JPH0429585B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0429585B2 JPH0429585B2 JP59049928A JP4992884A JPH0429585B2 JP H0429585 B2 JPH0429585 B2 JP H0429585B2 JP 59049928 A JP59049928 A JP 59049928A JP 4992884 A JP4992884 A JP 4992884A JP H0429585 B2 JPH0429585 B2 JP H0429585B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- rod
- actuator
- wheels
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 8
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は後輪操向装置に係り、特に大型車輌等
のホイールベースの長い車輌に適用するに好適な
後輪操向装置に関する。
のホイールベースの長い車輌に適用するに好適な
後輪操向装置に関する。
一般に、バス等の大型車輌では後輪車軸を２軸
としているが、特に従動軸のタイヤ摩耗が激し
く、回転半径が大となる等の操向性能に劣るとい
う観点から、後輪操向を行わせるようにしたもの
が知られている。
としているが、特に従動軸のタイヤ摩耗が激し
く、回転半径が大となる等の操向性能に劣るとい
う観点から、後輪操向を行わせるようにしたもの
が知られている。
第１〜２図は従来の後輪の従動軸１に操向機能
を持たせたもので、後輪従動軸１と後輪２のナツ
クルアーム３との間に操向シリンダ４を取付け、
その伸縮動により所望の操向角を得ることができ
る。
を持たせたもので、後輪従動軸１と後輪２のナツ
クルアーム３との間に操向シリンダ４を取付け、
その伸縮動により所望の操向角を得ることができ
る。
ところが、上記構造では操向機能をもたせるこ
とは、直進時に操向装置を中立位置に固定するロ
ツド機構も必要とする問題がある。これは操向動
作時の抵抗要素を取除くため、同時に勝手な操向
動作が生じたり、振動が発生する危険性があるか
らである。このロツク機構は車軸１と車輪２から
支持片５を突出してピン６を装入連結するものと
される。しかし、斯かる構造ではピン６の装入装
置やピン穴位置決め装置が必要とされ、操作動作
とピン装入動作を頻繁に行わせなければならない
等の欠点がある。
とは、直進時に操向装置を中立位置に固定するロ
ツド機構も必要とする問題がある。これは操向動
作時の抵抗要素を取除くため、同時に勝手な操向
動作が生じたり、振動が発生する危険性があるか
らである。このロツク機構は車軸１と車輪２から
支持片５を突出してピン６を装入連結するものと
される。しかし、斯かる構造ではピン６の装入装
置やピン穴位置決め装置が必要とされ、操作動作
とピン装入動作を頻繁に行わせなければならない
等の欠点がある。
本発明は、上記従来の問題点に着目し、構造が
極めて簡易で中立固定等の手段も要しない後輪操
向装置を提供することを目的とする。
極めて簡易で中立固定等の手段も要しない後輪操
向装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る後輪
操向装置は、後輪の左右両輪を支承する車軸と車
体との間に複数のロツド部材を介在させ、これら
ロツド部材の各々に連結されたアクチユエータに
より両輪が互いに反対方向へ前後動するように車
軸を操向させる大型車輌のための後輪操向装置で
あつて、車軸から離隔して設けたロツド部材の取
付け端部と、アクチユエータとの連結部に、弾性
体をそれぞれ介在させ、アクチユエータのそれぞ
れに、アクチユエータのうち、両輪の一方の側の
アクチユエータを同一方向に動作させるとともに
両輪の他方の側のアクチユエータを前記一方の側
のアクチユエータと同期して反対動作させる制御
回路を接続したことを特徴とする。
操向装置は、後輪の左右両輪を支承する車軸と車
体との間に複数のロツド部材を介在させ、これら
ロツド部材の各々に連結されたアクチユエータに
より両輪が互いに反対方向へ前後動するように車
軸を操向させる大型車輌のための後輪操向装置で
あつて、車軸から離隔して設けたロツド部材の取
付け端部と、アクチユエータとの連結部に、弾性
体をそれぞれ介在させ、アクチユエータのそれぞ
れに、アクチユエータのうち、両輪の一方の側の
アクチユエータを同一方向に動作させるとともに
両輪の他方の側のアクチユエータを前記一方の側
のアクチユエータと同期して反対動作させる制御
回路を接続したことを特徴とする。
斯かる構成により、例えばロツド部材としての
ラジアスロツドの取付端に装着した弾性体たるラ
バーブツシユがアクチユエータとしての油圧シリ
ンダによるロツドと車体間の伸縮動作にて弾性変
形するので、この変形移動を車軸の水平面内の回
転として取出すことができる。この結果、左右両
側の弾性体に偶力動作を与えることで後輪の操向
が可能となるのである。そして油圧シリンダをフ
