JPH04300010A - タンデム圧延機における蛇行制御方法 - Google Patents
タンデム圧延機における蛇行制御方法Info
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- JPH04300010A JPH04300010A JP3066089A JP6608991A JPH04300010A JP H04300010 A JPH04300010 A JP H04300010A JP 3066089 A JP3066089 A JP 3066089A JP 6608991 A JP6608991 A JP 6608991A JP H04300010 A JPH04300010 A JP H04300010A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
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- 101100311260 Caenorhabditis elegans sti-1 gene Proteins 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の圧延スタンドか
らなるタンデム圧延機において圧延材の蛇行現象の発生
を防止するための蛇行制御方法に関する。
らなるタンデム圧延機において圧延材の蛇行現象の発生
を防止するための蛇行制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、板材のタンデム圧延においては
、しばしば圧延機および被圧延材の作業側と駆動側につ
いて種々の非対称に起因して、被圧延材に蛇行現象が生
じることがある。
、しばしば圧延機および被圧延材の作業側と駆動側につ
いて種々の非対称に起因して、被圧延材に蛇行現象が生
じることがある。
【０００３】蛇行の程度が大きい場合には、被圧延材が
サイドガイドに接触し、圧延トラブルの原因となる。特
に、板後端部は、無張力の状態で圧延されるため、蛇行
が発生しやすく、上述のようなトラブルが発生しやすい
。
サイドガイドに接触し、圧延トラブルの原因となる。特
に、板後端部は、無張力の状態で圧延されるため、蛇行
が発生しやすく、上述のようなトラブルが発生しやすい
。
【０００４】これに対して、蛇行により発生する作業側
と駆動側との圧延荷重の差を検出し、レベリングを調整
する手段がある。
と駆動側との圧延荷重の差を検出し、レベリングを調整
する手段がある。
【０００５】圧延材に板ウエッジがある場合、板厚の厚
い側で圧下率が大きくなり、板は圧下率の小さい側へ蛇
行する。制御入力に駆動側，作業側の圧延荷重の差を用
いる荷重差方式蛇行制御では荷重の高い側、即ち圧下率
の大きい側をさらに圧下し、蛇行をさらに促進するとい
った誤動作を生じる。
い側で圧下率が大きくなり、板は圧下率の小さい側へ蛇
行する。制御入力に駆動側，作業側の圧延荷重の差を用
いる荷重差方式蛇行制御では荷重の高い側、即ち圧下率
の大きい側をさらに圧下し、蛇行をさらに促進するとい
った誤動作を生じる。
【０００６】誤動作を修正する手段として、例えば、特
公昭６３−３２５２５号公報に示されるように、蛇行相
当量の微分値を用いた微分制御を加えることにより、誤
動作により生じた蛇行量を修正する方向へレベリングを
操作することが可能となる。
公昭６３−３２５２５号公報に示されるように、蛇行相
当量の微分値を用いた微分制御を加えることにより、誤
動作により生じた蛇行量を修正する方向へレベリングを
操作することが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、熱間仕
上げ圧延における先後端部分のように制御対象時間が短
い場合、一旦蛇行を生じてから適正な方向へレベリング
を行なっても、板逃げに対して制御が間にあわない場合
がある。
上げ圧延における先後端部分のように制御対象時間が短
い場合、一旦蛇行を生じてから適正な方向へレベリング
