JPH04288179A - パチンコ機の入賞装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ機の入賞装置
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】入賞空間の内部に配設された可動部材を
駆動してパチンコ球を振り分けるようにしたパチンコ機
の入賞装置は既に公知であり、様々な形態のものが提供
されているが、可動部材の駆動源としては、可動部材を
規定位置間で進退動作させるソレノイド等の電磁駆動手
段や可動部材の回転角度を任意に変化させるモータ等の
連続駆動手段が用いられるのが一般的である。

【０００３】モータ等の連続駆動手段で可動部材の回転
角度を変化させるものでは、連続駆動手段に所定時間通
電して可動部材を回転駆動した後、所望する動作限度位
置に配設した突出片等に可動部材を当接させて可動部材
の回転限度を規制するのが一般的であり、駆動機構や可
動部材の各部に過負荷が生じ易いといった問題があった
。

【０００４】更に、通電時間による回転角度の規制では
オーバートラベルによって繰り返し精度が劣化するため
、動作可能域の中間点に可動部材の基準位置を設定する
ことが困難であり、また、動作可能域の中間点に基準位
置を設定すると基準位置への位置決めが不安定となり、
同一の入賞条件が満たされても入賞態様が様々に変化す
るといった不公平が生じる場合がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、駆動機構や可動部材の各部に
過負荷を生じることなく、しかも、動作可能域の中間点
に設定された基準位置に対しても可動部材を確実に位置
決めすることのできるパチンコ機の入賞装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のパチンコ機の入
賞装置は、特定入賞口への入賞検出に基いて揺動される
可動翼片で開閉される入賞空間の内部に可動部材と複数
種の入賞口を配設すると共に、入賞空間に落入したパチ
ンコ球を可動部材で振り分けて入賞空間内の入賞口に誘
導するようにしたパチンコ機の入賞装置において、前記
可動部材の回転角度を任意に変化させる連続駆動手段と
、前記可動部材の基準位置および該基準位置からの回転
角度を検出する状態検出手段とを設け、これら連続駆動
手段と状態検出手段とを、状態検出手段からの状態検出
信号に基いて前記連続駆動手段を駆動制御する制御手段
に接続したことを特徴とする構成を有する。

【０００７】

【作用】状態検出手段に接続された制御手段により連続
駆動手段を閉ループ制御し、可動部材の回転角度を所定
位置に変化させ、入賞空間に侵入したパチンコ球を振り
分けて入賞空間内の入賞口に誘導する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。

【０００９】図１は本発明によるパチンコ機の入賞装置
（以下、単に入賞装置という）１を装着した一実施例の
パチンコ機の遊技盤２を示す正面図であり、遊技盤２に
おける入賞装置１の真下には、特定入賞口としての第２
種始動口３と普通電動役物４とが上下に配設され、更に
、その両側には普通電動役物作動口５が併設されている
。

【００１０】普通電動役物作動口５には普通電動役物作
動口入賞検出スイッチＳＷ１が配設され、また、普通電
動役物４には、普通電動役物作動口入賞検出スイッチＳ
Ｗ１からの入賞検出信号を受けて作動する普通電動役物
開閉ソレノイドＳＯＬ１で開閉駆動される揺動部材６が
設けられると共に、普通電動役物４および第２種始動口
３の各々には普通電動役物入賞検出スイッチＳＷ２と第
２種始動口入賞検出スイッチＳＷ３が配設されている。 普通電動役物入賞検出スイッチＳＷ２および第２種始動
口入賞検出スイッチＳＷ３は共に賞球１５個の払出しに
対応する入賞検出スイッチである。

【００１１】図１において、符号７は入賞装置１の頂部
に配設された天入賞口、符号８，９は遊技盤２に配設さ
れた左，右肩入賞口、符号１０，１１は左，右チューリ
ップ式役物、符号１２，１３は左，右装飾灯、符号１４
は遊技盤２に回動自在に軸支された風車、符号１５は球
誘導レール、符号１６および１７は夫々返しゴムおよび
アウト球受口であり、左，右肩入賞口８，９および左，
右チューリップ式役物１０，１１の各入賞口からの入賞
球回収経路はパチンコ機本体側で合流され、該入賞球回
収経路上に配設された普通入賞口入賞検出スイッチＳＷ
６を作動させるようになっている。

【００１２】また、遊技盤２は音声効果のための音声回
路やスピーカおよび入賞位置に応じた個数の賞球を払い
出すための賞球払出し装置等を備えるが、これらの各要
素の構成や作用については公知であるから、詳細は省略
する。

【００１３】図２は図１における入賞装置１を拡大して
示す正面図、図３は入賞装置１の要部断面を示す側断面
図、図１０および図１１は該入賞装置１の外観を示す斜
視図である。

【００１４】入賞装置１は、概略において、遊技盤２か
らパチンコ機の前面ガラスに向けて突出する第１枠体１
８と、該第１枠体１８と共に入賞空間３１を形成する第
２枠体１９、および、各種の駆動手段等を装着する第１
プレート２０と第２プレート２１等の枠体によって構成
され、入賞空間３１の内部には可動部材としてのキャラ
クターユニット３６が配設され、更に、役物連続作動口
３３と通常入賞口３４とで構成される複数種の入賞口が
設けられている。

【００１５】図１０および図１１に示されるように、第
１枠体１８の前面上部には、遊技盤２からパチンコ機の
前面ガラスに向けて突出するアーチ状の突出部２２が形
成され、突出部２２の上面にはその中央部に形成された
凹部２３に向けて両側から傾斜する傾斜面２４が形成さ
れている。

【００１６】凹部２３は第１枠体１８の頂部に穿設され
た天入賞口７に連絡しており、天入賞口７に入賞したパ
チンコ球は、該入賞口７に連設された誘導路２５を介し
てパチンコ機本体の入賞球回収経路に合流し、賞球７個
の払い出しに対応する普通入賞口入賞検出スイッチＳＷ
６を作動させるようになっている。

【００１７】第１枠体１８の前面両側略中央部から下部
には、遊技盤２からパチンコ機の前面ガラスに向けて突
出する略Ｕ字型の半周壁２６が形成され、半周壁２６両
側部の上端には、各々可動翼片２７が揺動自在に軸支さ
れ、突出部２２の両側部と半周壁２６両側部上端との間
隙で形成される大入賞口２８が可動翼片２７の揺動によ
って開閉されるようになっており、第２枠体１９の奥行
き方向に離間して形設された段違いの壁部１９ａおよび
１９ｂの各々には、装飾表示灯群２９および大入賞口８
の一連続開閉動作の繰返し回数を点灯個数で表示する連
続回数表示ＬＥＤ３０が略円弧状の配置で複数個配設さ
れている。

【００１８】可動翼片２７は第１プレート２０の両側に
配設された一対の大入賞口開閉ソレノイドＳＯＬ２と図
示しないリンク機構および第１枠体１８と第２枠体１９
とを貫通して軸支された回動軸３７を介して揺動駆動さ
れるものであるが、この種の駆動機構は公知であるから
詳細を省略する。

【００１９】また、第１枠体１８と第２枠体１９とで構
成される入賞空間３１の底部には、入賞空間３１の奥部
から手前に向けて僅かに傾斜する底板３２が固設され、
可動翼片２７の開閉動作に伴い遊技盤２に対して開鎖さ
れる入賞空間３１に侵入したパチンコ球を第１枠体１８
の底部に配設された複数種の入賞口、即ち、第１枠体１
８の底部両側に配設された通常入賞口３４もしくは第１
枠体１８の底部略中央部に配設された特定入賞口として
の役物連続作動口３３に誘導するようになっている。底
板３２の下流側略中央部には入賞空間３１の奥部側から
手前側に向けて両側に拡径する薄板からなる略楔形の突
出片３５が固着されているので、入賞空間３１に侵入し
て底板３２を転動するパチンコ球が役物連続作動口３３
に入賞する確率は低い。また、役物連続作動口３３には
役物連続作動口入賞検出スイッチＳＷ４が設けられてお
り、役物連続作動口３３および通常入賞口３４はパチン
コ機本体側で大入賞口用の入賞球回収経路に合流し、賞
球１５個の払い出しに対応する大入賞口入賞検出スイッ
チＳＷ５を作動させるようになっている。

【００２０】第１枠体１８と第２枠体１９とで構成され
る入賞空間３１は第１枠体１８の突出部２２と半周壁２
６および閉鎖位置にある可動翼片２７により、遊技盤２
上を転動するパチンコ球に対し完全に閉鎖されており、
入賞空間３１へのパチンコ球の侵入は可動翼片２７の開
放時における大入賞口２８からの侵入に限られる。

【００２１】入賞空間３１に侵入したパチンコ球を振り
分ける可動部材であるキャラクターユニット３６は図２
および図３に詳しく示されるように、後退翼を備えた戦
闘機の形状を模して形成されており、第１プレート２０
に回動自在に軸支されて入賞空間３１の内部に突出する
たシャフト３８に摺動自在回動不能に固着されると共に
、該シャフト３１の外周に摺動自在に嵌挿されたスリー
ブ３９に摺動不能に固着されている。

【００２２】図３に示すように、シャフト３８の略中央
部に軸着された平歯車４０が第１プレート２０に装着さ
れた連続駆動手段であるキャラクター駆動モータＭ１の
平歯車４１と噛合し、キャラクター駆動モータＭ１の回
転によってキャラクターユニット３６が任意に回転され
るようになっている。また、シャフト３８の基部にはシ
ャフト３８と一体的に回転する略扇形の検出片４２が軸
着され、状態検出手段を構成する２対のキャラクター角
度検出スイッチＳＷ８が、検出片４２を前後から挟持す
るようにして第１プレート２０の裏面に固設されている
。キャラクター角度検出スイッチＳＷ８は共にダークＯ
ＦＦタイプのフォトカプラによって構成されたものであ
る。

