JPH04298434A - 平ベルトおよびその駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、転写搬送ベルト、感光
体ベルト、定着ベルト、原稿送りベルト等の平ベルト及
びその駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真の分野において、平ベル
トは転写搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト、原稿
送りベルト等に使用されつつある。例えば、ベルト転写
方式が、ベルトに紙（転写材）が密着した状態で搬送さ
れるので、転写時の紙の位置ずれがない。転写領域の面
積を大きくすることができるので、転写効率が良い。密
着転写なので、高精度の転写ができる。感光体の損傷が
ない。紙分離が良い等の利点があるかることから、広く
採用されている。

【０００３】そのようなベルト転写方式の転写搬送ベル
トとして用いられる平ベルトとしては、抗張体を用いな
い低剛性タイプのもの（例えば特開昭５５−１８６３３
号公報参照）、抗張体を用いる高剛性タイプのもの（例
えば特開昭５６−１５３３５６号公報参照）等が知られ
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】ところが、低剛性のタイ
プの平ベルトでは、導電性弾性体に誘電層を設けるよう
にしているので、寸法精度が低くく、永久伸びが大きく
、誘電性層の密着性に劣る。また、弾性体の成形、表面
研磨等の点から、製造コストが大きくなる。

【０００５】一方、高剛性のタイプの平ベルトでは、寸
法精度が高く、伸びが小さいという利点はあるが、材料
コストが大きくなり、多品種少量生産に適さない。また
、押出成形、ブロ−成形によるシ−ムレス樹脂ベルトも
同様である。さらに、プラスチックフィルムの端部をジ
ョイントしたフィルムベルトでは、フィルムの継ぎ目が
実用上問題となるおそれがあるし、また、フィルムを巻
き重ねてなるフィルムベルトでは、フィルム巻き重ね時
の接合方法に問題がある。

【０００６】また、そのような平ベルトは、通常、複数
本のロ−ラ部材に巻回して駆動されるようになっている
が、上述した如くベルト材料としてプラスチックフィル
ム等の伸びが小さく強度の高い材料が用いられるため、
弾性変形しにくいものであり、各関連部品の寸法誤差、
ロ−ラ部材の取付誤差、ベルト張力のアンバランス、ベ
ルト周長さの不均一等をベルト自体で吸収することがで
きず、この結果、平ベルトの走行時にベルトの片寄り（
いわゆる蛇行）が発生するという課題がある。

【０００７】そのような蛇行を規制するものとして、例
えば特開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２
０５０５号公報に記載されるように、ベルトに蛇行規制
用のガイドを設けたり、特開昭５７−６０３４７号公報
に記載されるように、規制部材を設けて平ベルトの蛇行
を強制的に防止することが提案されている。

【０００８】しかしながら、そのようなものは、平ベル
トの片寄り力に対向できるようにガイド、規制部材の強
度を大きくする必要があり、そのために、平ベルトの端
部が損傷しないようにベルト端部も強度も高める必要が
る。また、平ベルトは、通常、いずれの方向に片寄るか
は分からないので、いずれの方向に片寄る場合でも対向
できるように、ガイド、規制部材を左右に設けなければ
ならず、構造が複雑となる。

【０００９】本発明は、ベルトの厚さが極めて薄く屈曲
性が優れながら、ベルト周方向の伸びが小さく、転写搬
送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト、原稿送りベルト
等に適する平ベルト及び、その平ベルトを、蛇行させる
ことなく、駆動することができる装置を提供することを
目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、シ−
ムレスベルトを基帯とする平ベルトを前提とし、上記シ
−ムレスベルトが、多数のモノフィラメントが長さ方向
にほぼ直線的に平行に、かつ、モノフィラメントの平均
直径以下の平均間隔でもって相互に分離配置される共に
、モノフィラメント間に実質的にバインダ−が充填され
てなるテ−プ状部材からなり、テ−プ状部材を構成する
モノフィラメントが、ベルトの周方向に対して、所定の
傾斜角を有し、複数のロ−ラ部材間に巻回されて回動す
るとき、ロ−ラ軸方向のいずれか一方にのみ片寄る特性
を備えている構成とする。

【００１１】そのようなロ−ラ軸方向のいずれか一方に
のみ積極的に片寄る特性を持たせるために、請求項２の
発明においては、シ−ムレスベルトを、テ−プ状部材が
奇数層積層されてなるようにし、請求項３の発明におい
ては、シ−ムレスベルトを、テ−プ状部材が偶数層積層
されてなり、各層においてテ−プ状部材を構成するモノ
フィラメントが、ベルト周方向に対して、該各層の外側
又は内側に位置する層のテ−プ状部材のモノフィラメン
トと異なる角度でもって傾斜している構成としている。

【００１２】そのような平ベルトがロ−ラ軸方向のいず
れか一方にのみ片寄るいわゆる蛇行現象を防止するため
に、請求項４の発明は、請求項１、請求項２又は請求項
３記載の平ベルトを複数本のロ−ラ部材に巻回して駆動
する平ベルト駆動装置を前提として、上記複数本のロ−
ラ部材のうち少なくとも１本のロ−ラ部材は、上記平ベ
ルトが片寄る側の軸端部付近に鍔形状の蛇行規制部材が
配設されている構成とする。

【００１３】請求項５の発明は、複数のロ−ラ部材間に
巻回されて回動するとき、ロ−ラ軸方向のいずれか一方
にのみ片寄る特性を備えている平ベルトを複数本のロ−
ラ部材に巻回して駆動する平ベルト駆動装置を前提とし
、上記複数本のロ−ラ部材の少なくとも１本のロ−ラ部
材で構成される蛇行検出用ロ−ラ部材と、該蛇行検出用
ロ−ラ部材の一方の軸端部に、該蛇行検出用ロ−ラ部材
と独立して回転自在に支持された蛇行検出部材と、前記
蛇行検出用ロ−ラ部材の前記蛇行検出部材が配設された
軸端部を回転軸心と略直交する所定方向に移動可能に支
持するロ−ラ支持部材と、上記蛇行検出部材に連結され
、上記蛇行検出部材に平ベルトが接して回転トルクが作
用したときに、その回転運動を直線運動に変換すること
によって、蛇行検出用ロ−ラ部材の軸端部を所定方向に
変位させるロ−ラ端部変位手段とを備えている構成とす
る。そして請求項６の発明は、そのような平ベルトとし
て、請求項１、請求項２又は請求項３記載の平ベルトを
用いるものである。