を行なっても、板逃げに対して制御が間にあわない場合
がある。
【０００８】特に、タンデム圧延機において連続した圧
延スタンドで蛇行制御を行なった場合、上流スタンドで
のレベリング操作により板の圧延方向での板ウエッジの
ポジションが変化するので、下流スタンドになるほど板
ウエッジの変化量が大きくなり、且つ、制御対象時間が
短くなり、制御の条件が厳しくなる。
延スタンドで蛇行制御を行なった場合、上流スタンドで
のレベリング操作により板の圧延方向での板ウエッジの
ポジションが変化するので、下流スタンドになるほど板
ウエッジの変化量が大きくなり、且つ、制御対象時間が
短くなり、制御の条件が厳しくなる。
【０００９】従って、従来の荷重差によるレベリングの
制御では、蛇行を防止する効果が十分に得られていない
。
制御では、蛇行を防止する効果が十分に得られていない
。
【００１０】本発明は、このような課題を解決しようと
するもので、フィードフォワード制御の導入により、圧
延材後端部の蛇行を効果的に防止できるタンデム圧延機
における蛇行制御方法を提供することを目的とする。
するもので、フィードフォワード制御の導入により、圧
延材後端部の蛇行を効果的に防止できるタンデム圧延機
における蛇行制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のタンデム圧延機における蛇行制御方法は、
各圧延スタンドについて、■当該圧延スタンドの前段の
圧延スタンドにおけるレベリング操作量を記憶し、■記
憶した該レベリング操作量に基づいて、前記前段の圧延
スタンド出側の板ウエッジ変化量を求め、■該板ウエッ
ジ変化量に基づいて、当該圧延スタンドでの蛇行発生方
向を推定してから、■当該圧延スタンドでの蛇行を修正
しうるレベリング補正量を求め、■該レベリング補正量
を、蛇行制御によるレベリング操作量に加算することを
特徴としている。
に、本発明のタンデム圧延機における蛇行制御方法は、
各圧延スタンドについて、■当該圧延スタンドの前段の
圧延スタンドにおけるレベリング操作量を記憶し、■記
憶した該レベリング操作量に基づいて、前記前段の圧延
スタンド出側の板ウエッジ変化量を求め、■該板ウエッ
ジ変化量に基づいて、当該圧延スタンドでの蛇行発生方
向を推定してから、■当該圧延スタンドでの蛇行を修正
しうるレベリング補正量を求め、■該レベリング補正量
を、蛇行制御によるレベリング操作量に加算することを
特徴としている。
【００１２】
【作用】上述した本発明のタンデム圧延機における蛇行
制御方法では、前段の圧延スタンドでのレベリング操作
量を当該圧延スタンドにフィードフォワードし、蛇行現
象の変化を予測し、蛇行が発生すると同時にレベリング
を操作することにより、従来の蛇行発生を検出して操作
を開始するフィードバック制御に比べて、より効果的に
蛇行の発生を防止することができる。
制御方法では、前段の圧延スタンドでのレベリング操作
量を当該圧延スタンドにフィードフォワードし、蛇行現
象の変化を予測し、蛇行が発生すると同時にレベリング
を操作することにより、従来の蛇行発生を検出して操作
を開始するフィードバック制御に比べて、より効果的に
蛇行の発生を防止することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
タンデム圧延機における蛇行制御方法について説明する
と、図１はその手順を説明するためのフローチャート、
図２は本実施例の方法を適用されるタンデム圧延機およ
びその圧延制御系の要部を示すブロック図である。
タンデム圧延機における蛇行制御方法について説明する
と、図１はその手順を説明するためのフローチャート、
図２は本実施例の方法を適用されるタンデム圧延機およ
びその圧延制御系の要部を示すブロック図である。
【００１４】まず、図２により本実施例の方法を適用さ
れるタンデム圧延機およびその圧延制御系について説明
する。なお、図２においては、特に、第ｉ圧延スタンド
の制御に本方法を適用した場合について示しているが、
他の圧延スタンドにも本方法が同様に適用されることは
云うまでもない。