【００２３】２対のキャラクター角度検出スイッチＳＷ
８と検出片４２との係合関係は図４乃至図６に示される
ようなもので、キャラクターユニット３６の左回転時に
図中左側に位置するキャラクター角度検出スイッチＳＷ
８がＯＮを検出したまま右側に位置するキャラクター角
度検出スイッチＳＷ８がＯＦＦからＯＮに移行した状態
で可動部材の基準位置であるキャラクターユニット３６
の正位置が検出され（図４参照）、また、キャラクター
ユニット３６の左回転時に図中左側に位置するキャラク
ター角度検出スイッチＳＷ８がＯＦＦを検出したまま右
側に位置するキャラクター角度検出スイッチＳＷ８がＯ
ＮからＯＦＦに移行した状態でキャラクターユニット３
６の倒立位置が検出されるようになっている（図６参照
）。

【００２４】以下、キャラクターユニット３６の左回転
時に図中左側に位置するキャラクター角度検出スイッチ
ＳＷ８がＯＮを検出したまま右側に位置するキャラクタ
ー角度検出スイッチＳＷ８の状態検出信号がＯＦＦから
ＯＮに移行した状態をキャラクター角度検出スイッチＳ
Ｗ８のＯＮ状態と規定し、キャラクターユニット３６の
左回転時に図中左側に位置するキャラクター角度検出ス
イッチＳＷ８がＯＦＦを検出したまま右側に位置するキ
ャラクター角度検出スイッチＳＷ８の状態検出信号がＯ
ＮからＯＦＦに移行した状態をキャラクター角度検出ス
イッチＳＷ８のＯＦＦ状態と規定する。

【００２５】従って、状態検出手段であるキャラクター
角度検出スイッチＳＷ８のＯＮ状態によってキャラクタ
ーユニット３６の正位置が検出され、キャラクター角度
検出スイッチＳＷ８のＯＦＦ状態によってキャラクター
ユニット３６の倒立位置が検出されることとなる。

【００２６】また、図３に示すように、シャフト３８の
外周に摺動自在に嵌挿されたスリーブ３９の基部には外
周に周溝を刻設したフランジ体４３が一体的に形成され
、フランジ体４３の周溝には、第１プレート２０に対し
て摺動自在回動不能に設けられた係合環４４が嵌挿され
、更に、第１プレート２０に配設された停留装置駆動モ
ータＭ２のモータ軸に軸着された円筒カム４５が係合環
４４と係合している。図７はスリーブ３９と係合環４４
および円筒カム４５の係合関係を詳細に示す図であり、
円筒カム４５の回転軸と所定の角度をなして刻設された
周溝４６を係合環４４の上部突出片４７と係合させて円
筒カム４５を回転させ、係合環４４に前後方向の送りを
掛けることにより、スリーブ３９に固着されたキャラク
ターユニット３６を全体として前後移動させるようにな
っている。また、円筒カム４５の基部には径方向の凹凸
形状によって形成されたスイッチングカム４８が一体的
に設けられ、第１プレート２０に固着された停留状態検
出スイッチＳＷ７のアクチュエータと摺接するようにな
っている。

【００２７】図７ではスリーブ３９およびキャラクター
ユニット３６が後退位置にあって停留状態検出スイッチ
ＳＷ７のアクチュエータがスイッチングカム４８から離
反し、停留状態検出スイッチＳＷ７がＯＦＦとなった状
態を示しているが、この状態から円筒カム４５が略２直
角回転してスリーブ３９およびキャラクターユニット３
６が前進位置に到達すると、停留状態検出スイッチＳＷ
７のアクチュエータがスイッチングカム４８に押圧され
て該スイッチＳＷ７がＯＮとなる。

【００２８】図８および図９はキャラクターユニット３
６を図３の上下方向に割って内部の構成を示した図であ
り、該キャラクターユニット３６は、概略において、下
部機体部材４９，上部機体部材５０，後退翼５１，爆弾
投下ポッド５２および摺動板５３によって構成されてい
る。

【００２９】一対の後退翼５１は上部機体部材５０の内
側両側に突設されたダボ５４を介して上部機体部材５０
と下部機体部材４９との間に揺動自在に枢着され、後退
翼５１の基部に形成された突出片５５が摺動板５２の一
側両端部に穿設された長穴５６と係合する。摺動板５３
は上部機体部材５０と下部機体部材４９との間で機体の
スラスト方向に摺動自在に装着されており、機体に対す
る摺動板５３の相対移動によって後退翼５１が開閉され
るようになっている。図９では摺動板５３が機体のノー
ズ側に向けて移動されて後退翼５１が畳まれたた状態を
示しているが、摺動板５３がテール方向に移動されると
後退翼５１が図中二点鎖線で示す位置に揺動して開かれ
る。

【００３０】また、下部機体部材４９の下面には、図２
および図３に示されるような略矩形の爆弾投下ポッド５
２が、後退翼５１のスパン方向に対して摺動自在に装着
されている。各爆弾投下ポッド５２の上部に突設された
係合ピン５７は下部機体部材４９を貫通して摺動板５３
の四隅に所定の角度で穿設された長穴５８に係合し、機
体に対する摺動板５３の相対移動によって一対の爆弾投
下ポッド５２，５２が接離されるようになっている。図
８では摺動板５３が機体のノーズ側に向けて移動されて
爆弾投下ポッド５２，５２が離間した状態を示している
が、摺動板５３がテール方向に移動されると長穴５８に
沿ってガイドされた係合ピン５７が内側に移動し、爆弾
投下ポッド５２，５２が接近する。停留装置となる爆弾
投下ポッド５２，５２の対接面５２ａは図２に示される
ような略円弧状の凹面形状に形成され、爆弾投下ポッド
５２，５２が接近した状態でパチンコ球を挟持し、また
、爆弾投下ポッド５２，５２が離間するとパチンコ球が
自重で落下するようになっている。

【００３１】摺動板５３は入賞空間３１の内部に突出し
たシャフト３８の先端に回動不能に固着され、しかも、
シャフト３８に摺動自在に嵌挿されたスリーブ３９の先
端が上部機体部材５０と下部機体部材４９とで構成され
る機体のテール部に摺動不能固着されているから、図７
に示す如くスリーブ３９がシャフト３８に対して相対的
に後退した状態では摺動板５３が機体のノーズ側に向け
て移動された状態となって後退翼５１が畳まれ、爆弾投
下ポッド５２，５２が離間してキャラクターユニット３
６が全体として後退し、また、スリーブ３９が停留装置
駆動モータＭ２の駆動によって前進されると摺動板５３
が機体のテールに向けて相対的に移動されて後退翼５１
が開き、爆弾投下ポッド５２，５２が接近してキャラク
ターユニット３６が全体として前進し、停留装置が作動
した状態となる。即ち、前述した停留状態検出スイッチ
ＳＷ７からのＯＦＦ信号は、後退翼５１が畳まれて爆弾
投下ポッド５２，５２が離間し、停留装置が解除されて
キャラクターユニット３６が全体として後退した状態を
示し、また、停留状態検出スイッチＳＷ７からのＯＮ信
号は、後退翼５１が開かれて爆弾投下ポッド５２，５２
が接近し、停留装置が作動してキャラクターユニット３
６が全体として前進した状態を示す。

【００３２】図１２は実施例のパチンコ機とパチンコ機
の入賞装置１を全体的に制御する制御装置１００の要部
を示すブロック図であり、該制御装置１００は、パチン
コ機全体の制御プログラムや入賞装置１の制御プログラ
ムを記憶したＲＯＭ１０２、データの一時記憶等に用い
られるＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０２の制御プログラムに
従ってパチンコ機や入賞装置１を全体的に駆動制御する
ＣＰＵ１０１、データの検出対象となる各種のスイッチ
等からの入力信号を受けるための入力検出部１０５、各
種制御対象とのインターフェイスを構成する出力回路１
０６、ＣＰＵ１０１の駆動タイミングを規制するクロッ
ク回路１０４等を備え、２対のキャラクター角度検出ス
イッチＳＷ８からなる状態検出手段からの状態検出信号
に基いて連続駆動手段であるキャラクター駆動モータＭ
１を駆動制御する制御手段を兼ねる。

【００３３】前述した各種の入賞検出スイッチＳＷ１乃
至ＳＷ６と停留状態検出スイッチＳＷ７およびキャラク
ター角度検出スイッチＳＷ８からの出力は制御装置１０
０の入力検出部１０５に接続され、また、制御対象とな
るソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２およびモータＭ１，Ｍ
２は各々の駆動回路を介して制御装置１００の出力回路
１０６に接続され、ＣＰＵ１０１の処理に基いて駆動制
御される。また、入賞装置１に装着された装飾表示灯２
９や連続回数表示ＬＥＤ３０および遊技盤２に装着され
た左，右装飾灯１２，１３を始めとする各種の表示灯が
表示回路を介してＣＰＵ１０１により駆動制御される。 制御装置１００からの出力回路１０６には、更に、各種
のドライバを介して、音声効果のためのスピーカや賞球
払出し装置等が接続されている。

【００３４】図１３乃至図２３はＲＯＭ１０２に格納さ
れた制御プログラムに従ってＣＰＵ１０１が実施する処
理の概略を示すフロチャートであり、以下、このフロー
チャートを参照して本実施例におけるパチンコ機の入賞
装置１の動作と遊技機能を説明する。