リーにすれば通常の支持ロツドとして機能するの
で何ら中立位置ロツク手段も必要としない。
ラジアスロツドの取付端に装着した弾性体たるラ
バーブツシユがアクチユエータとしての油圧シリ
ンダによるロツドと車体間の伸縮動作にて弾性変
形するので、この変形移動を車軸の水平面内の回
転として取出すことができる。この結果、左右両
側の弾性体に偶力動作を与えることで後輪の操向
が可能となるのである。そして油圧シリンダをフ
リーにすれば通常の支持ロツドとして機能するの
で何ら中立位置ロツク手段も必要としない。
以下、本発明の一実施例を、大型バス等の大型
車輌に適用する後輪操向装置を例として、第３図
および第４図を参照して詳細に説明する。
車輌に適用する後輪操向装置を例として、第３図
および第４図を参照して詳細に説明する。
第３図は後輪の特に駆動軸１０に本発明の操向
装置を適用した平面図である。図示の如く、この
後輪駆動軸１０はデフアレンシヤルギヤ部１１を
有し、該ギヤ部１１を挾んで左右一対のラジアス
ロツド１２、およびトルクロツド１３が連結さ
れ、このロツド１２，１３の他端は車体１４側に
連結されている。ラジアスロツド１２は前後方向
の力を支え、トルクロツド１３はトランピング等
を支えるために取付けられるので、その取付部に
はラバーブツシユ１７が設けられている。この具
体的構造をラジアスロツド１２の車体１４側の取
付部について第４図に示す。車体１４からは連結
ピン１５が突出され、このピン１５にはスリーブ
１６が嵌められ、更にスリーブ１６の外周にはラ
バーブツシユ１７が取付いている。そしてラバー
ブツシユ１７にはラジアスロツド１２の取付アイ
１８が取付けられている。この取付構造は、各ロ
ツド１２，１３の両端で同様とされている。
装置を適用した平面図である。図示の如く、この
後輪駆動軸１０はデフアレンシヤルギヤ部１１を
有し、該ギヤ部１１を挾んで左右一対のラジアス
ロツド１２、およびトルクロツド１３が連結さ
れ、このロツド１２，１３の他端は車体１４側に
連結されている。ラジアスロツド１２は前後方向
の力を支え、トルクロツド１３はトランピング等
を支えるために取付けられるので、その取付部に
はラバーブツシユ１７が設けられている。この具
体的構造をラジアスロツド１２の車体１４側の取
付部について第４図に示す。車体１４からは連結
ピン１５が突出され、このピン１５にはスリーブ
１６が嵌められ、更にスリーブ１６の外周にはラ
バーブツシユ１７が取付いている。そしてラバー
ブツシユ１７にはラジアスロツド１２の取付アイ
１８が取付けられている。この取付構造は、各ロ
ツド１２，１３の両端で同様とされている。
斯かる後輪車軸装置に対し、実施例は、各ロツ
ド１２，１３の取付アイ１８と車体１４との間に
アクチユエータとしての油圧シリンダ２０を取付
けたものである。この油圧シリンダ２０はそのシ
リンダ２１端を車体１４に連結し、ピストンロツ
ド２２を取付アイ１８に連結し、伸縮方向が水平
面内となるように配置されている。これは各ロツ
ド１２，１３にて同じであり、全て車輌前後方向
の同一方向を向いて取付けている。そして、この
油圧シリンダ２０の伸縮動作がラバーブツシユ１
７の水平方向へ弾性変形を与えるように配置され
ているのである。上記油圧シリンダ２０には、制
御回路としての例えばパワーステアリング系の油
圧回路が接続され、デフアレンシヤルギヤ部１１
を挾んで分けられる片側の両油圧シリンダ２０は
同期的な動作をなし、左右相互間の油圧シリンダ
２０では反対動作をなすように回路が組まれてい
る。
ド１２，１３の取付アイ１８と車体１４との間に
アクチユエータとしての油圧シリンダ２０を取付
けたものである。この油圧シリンダ２０はそのシ
リンダ２１端を車体１４に連結し、ピストンロツ
ド２２を取付アイ１８に連結し、伸縮方向が水平
面内となるように配置されている。これは各ロツ
ド１２，１３にて同じであり、全て車輌前後方向
の同一方向を向いて取付けている。そして、この
油圧シリンダ２０の伸縮動作がラバーブツシユ１
７の水平方向へ弾性変形を与えるように配置され
ているのである。上記油圧シリンダ２０には、制
御回路としての例えばパワーステアリング系の油
圧回路が接続され、デフアレンシヤルギヤ部１１
を挾んで分けられる片側の両油圧シリンダ２０は
同期的な動作をなし、左右相互間の油圧シリンダ
２０では反対動作をなすように回路が組まれてい
る。
このような構成に係る操向装置の作用は次の如
くなる。今、後輪駆動軸１０を右旋回に合わせて
操向させる場合、当該後輪駆動軸１０を第３図で
時計回わりに水平回転させる必要がある。このと
き、図中上部の両油圧シリンダ２０に伸び推力を
与え、他方同下部の油圧シリンダ２０に縮み推力
を与えるように油圧を作用させる。この動作によ
り、弾性体であるラバーブツシユ１７がスリーブ
１６とアイ１８との間で弾性変形する。この結
果、左右油圧シリンダ２０は反対方向動作である
ので後輪駆動軸１０はテフアレンシヤルギヤ部１
１の中心鉛直線Ａ回わりの偶力を受け、ラバーブ
ツシユ１７の変形量だけ水平回転角θを得ること
ができる。そして、油圧シリンダ２０への供給を
停止し、作動油をタンクに戻すと、ラバーブツシ