れるタンデム圧延機およびその圧延制御系について説明
する。なお、図２においては、特に、第ｉ圧延スタンド
の制御に本方法を適用した場合について示しているが、
他の圧延スタンドにも本方法が同様に適用されることは
云うまでもない。
【００１５】図２において、ＳＴｉ−１，ＳＴｉはそれ
ぞれタンデム圧延機を構成する第ｉ−１番目および第ｉ
番目の圧延スタンド、１はタンデム圧延機により圧延さ
れる圧延材、２−（ｉ−１），２−ｉはそれぞれ圧延ス
タンドＳＴｉ−１，ＳＴｉにおいて左右荷重差（駆動側
荷重ＰＤと作業側荷重ＰＷとの差；図３参照）を検出す
るためのロードセル、３−（ｉ−１），３−ｉはそれぞ
れロードセル２−（ｉ−１），２−ｉからの検出結果（
左右荷重差）に基づいて圧延材１の蛇行を抑制するレベ
リング操作量を演算するレベリング操作量演算部、４−
（ｉ−１），４−ｉはそれぞれレベリング操作量演算部
３−（ｉ−１），３−ｉからの演算結果（レベリング操
作量）に基づいて実際に圧延スタンドＳＴｉ−１，ＳＴ
ｉを制御する圧下制御系である。
ぞれタンデム圧延機を構成する第ｉ−１番目および第ｉ
番目の圧延スタンド、１はタンデム圧延機により圧延さ
れる圧延材、２−（ｉ−１），２−ｉはそれぞれ圧延ス
タンドＳＴｉ−１，ＳＴｉにおいて左右荷重差（駆動側
荷重ＰＤと作業側荷重ＰＷとの差；図３参照）を検出す
るためのロードセル、３−（ｉ−１），３−ｉはそれぞ
れロードセル２−（ｉ−１），２−ｉからの検出結果（
左右荷重差）に基づいて圧延材１の蛇行を抑制するレベ
リング操作量を演算するレベリング操作量演算部、４−
（ｉ−１），４−ｉはそれぞれレベリング操作量演算部
３−（ｉ−１），３−ｉからの演算結果（レベリング操
作量）に基づいて実際に圧延スタンドＳＴｉ−１，ＳＴ
ｉを制御する圧下制御系である。
【００１６】また、５は圧延スタンドＳＴｉ前段の圧延
スタンドＳＴｉ−１におけるレベリング操作量を記憶す
るメモリ、６はこのメモリ５に記憶されたレベリング操
作量（レベリング履歴）に基づいて圧延スタンドＳＴｉ
−１出側の板ウエッジ変化量δＤＨｉ−１を求める板ウ
エッジ変化量演算部、７はこの板ウエッジ変化量演算部
６からの板ウエッジ変化量δＤＨｉ−１に基づいて圧延
スタンドＳＴｉでの蛇行発生方向を推定する蛇行変化推
定部、８はこの蛇行変化推定部７の推定結果に基づいて
圧延スタンドＳＴｉでの蛇行を修正しうるレベリング補
正量δＳｉを求めるレベリング補正量演算部、９はこの
レベリング補正量演算部８にて演算されたレベリング補
正量δＳｉを蛇行制御によるレベリング操作量（レベリ
ング操作量演算部３−ｉの出力）ＳＬｉに加算する加算
器である。
スタンドＳＴｉ−１におけるレベリング操作量を記憶す
るメモリ、６はこのメモリ５に記憶されたレベリング操
作量（レベリング履歴）に基づいて圧延スタンドＳＴｉ
−１出側の板ウエッジ変化量δＤＨｉ−１を求める板ウ
エッジ変化量演算部、７はこの板ウエッジ変化量演算部
６からの板ウエッジ変化量δＤＨｉ−１に基づいて圧延
スタンドＳＴｉでの蛇行発生方向を推定する蛇行変化推
定部、８はこの蛇行変化推定部７の推定結果に基づいて
圧延スタンドＳＴｉでの蛇行を修正しうるレベリング補
正量δＳｉを求めるレベリング補正量演算部、９はこの
レベリング補正量演算部８にて演算されたレベリング補
正量δＳｉを蛇行制御によるレベリング操作量（レベリ
ング操作量演算部３−ｉの出力）ＳＬｉに加算する加算
器である。
【００１７】上述のごとく構成された圧延制御系により
、本実施例では、図１に示す手順に従って蛇行制御が行
なわれる。
、本実施例では、図１に示す手順に従って蛇行制御が行
なわれる。
【００１８】第ｉ−２番目の圧延スタンド（図示せず）
で圧延材１の尻抜け後（ステップＳ１）、圧延スタンド
ＳＴｉ−１では、圧延材１の蛇行発生（ステップＳ２）
に伴い、これをロードセル２−（ｉ−１）にて左右荷重
差として検出し、レベリング操作量演算部３−（ｉ−１
）により蛇行を抑制するようにレベリング操作量を求め
て圧下制御系にてレベリング操作を行なう（ステップＳ
３）。