【００３５】なお、ステップＳ２以降の処理はクロック
回路１０４からのクロック信号の入力に応じてＣＰＵ１
０１が所定周期毎に繰り返し実行するものである。

【００３６】ＣＰＵ１０１は、まず、電源投入と共に各
種のレジスタやフラグおよびカウンタ等の値を初期化し
（ステップＳ１）、以下、ステップＳ２乃至ステップＳ
１３で構成される検出ループの処理を所定周期毎に繰り
返し実行し、各入賞口への入賞を検出する。

【００３７】即ち、普通入賞口入賞検出スイッチＳＷ６
からの入賞検出信号もしくは普通電動役物作動口入賞検
出スイッチＳＷ１からの入賞検出信号が検出されれば（
ステップＳ２，ステップＳ３）、天入賞口７、左，右肩
入賞口８，９、左，右チューリップ式役物１０，１１も
しくは普通電動役物作動口５への入賞が発生したものと
見做して７発払出しカウンタＣ１の値をインクリメント
し（ステップＳ１４，ステップＳ１５）、また、普通電
動役物入賞検出スイッチＳＷ２，第２種始動口入賞検出
スイッチＳＷ３もしくは大入賞口入賞検出スイッチＳＷ
５からの入賞検出信号が検出されれば（ステップＳ５，
ステップＳ７，ステップＳ１３）、１５発払出しカウン
タＣ２の値をインクリメントし（ステップＳ１６，ステ
ップＳ１７，ステップＳ１８）、大入賞口入賞検出スイ
ッチＳＷ５からの入賞検出信号が検出された場合には、
更に、大入賞口入賞数記憶レジスタＣ５の値をインクリ
メントする一方（ステップＳ１９）、役物連続作動口入
賞検出スイッチＳＷ４からの入賞検出信号が検出された
場合には役物連続作動口入賞数記憶レジスタＣ３の値を
インクリメントする（ステップＳ２０）。

【００３８】この内、賞球の払出しの対象となるのは７
発払出しカウンタＣ１および１５発払出しカウンタＣ２
に記憶された値であって、大入賞口入賞数記憶レジスタ
Ｃ５および役物連続作動口入賞数記憶レジスタＣ３の値
は、各々、大入賞口２８の一連続開閉動作中に大入賞口
２８に入賞したパチンコ球の総数を記憶し、また、大入
賞口２８の一連続開閉動作の反復中に役物連続作動口３
３に入賞したパチンコ球の総数を記憶するものに過ぎな
い。賞球の払出し処理は、カウンタＣ１およびカウンタ
Ｃ２の値が１以上の値である時に各カウンタの値を１デ
ィクリメントし、賞球払出し装置に７発払出し指令また
は１５発指令を出力して賞球払出し装置からの払出し完
了信号を受信した後、各カウンタの値が０となるまで同
様の処理を繰り返し実行することによって行われるもの
であるが、この種の払出し方式については公知であるか
らフローチャートには特に示さない。

【００３９】しかし、遊技開始直後の段階では普通電動
役物開閉ソレノイドＳＯＬ１および大入賞口開閉ソレノ
イドＳＯＬ２が共に非作動の状態にあるから揺動部材６
および可動翼片２７は共に閉鎖状態にあり、普通電動役
物４および大入賞口２８への入賞は有り得ない。従って
、この段階では天入賞口７、左，右肩入賞口８，９、左
，右チューリップ式役物１０，１１、普通電動役物作動
口５および第２種始動口３への入賞のみが可能であって
、天入賞口７、左，右肩入賞口８，９、左，右チューリ
ップ式役物１０，１１への入賞が検出された場合には前
記の検出処理および払出し処理によって規定数の賞球の
払出しのみが実行される。

【００４０】また、普通電動役物作動口５への入賞が検
出された場合には、賞球の払出しと共に、特定入賞口と
しての普通電動役物４を開放する処理が実行される。

【００４１】この場合、ＣＰＵ１０１は検出ループの処
理で普通電動役物作動口５への入賞を検出し（ステップ
Ｓ３）、７発払出しカウンタＣ１の値をインクリメント
した後（ステップＳ１５）、更に、普通電動役物開放フ
ラグＦ１がセットされているか否か、即ち、普通電動役
物４が既に開放状態にあるか否かを判別する（ステップ
Ｓ２１）。そして、普通電動役物４の開放中でなければ
普通電動役物開閉ソレノイドＳＯＬ１を励磁し、揺動部
材６を開いて普通電動役物４を開放すると共に（ステッ
プＳ２２）、普通電動役物開放時間計測タイマＴ′に所
定の開放時間を設定して計時を開始し（ステップＳ２３
）、普通電動役物開放フラグＦ１をセットする（ステッ
プＳ２４）。

【００４２】従って、次周期以降の検出ループの処理で
はステップＳ４の判別結果が常に真となり、普通電動役
物開放時間計測タイマＴ′に設定された所定の開放時間
が経過したか否かが所定周期毎に判別されることとなり
（ステップＳ２５）、所定の開放時間が経過した段階で
普通電動役物開閉ソレノイドＳＯＬ１の励磁が解除され
て普通電動役物４が閉鎖され（ステップＳ２６）、普通
電動役物開放フラグＦ１がリセットされる（ステップＳ
２７）。

【００４３】即ち、検出ループの処理で普通電動役物作
動口５への入賞が検出された段階で普通電動役物作動口
５への入賞に基く普通電動役物４の開放動作が既に開始
されている場合にはステップＳ１５の処理で７発払出し
カウンタＣ１の値がインクリメントされて規定数の払出
しが実行されるのみであって、普通電動役物４の新たな
開放動作や開放動作完了後の再開放動作が実施されるこ
とはなく、また、普通電動役物作動口５への入賞が検出
された段階で普通電動役物４の開放動作が実施されてい
なければ、ステップＳ２２乃至ステップＳ２４およびス
テップＳ２５乃至ステップＳ２７の処理で普通電動役物
４が所定時間開放されることとなる。この間、各入賞口
への入賞は所定周期毎の検出ループ処理で検出され、適
宜の払出し処理が行われることとなる。

【００４４】そして、普通電動役物４の開放動作中に特
定入賞口の一つである普通電動役物４への入賞が検出さ
れると、図２４に示されるようなタイミングチャートに
従って入賞装置１におけるキャラクターユニット３６の
ローリング動作と可動翼片２７の揺動動作、即ち、入賞
装置１における入賞空間３１の開鎖が実行される。

【００４５】即ち、検出ループの処理で普通電動役物４
への入賞を検出したＣＰＵ１０１は（ステップＳ５）、
１５発払出しカウンタＣ２の値をインクリメントした後
（ステップＳ１６）、大入賞口一作動開閉フラグＦ２，
大入賞口二作動開閉フラグＦ３，大入賞口連続開閉フラ
グＦ４の内いずれか１つでもセットされているか否か、
即ち、大入賞口２８に関する何らかの開閉動作が実行さ
れているか否かを判別し（ステップＳ２８）、大入賞口
２８に関する何らの開閉動作も実行されていなければ、
駆動時間計測タイマＴによる経過時間の測定を開始して
（ステップＳ２９）、キャラクター駆動モータＭ１にキ
ャラクターユニット３６の第１回目の左回転指令を出力
し、キャラクターユニット３６の左回転を開始して（ス
テップＳ３０）、大入賞口一作動開閉フラグＦ２をセッ
トする（ステップＳ３１）。

【００４６】従って、次周期以降の検出ループの処理で
は、普通電動役物４への入賞が検出された場合であって
もステップＳ２８の判別結果が常に偽となるためステッ
プＳ２９乃至ステップＳ３１の処理が繰り返し実行され
ることはなく、一方、ステップＳ６の判別結果は常に真
となるので、駆動時間計測タイマＴで測定された経過時
間が大入賞口一作動開閉時における大入賞口８の開放動
作完了時間Ｘ１＋Ｘ２に達したか否か（ステップＳ３２
）、同経過時間が大入賞口一作動開閉時における大入賞
口８の開放動作開始時間Ｘ１に達したか否か（ステップ
Ｓ３３）、同経過時間が大入賞口一作動開閉時における
キャラクターユニット３６の回転完了時間４・Ｚに達し
たか否か（ステップＳ３４）、同経過時間が大入賞口一
作動開閉時におけるキャラクターユニット３６の第２回
目の左回転開始時間３・Ｚに達したか否か（ステップＳ
３５）、および、同経過時間が大入賞口一作動開閉時に
おけるキャラクターユニット３６の右回転開始時間Ｚに
達したか否か（ステップＳ３６）が所定周期毎に判別さ
れることとなる。

【００４７】従って、前記ステップＳ３０の処理でキャ
ラクター駆動モータＭ１にキャラクターユニット３６の
左回転指令を出力したＣＰＵ１０１は、設定時間Ｚが経
過するまでキャラクターユニット３６を左回転した後、
設定時間Ｚが経過した段階でキャラクター駆動モータＭ
１の回転方向を切り替えてキャラクターユニット３６を
右回転し（ステップＳ３７）、更に、設定時間３・Ｚが
経過した段階でキャラクター駆動モータＭ１の回転方向
を再度切り替えてキャラクターユニット３６を左回転し
た後（ステップＳ３８）、設定時間４・Ｚが経過した段
階でキャラクター駆動モータＭ１の回転を停止し、キャ
ラクターユニット３６の回転を止め、該キャラクターユ
ニット３６を初期位置に復帰させることになる（ステッ
プＳ３９）。即ち、キャラクター駆動モータＭ１に与え
られる第１回目および第２回目の左回転指令の出力時間
の総和Ｚ＋Ｚは、該モータＭ１に与えられる右回転指令
の出力時間の総和２・Ｚに等しい。例えば、キャラクタ
ーユニット３６が第１回目の左回転指令で水平位置から
１５°反時計方向に移動されるとすれば、該キャラクタ
ーユニット３６は、右回転指令によって反時計方向１５
°の回転位置から時計方向へ３０°回転して水平位置か
ら時計方向に１５°の回転位置に移動し、更に、第２回
目の左回転指令により水平位置から時計方向に１５°の
回転位置から、水平位置へ復帰する。