【００１４】請求項７の発明は、複数のロ−ラ部材間に
巻回されて回動するときロ−ラ軸方向のいずれか一方に
のみ片寄る特性を備えている平ベルトを複数本のロ−ラ
部材に巻回して駆動する平ベルト駆動装置において、上
記複数本のローラ部材のうち少なくとも１本のローラ部
材は、軸部材と、該軸部材に装設された円柱部と、該円
柱部の、平ベルトが片寄る側の端部に連続して上記軸部
材に装設されかつ外側に向って大径となるテ−パコ−ン
部とを備え、上記軸部材の軸端部が変位可能に支持され
ている蛇行防止用ロ−ラ部材であり、該蛇行防止用ロー
ラ部材におけるテ−パコ−ン部側の軸端部が、テ−パコ
−ン部に平ベルトが接したとき、平ベルトの張力を高め
る方向に変位するように構成されている構成とする。請
求項８の発明においては、平ベルトとして、請求項１、
請求項２又は請求項３記載の平ベルトを用いるものであ
る。

【００１５】

【作用】請求項１〜請求項３の発明によれば、シ−ムレ
スベルトが、多数のモノフィラメントが長さ方向にほぼ
直線的に平行に、かつ、モノフィラメントの平均直径以
下の平均間隔でもって相互に分離配置される共に、モノ
フィラメント間に実質的にバインダ−が充填されてなる
テ−プ状部材からなり、テ−プ状部材を構成するモノフ
ィラメントが、ベルトの周方向に対して、所定の傾斜角
を有するようにしているので、ベルト厚さが極めて薄く
屈曲性に優れ、ベルト周方向の伸びが特に小さく、寸法
安定性に優れる。また、複数のロ−ラ部材間に巻回され
て回動するとき、ロ−ラ軸方向のいずれか一方にのみ片
寄る特性を備えているので、走行時にいずれかの特定方
向に片寄ることとなり、その片寄る側にのみに蛇行防止
機構を適用することで蛇行が防止される。

【００１６】請求項４の発明によれば、平ベルトは常に
特定の一方向に片寄り蛇行しようとするが、平ベルトの
端部が鍔形状の蛇行規制部材に接触し、それ以上の平ベ
ルトの片寄りが蛇行規制部材によって規制される。

【００１７】請求項５及び請求項６の発明によれば、平
ベルトが蛇行により変位して、蛇行検出用ロ−ラ部材の
軸端部側の蛇行検出部材に接すると、該蛇行検出部材が
平ベルトとの接触摩擦により回転し、この蛇行検出部材
の回転運動がロ−ラ端部変位手段によって直線運動に変
換される。これによって、蛇行検出用ロ−ラ部材の軸端
部が、回転軸心と略直交する方向に変位し、蛇行検出用
ラ−ラ部材がひねられる。このようにして蛇行検出用ロ
−ラ部材がひねられてその軸端部が変位すると、そのひ
ねり作用を打ち消すように平ベルトに逆方向の蛇行変位
が発生し、上記初期の蛇行を解消する。このことで、初
期の蛇行変位量に対応した蛇行検出用ロ−ラ部材の軸端
部の変位が自動的に与えられ、平ベルトは蛇行が解消さ
れて安定した走行が行われる。

【００１８】請求項７及び請求項８の発明によれば、平
ベルトが蛇行すると、平ベルトの側端部が蛇行防止用ロ
−ラ部材のテーパコ−ン部に乗り上げることになる。平
ベルトの側端部がテーパコ−ン部に乗り上げると、該側
端部側の張力が増大し、平ベルトは蛇行方向と反対側に
移動し、平ベルトの蛇行が自動的に修正されることにな
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

【００２０】ベルトの全体構成を示す図１において、１
はシ−ムレスベルトをベルト基帯とする転写搬送ベルト
である。ベルト基帯となるシ−ムレスベルトはテ−プ状
部材からなり、誘電層２（体積抵抗≧１０１０Ω・ｃｍ
）を構成しており、該誘電層２の内側に導電層３（体積
抵抗≦１０８　Ω・ｃｍ）が積層されている。シ−ムレ
スベルトを構成するテ−プ状部材は、引張弾性率２００
　ｋｇ／ｍｍ２　以上に設定されており、多数のモノフ
ィラメントが長さ方向にほぼ直線的に平行に、かつ、モ
ノフィラメントの平均直径以下の平均間隔でもって相互
に分離配置される共に、モノフィラメント間に実質的に
バインダ−（樹脂又はゴム）が充填されてなる。また、
テ−プ状部材を構成するモノフィラメントは、ベルト周
方向に対して、所定の傾斜角を有する、そして、転写搬
送ベルト１は、複数のロ−ラ部材間に巻回されて回動す
るとき、ロ−ラ軸方向のいずれか一方にのみ片寄る特性
を備えている。このロ−ラ軸方向のいずれか一方にのみ
片寄る特性を持たせるためには、例えばシ−ムレスベル
トを、テ−プ状部材を奇数層積層して構成したり、テ−
プ状部材を偶数層積層し各層においてテ−プ状部材を構
成するモノフィラメントが、ベルト周方向に対して、該
各層の外側又は内側に位置する層のテ−プ状部材のモノ
フィラメントと異なる角度でもって傾斜するようにした
りすることで可能である。

【００２１】また、誘電層２は、平滑性、非汚染性、表
面硬さを付与するため、必要であれば誘電層２の表面を
コ−ティング処理するようにしてもよい。また、上記シ
−ムレスベルトからなる誘電層２を形成した後に、誘電
層２の内面側に導電性塗料をコ−ティングすることによ
り、導電層３を形成することができる。コ−ティング方
法としては、浸漬塗工又はスピンコ−トが、塗膜厚さを
均一にしやすいという点から適している。導電性塗料の
バインダ−樹脂とテ−プ状部材のバインダ−樹脂とは同
種であることが、接着性の点から望ましい。

