JPH04291369A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の無端移動する像
担持体が並置し、搬送体に支持されて順次搬送される同
一転写材上に各像担持体に形成された各画像を転写して
画像を形成する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６はこの種の画像形成装置の一例を示
す断面構成図であり、例えばディジタル複写装置の場合
を示し、プリンタ部Ｐとリ−ダ部Ｒ等から構成され、プ
リンタ部Ｐはリ−ダ部Ｒが読み取ったカラ−原稿情報に
基づいてフルカラ−画像を形成可能に構成されている。 なお、図示されるように、４つの画像形成ステ−ション
から構成され、イエロ−，マゼンタ，シアン，ブラック
の現像剤を順次重ね転写してフルカラ−画像を得る画像
形成装置に対応している。

【０００３】リ−ダ部Ｒには読取り部１４が矢印方向に
移動し、原稿台ガラス１３上の原稿Ｏを読み取る。読み
取り部１４は、照明ランプ１４３，反射鏡１４２，光学
素子１４１，ＣＣＤ等の受光素子１４４等から構成され
、ステッピングモ−タ１９よりタミングベルト１８，プ
−リ１７を介して原稿Ｏに沿って走査される。プリンタ
部Ｐのイエロ−画像形成ステ−ションは、感光ドラム１
Ｙ，帯電器２Ｙ，レ−ザ走査光学系３Ｙ，現像器４Ｙ，
クリ−ナ５Ｙが設けられ、周知の電子写真プロセスによ
りイエロ−トナ−像が形成される。転写材Ｓは転写ベル
ト６ａ　に指示され、矢印Ａ方向に搬送され、転写帯電
器６ｂ　Ｙにより転写された後、次のマゼンタ画像形成
ステ−ションに搬送される。

【０００４】プリンタ部Ｐのマゼンタ画像形成ステ−シ
ョンは、感光ドラム１Ｍ，帯電器２Ｍ，レ−ザ走査光学
系３Ｍ，現像器４Ｍ，クリ−ナ５Ｍが設けられ、周知に
電子写真プロセスにより、マゼンタトナ−像が形成され
る。転写材Ｓは転写ベルト６ａ　に指示され、矢印Ａ方
向に搬送され、転写帯電器６ｂ　Ｍにより転写された後
、次のシアン画像形成ステ−ションに搬送される。

【０００５】プリンタ部Ｐのシアン画像形成ステ−ショ
ンは、感光ドラム１Ｃ，帯電器２Ｃ，レ−ザ走査光学系
３Ｃ，現像器４Ｃ，クリ−ナ５Ｃが設けられ、周知の電
子写真プロセスによりシアントナ−像が形成される。転
写材Ｓは転写ベルト６ａ　に指示され、矢印Ａ方向に搬
送され、転写帯電器６ｂ　Ｃにより転写された後、次の
ブラック画像形成ステ−ションに搬送される。

【０００６】プリンタ部Ｐのブラック画像形成ステ−シ
ョンは、感光ドラム１ＢＫ，帯電器２ＢＫ，レ−ザ走査
光学系３ＢＫ，現像器４ＢＫ，クリ−ナ５ＢＫが設けら
れ、周知に電子写真プロセスによりブラックトナ−像が
形成される。転写材Ｓは転写ベルト６ａ　に指示され、
矢印Ａ方向に搬送され、転写帯電器６ｂ　ＢＫにより転
写された後、定着器８により定着され、トレ−９に排紙
される。

【０００７】このように複数の画像形成ステ−ションが
並置される画像形成装置では、同一転写材Ｓの同一面上
に順次転写するので、各画像形成ステ−ションにおける
転写画像位置が理想位置からずれると、色味の違い、色
ずれ等となり画像品位を低下させる。なお、１０は検出
器、２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７ＢＫ，２８Ｙ，２８
Ｍ，２８Ｃ，２８ＢＫはリニアアクチュエ−タ、Ｌはレ
−ザビ−ムである。

【０００８】図７は、図６に示した画像形成装置におけ
る色ずれ要因を示す模式図であり、矢印Ａ方向が転写材
Ｓの搬送方向で、矢印Ｂ方向が、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ
，１Ｃ，１ＢＫに対するレ−ザ走査方向である。