【００４８】キャラクターユニット３６の左右への回転
によるローリング動作が完了して設定時間Ｘ１が経過す
ると、ＣＰＵ１０１は大入賞口開閉ソレノイドＳＯＬ２
を励磁し、可動翼片２７を揺動させて大入賞口２８を開
放し（ステップＳ４０）、設定時間Ｘ１＋Ｘ２が経過す
るまで大入賞口２８の開放状態を維持して入賞装置１に
おける入賞空間３１へのパチンコ球の侵入を可能な状態
とし、設定時間Ｘ１＋Ｘ２が経過すると大入賞口開閉ソ
レノイドＳＯＬ２の励磁を解除して可動翼片２７を初期
位置に復帰させて大入賞口２８を閉鎖し（ステップＳ４
１）、大入賞口一作動開閉フラグＦ２をリセットする（
ステップＳ４２）。この間、各入賞口への入賞は所定周
期毎の検出ループ処理で検出され、適宜の払出し処理が
行われることとなる。

【００４９】一方、特定入賞口の一つである第２種始動
口３への入賞が検出されると、図２５に示されるような
タイミングチャートに従って入賞装置１におけるキャラ
クターユニット３６のローリング動作と可動翼片２７の
揺動動作による入賞空間３１の開鎖、および、キャラク
ターユニット３６における後退翼５１の開閉動作が実行
される。

【００５０】即ち、検出ループの処理で第２種始動口３
への入賞を検出したＣＰＵ１０１は（ステップＳ７）、
１５発払出しカウンタＣ２の値をインクリメントした後
（ステップＳ１７）、大入賞口一作動開閉フラグＦ２，
大入賞口二作動開閉フラグＦ３，大入賞口連続開閉フラ
グＦ４の内いずれか１つでもセットされているか否か、
即ち、大入賞口２８に関する何らかの開閉動作が実行さ
れているか否かを判別し（ステップＳ４３）、大入賞口
２８に関する何らの開閉動作も実行されていなければ、
駆動時間計測タイマＴによる経過時間の測定を開始して
（ステップＳ４４）、キャラクター駆動モータＭ１にキ
ャラクターユニット３６の第１回目の左回転指令を出力
してキャラクターユニット３６の左回転を開始すると共
に（ステップＳ４５）、停留装置駆動モータＭ２に回転
指令を出力してキャラクターユニット３６の前進移動を
開始させ（ステップＳ４６）、大入賞口一作動開閉フラ
グＦ２および大入賞口二作動開閉フラグＦ３をセットす
る（ステップＳ４７）。

【００５１】大入賞口一作動開閉フラグＦ２がセットさ
れる結果、次周期以降の処理では検出ループの処理と共
にステップＳ３２乃至ステップＳ４２の処理が普通電動
役物作動口５への入賞検出の場合と同様に実行されてキ
ャラクターユニット３６のローリング動作と大入賞口２
８の一開閉動作が実行される。なお、ステップＳ２９乃
至ステップＳ３１の処理は非実行である。この場合、更
に、大入賞口二作動開閉フラグＦ３がセットされている
ので、ステップＳ４８乃至ステップＳ５４の判別処理も
所定周期毎の処理で繰り返し実行され、ＣＰＵ１０１は
、設定時間Ｘ１＋Ｘ２の経過を検出して大入賞口開閉ソ
レノイドＳＯＬ２の励磁解除により可動翼片２７を初期
位置に復帰させて大入賞口一作動開閉フラグＦ２をリセ
ットした後（ステップＳ４１，ステップＳ４２）、更に
、同一周期の処理で設定時間Ｘ１＋Ｘ２の経過を再検出
してキャラクター駆動モータＭ１にキャラクターユニッ
ト３６の第３回目の左回転指令を出力し（ステップＳ５
４，ステップＳ５５）、以下、大入賞口一作動開閉時に
おける大入賞口８の開放動作完了時間Ｘ１＋Ｘ２に対応
する時間だけ時系列にシフトされた設定値に基いて、前
記のステップＳ３２乃至ステップＳ３６の判別処理に対
応するステップＳ４８およびステップＳ５０乃至ステッ
プＳ５４の判別処理と前記のステップＳ３７乃至ステッ
プＳ４２の駆動制御処理に対応するステップＳ５６乃至
ステップＳ５９およびステップＳ６１乃至ステップＳ６
２の駆動制御処理を実行し、図２４に示されるようなキ
ャラクターユニット３６のローリング動作と可動翼片２
７の揺動動作を２回繰り返して実行する。各ステップ間
の対応関係を明確にするため、キャラクターユニット３
６の第３回目の左回転指令出力から大入賞口二作動開閉
フラグＦ３のリセットに至る処理を示した図１７中に、
これらの処理に対応するステップＳ３２乃至ステップＳ
４２の処理のステップ番号を括弧で括って表示する。

【００５２】なお、第２種始動口３への入賞検出時、例
えば、ステップＳ４３の判別結果が真となった段階で設
定時間のパラメータＸ１，Ｘ２の値を変更するようにす
れば、大入賞口２８の第１回目の開放動作および第２回
目の開放動作に対して共に該設定変更値が適用されるか
ら、普通電動役物４への入賞検出時と第２種始動口３へ
の入賞検出時とで大入賞口２８の開閉動作のタイミング
を自由に変更することができる。この場合、ステップＳ
６１の駆動制御処理を完了した段階で設定時間のパラメ
ータＸ１，Ｘ２の値を普通電動役物４への入賞検出時の
値に再設定するか、もしくは、普通電動役物４への入賞
検出時におけるステップＳ２８の判別処理の結果が真と
なった段階でパラメータＸ１，Ｘ２の値を普通電動役物
４への入賞検出時の値に再設定するようにする。また、
これと同様の方法によってキャラクター駆動モータＭ１
の駆動時間に関するパラメータＺの値を変更すれば、普
通電動役物４への入賞検出時と第２種始動口３への入賞
検出時とでキャラクターユニット３６のローリング角度
を変更することもできる。

【００５３】一方、前記ステップＳ４６の処理で出力さ
れた回転指令に基いて回転駆動される停留装置駆動モー
タＭ２は円筒カム４５を回転させ、スリーブ３９に装着
されたキャラクターユニット３６を後退位置から前進位
置に移動させ、更に、前進位置から後退位置にまで移動
させて、この間、前記構成によってキャラクターユニッ
ト３６の後退翼５１の一開閉動作を行わせる。即ち、図
７に示すようなキャラクターユニット３６の後退位置か
ら円筒カム４５を略２直角回転させてキャラクターユニ
ット３６を前進位置まで移動させるには図２５における
時間Ｙを要し、この間にキャラクターユニット３６を徐
々に前進させて後退翼５１を開放し、更に、時間Ｙの間
に円筒カム４５を略２直角回転させて初期の後退位置に
復帰させることにより、前進位置への移動によって開放
された後退翼５１を閉鎖する。円筒カム４５の周溝４６
は円筒カム４５の軸に対して所定の角度を有して円筒カ
ム４５を横切る仮想平面と該円筒カム４５の外周面との
交わりで形成される略楕円軌跡に沿って刻設されたもの
であり、円筒カム４５の一方向１回転によってキャラク
ターユニット３６が前後に一往復するようになっている
。そして、停留装置駆動モータＭ２への回転指令が出力
されてから図２５における時間２・Ｙが経過し、後退位
置を基準とするキャラクターユニット３６の一往復動作
が完了すると（ステップＳ４９）、ＣＰＵ１０１は停留
装置駆動モータＭ２に停止指令を出力してキャラクター
ユニット３６の後退位置を保持する（ステップＳ６０）
。この間、各入賞口への入賞は所定周期毎の検出ループ
処理で検出され、適宜の払出し処理が行われることとな
る。

【００５４】そして、特定入賞口である普通電動役物４
もしくは第２種始動口３への入賞検出に基いて入賞装置
１の大入賞口２８が開放されている間に大入賞口２８を
介して入賞装置１の入賞空間３１に侵入したパチンコ球
が特定入賞口の一つである役物連続作動口３３に入賞す
ると、図２６に示されるようなタイミングチャートに従
って大入賞口２８の一連続開閉動作が実行される。

【００５５】即ち、検出ループの処理で役物連続作動口
３３への入賞を検出したＣＰＵ１０１は（ステップＳ９
）、役物連続作動口入賞数記憶レジスタＣ３の値をイン
クリメントした後（ステップＳ２０）、大入賞口連続開
閉フラグＦ４がセットされているか否か、即ち、大入賞
口２８の一連続開閉動作の実行過程にあるか否かを判別
し（ステップＳ１０）、大入賞口２８の一連続開閉動作
が実行されていなければ、次いで、大入賞口一作動開閉
フラグＦ２，大入賞口二作動開閉フラグＦ３のいずれか
がセットされているか否か、即ち、普通電動役物４への
入賞検出もしくは第２種始動口３への入賞検出に基く大
入賞口２８の開閉動作中であるか否かを判別し（ステッ
プＳ１１）、大入賞口２８の開閉動作中でなければ、更
に、役物連続作動口入賞数記憶レジスタＣ３に０以外の
値が記憶されているか否か、即ち、大入賞口２８の一連
続開閉動作を実行すべき第一の条件が満たされているか
否かを判別する（ステップＳ１２）。

