JPH04292350A - シート搬送装置における駆動装置 - Google Patents
シート搬送装置における駆動装置Info
- Publication number
- JPH04292350A JPH04292350A JP3056444A JP5644491A JPH04292350A JP H04292350 A JPH04292350 A JP H04292350A JP 3056444 A JP3056444 A JP 3056444A JP 5644491 A JP5644491 A JP 5644491A JP H04292350 A JPH04292350 A JP H04292350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- drive roller
- shaft
- roller
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動ローラとニップロ
ーラとの間に感光フィルム、紙その他のシートを挟持し
て副走査搬送するシート搬送装置における、駆動ローラ
を駆動する駆動装置に関する。
ーラとの間に感光フィルム、紙その他のシートを挟持し
て副走査搬送するシート搬送装置における、駆動ローラ
を駆動する駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばレーザプリンタにおいてシート（
感光フィルム）を搬送する場合に、該シートを駆動ロー
ラとニップローラとで挟持して駆動ローラを回転させる
ことにより該シートを副走査搬送するシート搬送装置が
用いられている。このようなシート搬送装置においては
、一定速度で該シートを搬送する必要があり、パルスモ
ータを用いて駆動ローラを駆動する方法が考えられる。 この場合にパルスモータをその回転速度変動を無視し得
る程度の高速で回転させ、これをギア等の速度機構を介
して駆動ローラを駆動するように構成するとこの減速機
構により回転ムラが生じることになり、好ましくない。
感光フィルム）を搬送する場合に、該シートを駆動ロー
ラとニップローラとで挟持して駆動ローラを回転させる
ことにより該シートを副走査搬送するシート搬送装置が
用いられている。このようなシート搬送装置においては
、一定速度で該シートを搬送する必要があり、パルスモ
ータを用いて駆動ローラを駆動する方法が考えられる。 この場合にパルスモータをその回転速度変動を無視し得
る程度の高速で回転させ、これをギア等の速度機構を介
して駆動ローラを駆動するように構成するとこの減速機
構により回転ムラが生じることになり、好ましくない。
【０００３】このためパルスモータの回転を減速せずに
駆動モータに伝えることも考えられる。しかしこの場合
パルスモータの回転をそれほど高速にすることはできず
、パルスモータの回転速度変動が問題となる。この問題
を解決する手段としてパルスモータと駆動ローラを弾性
体を介して連結する方法（例えば特開平１−１９９０２
３号公報参照）やパルスモータと駆動ローラとを直結し
、その軸にフライホイールを取り付ける方法（例えば特
開平２−１５４２７８号公報参照）が提案されている。
駆動モータに伝えることも考えられる。しかしこの場合
パルスモータの回転をそれほど高速にすることはできず
、パルスモータの回転速度変動が問題となる。この問題
を解決する手段としてパルスモータと駆動ローラを弾性
体を介して連結する方法（例えば特開平１−１９９０２
３号公報参照）やパルスモータと駆動ローラとを直結し
、その軸にフライホイールを取り付ける方法（例えば特
開平２−１５４２７８号公報参照）が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】パルスモータと駆動ロ
ーラとを減速機構を介さずに連結した場合、上記弾性体
を介して連結した場合であっても、あるいは連結軸にフ
ライホイールを取り付けた場合であっても、パルスモー
タをある程度以上高速で回転させてパルスモータの回転
速度変動を小さく押えておいてはじめて上記弾性体ある
いはフライホイールで回転速度変動を吸収することがで
きるものであり、パルスモータを低速で回転させた際の
回転速度変動を吸収するには不十分であるという問題が
ある。
ーラとを減速機構を介さずに連結した場合、上記弾性体
を介して連結した場合であっても、あるいは連結軸にフ
ライホイールを取り付けた場合であっても、パルスモー
タをある程度以上高速で回転させてパルスモータの回転
速度変動を小さく押えておいてはじめて上記弾性体ある
いはフライホイールで回転速度変動を吸収することがで
きるものであり、パルスモータを低速で回転させた際の
回転速度変動を吸収するには不十分であるという問題が
ある。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑み、パルスモータ
を用いて減速機構を介さずに駆動ローラを駆動する場合
に、駆動ローラの回転速度変動を一層低減化した駆動装
置を提供することを目的とする。
を用いて減速機構を介さずに駆動ローラを駆動する場合
に、駆動ローラの回転速度変動を一層低減化した駆動装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の駆動装置は、駆動ローラとニップローラとの
間にシートを挟持して搬送するシート搬送装置における
、前記駆動ローラを駆動する駆動装置において、パルス
モータと、該パルスモータと直結された、該パルスモー
タの回転力を弾性体を介して前記駆動ローラに伝達する
連結部と、該連結部よりも前記駆動ローラ側に設けられ
たフライホイールとを備えたことを特徴とするものであ
る。
の本発明の駆動装置は、駆動ローラとニップローラとの
間にシートを挟持して搬送するシート搬送装置における
、前記駆動ローラを駆動する駆動装置において、パルス
モータと、該パルスモータと直結された、該パルスモー
タの回転力を弾性体を介して前記駆動ローラに伝達する
連結部と、該連結部よりも前記駆動ローラ側に設けられ
たフライホイールとを備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００７】ここで上記「直結」とは減速機構を介さな
いことを意味するものであり、パルスモータの軸と連結
部につながる軸とをカップリング等で接続したものも「
直結」に含まれることを意味している。
いことを意味するものであり、パルスモータの軸と連結