【０００９】例えば図７（ａ）に示すように、正規の書
出し位置（図中実線で示す）から矢印Ａ方向に位置ずれ
が発生すると（図中破線で示す）、トップマ−ジンが不
一致となるトップマ−ジンずれが生じる。

【００１０】また、図７（ｂ）に示すように、正規の書
出し位置（図中実線で示す）から矢印Ｂ方向に位置ずれ
が発生すると（図中破線で示す）、レフトマ−ジンが不
一致となるレフトマ−ジンずれが生じる。

【００１１】さらに、図７（ｃ）に示すように、正規の
書出し方向（図中実線で示す）から図中破線で示す斜め
方向に傾くと、傾きずれが発生する。

【００１２】また、図７（ｄ）に示すように、正規の書
出し方向（図中実線で示す）から図中破線で示すように
倍率ずれが生じる場合もある。

【００１３】これらのずれをなくすため、トップマ−ジ
ンおよびレフトマ−ジンについては光ビ−ムの走査タイ
ミングを電気的に調整し、斜め方向の傾きずれおよび倍
率誤差ずれについては、走査光学系のミラ−を移動調整
することにより解消する提案が既になされている。

【００１４】すなわち、レ−ザ走査光学系３Ｙ，３Ｍ，
３Ｃ，３ＢＫより発光されるレ−ザビ−ムＬを反射させ
る反射器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４ＢＫをリニアア
クチュエ−タ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７ＢＫにより
ａ方向に移動させることにより、倍率誤差の修正を行い
、反射器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４ＢＫの奥，手前
に配置された２か所のリニアアクチュエ−タ２８Ｙ，２
８Ｍ，２８Ｃ，２８ＢＫにより対応する反射器２４Ｙ，
２４Ｍ，２４Ｃ，２４ＢＫをｂ方向にシフトさせること
により、斜め方向の傾きずれ修正をしている。なお、上
記４種のずれ検知処理は、転写ベルト６ａ　上に書き込
んだレジストレ−ション補正用のマ−クを検出器１０で
読み取り、それに基づいて反射器２４をシフトしている
。このようにして、画像ずれを補正した上でも、色むら
，色ずれを抑えるためには、４本の感光ドラム１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１ＢＫの回転むらをなくすと共に、転写材Ｓ
の移動速度を一定に保つ等の対策が必要となる。

【００１５】このため、従来より感光ドラム１Ｙ，１Ｍ
，１Ｃ，１ＢＫや転写ロ−ラ駆動用モ−タにエンコ−ダ
を直結させ、ＰＬＬ制御により転写ロ−ラ駆動用モ−タ
を一定回転に保つように制御して、４本の感光ドラム１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫの回転速度を合せると共に、転
写材Ｓの移動速度を一定に保つようにしている。

【００１６】また、４本の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ
，１ＢＫの回転速度を合せるために１つの駆動モ−タに
て４つの感光ドラムを駆動したり、感光ドラム１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１ＢＫをそれおぞれ駆動する駆動モ−タを設
け、共通の発振源からの基準信号で駆動制御する構成と
する提案等もなされている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、４本の
感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫの回転速度と転写
ベルト６ａ　の移動速度を一致させることは各ドラム系
の負荷等の違いから非常に困難であり、両者の速度差に
起因する倍率ずれ、すなわちオリジナルである原稿と複
写出力画像との転写材搬送方向の倍率が一致しないとい
う問題点があった。この結果、出力画像の縦倍率と横倍
率が一致しなくなる。

【００１８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、各画像形成ステ−ションで形成された
特定パタ−ンを読み取って各画像形成ステ−ションの副
走査方向の倍率誤差を修正することにより、副走査方向
の倍率誤差のない重ね画像を容易に得ることができる画
像形成装置を得ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、テストパタ−ンデ−タに基づいて各像担持体上に
形成され転写材に転写されたテストパタ−ンを読み取っ
て副走査倍率を検出する検出手段と、この検出手段によ
り検出された副走査倍率を解析して像担持体の移動方向
に対する画像倍率を修正する修正手段とを設けたもので
ある。