ユ１７は弾性回復し、通常の支持状態、すなわち
後輪駆動軸１０を車輌前後方向に直交状態に保持
し、与えられたロツド１２，１３の機能を発揮す
るのである。
くなる。今、後輪駆動軸１０を右旋回に合わせて
操向させる場合、当該後輪駆動軸１０を第３図で
時計回わりに水平回転させる必要がある。このと
き、図中上部の両油圧シリンダ２０に伸び推力を
与え、他方同下部の油圧シリンダ２０に縮み推力
を与えるように油圧を作用させる。この動作によ
り、弾性体であるラバーブツシユ１７がスリーブ
１６とアイ１８との間で弾性変形する。この結
果、左右油圧シリンダ２０は反対方向動作である
ので後輪駆動軸１０はテフアレンシヤルギヤ部１
１の中心鉛直線Ａ回わりの偶力を受け、ラバーブ
ツシユ１７の変形量だけ水平回転角θを得ること
ができる。そして、油圧シリンダ２０への供給を
停止し、作動油をタンクに戻すと、ラバーブツシ
ユ１７は弾性回復し、通常の支持状態、すなわち
後輪駆動軸１０を車輌前後方向に直交状態に保持
し、与えられたロツド１２，１３の機能を発揮す
るのである。
斯かる実施例によれば、後輪駆動軸１０と車体
１４間に介在されるロツド１２，１３に取付いた
ラバーブツシユ１７に車輌前後方向の弾性変形を
与える油圧シリンダ２０を取付けるだけでよく、
極めて簡単な構造で後輪の操向が可能となる。し
かも、油圧シリンダ２０をフリーとしておくだけ
で、ロツド１２，１３が従来と同じような取付構
造となつているので、ラバーブツシユ１７の復元
性で、中立位置への固定保持が何ら措置すること
なく通常と同じく達成される。
１４間に介在されるロツド１２，１３に取付いた
ラバーブツシユ１７に車輌前後方向の弾性変形を
与える油圧シリンダ２０を取付けるだけでよく、
極めて簡単な構造で後輪の操向が可能となる。し
かも、油圧シリンダ２０をフリーとしておくだけ
で、ロツド１２，１３が従来と同じような取付構
造となつているので、ラバーブツシユ１７の復元
性で、中立位置への固定保持が何ら措置すること
なく通常と同じく達成される。
第５図は他の実施例を示すもので、油圧シリン
ダ２０の取付けの構造が一端を車体１４に、他端
をロツド１２の途中に連結された場合（）、お
よび一端を後輪駆動軸１０に、他端をロツド１２
の車軸側取付アイ２３に連結した場合（）の例
である。
ダ２０の取付けの構造が一端を車体１４に、他端
をロツド１２の途中に連結された場合（）、お
よび一端を後輪駆動軸１０に、他端をロツド１２
の車軸側取付アイ２３に連結した場合（）の例
である。
斯かる実施例でも、先の例と同様の効果を得る
ことができる。
ことができる。
以上説明したように、本発明によれば、従来が
ロツド連結部に用いられている弾性体の弾性変形
を利用し、この弾性変形を与えるアクチユエータ
を装置することのみで後輪の操向機能と、中立位
置保持機能を発揮させることができるので、極め
て簡易な構造で有効な後輪操向装置とすることが
できる。
ロツド連結部に用いられている弾性体の弾性変形
を利用し、この弾性変形を与えるアクチユエータ
を装置することのみで後輪の操向機能と、中立位
置保持機能を発揮させることができるので、極め
て簡易な構造で有効な後輪操向装置とすることが
できる。
第１図は従来の後輪操向装置を示す平面図、第
２図は第１図の−線矢視図、第３図は実施例
の後輪操向装置の平面図、第４図は第３図の−
線拡大断面図、第５図は油圧シリンダの変形配
置図である。 １０…後輪駆動軸、１２…ラジアスロツド、１
３…トルクロツド、１７…ラバーブツシユ、２０
…油圧シリンダ。
２図は第１図の−線矢視図、第３図は実施例
の後輪操向装置の平面図、第４図は第３図の−
線拡大断面図、第５図は油圧シリンダの変形配
置図である。 １０…後輪駆動軸、１２…ラジアスロツド、１
３…トルクロツド、１７…ラバーブツシユ、２０
…油圧シリンダ。
Claims (1)
- １ 後輪の左右両輪を支承する車軸と車体との間
に複数のロツド部材を介在させ、これらロツド部
材の各々に連結されたアクチユエータにより前記
両輪が互いに反対方向へ前後動するように前記車
軸を操向させる大型車輌のための後輪操向装置で
あつて、前記車軸から離隔して設けた前記ロツド
部材の取付け端部と、前記アクチユエータとの連
結部に、弾性体をそれぞれ介在させ、前記アクチ
ユエータのそれぞれに、前記アクチユエータのう
ち、前記両輪の一方の側のアクチユエータを同一
方向に動作させるとともに前記両輪の他方の側の
アクチユエータを前記一方の側のアクチユエータ
と同期して反対動作させる制御回路を接続したこ
とを特徴とする後輪操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4992884A JPS60193777A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 後輪操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4992884A JPS60193777A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 後輪操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60193777A JPS60193777A (ja) | 1985-10-02 |