【００２２】上記実施例では、誘電層２を、テ−プ状部
材からなるシ−ムレスベルトで構成するようにしている
が、逆に、導電層を、テ−プ状部材からなるシ−ムレス
ベルトで構成するようにしてもよい。テ−プ状部材を構
成するモノフィラメント又はバインダ−の少なくとも一
方に導電性を持たせれば、導電層として機能する。モノ
フィラメントに導電性を持たせるのは炭素繊維を用いる
ことによりできるし、バインダ−に導電性を持たせるの
は、ベ−ス樹脂成分にカ−ボンブラック等の導電性フィ
ラ−を分散させることによりできる。そして、導電層を
シ−ムレスベルトで形成する場合には、導電層の外面上
に、例えばコ−ティングにより誘電層を形成することが
でき、コ−ティング材料としては種々の樹脂材料を用い
ることができる。特に、付着物をなくすという見地から
、フッ素樹脂系のものをコ−ティング材料とするのが最
適である。

【００２３】さらに、誘電層と導電層を共に、テ−プ状
部材からなるシ−ムレスベルトで構成するようにしても
よい。その場合、モノフィラメントの弾性率は導電層よ
りも誘電層の方が小さい方がよい。また、誘電層又は導
電層をテ−プ状部材からなるシ−ムレスベルトで形成し
、そのバインダ−を紫外線硬化型樹脂（紫外線照射によ
り硬化した後の硬化物が弾性を有するものが望ましい）
とするようにしてもよい。

【００２４】続いて、上述したところのテ−プ状部材に
ついて説明する。

【００２５】このようなテ−プ状部材は、通常、マルチ
フィレメント糸条、即ち繊維を開繊し、それにバインダ
−を適用することによって得られる。このような繊維と
しては、例えば人絹、ポリビニルアルコ−ル繊維、全芳
香族ポリアミドを含む脂肪族及び芳香族ポリアミド繊維
、全芳香族ポリエステルを含むポリエステル繊維等の合
成高分子繊維、尿素繊維、ガラス繊維等が挙げられ、こ
のような繊維を開繊するには、電気的方法や機械的方法
が従来より知られているが、例えば特開昭６３−６９６
２６号公報に記載されている方法によることが有利であ
る。テ−プ状部材を構成するモノフィラメントとしては
、特に、高度に結晶配向された合成高分子モノフィラメ
ントが好ましく、特に、結晶配向度が９０％以上、結晶
度が６５％以上であるものが好ましい。かかる観点から
は、ポリフェニレンテレフタルアミドからなる繊維を開
繊して得られるモノフィラメントが、強度、弾性率、耐
屈曲性等のモノフィラメントの力学的特性の観点から、
最も好ましい。

【００２６】また、モノフィラメント間にバインダ−が
充填されているとは、開繊された多数のモノフィラメン
ト群にバインダ−（樹脂又はゴム）を含浸させ、これを
固化させ、モノフィラメント間にかかる固化されたバイ
ンダ−が存在することをいう。ここに、バインダ−の固
化とは、バインダ−が熱硬化製樹脂の場合は加熱による
架橋硬化、バインダ−が熱可塑性樹脂の場合は冷却固化
、バインダ−がゴムの場合は加流をいう。

【００２７】上記バインダ−は、樹脂を用いる場合には
、モノフィラメント間にバインダ−樹脂を十分に浸透さ
せるために、エポキシ樹脂が最も好ましく用いられる。 エポキシ樹脂以外には、例えばフェノ−ル樹脂、不飽和
ポリエステル樹脂、ジアリルフタレ−ト樹脂、ビスマレ
イミド樹脂、トリアジン樹脂、ケイ素樹脂等の熱硬化性
樹脂が好ましく用いられる。さらに、ポリブチレンテレ
フタレ−ト樹脂、飽和ポリエステル、ポリアセタ−ル、
ポリカ−ボネ−ト、ポリアミド、変性ポリフェニレノキ
サイド、ポリスルホン、ポリポリエ−テルスルホン、ポ
リフェニレンスルフィド、ポリアリレ−ト、ポリアミド
イミド、ポリエ−テルイミド、ポリエ−テルケトン等の
熱可塑性樹脂も用いられる。また、非熱可塑性のポリイ
ミド、ポリオキシベゾエ−ト、フッ素樹脂等を用いるこ
ともできる。特に、モノフィラメントや後述する導電層
の接着性を考慮すると、ここで用いる樹脂としてはモノ
フィラメント及び／又は導電層と類似の分子構造を有す
るものが望ましい。

【００２８】次に、上述したようなテ−プ状部材からな
り誘電層を構成するシ−ムレスベルトの製造方法につい
て説明する。なお、モノフィラメント又はバインダ−樹
脂のいずれかが誘電性を有する。

【００２９】図２（イ）に示すように、先ず、テ−プ状
部材４を所定径のマンドレル５上に一定の傾斜角θをも
って巻き付ける。次いで、図２（ロ）に示すように、マ
ンドレル５を回転させることによって、マンドレル５の
外周面上にテ−プ状部材４を、相互に重なることなく且
つ間隔を有することなく、螺旋状に巻き付けて、第１層
６を形成する。そして、テ−プ状部材４がマンドレル５
の端部に達したとき、図２（ハ）（ニ）に示すように、
テ−プ状部材４を裏返しに反転させて、図２（ホ）に示
すように、逆方向にマンドレル５に傾斜角θにて、上記
第１層６の上にテ−プ状部材４を鎖線状に巻き重ねて、
第２層７を形成する。

【００３０】このようにして、図２に示すように、テ−
プ状部材４を、その長さ方向に対して所定の傾斜角θを
有し、上側又は下側に位置するテ−プ状部材４´のモノ
フィラメントが交差して、各傾斜角θが対称であるよう
に、偶数層又は奇数層の積層体に積層する。