で圧延材１の尻抜け後（ステップＳ１）、圧延スタンド
ＳＴｉ−１では、圧延材１の蛇行発生（ステップＳ２）
に伴い、これをロードセル２−（ｉ−１）にて左右荷重
差として検出し、レベリング操作量演算部３−（ｉ−１
）により蛇行を抑制するようにレベリング操作量を求め
て圧下制御系にてレベリング操作を行なう（ステップＳ
３）。
【００１９】このとき、第ｉ−２番目の圧延スタンド尻
抜けから圧延スタンドＳＴｉ−１尻抜け（ステップＳ５
）までの間、圧延スタンドＳＴｉ−１のレベリング操作
量ＳＬｉ−１を、ロックオン値からの変化量（レベリン
グ変化量δＳＬｉ−１；図４参照）としてメモリ６に記
憶する（ステップＳ４）。
抜けから圧延スタンドＳＴｉ−１尻抜け（ステップＳ５
）までの間、圧延スタンドＳＴｉ−１のレベリング操作
量ＳＬｉ−１を、ロックオン値からの変化量（レベリン
グ変化量δＳＬｉ−１；図４参照）としてメモリ６に記
憶する（ステップＳ４）。
【００２０】そして、補正レベリングを加えるか否か判
断し（ステップＳ６）、加えない場合には、従来の通り
、圧延スタンドＳＴｉでの蛇行発生（ステップＳ１１）
に伴い、左右荷重差に基づいてレベリング操作量演算部
３−ｉにより蛇行を抑制するようにレベリング操作量を
求めて圧下制御系にてレベリング操作（ステップＳ１２
）を行なう。
断し（ステップＳ６）、加えない場合には、従来の通り
、圧延スタンドＳＴｉでの蛇行発生（ステップＳ１１）
に伴い、左右荷重差に基づいてレベリング操作量演算部
３−ｉにより蛇行を抑制するようにレベリング操作量を
求めて圧下制御系にてレベリング操作（ステップＳ１２
）を行なう。
【００２１】ステップＳ７において、補正レベリングを
加えると判断した場合、つまり本方法を実施する場合に
は、圧延スタンドＳＴｉ−１尻抜け（ステップＳ５）時
点より、圧延スタンドＳＴｉでの当該圧延材１の、圧延
スタンドＳＴｉ−１におけるレベリング履歴をメモリ５
から呼び出す（ステップＳ７）。
加えると判断した場合、つまり本方法を実施する場合に
は、圧延スタンドＳＴｉ−１尻抜け（ステップＳ５）時
点より、圧延スタンドＳＴｉでの当該圧延材１の、圧延
スタンドＳＴｉ−１におけるレベリング履歴をメモリ５
から呼び出す（ステップＳ７）。
【００２２】このとき、図５に示すように、圧延スタン
ドＳＴｉ−１出側の圧延材１の速度ｖｉ−１と、圧延ス
タンドＳＴｉ−１，ＳＴｉ間距離ｌｘとに基づいて、圧
延スタンドＳＴｉ圧延時の圧延材１の圧延スタンドＳＴ
ｉ−１でのレベリング操作量（レベリング変化量δＳＬ
ｉ−１）は、時間（トラッキングの時間遅れ分）ｌｘ／
ｖｉ−１だけ遅れた値を用いる。
ドＳＴｉ−１出側の圧延材１の速度ｖｉ−１と、圧延ス
タンドＳＴｉ−１，ＳＴｉ間距離ｌｘとに基づいて、圧
延スタンドＳＴｉ圧延時の圧延材１の圧延スタンドＳＴ
ｉ−１でのレベリング操作量（レベリング変化量δＳＬ
ｉ−１）は、時間（トラッキングの時間遅れ分）ｌｘ／
ｖｉ−１だけ遅れた値を用いる。
【００２３】メモリ５から呼び出されたレベリング変化
量δＳＬｉ−１に基づき、板ウエッジ変化量演算部６に
おいて、圧延スタンドＳＴｉ−１出側の板ウエッジ変化
量δＤＨｉ−１を求める（ステップＳ８）。
量δＳＬｉ−１に基づき、板ウエッジ変化量演算部６に
おいて、圧延スタンドＳＴｉ−１出側の板ウエッジ変化
量δＤＨｉ−１を求める（ステップＳ８）。
【００２４】ここで、板ウエッジが、圧延スタンドＳＴ
ｉ−１のワークロールの傾きにならって生じるとすれば
、幾何学的な関係からウエッジ量ＤＨ（左右板厚差）と
、レベリング操作量ＳＬとの関係は次式で表わされる。
ｉ−１のワークロールの傾きにならって生じるとすれば
、幾何学的な関係からウエッジ量ＤＨ（左右板厚差）と
、レベリング操作量ＳＬとの関係は次式で表わされる。
【００２５】ＤＨ＝（Ｗ／ＬＲ）・ＳＬただし、Ｗは圧
延材１の板幅、ＬＲはワークロールの支点間距離である
。
延材１の板幅、ＬＲはワークロールの支点間距離である
。
【００２６】さらに、圧延でのワークロールのたわみに
より板ウエッジが変化するために、上式を補正するため