| JPH0429585B2 true JPH0429585B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=12844675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4992884A Granted JPS60193777A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 後輪操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60193777A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0764274B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1995-07-12 | 日野自動車工業株式会社 | 後軸操舵装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085061A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-14 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング制御装置 |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP4992884A patent/JPS60193777A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085061A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-14 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60193777A (ja) | 1985-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5022673A (en) | Wheel suspension system for automobiles | |
| EP0054776A1 (en) | Compliance steer control system | |
| US5116076A (en) | Wheel suspension system for steerable rear wheels of motor vehicles | |
| WO2006020391A1 (en) | Rear wheel steering system | |
| JPH0429585B2 (ja) | ||
| JPS5975811A (ja) | 車両用後輪懸架装置 | |
| JPS599979Y2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| US3279814A (en) | Steering system | |
| JPH0326054Y2 (ja) | ||
| JPS5855921B2 (ja) | 自動車の独立懸架装置 | |
| US20050218619A1 (en) | Stabilizer assembly for a motor vehicle | |
| JPH024865Y2 (ja) | ||
| US3314496A (en) | Power steering mechanism | |
| JPH01212604A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| EP0659630A1 (en) | Steering apparatus for automotive vehicle | |
| JPH0137337Y2 (ja) | ||
| JPH0357528Y2 (ja) | ||
| JPS6027078Y2 (ja) | ステアリング装置 | |
| GB2202811A (en) | Self-steering axle for forward and reverse motion, particularly for lorries, trailers, articulated vehicles and the like | |
| JPS6030141Y2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JPH021177Y2 (ja) | ||
| JPH07257423A (ja) | 自動車のトー調整装置 | |
| JPH049257Y2 (ja) | ||
| JPH0228504B2 (ja) | ||
| JPS599984Y2 (ja) | ピツトマンア−ムの回動角制限装置 |