【００３１】次いで、得られたテ−プ状部材に含浸させ
たバインダ−樹脂を固化させる。

【００３２】モノフィラメント間へのバインダ−樹脂の
充填量は、モノフィラメント間の空隙の約６０％以上、
好ましくは８０％以上である。また、モノフィラメント
とバインダ−樹脂との割合は、バインダ−樹脂量が２０
〜８０重量％の範囲にあることが好ましい。

【００３３】このようにして、テ−プ状部材４の螺旋構
造によって構成されるシ−ムレスベルトを得ることがで
きる。

【００３４】この誘電層を構成するシ−ムレスベルトに
対して、導電層は、導電性塗料の塗布、導電性薄膜の接
着、あるいは真空蒸着等の各種プラスチックメタライジ
ングの手法を用いて作製することができるが、導電層と
誘電層との密着性や導電層自身の化学物性や摺動特性を
考慮すると、塗料を用いる方法が最も望ましい。塗料と
しては塗膜の体積固有抵抗が１０１０Ω・ｃｍ以下、好
ましくは１０８　Ω・ｃｍ以下であれば何を用いてもよ
い。しかしながら、誘電層の密着性の観点から、塗料の
バインダ−樹脂は、テ−プ状部材のバインダ−樹脂と類
似の分子構造を持つものが望ましい。

【００３５】塗布方法としてはグラビア法、浸漬法、ス
プレ−法等の従来周知の方法を用いることができるが、
特に、浸漬法は塗膜の厚さが均一で気泡が入りにくいの
で好ましい。

【００３６】以上のように、モノフィラメント及びバイ
ンダ−にて構成されるテ−プ状部材からなるシ−ムレス
ベルトを基帯とすれば、種々の材料を用いて基帯を得る
ことができ、かつ、得られる基帯は極めて薄いながら、
高弾性を有し、しかも、フィルムを巻き重ねてなるフィ
ルムベルトの如く巻始め端部及び巻終り端部がないので
、フィルムを巻き重ねてなるフィルムベルトの如く巻始
め端部及び巻終り端部に起因する性能上の欠陥を生ずる
ことがないし、さらに、長期間にわたる使用において、
紙搬送性、転写性、力学特性、寸法等が安定している。

【００３７】続いて、具体的な本発明例１〜８について
説明する。

【００３８】＜本発明例１＞ポリエチレンテレフタレ−
ト繊維（直径１０μｍ、１５００デニ−ル）を開繊して
なるモノフィラメントと、ポリエステル樹脂（東洋紡績
（株）製、バイロン３０溶液）からなるバインダ−樹脂
を用いて、テ−プ状部材を形成し、シ−ムレスベルト化
し、８０℃で３０分間乾燥し、その後所定幅に切断した
。

【００３９】この円筒状のシ−ムレスベルトにカ−ボン
ブラック（商品名ブラック５５００、東海カ−ボン（株
）製）８％、重合ポリエステル樹脂（東洋紡績（株）製
、バイロン３）３０％、トルエン３０％、酢酸メチル３
２％の組成の導電性接着剤溶液２０■に表面浸漬法によ
り内面コ−ティングした後、８０℃で３０分間の熱乾燥
を行ない、導電層を設けた（膜厚８μｍ）。

【００４０】得られたベルトは厚さ５０μｍ、周長５０
０ｍｍ、幅３００ｍｍである。

【００４１】＜本発明例２＞炭素繊維と、エポキシ樹脂
を用いて、導電層を構成するテ−プ状部材を形成した。 テ−プ状部材をマンドレルに螺旋状に２重回巻き付けて
ベルト化し、加熱によりエポキシ樹脂を硬化させた。そ
れから周知のコ−ティング法により日本アチソン（株）
製のエムラロン３１４　をスプレ−コ−ティングし、加
熱硬化した。そして、表面を研磨し、所定の幅に切断し
た。

【００４２】得られたベルトは厚さ５０μｍ、周長５０
０ｍｍ、幅３００ｍｍである。

【００４３】＜本発明例３＞アラミド繊維（直径１０ｍ
）と導電性エポキシ樹脂（日本アチソン（株）Ｅｌｅｃ
ｔｒｏｄａｇ５９１０）を用いて、テ−プ状部材を形成
した。以下、本発明例２と同様に製造した。

【００４４】＜本発明例４＞炭素繊維とエポキシ樹脂と
によるテ−プ状部材で導電層を、ポリエステル繊維とエ
ポキシ樹脂とによるテ−プ状部材で誘電層を構成するよ
うにした。

【００４５】前者をマンドレルに２重回巻き付けて導電
層を形成し、その上に後者を２重回巻き付けて誘電層を
形成し、加熱硬化させた。そして幅切りを行った。

【００４６】＜本発明例５＞アラミド繊維と導電性エポ
キシ樹脂（日本アチソン（株）Ｅｌｅｃｔｒｏｄａｇ５
９１０）とによるテ−プ状部材で導電層を、アラミド繊
維とエポキし樹脂とによるテ−プ状部材で誘電層を構成
するようにした。以下、本発明例４と同様に製造した。

【００４７】また、巻き付け回数を各１回ずつとしたも
のも形成したが（したがってベルト厚さは１／２　）、
試験結果は同一であった。

【００４８】＜本発明例６＞アラミド繊維と紫外線硬化
型樹脂（大日精化工業（株）セイカビ−ムＡＤ−１６９
６）とによるテ−プ状部材を、マンドレルに２重回巻き
、紫外線を照射して硬化させた。その後所定幅に切断し
て円筒状のシ−ムレスベルト（誘電層）を形成した。　
　このシ−ムレスベルトの外周面にカ−ボンブラック（
東海カ−ボン（株）製、ブラック５５００）８％、重合
ポリエステル樹脂（東洋紡績（株）製、バイロン３）３
０％、トルエン３０％、酢酸メチル３２％の組成の導電
性接着剤溶液２０■に表面浸漬法により内面コ−ティン
グした後、８０℃で３０分間の熱乾燥を行ない、導電層
を形成した。