の補正係数Ｋｈｓ′をかけると、次式となる。
より板ウエッジが変化するために、上式を補正するため
の補正係数Ｋｈｓ′をかけると、次式となる。
【００２７】ＤＨ＝（Ｗ／ＬＲ）・ＳＬ・Ｋｈｓ′従っ
て、レベリング変化量δＳＬｉ−１に対する板ウエッジ
変化量δＤＨｉ−１は、次式で表わされる。
て、レベリング変化量δＳＬｉ−１に対する板ウエッジ
変化量δＤＨｉ−１は、次式で表わされる。
【００２８】δＤＨｉ−１＝（Ｗ／ＬＲ）・δＳＬｉ−
１・Ｋｈｓ′板ウエッジは、圧延材１の寸法により蛇行
に及ぼす影響が変わるため、板厚，板幅で除算したウエ
ッジ率φｉ−１（蛇行に及ぼす影響係数）を次式で定義
する。
１・Ｋｈｓ′板ウエッジは、圧延材１の寸法により蛇行
に及ぼす影響が変わるため、板厚，板幅で除算したウエ
ッジ率φｉ−１（蛇行に及ぼす影響係数）を次式で定義
する。
【００２９】φｉ−１＝ＤＨ／（ｈ・Ｗ）ただし、ｈは
平均の出側板厚（算出値）である。
平均の出側板厚（算出値）である。
【００３０】従って、ウエッジ率変化δφｉ−１は、δ
φｉ−１＝δＤＨｉ−１／（ｈｉ・Ｗ）＝（１／ｈ）・
（δＳＬｉ−１／ＬＲ）・Ｋｈｓ′＝Ｋｈｓ・δＳＬｉ
−１ となる。
φｉ−１＝δＤＨｉ−１／（ｈｉ・Ｗ）＝（１／ｈ）・
（δＳＬｉ−１／ＬＲ）・Ｋｈｓ′＝Ｋｈｓ・δＳＬｉ
−１ となる。
【００３１】ついで、上述のごとく算出されたウエッジ
率変化δφｉ−１に基づき、蛇行変化推定部７において
、蛇行の変化を求める（ステップＳ９）。図３に示すよ
うに、圧延材１にウエッジが存在すると、ワークロール
が水平に設定されている圧延スタンドＳＴｉにおいても
、作業側と駆動側で圧延材１の伸び率λに差が生じ、蛇
行ｙｉが生じるが、その蛇行変化量δｙｉは、ウエッジ
率変化δφｉ−１により、下式から推定される。
率変化δφｉ−１に基づき、蛇行変化推定部７において
、蛇行の変化を求める（ステップＳ９）。図３に示すよ
うに、圧延材１にウエッジが存在すると、ワークロール
が水平に設定されている圧延スタンドＳＴｉにおいても
、作業側と駆動側で圧延材１の伸び率λに差が生じ、蛇
行ｙｉが生じるが、その蛇行変化量δｙｉは、ウエッジ
率変化δφｉ−１により、下式から推定される。
【００３２】δｙｉ＝ＫＹＨ・δφｉ−１ただし、ＫＹ
Ｈは圧延材１のウエッジが蛇行に及ぼす影響係数である
。
Ｈは圧延材１のウエッジが蛇行に及ぼす影響係数である
。
【００３３】そして、上式にて得られた蛇行変化量δｙ
ｉに基づき、レベリング補正量演算部８において、圧延
スタンドＳＴｉでの蛇行を修正しうるレベリング補正量
δＳｉを下式により求める（ステップＳ１０）。
ｉに基づき、レベリング補正量演算部８において、圧延
スタンドＳＴｉでの蛇行を修正しうるレベリング補正量
δＳｉを下式により求める（ステップＳ１０）。
【００３４】δφｉ−１＝ＫＨＳｉ−１・δＳＬｉ−１
δｙｉ＝ＫＹＨｉ−１・δφｉ−１ δｙｉ＝ＫＹＨｉ−１・ＫＨＳｉ−１・δＳＬｉ−１δ
Ｓｉ＝（１／（ＫＹＨｉ・ＫＨＳｉ））・δｙｉただし
、上式中、δｙｉは当該圧延スタンドＳＴｉにおける蛇
行変化量、ＫＹＨｉ−１，ＫＨＳｉ−１，ＫＹＨｉ，Ｋ
ＨＳｉは各圧延スタンドＳＴｉ−１，ＳＴｉでの影響係
数である。
δｙｉ＝ＫＹＨｉ−１・δφｉ−１ δｙｉ＝ＫＹＨｉ−１・ＫＨＳｉ−１・δＳＬｉ−１δ
Ｓｉ＝（１／（ＫＹＨｉ・ＫＨＳｉ））・δｙｉただし
、上式中、δｙｉは当該圧延スタンドＳＴｉにおける蛇
行変化量、ＫＹＨｉ−１，ＫＨＳｉ−１，ＫＹＨｉ，Ｋ
ＨＳｉは各圧延スタンドＳＴｉ−１，ＳＴｉでの影響係
数である。
【００３５】上式で求められたレベリング補正量δＳｉ
を、加算器９にて、当該圧延スタンドＳＴｉでの蛇行制
御によるレベリング操作量（レベリング操作量演算部３
−ｉからの出力）ＳＬｉに加算して圧下制御系４−ｉへ
送出し、圧延スタンドＳＴｉにおけるレベリングの制御
を行ない蛇行制御が行なわれる（ステップＳ１２）。
を、加算器９にて、当該圧延スタンドＳＴｉでの蛇行制
御によるレベリング操作量（レベリング操作量演算部３
−ｉからの出力）ＳＬｉに加算して圧下制御系４−ｉへ