【００２０】また、修正手段は、検出手段の出力に基づ
いて転写材の搬送速度を修正するように構成したもので
ある。

【００２１】

【作用】本発明においては、検出手段によりテストパタ
−ンデ−タに基づいて各像担持体上に形成され転写材に
転写されたテストパタ−ンを読み取られて副走査方向に
対する副走査倍率が検出されると、修正手段が検出手段
の出力を解析して像担持体の移動方向に対する画像倍率
を修正し、像担持体に対する転写材の副走査方向の速度
ばらつきを相殺しながら画像を重ね転写させることを可
能とする。

【００２２】また、修正手段は、検出手段の出力に基づ
いて転写材の搬送速度を修正し、像担持体駆動系の速度
状態に追従するように転写材の移動速度を修正すること
を可能とする。

【００２３】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置
の制御構成を説明する図であり、図６と同一のものには
同じ符号を付してある。

【００２４】図において、１０１はテストパタ−ンメモ
リで、検出器１０ａ　が検出する画像位置、すなわち転
写ベルト６ａ　に転写された特定パタ−ンの画像位置デ
−タが記憶される。１０２は倍率測定回路で、テストパ
タ−ンメモリ１０１に記憶された位置デ−タを後述する
ように解析して転写ベルト６ａの移動速度を修正する修
正デ−タをステッピングモ−タ制御回路１０４に送出す
る。 １０３は基準クロックで、この基準クロック１０３（本
実施例では２ＭＨｚ）をステッピングモ−タ制御回路１
０４に供給する。１０５はステッピングモ−タ駆動回路
で、ステッピングモ−タ制御回路１０４が基準クロック
１０３を所定パルス分カウントする毎に出力される駆動
パルスに基づいてステッピングモ−タ６５を駆動する。 ６４はベルトプ−リで、ベルトプ−リ６２との間に巻回
されるタイミングベルト６３により駆動力を転写ベルト
駆動ロ−ラ６１に伝達する。１０６は制御部で、各画像
形成ステ−ションにおける画像形成処理等を制御する。 １０７はパルスジェネレ−タで、レジストレ−ション補
正モ−ド設定時に、レ−ザドライバ１０８に供給する特
定パタ−ンデ−タを発生する。１０９はレ−ザで、レ−
ザレ−ザドライバ１０８から出力される特定パタ−ンデ
−タに基づいて変調されたレ−ザビ−ムを発振する。

【００２５】なお、ドラムの回転速度の誤差は画像の副
走査方向の倍率誤差として現われない（以下の理由によ
り）ので、本実施例では転写材搬送手段の移動速度を修
正することにより倍率誤差のない重ね画像を得ることが
できる。

【００２６】すなわち、感光ドラムの回転速度速度が正
規の速度に対して早い時、潜像としては伸び方向のずれ
を生じる。しかし、転写時においても感光ドラムの速度
が紙に対して早くなるので転写ずれが縮み方向に働く。 従って、露光ずれと転写ずれの相殺によって倍率誤差は
生じない。このことから、４つの感光ドラム１Ｙ，１Ｍ
，１Ｃ，１ＢＫの回転速度にバラツキがあっても４色の
画像の倍率が一致しないということはなくなる。従って
、転写紙上に現われる副走査方向の倍率誤差は、転写紙
の移動速度、つまり転写材搬送手段の移動速度によって
決定される。

【００２７】このように構成された画像形成装置におい
て、検出手段（倍率誤差測定回路１０２）によりテスト
パタ−ンデ−タに基づいて各像担持体上に形成され転写
材（転写ベルト６ａ　）に転写されたテストパタ−ンを
読み取られて副走査方向に対する副走査倍率が検出され
ると、修正手段（ステッピングモ−タ制御回路１０４）
が検出手段の出力を解析して像担持体の移動方向に対す
る画像倍率を修正し、像担持体に対する転写材の副走査
方向の速度ばらつきを相殺しながら画像を重ね転写させ
ることを可能とする。

【００２８】また、修正手段は、検出手段の出力に基づ
いて転写材の搬送速度を修正し、像担持体駆動系の速度
状態に追従するように転写材の移動速度を修正する図２
は、図１に示した転写ベルト６ａ　に転写されるテスト
パタ−ンＴＰの一例を示す模式図であり、テストパタ−
ンＴＰはレ−ザ１０９の走査方向、つまり主走査方向に
延びる直線が転写ベルト６ａ　の搬送方向、つまり副走
査方向に等ピッチでｎ本並んでいる。転写ベルト６ａ　
の搬送方向の上流側よりそれぞれの直線を主走査ライン
ａ１　〜ａｎ　としている。ｂ１　，ｂ２　は副走査ラ
インで、主走査ラインａ１　〜ａｎ　の略両端にあり、
走査方向の上流側が副走査ラインｂ１　で、下流側が副
走査ラインｂ２　としている。