部につながる軸とをカップリング等で接続したものも「
直結」に含まれることを意味している。
【０００８】
【作用】上記本発明は、パルスモータの軸と駆動ローラ
とを、弾性体を介して連結するとともにこの連結部より
も駆動ローラ側にフライホイールを備えたことによりパ
ルスモータの回転速度変動が弾性体とフライホイールと
の双方の効果により吸収され、これにより十分な低速回
転まで駆動ローラの回転速度変動が許容範囲内に押えら
れる。
とを、弾性体を介して連結するとともにこの連結部より
も駆動ローラ側にフライホイールを備えたことによりパ
ルスモータの回転速度変動が弾性体とフライホイールと
の双方の効果により吸収され、これにより十分な低速回
転まで駆動ローラの回転速度変動が許容範囲内に押えら
れる。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例について
説明する。図１は、本発明にいうシート搬送装置の一例
を備えたレーザプリンタの主要部の概略斜視図である。 尚この図１では駆動ローラを駆動する駆動装置の図示は
省略してある。
説明する。図１は、本発明にいうシート搬送装置の一例
を備えたレーザプリンタの主要部の概略斜視図である。 尚この図１では駆動ローラを駆動する駆動装置の図示は
省略してある。
【００１０】感光フィルム１が駆動ローラ２とニップロ
ーラ３とに挟持され、さらに図示しない連結機構により
駆動ローラ２の回転力が伝達される第２駆動ローラ４と
第２ニップローラ５とに挟持されて図に示す矢印Ｙ方向
（副走査方向）に搬送される。一方レーザ発生器１０か
ら射出されたレーザ光１１は矢印Ｚ方向に回転する回転
多面鏡１２により反射偏向され、ｆθレンズ１３を経由
し、さらにミラー１４で反射されて感光フィルム１上を
主走査線１５に沿って矢印Ｘ方向に繰り返し主走査する
。ここで主走査の開始位置には光検出器１６が備えられ
ており、レーザ光１１がこの光検出器１６で検出される
とその信号が変調回路１７に入力される。この変調回路
１７ではこの信号が入力された時刻を各主走査の開始時
刻としてレーザ発生器１０から射出されるレーザ光１１
の変調タイミングが求められ、かつレーザ発生器１０を
制御してレーザ光が強調変調される。
ーラ３とに挟持され、さらに図示しない連結機構により
駆動ローラ２の回転力が伝達される第２駆動ローラ４と
第２ニップローラ５とに挟持されて図に示す矢印Ｙ方向
（副走査方向）に搬送される。一方レーザ発生器１０か
ら射出されたレーザ光１１は矢印Ｚ方向に回転する回転
多面鏡１２により反射偏向され、ｆθレンズ１３を経由
し、さらにミラー１４で反射されて感光フィルム１上を
主走査線１５に沿って矢印Ｘ方向に繰り返し主走査する
。ここで主走査の開始位置には光検出器１６が備えられ
ており、レーザ光１１がこの光検出器１６で検出される
とその信号が変調回路１７に入力される。この変調回路
１７ではこの信号が入力された時刻を各主走査の開始時
刻としてレーザ発生器１０から射出されるレーザ光１１
の変調タイミングが求められ、かつレーザ発生器１０を
制御してレーザ光が強調変調される。
【００１１】図２は、上記レーザプリンタで用いられる
、駆動ローラ２を駆動する駆動装置の一例を一部断面し
て示した正面図である。パルスモータ２０の軸２１は、
減速機構を介さずにカップリング２２を介して連結部３
０の軸３１に直結されている。この軸３１の回転（パル
スモータ２０の回転）は連結部３０内で２本のゴム製の
Ｏリング３２ａ、３２ｂを介して駆動ローラ２側の軸３
３に伝達される。またこの軸３３と駆動ローラとの間に
はフライホイール４０が備えられており、軸３３、フラ
イホイール４０、駆動ローラ２は一体的に回転するよう
に固定されている。
、駆動ローラ２を駆動する駆動装置の一例を一部断面し
て示した正面図である。パルスモータ２０の軸２１は、
減速機構を介さずにカップリング２２を介して連結部３
０の軸３１に直結されている。この軸３１の回転（パル
スモータ２０の回転）は連結部３０内で２本のゴム製の
Ｏリング３２ａ、３２ｂを介して駆動ローラ２側の軸３
３に伝達される。またこの軸３３と駆動ローラとの間に
はフライホイール４０が備えられており、軸３３、フラ
イホイール４０、駆動ローラ２は一体的に回転するよう
に固定されている。
【００１２】本発明者の実験によるとモータトルク２ｋ
ｇ−ｃｍのパルスモータ２０を３０ｒｐｍで回転させた
とき、駆動ローラ２を含めたフライホイール４０の慣性
モーメントが３ｋｇ−ｃｍ２程度となるようなフライホ
イール４０を取り付けたとき、駆動ローラ２の回転速度
変動量が許容量以下になることが確認された。尚、上記
実施例では弾性体としてゴム製のＯリング３２ａ、３２
ｂが用いられているが、本発明にいう弾性体はＯリング
に限られるものではないことはいうまでもない。また本
発明にいうシート搬送装置はレーザプリンタに限られる
ものではなく、ファクシミリ、コピー機等であっても同
様に適用可能である。
ｇ−ｃｍのパルスモータ２０を３０ｒｐｍで回転させた
とき、駆動ローラ２を含めたフライホイール４０の慣性
モーメントが３ｋｇ−ｃｍ２程度となるようなフライホ
イール４０を取り付けたとき、駆動ローラ２の回転速度
変動量が許容量以下になることが確認された。尚、上記
実施例では弾性体としてゴム製のＯリング３２ａ、３２
ｂが用いられているが、本発明にいう弾性体はＯリング
に限られるものではないことはいうまでもない。また本
発明にいうシート搬送装置はレーザプリンタに限られる
ものではなく、ファクシミリ、コピー機等であっても同
様に適用可能である。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の駆動装置は
、パルスモータの回転力を弾性体を介して駆動ローラに
伝達する連結部と、該連結部よりも駆動ローラ側に設け
られたフライホイールとの双方を備えているため、パル
スモータを連結してもそのパルスモータの回転速度変動
が十分に吸収され安定したシート搬送を行うことが可能
となる。
、パルスモータの回転力を弾性体を介して駆動ローラに
伝達する連結部と、該連結部よりも駆動ローラ側に設け
られたフライホイールとの双方を備えているため、パル
スモータを連結してもそのパルスモータの回転速度変動
が十分に吸収され安定したシート搬送を行うことが可能
となる。
【図１】本発明にいうシート搬送装置の一例を備えたレ
ーザプリンタの主要部の概略構成図である。