送出し、圧延スタンドＳＴｉにおけるレベリングの制御
を行ない蛇行制御が行なわれる（ステップＳ１２）。
【００３６】このように、本実施例のタンデム圧延機に
おける蛇行制御方法によれば、前段の圧延スタンドＳＴ
ｉ−１でのレベリング操作量を当該圧延スタンドＳＴｉ
にフィードフォワードし、蛇行現象の変化を予測し、蛇
行が発生すると同時に、レベリングを操作することによ
り、従来の蛇行発生を検出して操作を開始するフィード
バック制御に比べて、より効果的に蛇行を防止できるよ
うになる。
おける蛇行制御方法によれば、前段の圧延スタンドＳＴ
ｉ−１でのレベリング操作量を当該圧延スタンドＳＴｉ
にフィードフォワードし、蛇行現象の変化を予測し、蛇
行が発生すると同時に、レベリングを操作することによ
り、従来の蛇行発生を検出して操作を開始するフィード
バック制御に比べて、より効果的に蛇行を防止できるよ
うになる。
【００３７】その具体的な効果の一例を図６に示す。こ
の図６では、第７圧延スタンドについての制御を、第６
圧延スタンドのレベリング操作量をフィードフォワード
して行なった場合を示しており、同図の最下段に示すよ
うに、板逃げ（目標位置である定常状態における板セン
タからのずれ）を従来に比べて大幅に抑えることができ
る。
の図６では、第７圧延スタンドについての制御を、第６
圧延スタンドのレベリング操作量をフィードフォワード
して行なった場合を示しており、同図の最下段に示すよ
うに、板逃げ（目標位置である定常状態における板セン
タからのずれ）を従来に比べて大幅に抑えることができ
る。
【００３８】なお、上記実施例では、荷重差方式を用い
、ロードセル２−ｉをそなえて第ｉ圧延スタンドＳＴｉ
の蛇行制御出力を得る場合について説明しているが、本
発明は、これに限定されるものではなく、センサ方式，
接触方式等の種々の方式を用いてもよい。ここで、セン
サ方式としては、カメラ，幅計等を用いて蛇行量を検出
するものがあるほか、接触方式としては、ローラを直接
圧延材縁部に接触させて蛇行量を検出するものがある。
、ロードセル２−ｉをそなえて第ｉ圧延スタンドＳＴｉ
の蛇行制御出力を得る場合について説明しているが、本
発明は、これに限定されるものではなく、センサ方式，
接触方式等の種々の方式を用いてもよい。ここで、セン
サ方式としては、カメラ，幅計等を用いて蛇行量を検出
するものがあるほか、接触方式としては、ローラを直接
圧延材縁部に接触させて蛇行量を検出するものがある。
【００３９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のタンデム
圧延機における蛇行制御方法によれば、各圧延スタンド
について、当該圧延スタンドの前段の圧延スタンドにお
けるレベリング操作量を記憶し、記憶した該レベリング
操作量に基づいて前段の圧延スタンド出側の板ウエッジ
変化量を求め、この板ウエッジ変化量に基づいて当該圧
延スタンドでの蛇行発生方向を推定してから、当該圧延
スタンドでの蛇行を修正しうるレベリング補正量を求め
、このレベリング補正量を蛇行制御によるレベリング操
作量に加算することにより、圧延材後端部の蛇行を極め
て効果的に防止できる効果がある。
圧延機における蛇行制御方法によれば、各圧延スタンド
について、当該圧延スタンドの前段の圧延スタンドにお
けるレベリング操作量を記憶し、記憶した該レベリング
操作量に基づいて前段の圧延スタンド出側の板ウエッジ
変化量を求め、この板ウエッジ変化量に基づいて当該圧
延スタンドでの蛇行発生方向を推定してから、当該圧延
スタンドでの蛇行を修正しうるレベリング補正量を求め
、このレベリング補正量を蛇行制御によるレベリング操
作量に加算することにより、圧延材後端部の蛇行を極め
て効果的に防止できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例としてのタンデム圧延機にお
ける蛇行制御方法の手順を説明するためのフローチャー
トである。
ける蛇行制御方法の手順を説明するためのフローチャー
トである。