【００５６】従って、役物連続作動口３３への入賞を検
出したことにより現在実行されている大入賞口２８の一
連続開閉動作を強制的に終了させて大入賞口２８の新た
な一連続開閉動作を開始したり、普通電動役物４への入
賞検出もしくは第２種始動口３への入賞検出に基いて実
行されている大入賞口２８の一作動開閉動作や二作動開
閉動作を途中で中断して大入賞口２８の一連続開閉動作
を開始したりすることはなく、また、大入賞口２８の一
連続開閉動作やその反復動作が実行されている状態、即
ち、大入賞口連続開閉フラグＦ４がセットされている状
態では、ステップＳ２８およびステップＳ４３の判別結
果により普通電動役物４への入賞検出や第２種始動口３
への入賞検出に基く大入賞口２８の一作動開閉動作や二
作動開閉動作が禁止されるので、大入賞口２８の一連続
開閉動作やその反復動作が実行されている間に普通電動
役物４や第２種始動口３へ入賞したパチンコ球は単に賞
球の払出し対象となるに過ぎない。なお、大入賞口２８
の一作動開閉動作や二作動開閉動作を実行する間に役物
連続作動口３３への入賞が検出された場合には、大入賞
口２８の一作動開閉動作や二作動開閉動作が終了した段
階で大入賞口２８の一連続開閉動作が開始されることと
なる。

【００５７】ステップＳ１２の判別結果が真となって役
物連続作動口入賞数記憶レジスタＣ３に０以外の値が記
憶されていることが確認され、大入賞口２８の一連続開
閉動作を実行すべき第一の条件が満たされたことが確認
されると、ＣＰＵ１０１は、一連続開閉動作実行回数記
憶レジスタＣ４の値が１６未満であるか否か、即ち、大
入賞口２８の一連続開閉動作を実行すべき第二の条件が
満たされているか否かを判別し（ステップＳ６３）、こ
の条件が満たされていればステップＳ６４に続く大入賞
口２８の一連続開閉動作のための処理を開始する。

【００５８】ステップＳ６４に移行したＣＰＵ１０１は
駆動時間計測タイマＴによる経過時間の測定を開始し、
停留装置駆動モータＭ２に回転指令を出力してキャラク
ターユニット３６の前後移動を開始し（ステップＳ６５
）、大入賞口連続開閉フラグＦ４および初期設定フラグ
Ｆ５をセットして大入賞口２８の一連続開閉動作のため
の処理の開始とキャラクターユニット３６の後退位置へ
の位置決め初期設定の開始を記憶する（ステップＳ６５
）。

【００５９】従って、次周期以降の検出ループの処理で
はステップＳ１０の判別結果が常に真となり、ＣＰＵ１
０１はステップＳ１０の判別処理終了後ステップＳ６７
へ移行することとなる。

【００６０】ステップＳ６７へ移行して当該ステップの
判別処理を終了したＣＰＵ１０１は、キャラクターユニ
ット３６の前後位置を検出する停留状態検出スイッチＳ
Ｗ７からの信号がＯＦＦとなっているか否か、即ち、キ
ャラクターユニット３６の後退位置への移動が完了して
いるか否かを判別し（ステップＳ６８）、停留状態検出
スイッチＳＷ７からの信号がＯＦＦとなっていなければ
、検出ループの処理とステップＳ６７およびステップＳ
６８の判別処理を所定周期毎に繰り返し実行し、停留状
態検出スイッチＳＷ７からの信号がＯＦＦとなるまで待
機する。

【００６１】そして、停留状態検出スイッチＳＷ７から
の信号がＯＦＦとなったことがステップＳ６８の判別処
理で検出されると、ＣＰＵ１０１は停留装置駆動モータ
Ｍ２の駆動を停止してキャラクターユニット３６の後退
位置を保持し（ステップＳ６９）、キャラクター駆動モ
ータＭ１にキャラクターユニット３６の左回転指令を出
力して反時計方向の回転を開始させ（ステップＳ７０）
、更に、初期設定フラグＦ５をリセットしてキャラクタ
ーユニット３６の後退位置への位置決め完了を記憶する
と共に、初期設定フラグＦ６をセットしてキャラクター
ユニット３６の倒立位置への位置決め初期設定の開始を
記憶する（ステップＳ７１）。

【００６２】即ち、ステップＳ６５の処理で開始された
キャラクターユニット３６の前後移動は、キャラクター
ユニット３６を後退限度位置にまで確実に後退させて、
爆弾投下ポッド５２，５２を完全に離間させるための処
理であり、ステップＳ６８の判別結果が真となった段階
では、爆弾投下ポッド５２，５２が完全に離間され、後
退翼５１，５１が完全に閉じられた状態となる。

【００６３】本実施例においては第２種始動口３への入
賞検出に基く大入賞口２８の二作動開閉動作に際し、停
留装置駆動モータＭ２の駆動時間制御によって、後退限
度位置を基準とするキャラクターユニット３６の一往復
移動が行われるようになっており（図２５参照）、この
際、停留装置駆動モータＭ２の慣性質量の影響等によっ
てキャラクターユニット３６の移動位置にオーバートラ
ベルが生じる場合があり、第２種始動口３への入賞検出
に基く大入賞口２８の二作動開閉動作のみが繰り返して
何度も実行されたような場合、キャラクターユニット３
６の後退位置に累積誤差による位置ずれが生じる可能性
もあるが、ステップＳ６５，ステップＳ６８，ステップ
Ｓ６９の処理によってこのような位置ずれ誤差が完全に
取り除かれるので、大入賞口２８の一連続開閉動作を開
始する前の段階で、キャラクターユニット３６を後退限
度位置にまで確実に後退させ、爆弾投下ポッド５２，５
２を完全に離間させることができる。

【００６４】なお、ステップＳ６５の処理でキャラクタ
ーユニット３６の前後移動を開始してからキャラクター
ユニット３６が後退限度位置に達して停留状態検出スイ
ッチＳＷ７からの信号がＯＦＦとなるまでの時間は、キ
ャラクターユニット３６の前後移動開始時点の位置偏差
によって異なる。また、キャラクターユニット３６の倒
立位置への位置決め初期設定を開始するステップＳ７０
の処理はステップＳ６８の判別結果が真となった段階で
実行されるものであるから、キャラクターユニット３６
の前後移動を開始してからキャラクターユニット３６が
後退限度位置に達して停留状態検出スイッチＳＷ７から
の信号がＯＦＦとなるまでの時間に影響され、その実行
タイミングは必ずしも一様ではない（共に図２６参照）
。

【００６５】ステップＳ７１の実行により次周期以降の
検出ループの処理ではステップＳ１０に続くステップＳ
６７の判別結果が常に真となり、ＣＰＵ１０１はステッ
プＳ６７の判別処理終了後ステップＳ７２へ移行するこ
ととなる。

【００６６】ステップＳ７２へ移行して当該ステップの
判別処理を終了したＣＰＵ１０１は、状態検出手段を構
成するキャラクター角度検出スイッチＳＷ８からの状態
検出信号がＯＦＦとなっているか否か、即ち、キャラク
ターユニット３６の倒立位置への移動が完了しているか
否かを判別し（ステップＳ７３）、キャラクター角度検
出スイッチＳＷ８からの状態検出信号がＯＦＦとなって
いなければ、検出ループの処理とステップＳ６７および
ステップＳ７２乃至ステップＳ７３の判別処理を所定周
期毎に繰り返し実行し、キャラクター角度検出スイッチ
ＳＷ８からの状態検出信号がＯＦＦとなるまで待機する
。

【００６７】そして、キャラクター角度検出スイッチＳ
Ｗ８からの状態検出信号がＯＦＦとなったことがステッ
プＳ７３の判別処理で検出されると、ＣＰＵ１０１はキ
ャラクター駆動モータＭ１によるキャラクターユニット
３６の左回転を停止してキャラクターユニット３６の倒
立位置を保持し（ステップＳ７４）、初期設定フラグＦ
６をリセットしてキャラクターユニット３６の倒立位置
への位置決め完了を記憶すると共に、初期設定フラグＦ
７をセットして一連続開放動作開始前の待機状態に入っ
たことを記憶する（ステップＳ７５）。

【００６８】即ち、ステップＳ７０の処理で開始された
キャラクターユニット３６の回転移動は、キャラクター
ユニット３６を倒立位置まで確実に左回転させて該キャ
ラクターユニット３６を背面飛行の状態に移行させるた
めの処理であり、ステップＳ７３の判別結果が真となっ
た段階では、離間されてパチンコ球の受入れが容易とな
った爆弾投下ポッド５２，５２が完全に上を向いて開放
された状態となる。図１１ではステップＳ７３の判別結
果が真となってから初期設定フラグＦ７がリセットされ
るまでの間の入賞装置１の状態を示しており、背面飛行
の状態に移行したキャラクターユニット３６の下面（図
１１では上面）には、ノーズ下面に落下したパチンコ球
を爆弾投下ポッド５２，５２の対接面５２ａ，５２ａ間
に誘導する球誘導溝５９が機体のスラスト方向に刻設さ
れている。但し、大入賞口２８の一連続開閉動作開始前
の現段階においては、可動翼片２７が閉鎖されているの
で入賞空間３１へのパチンコ球の侵入はない。