【００２９】図３は、図１に示した検出器１０によるテ
ストパタ−ンＴＰの読取り動作を説明する斜視図であり
、図１と同一のものには同じ符号を付してある。

【００３０】この図に示されるように、検出器１０は、
レ−ザの走査方向の上流側と下流側に対向するようにそ
れぞれ検出器１０ａ　，１０ｂ　が配設されており、検
出器１０ａ　，１０ｂ　はイメ−ジセンサ１４，１５，
ランプ１６，１７，集光レンズ１８，１９等から構成さ
れ、転写ベルト６ａ　上のテストパタ−ンＴＰを読み取
ることができるように構成されている。７はブレ−ドで
、転写ベルト６ａ　に転写された現像剤を回収する。な
お、本実施例では第１画像形成ステ−ションで形成され
るＹ画像パタ−ンを基準ステ−ションとして、そのＹ画
像パタ−ンに対して第２画像形成ステ−ション以降の、
Ｍ画像パタ−ン，Ｃ画像パタ−ン，ＢＫ画像パタ−ンの
ずれを検出し、そのずれを補正する構成となっているの
で、第１画像形成ステ−ションでは、図示しない手段に
より工場において、光学調整が行われており、ドラムに
対する走査線の傾き，走査距離等の調整が終了している
。このため、第１の画像形成ステ−ションで形成される
画像に合せれば、歪のない画像となる。

【００３１】基準ステ−ション以外の第２〜第４ステ−
ションの反射器２４Ｍ，２４Ｃ，２４ＢＫには、それぞ
れ傾きずれ（図７（ｃ）参照）を補正するためのアクチ
ュエ−タ２８，２９と、倍率ずれ（図７（ｄ）参照）を
補正するためのアクチュエ−タ２７を有している。つま
り、傾きずれに関しては、アクチュエ−タ２８，２９に
より、反射器２４Ｍ，２４Ｃ，２４ＢＫを矢印ｂ方向に
、倍率ずれに関してはアクチュエ−タ２７により反射器
２４を矢印ａ方向に移動させることにより補正される。 トップマ−ジンずれ（図７（ａ）参照）およびレフトマ
−ジンずれ（図７（ｂ）参照）については、前述の通り
レ−ザ走査タイミングを基準ステ−ションの画像と一致
させるよう補正すればよい。つまり、トップマ−ジンに
ついては、各画像ステ−ションの副走査方向の画像書出
しタイミングを、レフトマ−ジンについては、各画像ス
テ−ションでの１本の走査線における走査開始タイミン
グを補正すればよい。そこで、図２に示すテストパタ−
ンＴＰからトップマ−ジンずれに関しては、図２の主走
査ラインａ１　の各色の副走査方向のずれを、レフトマ
−ジンについては副走査ラインｂ１　の主走査方向のず
れを、倍率ずれに関しては副走査ラインｂ１　と副走査
ラインｂ２　との主走査方向の間隔が各色一致している
かどうか、傾きずれに関しては主走査ラインａ１　の傾
きを検出すればよい。

【００３２】以下、副走査方向の倍率ずれの検出処理お
よびその修正処理について説明する。

【００３３】先ず、転写ベルト６ａ　に転写されたｎ本
の主走査ラインａ１　〜ａｎ　を検出器１０により読み
取り、各主走査ラインａ１　〜ａｎ　が正規の位置に対
してどちらの方向に平均してどれだけずれているかを検
出する。そこで、本実施例では各主走査ラインａ１　〜
ａｎ　が検出器１０により入力される時間ずれΔｔを測
定して位置ずれΔｌに代償している。

【００３４】図４は、図１に示した検出器１０により測
定された各主走査ラインａ１　〜ａｎと検出時間ずれ状
態を示す特性図であり、縦軸は検出時間ずれΔｔを示し
、横軸は主走査ライン番号ｋ（１〜ｎ）を示す。Ｌは測
定点から近似される検出時間ずれ特性を示す。