【００４９】＜本発明例７＞アラミド繊維と紫外線硬化
型樹脂（大日精化工業（株）セイカビ−ムＡＤ−１６９
６）とによるテ−プ状部材を、マンドレルに２重回巻き
、紫外線を照射して硬化させ、脱型した。その後所定幅
に切断して円筒状のシ−ムレスベルト（導電層）を形成
した。 それから、周知のコ−ティング法により日本アチソン（
株）製エムラロン３１４　をスプレ−コ−ティングし、
加熱硬化し、表面を研磨し、所定の幅に切断した。

【００５０】＜本発明例８＞ポリエステル繊維と紫外線
硬化型樹脂（大日精化工業（株）セイカビ−ムＡＤ−１
６９６　）とによるテ−プ状部材で誘電層を、炭素繊維
と紫外線硬化型樹脂（大日精化工業（株）セイカビ−ム
ＡＤ−１６９６　）とによるテ−プ状部材で導電層をそ
れぞれ構成するようにした。

【００５１】後者をマンドレルに２重回巻き付けて導電
層を形成し、その上に前者を２回巻き付けて誘電層を形
成し、紫外線照射により硬化させ、その後脱型して幅切
りを行った。

【００５２】本発明例１〜８について、松下電器（株）
のレ−ザビ−ムプリンタＦＰ−Ｌ３００　を改造した装
置を用いて評価を行ったところ、３万回の画像出し後に
おいても、紙の位置ずれ、シワ寄り等の紙搬送性、画像
の中抜けや転写効率等の転写性に全く問題がなく、良好
なプリントが連続して得られた。また、通紙試験終了後
にベルトを取り出して観察したところ、導電層と誘電層
との剥離、テ−プ状部材のフィラメントとバインダ−樹
脂との接着破壊、フィラメントの切断等は全くみられな
かった。

【００５３】続いて、上述した如く、複数のロ−ラ部材
間に巻回されて回動するときロ−ラ軸方向のいずれか一
方にのみ片寄る特性を備えている転写搬送ベルト９，１
４，３４を用いたベルト駆動装置について説明する。

【００５４】＜本発明例Ａ＞図４に示すように、転写搬
送ベルト９は第１及び第２ロ−ラ部材１０Ａ，１０Ｂに
巻回されている。第１ロ−ラ部材１０Ａは、短繊維が５
重量％混入されて、外周面が高摩擦係数となっており、
第２ロ−ラ部材１０Ｂは、短繊維が１５重量％混入され
て、外周面が低摩擦係数となっている。そして、第１ロ
−−ラ部材１０Ａの、転写搬送ベルト９が片寄る側の端
部付近に、鍔状の蛇行規制部１０ａが形成されている。

【００５５】このように構成すれば、転写搬送ベルト９
は、常に一定の方向即ち蛇行規制部１０がある方向に片
寄ろうとするが、その転写搬送ベルト９が片寄る側には
蛇行規制部１０ａが設けられいるので、該蛇行規制部１
０ａによって、転写搬送ベルト９の片寄りが規制される
。

【００５６】＜本発明例Ｂ＞図５は、電子写真装置内に
収容される３軸系の転写搬送ベルト駆動装置を示し、１
１，１２，１３はそれぞれ第１、第２及び第３ロ−ラ部
材で、軸部材１１ａ，１２ａ，１３ａと、該軸部材１１
ａ，１２ａ，１３ａの左右両端部を除いた部分に外嵌固
定されたロ−ラ本体部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂとからな
っている。このロ−ラ本体部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂの
材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用される
。但し、各ロ−ラ本体部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂは樹脂
、アルミニウム等のように弾性体材料でないものであっ
てもよい。

【００５７】また、上記各ロ−ラ部材１１，１２，１３
には、複数のロ−ラ部材間に巻回されて回動するときロ
−ラ軸方向のいずれか一方（本例ではＡ方向）に片寄る
特性を備えている転写搬送ベルト１４が走行可能に巻回
されている。

【００５８】第１ロ−ラ部材１１は、軸部材１１ａが駆
動モ−タ１５の駆動軸に連係されて該駆動モ−タ１５の
駆動力が伝達可能となっており、駆動ロ−ラとして機能
するようになっている。第２ロ−ラ部材１２は従動ロ−
ラである。

【００５９】第３ロ−ラ部材１３は蛇行検出用ロ−ラ部
材であって、その軸線が第１及び第２ロ−ラ部材１１，
１２の軸線と略平行に配置されている。また、第３ロ−
ラ部材１３は、その軸部材１３ａの左右軸端部である第
１及び第２軸端部１３ｄ，１３ｅが、Ｃ方向に配置され
たスプリング１３ｃ，１３ｃによって支持されており、
これによって転写搬送ベルト１４の張力が調整されると
ともに、第１及び第２軸端部１３ｄ，１３ｅが変位可能
となっている。

【００６０】また、第３ロ−ラ部材１３の軸部材１３ａ
の第１軸端部１３ｄは、図６に示すように、ブッシュ１
７を介して下枠１８ａに回転可能に支承され、該下枠１
８ａがスライドベアリング１８ｃを介して可動部材１６
に取付固定された上枠１８ｂに、Ｂ方向において変位可
能となるように係合しており、この下枠１８ａ、上枠１
８ｂ及びスライドベアリング１８ｃによって、ロ−ラ支
持部材１８が構成されている。第３ロ−ラ部材１３の軸
部材１３ａの下枠１８ａ（ブッシュ１７）の取付位置よ
り内側位置でロ−ラ本体部１３ｂに近接した位置には、
蛇行検出部材２１が、第３ロ−ラ部材１３と同軸上でか
つ該第３ロ−ラ部材１３とは独立して回動するように配
設されており、この蛇行検出部材２１の外側位置には、
蛇行規制部材２１が軸端部１３ｄ側へ移動するのを禁止
するためにストッパ２６が装着されている。