【００６９】本実施例においては普通電動役物４や第２
種始動口３への入賞検出に基く大入賞口２８の一作動開
閉動作および二作動開閉動作に際し、キャラクター駆動
モータＭ１の駆動時間制御によって、正位置を基準とす
るキャラクターユニット３６のローリング動作が行われ
るようになっており（図２４および図２５参照）、この
際、キャラクター駆動モータＭ１の慣性質量の影響等に
よってキャラクターユニット３６の回転位置にオーバー
トラベルが生じる場合があり、普通電動役物４や第２種
始動口３への入賞検出に基く大入賞口２８の一作動開閉
動作や二作動開閉動作のみが繰り返して何度も実行され
たような場合、キャラクターユニット３６の正位置に累
積誤差による位置ずれが生じる可能性もあるが、ステッ
プＳ７０，ステップＳ７３，ステップＳ７４の処理によ
って、このような位置ずれ誤差の影響に関わりなく、大
入賞口２８の一連続開閉動作を開始する前の段階で、キ
ャラクターユニット３６を倒立位置に適確に位置決めす
ることができる。

【００７０】なお、前記したようにキャラクターユニッ
ト３６の左回転を開始するステップＳ７０の実行タイミ
ングは一様でなく、また、キャラクターユニット３６の
左回転を開始してからキャラクター角度検出スイッチＳ
Ｗ８からの状態検出信号がＯＦＦとなってキャラクター
ユニット３６の倒立位置が検出されるまでの時間は左回
転開始時における正位置の回転位置偏差によって異なる
ので、キャラクターユニット３６の回転を停止するステ
ップＳ７４の処理の実行タイミングも一様ではないが、
役物連続作動口３３への入賞を検出してから大入賞口２
８の一連続開放動作における第１回目の開放動作を開始
するまでの待機時間Ｘ３の値は、キャラクターユニット
３６を後退限度位置まで移動させるに必要とされる時間
の最大値とキャラクターユニット３６を倒立位置まで回
転させるに必要とされる時間の最大値との総和よりも大
きな値として設定されているので、大入賞口２８の一連
続開放動作における第１回目の開放動作を開始する前の
段階で、キャラクターユニット３６を倒立位置に確実に
回転させることができる（図２６参照）。

【００７１】ステップＳ７５の実行により次周期以降の
検出ループの処理ではステップＳ６７に続くステップＳ
７２の判別結果が常に真となり、ＣＰＵ１０１はステッ
プＳ７２の判別処理終了後ステップＳ７６へ移行するこ
ととなる。

【００７２】ステップＳ７６へ移行して当該ステップの
判別処理を終了したＣＰＵ１０１は、駆動時間計測タイ
マＴによって計測された役物連続作動口３３入賞検出後
の経過時間が待機時間Ｘ３に達しているか否かを判別し
（ステップＳ７７）、達していなれれば、検出ループの
処理とステップＳ６７，ステップＳ７２，ステップＳ７
６乃至ステップＳ７７の判別処理を所定周期毎に繰り返
し実行し、駆動時間計測タイマＴで計測される経過時間
が待機時間Ｘ３に達するまで待機する。

【００７３】そして、駆動時間計測タイマＴで計測され
た経過時間が待機時間Ｘ３に達したことがステップＳ７
７の判別処理で検出されると、ＣＰＵ１０１は大入賞口
開閉時間計測タイマＴ１およびキャラクター駆動時間計
測タイマＴ２の各々に開閉時間Ｘ２および駆動時間Ｚを
設定して各タイマをスタートさせ（ステップＳ７８，ス
テップＳ７９）、大入賞口開閉ソレノイドＳＯＬ２を励
磁し、可動翼片２７を揺動して大入賞口２８の一連続開
放動作における第１回目の開放動作を実行し（ステップ
Ｓ８０）、大入賞口開放回数記憶レジスタＲ１および大
入賞口開閉状態記憶レジスタＲ２の各々に１をセットす
る（ステップＳ８１）。なお、大入賞口開閉状態記憶レ
ジスタＲ２は大入賞口２８が開放状態にあるか閉鎖状態
にあるかを記憶するレジスタであって、Ｒ２＝１で大入
賞口２８の開放状態を記憶し、また、Ｒ２＝−１で大入
賞口２８の閉鎖状態を記憶するものである。

【００７４】また、ＣＰＵ１０１は大入賞口２８の第１
回目の開放動作の開始と同時にキャラクター駆動モータ
Ｍ１にキャラクターユニット３６の左回転指令を出力し
、図１０に示すような倒立位置で背面飛行状態にあるキ
ャラクターユニット３６に左回転を開始させ、キャラク
ター回転方向記憶レジスタＲ３に１をセットした後（ス
テップＳ８２，ステップＳ８３）、一連続開放動作開始
前の待機状態を記憶する初期設定フラグＦ７をリセット
すると共に、キャラクター駆動モータＭ１の駆動を要求
するキャラクター揺動フラグＦ８をセットする（ステッ
プＳ８４）。なお、キャラクター回転方向記憶レジスタ
Ｒ３はキャラクターユニット３６の回転方向を記憶する
レジスタであって、Ｒ３＝１でキャラクターユニット３
６の左回転を記憶し、また、Ｒ３＝−１でキャラクター
ユニット３６の左回転を記憶するものである。大入賞口
２８の一連続開閉動作が開始される結果、入賞空間３１
内部へのパチンコ球の侵入が可能となり、可動翼片２７
の先端から基部に向けて転動するパチンコ球がキャラク
ターユニット３６のノーズ下面（図１０中上面）に刻設
された球誘導溝５９に乗り、球誘導溝５９を介して爆弾
投下ポッド５２，５２の対接面５２ａ，５２ａ間に誘導
されて停留される可能性が生じる。

【００７５】即ち、爆弾投下ポッド５２，５２で構成さ
れる停留装置は、大入賞口２８の一連続開放動作におけ
る第１回目の開放動作と共に有効作動状態となる。

【００７６】前記ステップＳ８４の実行により次周期以
降の検出ループの処理ではステップＳ７２に続くステッ
プＳ７６の判別結果が常に真となり、ＣＰＵ１０１はス
テップＳ７６の判別処理終了後ステップＳ８５へ移行す
ることとなる。

【００７７】ステップＳ８５へ移行したＣＰＵ１０１は
大入賞口開閉時間計測タイマＴ１に設定された開閉時間
Ｘ２が経過しているか否かを判別し、経過していなけれ
ば、更に、ステップＳ８６に移行してキャラクター揺動
フラグＦ８がセットされているか否かを判別する。この
場合キャラクター揺動フラグＦ８がセットされているの
で、ＣＰＵ１０１はステップＳ８７に移行し、キャラク
ター駆動時間計測タイマＴ２に設定された駆動時間Ｚが
経過しているか否かを判別することとなる。キャラクタ
ー駆動時間計測タイマＴ２に設定された駆動時間Ｚが経
過していなければ、更に、ステップＳ８８に移行して、
大入賞口開放回数記憶レジスタＲ１の値が３に達してい
るか否か、即ち、現時点が大入賞口２８の一連続開閉動
作における第３回目の開放動作にあたるか否かを判別す
る。そして、第３回目の開放動作にあたらなければ、更
に、ステップＳ８９に移行して、大入賞口入賞数記憶レ
ジスタＣ５の値が１となっているか否か、即ち、当該一
連続開閉動作の実行中に入賞空間３１内部の入賞口への
入賞が既に記憶されているか否かを判別する。そして、
当該一連続開閉動作の実行中に入賞空間３１内部の入賞
口への入賞が記憶されていなければ、次周期以降の処理
周期で前記と同様に、検出ループの処理とステップＳ６
７，ステップＳ７２，ステップＳ７６，ステップＳ８５
乃至ステップＳ８９の判別処理を繰り返し実行すること
となる。

【００７８】この様な処理を繰り返し実行する間に、ス
テップＳ８７の判別処理により、キャラクター駆動時間
計測タイマＴ２に設定された駆動時間Ｚの経過が検出さ
れたならば、ＣＰＵ１０１はステップＳ９０に移行して
キャラクター回転方向記憶レジスタＲ３の符号を反転し
、キャラクター駆動時間計測タイマＴ２に駆動時間２・
Ｚを再設定してスタートさせ（ステップＳ９１，ステッ
プＳ９２）、ステップＳ９０の処理で反転されたキャラ
クター回転方向記憶レジスタＲ３の符号に応じてキャラ
クター駆動モータＭ１に回転方向を指定して駆動指令を
出力する（ステップＳ９３乃至ステップＳ９５）。

【００７９】従って、大入賞口２８の一連続開閉動作に
おける第１回目の開放指令出力後、キャラクターユニッ
ト３６の回転方向はキャラクター駆動時間計測タイマＴ
２の設定時間が完了する毎に反転されることとなるが、
該タイマＴ２の作動時に所定周期毎の処理で繰り返し実
行されるステップＳ８８乃至ステップＳ８９の判別処理
で、大入賞口２８の一連続開閉動作における第３回目の
開放動作もしくは当該一連続開閉動作の実行中における
入賞空間３１への第１回目の入賞が検出されると、キャ
ラクター駆動モータＭ１に駆動停止指令が出力されてキ
ャラクター揺動フラグＦ８がリセットされる結果（ステ
ップＳ９６，ステップＳ９７）、キャラクターユニット
３６における背面飛行状態のローリング動作は、大入賞
口２８の一連続開閉動作における第３回目の開放動作の
検出時点もしくは当該一連続開閉動作の実行中における
入賞空間３１への第１回目の入賞検出時点で停止され（
図２６参照）、以下、別の条件に基いてキャラクター揺
動フラグＦ８がセットされるまでの間、ステップＳ８７
乃至ステップＳ９７の処理が禁止される。

【００８０】また、検出ループの処理，ステップＳ６７
，ステップＳ７２，ステップＳ７６，ステップＳ８５乃
至ステップＳ８９の判別処理が繰り返し実行される間に
、ステップＳ８５の判別処理により、大入賞口開閉時間
計測タイマＴ１に設定された開閉時間Ｘ２の経過が検出
されたならば、ＣＰＵ１０１はステップＳ９８に移行し
て大入賞口開閉状態記憶レジスタＲ２の符号を反転し、
その符号が正であるか負であるか、即ち、今回の処理に
よって大入賞口２８を開放すべきであるか閉鎖すべきで
あるかを判別する（ステップＳ９９）。

【００８１】大入賞口開閉状態記憶レジスタＲ２の符号
が負であればＣＰＵ１０１はステップＳ１００に移行し
て大入賞口開放回数記憶レジスタＲ１の値が１２以上で
あるか否か、即ち、今回の閉鎖動作が大入賞口２８の一
連続開閉動作における第１２回目以降の閉鎖動作である
か否かを判別し、大入賞口開放回数記憶レジスタＲ１の
値が１２未満であって、今回の閉鎖動作が一連続開閉動
作における第１１回目までの閉鎖動作であれば大入賞口
開閉時間計測タイマＴ１に開閉時間Ｘ２を再設定し（ス
テップＳ１０１）、また、大入賞口開放回数記憶レジス
タＲ１の値が１２以上であって、今回の閉鎖動作が一連
続開閉動作における第１２回目以降の閉鎖動作であれば
大入賞口開閉時間計測タイマＴ１に閉鎖時間Ｘ５を再設
定し（ステップＳ１０２）、大入賞口開閉時間計測タイ
マＴ１をスタートさせて大入賞口開閉ソレノイドＳＯＬ
２の励磁を解除し（ステップＳ１０３，ステップＳ１０
４）、該タイマＴ１の作動する間大入賞口２８を閉鎖す
る。

【００８２】一方、大入賞口開閉状態記憶レジスタＲ２
の符号が正であればＣＰＵ１０１はステップＳ１０５に
移行し、大入賞口開放回数記憶レジスタＲ１の値をイン
クリメントして一連続開閉動作における大入賞口２８の
開放回数を記憶し、大入賞口開放回数記憶レジスタＲ１
の値が１３に達しているか否か、即ち、今回の開放動作
が大入賞口２８の一連続開閉動作における第１３回目の
開放動作にあたるか否かを判別し（ステップＳ１０６）
、第１３回目の開放動作でなければ、更に、大入賞口入
賞数記憶レジスタＣ５の値が５に達しているか否か、即
ち、当該一連続開閉動作の実行中に入賞空間３１内部の
入賞口への入賞が既に５個以上記憶されているか否かを
判別する（ステップＳ１０７）。

【００８３】今回の開放動作が大入賞口２８の一連続開
閉動作における第１３回目の開放動作ではなく、しかも
、当該一連続開閉動作の実行中に入賞空間３１内部の入
賞口への入賞が５個以上記憶されていなければ、大入賞
口開放回数記憶レジスタＲ１の値が１６に達しているか
否かを判別し（ステップＳ１０８）、達していなければ
、更に、大入賞口入賞数記憶レジスタＣ５の値が７に達
しているか否かを判別する（ステップＳ１０９）。

【００８４】そして、今回の開放動作が大入賞口２８の
一連続開閉動作における第１６回目の開放動作ではなく
、しかも、当該一連続開閉動作の実行中に入賞空間３１
内部の入賞口への入賞が７個以上記憶されていなければ
、大入賞口開放回数記憶レジスタＲ１の値が１２に達し
ているか否かを判別し（ステップＳ１１０）、達してい
なければ、大入賞口開閉時間計測タイマＴ１に開閉時間
Ｘ２を再設定し（ステップＳ１１１）、大入賞口開閉時
間計測タイマＴ１をスタートさせて大入賞口開閉ソレノ
イドＳＯＬ２を励磁し（ステップＳ１１２，ステップＳ
１１３）、該タイマＴ１の作動する間大入賞口２８を開
放する。

【００８５】一方、大入賞口開放回数記憶レジスタＲ１
の値が１２に達している場合には、該レジスタＲ１の値
が１８を越えているか否かを判別し（ステップＳ１１４
）、越えていなければ、更に、大入賞口入賞数記憶レジ
スタＣ５の値が１０に達しているか否かを判別し（ステ
ップＳ１１５）、達していなければ、大入賞口開閉時間
計測タイマＴ１に開放時間Ｘ４を再設定し（ステップＳ
１１６）、大入賞口開閉時間計測タイマＴ１をスタート
させて大入賞口開閉ソレノイドＳＯＬ２を励磁し（ステ
ップＳ１１２，ステップＳ１１３）、該タイマＴ１の作
動する間大入賞口２８を開放する。

【００８６】従って、大入賞口２８の一連続開閉動作に
おける第１回目乃至第１１回目までの開放動作とこの開
放動作に対応する閉鎖動作の保持時間が開閉時間Ｘ２に
よって規制される一方、第１２回目以降の開放動作とこ
の開放動作に対応する閉鎖動作の保持時間の各々が開放
時間Ｘ４および閉鎖時間Ｘ５で規制される。そして、開
放時間Ｘ４が開閉時間Ｘ２に比べて短く設定され、また
、閉鎖時間Ｘが開閉時間Ｘ２に比べて長く設定されてい
る結果、図２６に示すように、第１２回目の開放時点か
ら開放時間が短くなり、しかも、閉鎖時間が長くなる。

【００８７】このようにして大入賞口２８の一連続開閉
動作が実行される間に、ステップＳ１０６の判別処理で
第１３回目の開放動作が検出された場合、もしくは、ス
テップＳ１０７の判別処理で入賞空間３１内部の入賞口
への入賞が５個以上検出されていると判別された場合に
は、ＣＰＵ１０１はステップＳ１１７に移行して定位置
検出フラグＦ９をセットし、停留装置駆動モータＭ２に
駆動指令を出力する（ステップＳ１１８）。

【００８８】停留装置駆動モータＭ２の駆動が開始され
ると、後退限度位置にあるキャラクターユニット３６が
背面飛行状態のまま徐々に前進して後退翼５１が開放さ
れると共に、爆弾投下ポッド５２，５２が接近して対接
面５２ａ，５２ａ間に停留されたパチンコ球を圧接挟持
する。爆弾投下ポッド５２，５２からなる停留装置のパ
チンコ球貯溜数は最大２個であるから、第１３回目の開
放動作の検出時点もしくは入賞空間３１内部の入賞口へ
の入賞が５個以上検出された時点では、この停留装置に
パチンコ球が全く停留されていない場合と、パチンコ球
が１個のみ停留されている場合、および、パチンコ球が
２個停留されている場合とがある。

【００８９】ステップＳ１１７の処理で定位置検出フラ
グＦ９がセットされる結果、検出ループの処理や前記の
大入賞口開閉処理と共にステップＳ１１９乃至ステップ
Ｓ１２０の判別処理が所定周期毎に繰り返し実行され、
そして、前進するキャラクターユニット３６が前進限度
位置に到達し、爆弾投下ポッド５２，５２が接近してパ
チンコ球を確実に圧接挟持すると停留状態検出スイッチ
ＳＷ７からの信号がＯＮとなり、これを検出したＣＰＵ
１０１はステップＳ１２１に移行する。

【００９０】ステップＳ１２１に移行したＣＰＵ１０１
は停留装置駆動モータＭ２の駆動を停止してキャラクタ
ーユニット３６の爆弾投下ポッド５２，５２によるパチ
ンコ球の圧接挟持状態を維持して定位置検出フラグＦ９
をリセットし（ステップＳ１２２）、キャラクター駆動
モータＭ１に駆動指令を出力してキャラクターユニット
３６の左回転を開始させると共に（ステップＳ１２３）
、定位置検出フラグＦ１０をセットする（ステップＳ１
２４）。

【００９１】キャラクター駆動モータＭ１の駆動が開始
されると爆弾投下ポッド５２，５２でパチンコ球を圧接
挟持したキャラクターユニット３６が左に回転し、背面
飛行の状態から正位置の飛行状態へと徐々に移行して行
く。

【００９２】そして、定位置検出フラグＦ９がリセット
されて定位置検出フラグＦ１０がセットされる結果、ス
テップＳ１２１乃至ステップＳ１２４の処理が非実行と
される一方、検出ループの処理や大入賞口開閉処理と共
にステップＳ１２５乃至ステップＳ１２６の判別処理が
所定周期毎に繰り返し実行される。この間に、左回転す
るキャラクターユニット３６が正位置にまで回転してキ
ャラクター角度検出スイッチＳＷ８からの信号がＯＮと
なると、ＣＰＵ１０１はステップＳ１２７に移行してキ
ャラクター駆動モータＭ１の駆動を停止し、キャラクタ
ーユニット３６の正位置を保持した状態で定位置検出フ
ラグＦ１０をリセットする（ステップＳ１２８）。