【００３５】例えば図２に示す各主走査ラインａ１　〜
ａｎ　が５ｍｍピッチになるべくレ−ザ光を照射してい
るものとし、ｎ＝１０１とし各主走査ラインａ１　〜ａ
１０１　まで１０１本のラインパタ−ンを出力したとす
る。そして、プリンタのプロセススピ−ドを１００ｍｍ
／ｓｅｃ　とした場合、図４の測定結果では、主走査ラ
インａ１　〜ａ１０１までの５００ｍｍの間で、１０ｍ
ｍｓｅｃ　の累積誤差、すなわち１００（ｍｍ／ｓｅｃ
　）×１０（ｍｍｓｅｃ　）＝１ｍｍの累積誤差が生じ
ていることが検出される。特に、図４は時間ずれΔｔが
＋（プラス方向）にシフトしていることから、画像が間
伸びしていることを示す。これは、転写ベルト６ａ　の
移動速度が感光ドラムの回転速度に対して早いことを意
味している。従って、転写ベルト６ａ　の移動速度を遅
くしてやればよい。

【００３６】図４の測定例（検出器１０により検出され
、テストパタ−ンメモリ１０１に格納された測定デ−タ
）では、５００ｍｍに対して５０１ｍｍ、つまり５０１
／５００＝１．００２（０．２％）の倍率誤差を生じて
いることになる。そこで、転写ベルト６ａ　の移動速度
を０．２％遅くすれば良い。

【００３７】ここで、図１に示す転写ベルト駆動ロ−ラ
６１のロ−ラ径φを、５０．９６とし、ステッピングモ
−タ６５のステップ角０．７２°とすると、ステッピン
グモ−タ６５の１パルス当たりの転写ベルト６ａ　の移
動量は４７．７７×π×（０．７２／３６０）×（１／
４）＝０．０８ｍｍとなり、プロセススピ−ド１００ｍ
ｍ／ｓｅｃ　での駆動時のステッピングモ−タ６５のパ
ルスレ−トは１００（ｍｍ／ｓｅｃ　）／０．０８＝１
２５０ｐｐｓとなる。一方、図１に示した基準クロック
１０３はステッピングモ−タ６５に駆動パルスを与える
ためのパルス発生源で、ここで、２ＭＨｚの水晶発振子
を使用しており、従って、クロック周期は０．５μｓｅ
ｃ　となる。これにより、プロセススピ−ド１００ｍｍ
／ｓｅｃ　にて転写ベルト６ａを駆動する際、ステッピ
ングモ−タ制御回路１０４の内部タイマのセット値は、
（１／１２５０）×１／（０．５×１０−６）＝１６０
０となる。このことから、基準クロック１０３のパルス
を１６００パルスカウントする毎に１パルス分の駆動パ
ルスがステッピングモ−タ駆動回路１０５に与えられる
。なお、ステッピングモ−タ制御回路１０４の内部タイ
マのセット値は書き換え可能になっており、初期値とし
て上記１６００が入力されている。従って、転写ベルト
６ａ　の移動速度は、ステッピングモ−タ制御回路１０
４の内部タイマの値を書き換えることによって変更する
ことができる。本実施例では、基準クロック１０３を２
ＭＨｚとしているので、１／１６００＝０．０６２５％
刻みで倍率補正が可能となる。

【００３８】図５は本発明に係る画像形成装置における
副走査方向倍率修正処理手順の一例を示すフロ−チャ−
トである。なお、（１）　〜（５）　は各ステップを示
す。

【００３９】先ず、パルスジェネレ−タ１０７から発生
されたパルスデ−タに基づいてレ−ザ１０９が感光ドラ
ムに形成した潜像が現像されて転写ベルト６ａ上に転写
される（１）　。そして、テストパタ−ンＴＰを検出器
１０にて読み取る（２）　。この読み取ったパタ−ンデ
−タは図１に示したテストパタ−ンメモリ１０１に記憶
される（２）　。そして、テストパタ−ンメモリ１０１
から必要な画像デ−タ（主走査ラインａ１　〜ａ１０１
　の読取りデ−タに対応する）が倍率誤差測定回路１０
２に取り込まれ、各ラインの時間ずれΔｔを求める（３
）　。そして、図３に示した感光ドラムに対する転写ベ
ルト６ａ　の速度差を算出する（４）　。図４の例では
、＋０．２％副走査歩行に倍率誤差があるため、０．２
％分転写ベルト６ａ　の速度を遅くしなければならい。 これは、ステッピングモ−タ制御回路１０４の内部タイ
マのセット値を０．２％分遅くなるように補正すればよ
い。特に、本実施例では２ＭＨｚの基準クロック１０３
を使用しているため、内部タイマの値に対する速度補正
分解能は０．０６２５％となっている。従って、０．２
／０．０６２５＝３．２パルスとなり、小数点以下四捨
五入して、３パルス分内部タイマにセットされているタ
イマ値をプラスする。従って、内部タイマの値は１６０
３に書き換えられる。これにより、転写ベルト６ａ　の
速度は０．１８７５％遅くなり、副走査方向の倍率誤差
は、０．２％より、０．０１２５％まで修正されたこと
となる（５）　。

【００４０】なお、上記実施例では倍率誤差の補正分解
能を０．０６２５％として説明してきたが、この値は、
内部タイマの周波数等により適宜設定すれば良い。

【００４１】また、テストパタ−ンＴＰは図２に示すパ
タ−ンに限定されることはなく、ライン間隔をタイマに
より加算することにより求める構成であっても良く、ま
たテストパタ−ンＴＰの空間周波数により算出してもよ
い。

【００４２】また、テストパタ−ンＴＰの画像出力を上
記実施例では転写ベルト６ａ　に直接転写する場合つい
て説明したが、転写ベルト６ａ　に支持される転写材Ｓ
上に形成する構成でも良い。

【００４３】さらに、上述した副走査方向の倍率誤差は
、感光ドラムと転写ベルトとの速度差に起因するが、他
の要因、すなわちレ−ザの走査速度と感光ドラムの回転
速度との関係によっても生ずる場合がある。そこで、感
光ドラムに対するレ−ザの走査速度の修正処理を上記処
理と独立または連動して行う構成であっても良い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はテストパ
タ−ンデ−タに基づいて各像担持体上に形成され転写材
に転写されたテストパタ−ンを読み取って副走査倍率を
検出する検出手段と、この検出手段により検出された副
走査倍率を解析して前記像担持体の移動方向に対する画
像倍率を修正する修正手段とを設けたので、転写材搬送
系の駆動系のバラツキ等により像担持体の移動方向に対
する速度誤差を精度良く検出でき、速度誤差が発生して
もその速度誤差を相殺するように像担持体の移動方向に
対する速度を修正できるので、副走査方向に対する倍率
誤差のない重ね画像を得ることができる。

【００４５】また、修正手段は、検出手段の出力に基づ
いて転写材の搬送速度を修正するように構成したので、
像担持体駆動系の速度状態に追従するように転写材の移
動速度を修正できる。従って、副走査方向に対する倍率
誤差のない鮮明画像を得ることができる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の制御構
成を説明する図である。

【図２】図１に示した転写ベルトに転写されるテストパ
タ−ンの一例を示す模式図である。

【図３】図１に示した検出器によるテストパタ−ンの読
取り動作を説明する斜視図である。

【図４】図１に示した検出器により測定された各主走査
ラインと検出時間ずれ状態を示す特性図である。

【図５】本発明に係る画像形成装置における副走査方向
倍率修正処理手順の一例を示すフロ−チャ−トである。

【図６】この種の画像形成装置の一例を示す断面構成図
でる。

【図７】図６に示した画像形成装置における色ずれ要因
を示す模式図である。

【符号の説明】

６ａ　　　　　転写ベルト １０ａ　　　検出器 １０ｂ　　　検出器 ６５　　　　ステッピングモ−タ １０１　　テストパタ−ンメモリ １０２　　倍率誤差測定回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の無端移動する像担持体が並置し、順
   次搬送される同一転写材上に各像担持体に形成された各
   画像を転写して画像を形成する画像形成装置において、
   テストパタ−ンデ−タに基づいて各像担持体上に形成さ
   れ転写材に転写されたテストパタ−ンを読み取って副走
   査倍率を検出する検出手段と、この検出手段により検出
   された副走査倍率を解析して前記像担持体の移動方向に
   対する画像倍率を修正する修正手段とを具備したことを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】修正手段は、検出手段の出力に基づいて転
   写材の搬送速度を修正することを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置。