【００６１】上記蛇行検出部材２１は、ロ−ラ本体部１
３ｂ側にテ−パ部２１ａを有し、該テ−パ部２１ａは、
ロ−ラ本体部１３ｂ側の端面の外径がロ−ラ本体部１３
ｂの外径と同径かあるいはやや小さい径に設定され、そ
してロ−ラ本体部１３ｂから離れるに従って径が徐々に
大きくなるテ−パ形状となっており、さらに該テ−パ部
２１ａの軸端部１３ｄ側には該テ−パ部２１ａの最大径
に略等しい径の大径円筒部２１ｂが、該大径円筒部２１
ｃの軸端部１３ｄ側にはテ−パ部２１ａの最小径に略等
しい径の小径円筒部２１ｃがそれぞれ連設されてなる。 そして、転写搬送ベルト１４が蛇行検出部材２１側に片
寄ってくると、その片寄りにより転写搬送ベルト１４が
蛇行検出部材２１のテ−パ部２１ａ上に乗り上げるよう
になっている。

【００６２】また、蛇行検出部材２１には、図７に示す
ように、一端部が固定部材Ｓ１　に固着された紐部材２
３の他端部が連結固定されている。そして、転写搬送ベ
ルト１４の蛇行変位により、転写搬送ベルト１４が蛇行
検出部材２１上に乗り上げたとき、蛇行検出部材２１に
回転トルクが作用し、蛇行検出部材２１が軸部材１３ａ
に対して回転し上記紐部材２３が蛇行検出部材２１に巻
取られ、これによって、第３ロ−ラ部材１３の軸部材１
３ａの第１軸端部１３ｄを、第１ロ−ラ部材１１の軸部
材１１ａから離れる方向に、即ち図５のＢ方向に変位さ
せるようになっている。このようにして蛇行検出部材２
１に回転トルクが作用したときに、その回転運動を直線
運動に変換することによって、蛇行検出用ロ−ラ部材１
３の軸部材１３ａの第１軸端部１３ｄを、回転軸心と略
直交する所定方向に変位させるロ−ラ端部変位手段２４
が構成されている。従って、軸部材１３ａの第１軸端部
１３ｄがＢ方向に変位されると、蛇行検出用ロ−ラ部材
１３がひねられ、そのひねり作用を打ち消すために転写
搬送ベルト１４にはＡ方向とは逆方向への蛇行成分が発
生し、初期の蛇行成分（Ａ方向成分）と打ち消し、バラ
ンスが取れるまで軸部材１３ａの第１軸端部１３ｄは、
Ａ方向とは逆方向に変位されることになる。また、具体
的に図示していないが、その第１軸端部１３ｄの変位に
応じて第２軸端部１３ｅも回動変位するようになってい
る。

【００６３】また、図８に示すように、軸部材１３ａの
第１軸端部１３ｄの軸端にはリング部材２２が配設され
、該リング部材２２には、一端部が固定部材Ｓ２　に固
着されたスプリング２５の他端部が連結され、紐部材２
３の巻取動作による変位方向とは反対方向に常時付勢さ
れるようになっており、スプリング２５によって軸部材
１３ａの第１軸端部１３ｄの所定量以上の変位を抑制す
るようになっている。このような構成により、軸部材１
３ａの第１軸端部１３ｄの変位による逆方向の蛇行成分
が初期蛇行成分より大きくなると、転写搬送ベルト１４
は逆方向に蛇行を開始し、蛇行検出部材２１への乗り上
げ量は減少するから、蛇行検出部材２１の回転トルクも
減少し、その結果、スプリング２５によって軸部材１３
ａの第１軸端部１３ｄの変位量も小さくなるようになっ
ている。

【００６４】上記のように構成すれば、転写搬送ベルト
１４は常にＡ方向へ変位する特性を有しているので、転
写搬送ベルト１４の片寄りにより転写搬送ベルト１４の
端部が蛇行検出部材２１のテ−パ部２１ａに乗り上げる
と、図９に示すように、転写搬送ベルト１４と蛇行検出
部材２１との間に作用する摩擦力により、蛇行検出部材
２１が軸部材１３ａに対して回転せしめられ、その回転
によって紐部材２３を巻取ることになる。

【００６５】この紐部材２３の巻取りにより、蛇行検出
部材２１が配置されている第３ロ−ラ部材１３の軸部材
１３ａの第１軸端部１３ｄが、回転軸心に略直交する所
定方向に変位し、第３ロ−ラ部材１３がひねられる。そ
して、その変位により転写搬送ベルト１４のそれ以上の
変位が抑制される。それと共に、上記第１軸端部１３ｄ
の変位により、スプリング２５が伸びてスプリング力も
作用することとなるので、紐部材２３の巻取力とスプリ
ング２５のスプリング力とのバランスにより、上記ひね
り作用を打ち消すように第３ロ−ラ部材１３の変位量が
制御され、ある一定位置に転写搬送ベルト１４の端部の
位置が維持されることになる。

【００６６】このような状態下で、転写搬送ベルト１４
の走行が行われるために、転写搬送ベルト１４の蛇行現
象は解消され、例えば転写搬送ベルト１４の蛇行量を１
０数μｍに抑えることができる。

【００６７】＜本発明例Ｃ＞図１０に示すように、３１
はベルト駆動装置で、電子写真装置に設けられている。 ベルト駆動装置３１は、駆動側ローラ部材３２と従動側
ローラ部材３３（蛇行防止用ロ−ラ部材）との間に、例
えばＤ方向にのみ片寄る特性を有する転写搬送ベルト３
４が掛け渡されて構成されている。

【００６８】駆動側ローラ部材３２は、ＥＰＤＭ系架橋
ゴムで形成される弾性ローラ部３５が駆動軸３６に嵌合
固定されてなり、該駆動軸３６の両端部が、固定部材（
図示省略）に回転自在に支持されている。そして、上記
駆動軸３６の一端には駆動モータ３７が連係されている
。