ーザプリンタの主要部の概略構成図である。
【図２】図１に示すレーザプリンタで用いられる、駆動
装置を駆動する駆動装置の一例を一部を断面して示した
正面図である。
装置を駆動する駆動装置の一例を一部を断面して示した
正面図である。
１ 感光フィルム
２ 駆動ローラ ３ ニップローラ
４ 第２駆動ローラ ５ 第２ニップローラ
１０ 半導体レーザ １１ レーザ光
１２ 回転多面鏡 １６ 光検出器
２０ パルスモータ ３０ 連結部
３１，３３ 軸３２ａ，３２ｂ
ゴム製Ｏリング ４０ フライホイール
２ 駆動ローラ ３ ニップローラ
４ 第２駆動ローラ ５ 第２ニップローラ
１０ 半導体レーザ １１ レーザ光
１２ 回転多面鏡 １６ 光検出器
２０ パルスモータ ３０ 連結部
３１，３３ 軸３２ａ，３２ｂ
ゴム製Ｏリング ４０ フライホイール
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動ローラとニップローラとの間にシ
ートを挟持して副走査搬送するシート搬送装置における
、前記駆動ローラを駆動する駆動装置において、パルス
モータと、該パルスモータと直結された、該パルスモー
タの回転力を弾性体を介して前記駆動ローラに伝達する
連結部と、該連結部よりも前記駆動ローラ側に設けられ
たフライホイールとを備えたことを特徴とする駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056444A JPH04292350A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | シート搬送装置における駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056444A JPH04292350A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | シート搬送装置における駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292350A true JPH04292350A (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=13027261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3056444A Withdrawn JPH04292350A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | シート搬送装置における駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04292350A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008030888A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Toshiba Corp | 給紙装置および画像形成装置および給紙装置の制御方法 |
| EP2269930A3 (en) * | 2009-06-29 | 2011-10-12 | NEC Access Technica, Ltd. | Document conveying device and document reading apparatus using the same |
| WO2014140758A3 (en) * | 2013-03-14 | 2014-11-27 | Lincoln Global, Inc. | Drive roll assembly for use in a welding wire feeder; welding wire feeder with such assembly |
| CN106183468A (zh) * | 2014-08-14 | 2016-12-07 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 图像形成装置 |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP3056444A patent/JPH04292350A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008030888A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Toshiba Corp | 給紙装置および画像形成装置および給紙装置の制御方法 |
| US8126386B2 (en) | 2006-07-27 | 2012-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet feeder, image forming apparatus and sheet feeder control method |
| EP2269930A3 (en) * | 2009-06-29 | 2011-10-12 | NEC Access Technica, Ltd. | Document conveying device and document reading apparatus using the same |
| US8446650B2 (en) | 2009-06-29 | 2013-05-21 | Nec Access Technica, Ltd. | Document conveying device and document reading apparatus the same |
| WO2014140758A3 (en) * | 2013-03-14 | 2014-11-27 | Lincoln Global, Inc. | Drive roll assembly for use in a welding wire feeder; welding wire feeder with such assembly |
| CN106183468A (zh) * | 2014-08-14 | 2016-12-07 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 图像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |