JPH04291607A - 自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工場などにおいて複数の
移載ステーション間を複数の搬送車を使用して物品の搬
送を行う自動搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下に従来の自動搬送装置について説明
する。上位制御手段からの搬送データより、搬送車の空
きフォークに対して一定の順位で物品の搬送予約を行い
、搬送車に指令することで搬送制御を行っている。しか
し搬送先の移載ステーションの稼働状況によっては、目
的の入庫口に物品があって搬送車が物品を移載ステーシ
ョンに降ろすのが物理的に不可能な場合の対策として、
移載ステーション自体もしくは入手によって入庫口の上
の物品が取り除かれるのを待って、搬送車に降ろしの指
令を出す処置、又は、降ろすべき物品を載せたまま他の
物品の搬送を行うように指令を出す処置がなされている
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の対策では入庫口の物品が取り除かれるまで、搬送車
の動作を停止させることになり他の物品の搬送を行うこ
とができない。また降ろし待ちの物品を積んだままなの
で、他の物品の搬送後、再度降ろし待ちとなった移載ス
テーションへ移動する必要があり、その際も、降ろすこ
とが不可能な場合には、同じ動作を繰り返すことになり
効率が悪いという問題点を有していた。

【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、搬送開始後、搬送先の移載ステーションの稼働状況
によって搬送車が停止することがなく効率の良い自動搬
送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の自動搬送装置は複数の入庫口ならびに出庫口
及び物品のストック部を設けた移載ステーションと、走
行路の搬送車を制御する下位制御手段を備え、物品の搬
送データの下位制御手段への指令及び移載ステーション
への物品の入出庫の指令を行う上位制御手段を備えた構
成を有している。

【０００６】

【作用】この構成によって、上位制御手段から得られた
搬送データから物品の搬送を搬送車に予約する段階で、
搬送先の入庫口の空き状況に応じた搬送の決定及びフォ
ークの選択を行うこととなる。

【０００７】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１に示すように、物品積載用のフォ
ーク３を備えた搬送車２は工場内に敷設された走行路１
の上を走行し、移載ステーション４に対して物品の積み
降ろしを行う。移載ステーション４はリフター機構８を
備えており、搬送車２によって移載ステーション４の入
庫口５におかれた物品をリフター機構８によってストッ
ク部７への格納及び出庫口６への取り出しを行う。図２
に示すように、上位制御手段１０は工場の生産管理情報
にもとづいた搬送情報すなわち物品の搬送元と搬送先の
情報を搬送車２の運行制御を行う下位制御手段９に指令
すると共に、物品の入出庫を移載ステーション４に指令
する。下位制御手段９と上位制御手段１０の間、及び移
載ステーション４と上位制御手段１０の間はシリアルイ
ンターフェースやパラレルインターフェースで接続して
物品の情報の通信を行う。下位制御手段９と搬送車２の
間は搬送車２の停止位置に配された通信装置により光通
信等の非接触の方法で通信する。尚、搬送車２の物品積
載用のフォーク３、及び移載ステーション４の入庫口５
と出庫口６の数は任意であるが、実施例ではそれぞれ３
個を有するものを示した。

【０００８】以上のように構成された自動搬送装置につ
いて、図３及び図４を用いてその動作を説明する。

【０００９】図３に示すように、搬送車２のフォーク３
を右からフォークａ、フォークｂ、フォークｃとし、入
庫口５を右からポートａ、ポートｂ、ポートｃとして、
上位システム１０から得た搬送データ（搬送元と搬送先
と物品の識別を一単位として、そのデータが物品の個数
分並んでいるもの）の順番に図４に示すように予約操作
を行う。すなわち搬送先のポートａが空いておりフォー
クａに搬送の予約がなければフォークａ及びポートａに
その搬送を予約し、搬送データを次にカウントアップし
て搬送データの有無を調べる。フォークａに予約があり
、ポートａが空いていないと同じ搬送データでフォーク
ｂとポートａについて調べる。またフォークａに予約が
なく、ポートａが空いていない場合はポートｂ次いでポ
ートｃの順で調べる。同様の操作を、搬送データがなく
なるまで、もしくはすべてのフォークに予約が入るまで
繰り返す。当然、搬送先の入庫口５（ポートａ、ポート
ｂ、ポートｃ）が空いていなければ、その搬送が予約さ
れることはない。予約操作が完了したら、実際に下位制
御手段９から搬送車２に対して搬送の指令を出す。

【００１０】以上のように本実施例によれば、搬送先の
移載ステーション４の入庫口５の空き状況に応じて、物
品の搬送の決定、及び搬送車２の最適なフォーク３を選
択して効率的な搬送を行うことができる。

【００１１】

【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、複数の入庫口ならびに出庫口及び物品のス
トック部を設けて移載ステーションと、複数のフォーク
を設けた搬送車を制御する下位制御手段を備え、物品の
搬送データの下位制御手段への指令及び移載ステーショ
ンへの物品の入出庫の指令を行う上位制御手段を備えた
構成により、搬送開始後、搬送先の移載ステーションの
稼働状況によって、搬送車が停止することがなく、効率
の良い物品の搬送を行うことができる優れた自動搬送装
置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動搬送装置の配置状態を
示す平面略図

【図２】同自動搬送装置の構成図

【図３】同自動搬送装置の搬送装置の搬送車と移載ステ
ーションの構成を示す平面略図

【図４】同自動搬送装置の動作を示すフローチャート

【符号の説明】

２　　　　　　搬送車 ３　　　　　　フォーク ４　　　　　　移載ステーション ５　　　　　　入庫口 ６　　　　　　出庫口 ７　　　　　　ストック部 ９　　　　　　下位制御手段 １０　　　　上位制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　物品を積載する複数のフォークを設け
   た走行路を走行する搬送車と、前記搬送車と物品の受け
   渡しをする複数の入庫口ならびに出庫口及び物品のスト
   ック部を設けた移載ステーションと、前記搬送車を制御
   する下位制御手段を備え、物品の搬送データの前記下位
   制御手段への指令及び移載ステーションへの物品のの入
   出庫の指令を行う上位制御手段を備えた自動搬送装置。