【００６９】一方、従動側ローラ部材３３は、図１１に
示すように、ローラ本体部３８が従動軸３９に嵌合固定
されてなる。従動軸３９の両端部はローラ支持手段４０
，４０によって支持されており、該ローラ支持手段４０
は、軸受４１と、該軸受４１に取付けられたスプリング
４２とを備えると共に、上記従動軸３９が挿入される長
孔等を有する固定支持材（図示省略）を備えてている。 そして、ローラ支持手段４０は、転写搬送ベルト３４に
張力が作用する作用方向、つまり、従動側ローラ部材３
３が駆動側ローラ部材３２に対して離接する方向に従動
軸３９の端部を移動自在に支持している。更に、上記軸
受４１は従動軸３９に回転自在に外嵌されており、また
、上記スプリング４２は、一端が固定部材（図示せず）
に取付けられ、上記転写搬送ベルト３４に張力が作用す
るように従動軸３９を張力の作用方向、つまり、駆動側
ローラ部材３２より離れる方向に引張している。

【００７０】そして、上記ローラ本体部３８は、略均一
径の円柱部４３の一端部、即ち転写搬送ベルト３４が片
寄る側の端部にテーパコ−ン部４４が連設されてなる。 そして、円柱部４３の外周面は、ポリエステル繊維やア
ラミド繊維等の有機短繊維を複合したエラストマで該有
機短繊維が表面に露出している繊維複合エラストマで形
成されている。

【００７１】また、上記テーパコ−ン部４４は、外側に
向って大径となるテーパ状に形成されると共に、超高分
子量ポリエチレンで形成され、その表面の摩擦係数が繊
維複合エラストマ４５よりなる円柱部４３の外周面の摩
擦係数より小さく設定されており、上記転写搬送ベルト
３４が蛇行すると、ベルト端部がテーパ部４４に乗り上
げて蛇行を修正するように構成されている。

【００７２】上記のように構成すれば、転写搬送ベルト
３４が両ローラ部材３２，３３に掛け渡された状態にお
いては従動側ローラ部材３３がスプリング４２，４２に
よって駆動側ローラ部材３２より離れる方向に引張られ
ているので、転写搬送ベルト３４に所定の張力が作用し
ている。

【００７３】この状態において、駆動モータ３７を駆動
すると、駆動側ローラ部材３２が回転して転写搬送ベル
ト３４が両ローラ部材３２，３３間を走行する。

【００７４】この転写搬送ベルト３４の走行時において
、該転写搬送ベルト３４は、図１０のＤ方向に片寄る特
性を有しているので、転写搬送ベルト３４はＤ方向側の
ベルト端部がテーパコ−ン部４４上に乗り上げることに
なる。その際、テーパコ−ン部４４の摩擦係数が比較的
小さいので、転写搬送ベルト３４が摩擦損傷することは
ない。そして、従動側ローラ部材３３におけるＤ方向側
の一端部が駆動側ローラ部材３２に近接する方向にやや
変位する一方、転写搬送ベルト３４における他端部はス
プリング４２のバネ力によって従動軸３９が引張られて
いるので、ベルト３４に張力が付加され、該転写搬送ベ
ルト３４には蛇行方向と反対側（Ｄ方向と反対側）への
力が生じ、蛇行が修正される。

【００７５】特に、上記従動側ローラ部材３３の円柱部
４３を繊維複合エラストマ４５で構成すると共に、該ロ
ーラ部材３３のテーパ部４４の摩擦係数を円柱部４３の
摩擦係数より小さくしたために、転写搬送ベルト３４が
蛇行すると、蛇行側のベルト端部の張力が増大し、且つ
従動側ローラ部材３３に対する蛇行側の摩擦係数が低下
することになる。その結果、蛇行が自動的に確実に修正
されるので、転写搬送ベルト３４を安定して走行させる
ことができる。

【００７６】なお、上記実施例では、ロ−ラ本体部３８
の円柱部４３およびテ−パコ−ン部４４を短繊維複合エ
ラストマおよび超高分子量ポリエチレンで形成している
が、その代わりに、ロ−ラ本体部の円柱部およびテ−パ
コ−ン部を、外周面がアルミニウム合金製となるように
構成してもよい。

【００７７】

【発明の効果】請求項１〜請求項３の発明は、上記のよ
うに、基帯となるシ−ムレスベルトが、多数のモノフィ
ラメントがベルト周方向にほぼ直線的に平行に、かつ、
モノフィラメントの平均直径以下の平均間隔でもって相
互に分離配置される共に、モノフィラメント間に実質的
にバインダ−が充填されてなるテ−プ状部材からなり、
テ−プ状部材を構成するモノフィラメントが、ベルト周
方向に対して、所定の傾斜角を有するようになっている
ので、厚さが極めて薄く屈曲性に優れ、ベルト周方向の
伸びが特に小さく、ベルト幅方向に適度な剛性を有し、
寸法安定性に優れている。また、走行時にいずれかの特
定方向に片寄るので、その片寄る側にのみに蛇行防止機
構を適用することで蛇行を防止することができる。

【００７８】請求項４の発明は、少なくとも１本のロ−
ラ部材の、平ベルトが片寄る側の端部に蛇行規制部材を
配設しているので、１つの蛇行規制部材でもって転写搬
送ベルトの蛇行を効果的に抑制することができる。また
、平ベルトはベルト幅方向に適度な剛性を有するので、
蛇行規制部材による規制に十分に抗し、端部の損傷もほ
とんど起こらない。

【００７９】請求項５及ぶ請求項６の発明は、平ベルト
が蛇行変位により、蛇行検出部材に接して蛇行検出部材
が回転すると、この蛇行検出部材の回転運動をロ−ラ端
部変位手段によって直線運動に変換して蛇行検出用ロ−
ラ部材の軸端部を、回転軸心に略直交する所定方向に変
位させ、平ベルトに逆方向の蛇行変位を発生させて、初
期の蛇行を解消するようにしたので、初期の蛇行に応じ
た蛇行検出用ロ−ラ部材の第１軸端部の変位量が自動的
に与えられ、平ベルトは蛇行が解消され、安定した走行
を行わせることができる。そして、例えば電子写真装置
に適用した場合には正確な画像形成を行うことができる
。

【００８０】請求項７及び請求項８の発明は、蛇行防止
用ローラ部材の円柱部の、平ベルトが片寄る側の端部に
連続してテーパコ−ン部を形成しため、平ベルトが蛇行
すると、蛇行側の平ベルトの端部の張力が増大し、その
結果、蛇行が自動的に確実に修正されることとなり、平
ベルトを安定して走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】転写搬送ベルトの全体構成図である。

【図２】転写搬送ベルトの製造方法の説明図である。

【図３】テ−プ状部材の積層構造を示す詳細図である。

【図４】転写搬送ベルト駆動装置の概略構成図である。

【図５】他の転写搬送ベルト駆動装置の概略構成を示す
斜視図である。

【図６】蛇行検出部材付近の縱断面図である。

【図７】蛇行検出部材付近を内側から見た斜視図である
。

【図８】蛇行検出部材付近を外側から見た斜視図である
。

【図９】ロ−ラ端部変位手段を示す説明図である。

【図１０】さらに他の転写搬送ベルト駆動装置の概略構
成を示す斜視図である。

【図１１】従動側ロ−ラ部材の正面図である。

【符号の説明】

１，１４，３４　　転写搬送ベルト ２　　　　　　　　誘電層 ３　　　　　　　　導電層 ４　　　　　　　　テ−プ状部材 １１　　　　　　　　第１ロ−ラ部材 １２　　　　　　　　第２ロ−ラ部材 １３　　　　　　　　第３ロ−ラ部材（蛇行検出用ロ−
ラ部材）２１　　　　　　　　蛇行検出部材 ２４　　　　　　　　ロ−ラ端部変位手段３１　　　　
　　　　転写搬送ベルト駆動装置３２　　　　　　　　
駆動側ロ−ラ部材３３　　　　　　　　従動側ロ−ラ部
材（蛇行防止用ロ−ラ部材）４３　　　　　　　　円柱
部 ４４　　　　　　　　テ−パコ−ン部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シ−ムレスベルトを基帯とする平ベル
   トであって、上記シ−ムレスベルトが、多数のモノフィ
   ラメントが長さ方向にほぼ直線的に平行に、かつ、モノ
   フィラメントの平均直径以下の平均間隔でもって相互に
   分離配置される共に、モノフィラメント間に実質的にバ
   インダ−が充填されてなるテ−プ状部材からなり、テ−
   プ状部材を構成するモノフィラメントが、ベルト周方向
   に対して、所定の傾斜角を有し、複数のロ−ラ部材間に
   巻回されて回動するとき、ロ−ラ軸方向のいずれか一方
   にのみ片寄る特性を備えていることを特徴とする平ベル
   ト。
2. 【請求項２】　　シ−ムレスベルトは、テ−プ状部材が
   奇数層積層されてなるところの請求項１記載の平ベルト
   。
3. 【請求項３】　　シ−ムレスベルトは、テ−プ状部材が
   偶数層積層されてなり、　　各層においてテ−プ状部材
   を構成するモノフィラメントが、ベルト周方向に対して
   、該各層の外側又は内側に位置する層のテ−プ状部材の
   モノフィラメントと異なる角度でもって傾斜していると
   ころの請求項１記載の平ベルト。
4. 【請求項４】　　請求項１、請求項２又は請求項３記載
   の平ベルトを複数本のロ−ラ部材に巻回して駆動する平
   ベルト駆動装置において、上記複数本のロ−ラ部材のう
   ち少なくとも１本のロ−ラ部材は、上記平ベルトが片寄
   る側の軸端部付近に鍔形状の蛇行規制部材が配設されて
   いることを特徴とする平ベルト駆動装置。
5. 【請求項５】　　複数のロ−ラ部材間に巻回されて回動
   するとき、ロ−ラ軸方向のいずれか一方にのみ片寄る特
   性を備えている平ベルトを複数本のロ−ラ部材に巻回し
   て駆動する平ベルト駆動装置において、上記複数本のロ
   −ラ部材の少なくとも１本のロ−ラ部材で構成される蛇
   行検出用ロ−ラ部材と、該蛇行検出用ロ−ラ部材の一方
   の軸端部に、該蛇行検出用ロ−ラ部材と独立して回転自
   在に支持された蛇行検出部材と、前記蛇行検出用ロ−ラ
   部材の前記蛇行検出部材が配設された軸端部を回転軸心
   と略直交する所定方向に移動可能に支持するロ−ラ支持
   部材と、上記蛇行検出部材に連結され、上記蛇行検出部
   材に平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、そ
   の回転運動を直線運動に変換することによって、蛇行検
   出用ロ−ラ部材の軸端部を所定方向に変位させるロ−ラ
   端部変位手段とを備えていることを特徴とする平ベルト
   駆動装置。
6. 【請求項６】　　平ベルトは、請求項１、請求項２又は
   請求項３記載の平ベルトであるところの請求項５記載の
   平ベルト駆動装置。
7. 【請求項７】　　複数のロ−ラ部材間に巻回されて回動
   するとき、ロ−ラ軸方向のいずれか一方にのみ片寄る特
   性を備えている平ベルトを複数本のロ−ラ部材に巻回し
   て駆動する平ベルト駆動装置において、上記複数本のロ
   ーラ部材のうち少なくとも１本のローラ部材は、軸部材
   と、該軸部材に装設された円柱部と、該円柱部の、平ベ
   ルトが片寄る側の端部に連続して上記軸部材に装設され
   かつ外側に向って大径となるテーパコ−ン部とを備え、
   上記軸部材の両軸端部が変位可能に支持されている蛇行
   防止用ロ−ラ部材であり、　　　　該蛇行防止用ローラ
   部材におけるテーパコ−ン部側の軸端部が、テ−パコ−
   ン部に平ベルトが接したとき、平ベルトの張力を高める
   方向に変位するように構成されていることを特徴とする
   平ベルト駆動装置。
8. 【請求項８】　　平ベルトは、請求項１、請求項２又は
   請求項３記載の平ベルトであるところの請求項７記載の
   平ベルト駆動装置。