【図２】本実施例の方法を適用されるタンデム圧延機お
よびその圧延制御系の要部を示すブロック図である。
よびその圧延制御系の要部を示すブロック図である。
【図３】圧延材の蛇行状態を示す平面図である。
【図４】メモリに記憶される前段圧延スタンドのレベリ
ング操作量を示すグラフである。
ング操作量を示すグラフである。
【図５】メモリから呼び出されるレベリング履歴を示す
グラフである。
グラフである。
【図６】本実施例による効果を説明するためのグラフで
ある。
ある。
１ 圧延材
２−（ｉ−１），２−ｉ ロードセル３−（ｉ−
１），３−ｉ レベリング操作量演算部４−（ｉ
−１），４−ｉ 圧下制御系５ メモリ ６ 板ウエッジ変化量演算部 ７ 蛇行変化推定部 ８ レベリング補正量演算部 ９ 加算器
１），３−ｉ レベリング操作量演算部４−（ｉ
−１），４−ｉ 圧下制御系５ メモリ ６ 板ウエッジ変化量演算部 ７ 蛇行変化推定部 ８ レベリング補正量演算部 ９ 加算器
Claims (1)
- 【請求項１】複数の圧延スタンドからなるタンデム圧延
機における圧延材の蛇行現象の発生を防止すべく、前記
の各圧延スタンドのレベリングを制御する蛇行制御方法
において、前記の各圧延スタンドについて、当該圧延ス
タンドの前段の圧延スタンドにおけるレベリング操作量
を記憶し、記憶した該レベリング操作量に基づいて、前
記前段の圧延スタンド出側の板ウエッジ変化量を求め、
該板ウエッジ変化量に基づいて、当該圧延スタンドでの
蛇行発生方向を推定してから、当該圧延スタンドでの蛇
行を修正しうるレベリング補正量を求め、該レベリング
補正量を、蛇行制御によるレベリング操作量に加算する
ことを特徴とするタンデム圧延機における蛇行制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3066089A JPH04300010A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | タンデム圧延機における蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3066089A JPH04300010A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | タンデム圧延機における蛇行制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04300010A true JPH04300010A (ja) | 1992-10-23 |
Family
ID=13305788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3066089A Withdrawn JPH04300010A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | タンデム圧延機における蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04300010A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013075326A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延設備 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3066089A patent/JPH04300010A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013075326A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延設備 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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