【００９３】そして、大入賞口２８の一連続開閉動作が
実行される間に、ステップＳ１０８の判別処理で第１６
回目の開放動作が検出された場合、もしくは、ステップ
Ｓ１０８の判別処理で入賞空間３１内部の入賞口への入
賞が７個以上検出されていると判別された場合には、Ｃ
ＰＵ１０１はステップＳ１２９に移行して定位置検出フ
ラグＦ１１をセットし、停留装置駆動モータＭ２に再度
の駆動指令を出力してキャラクターユニット３６の後退
を開始させる（ステップＳ１３０）。

【００９４】そして、前進限度位置にあるキャラクター
ユニット３６が正位置の姿勢を維持したまま後退限度位
置まで移動し、後退翼５１が閉じて爆弾投下ポッド５２
，５２が離間すると、対接面５２ａ，５２ａで圧接挟持
されていたパチンコ球が爆弾投下ポッド５２，５２から
入賞空間３１の底板３２上に落下する。底板３２上には
突出片３５が固設されているが、爆弾投下ポッド５２，
５２に停留されていたパチンコ球は底板３２の略中央部
に落下するので、入賞空間３１内の役物連続作動口３３
に入賞する可能性が高い。特に、爆弾投下ポッド５２，
５２に２個のパチンコ球が停留されていた場合では、爆
弾投下ポッド５２，５２のノーズ寄りの位置に停留され
たパチンコ球が突出片３５上に直接落下するので、底板
３２と突出片３５との段差による影響で転動経路を阻害
されることがなく、役物連続作動口３３に入賞する可能
性が非常に高くなる。

【００９５】定位置検出フラグＦ１１のセットにより検
出ループの処理や大入賞口開閉処理と共にステップＳ１
３１乃至ステップＳ１３２の判別処理を所定周期毎に繰
り返し実行するＣＰＵ１０１は、ステップＳ１３２の処
理で停留状態検出スイッチＳＷ７からのＯＦＦ信号を受
けてキャラクターユニット３６の後退完了および爆弾投
下ポッド５２，５２からなる停留装置の作動解除を検出
した後、停留装置駆動モータＭ２を停止してキャラクタ
ーユニット３６の後退位置を保持し（ステップＳ１３３
）、定位置検出フラグＦ１１をリセットする（ステップ
Ｓ１３４）。

【００９６】次いで、ＣＰＵ１０１はキャラクター揺動
フラグＦ８をセットしてキャラクター駆動時間計測タイ
マＴ２に駆動時間Ｚを設定し（ステップＳ１３５，ステ
ップＳ１３６）、該タイマＴ２をスタートさせてキャラ
クター駆動モータＭ１にキャラクターユニット３６の左
回転指令を出力し（ステップＳ１３７，ステップＳ１３
８）、キャラクターユニット３６の左回転を開始させ、
キャラクター回転方向記憶レジスタＲ３にキャラクター
ユニット３６の回転方向を記憶させる（ステップＳ１３
９）。

【００９７】キャラクター揺動フラグＦ８が再びセット
されることにより、大入賞口２８の一連続開閉動作にお
ける第３回目の開放動作の検出時点もしくは当該一連続
開閉動作の実行中における入賞空間３１への第１回目の
入賞検出時点で禁止されていたステップＳ８７乃至ステ
ップＳ９７の処理が再び実行され、正位置の姿勢にある
キャラクターユニット３６のローリング動作が実行され
ることとなる。

【００９８】即ち、実質的な一連続開閉動作が開始され
る前の時点で後退限度位置まで移動して停留装置となる
爆弾投下ポッド５２，５２を離間させ（図２６のＡ部参
照）、左方向に回転して背面飛行の状態に移行したキャ
ラクターユニット３６は（図２６のＢ部参照）、第３回
目の開放動作の検出時点もしくは入賞空間３１内部の入
賞口への入賞が１個検出される時点まで背面飛行状態で
左右へのローリング動作を繰り返し（図２６のＣ部参照
）、その後、第１３回目の開放動作の検出時点もしくは
入賞空間３１内部の入賞口への入賞が５個以上検出され
る時点まで背面飛行状態を保持し、この間、停留装置と
なる爆弾投下ポッド５２，５２へのパチンコ球の落入を
許容し（図２６のＤ部参照）、第１３回目の開放動作も
しくは入賞空間３１内部の入賞口への入賞が５個以上検
出された時点で爆弾投下ポッド５２，５２を接近させて
前記落入したパチンコ球を挟持したまま正位置の飛行姿
勢に移行し（図２６のＥ部参照）、第１６回目の開放動
作もしくは入賞空間３１内部の入賞口への入賞が７個以
上検出されると爆弾投下ポッド５２，５２を離間させ、
挟持していたパチンコ球をあたかも爆弾を投下する如く
入賞空間３１内の底板３２上に落とし（図２６のＦ部参
照）、大入賞口２８の一連続開放動作が完了するまでの
間、正位置の飛行姿勢のまま左右へのローリング動作を
行うこととなる（図２６のＧ部参照）。

【００９９】大入賞口２８の一連続開放動作の完了は、
ステップＳ１１４の判別処理で大入賞口開放回数記憶レ
ジスタＲ１の値が１８を越えた時点、即ち、第１８回目
の開放動作が完了した時点、もしくは、ステップＳ１１
５の判別処理で大入賞口入賞数記憶レジスタＣ５の値が
１０を越えた時点で検出されるので、一連続開放動作に
おける開放動作は最高１８回に規制され、また、開放動
作が１８回に達しない場合であっても、入賞空間３１へ
の入賞が１０個以上検出された場合には、その時点で強
制終了となる。

【０１００】ステップＳ１１４もしくはステップＳ１１
５で一連続開放動作の完了を検出したＣＰＵ１０１はス
テップＳ１４０に移行し、キャラクター駆動モータＭ１
に停止指令を出力してキャラクターユニット３６のロー
リング動作を停止させ、大入賞口連続開閉フラグＦ４お
よび大入賞口入賞数記憶レジスタＣ５の値をリセットし
（ステップＳ１４１）、役物連続作動口入賞数記憶レジ
スタＣ３の値をディクリメントすると共に、一連続開閉
動作実行回数記憶レジスタＣ４の値をインクリメントし
て役物連続作動口３３への入賞に基く大入賞口２８の一
連続開閉動作が完了したことを記憶する（ステップＳ１
４２，ステップＳ１４３）。

【０１０１】そして、役物連続作動口入賞数記憶レジス
タＣ３の値が０となっているか否かを判別し（ステップ
Ｓ１４４）、役物連続作動口入賞数記憶レジスタＣ３に
役物連続作動口３３への入賞が複数個記憶されている場
合、即ち、レジスタＣ３の値が０となっていない場合に
は、このまま検出ループの処理に入り、次周期における
ステップＳ１２の判別処理でレジスタＣ３の値を検出し
て、再度、前記と同様にして大入賞口２８の一連続開閉
動作を繰り返し実行することとなるが、ステップＳ６３
の判別処理で一連続開閉動作実行回数記憶レジスタＣ４
の値が１６を越えていると判別された場合には大入賞口
２８の一連続開閉動作は再開されず、役物連続作動口入
賞数記憶レジスタＣ３および一連続開閉動作実行回数記
憶レジスタＣ４の値が初期化され（ステップＳ１４５）
、ＣＰＵ１０１はステップＳ１４７にジャンプする。

【０１０２】即ち、大入賞口２８の一連続開閉動作が繰
り返し実行される毎に逐次インクリメントされる一連続
開閉動作実行回数記憶レジスタＣ４の値により、大入賞
口２８の一連続開閉動作の繰り返し回数の上限が１６回
に規制される。

【０１０３】一方、ステップＳ１４４の処理で役物連続
作動口入賞数記憶レジスタＣ３の値が０となっていると
判別された場合には、今回の一連続開閉動作が最後の一
連続開閉動作であることを意味するので、ＣＰＵ１０１
はステップＳ１４６に移行して一連続開閉動作実行回数
記憶レジスタＣ４の値を初期化し、キャラクター角度検
出スイッチＳＷ８からの状態検出信号がＯＮとなってキ
ャラクターユニット３６の正位置が検出されるまでキャ
ラクター駆動モータＭ１を駆動した後（ステップＳ１４
７，ステップＳ１４８）、該モータＭ１の駆動を停止し
てキャラクターユニット３６の正位置を保持する（ステ
ップＳ１４９）。

【０１０４】

【発明の効果】本発明のパチンコ機の入賞装置によれば
、入賞空間内に配設された可動部材の回転角度を変化さ
せる連続駆動手段が状態検出手段に接続された制御手段
によって閉ループ制御される結果、可動部材の回転駆動
に関する繰り返し精度が高い水準で保証され、駆動機構
や可動部材の各部にオーバートラベルによる誤差が累積
して過負荷を生じたり位置決め精度が劣化したりするこ
とがなく、しかも、動作可能域の中間点に設定された基
準位置に対しても可動部材を確実に位置決めすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるパチンコ機の入賞装置を装着した
一実施例のパチンコ機の遊技盤を示す正面図

【図２】同
実施例におけるパチンコ機の入賞装置を拡大して示す正
面図

【図３】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置の要部
断面を示す側断面図

【図４】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置のキャ
ラクター角度検出スイッチと検出片との係合関係を示す
正面図

【図５】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置のキャ
ラクター角度検出スイッチと検出片との係合関係を示す
正面図

【図６】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置のキャ
ラクター角度検出スイッチと検出片との係合関係を示す
正面図

【図７】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置のスリ
ーブと係合環および円筒カムの係合関係を示す側面図

【
図８】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置のキャラ
クターユニットを構成する下部機体部材を示す断面図

【
図９】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置のキャラ
クターユニットを構成する上部機体部材を示す断面図

【
図１０】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置の外観
を示す斜視図

【図１１】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置の外
観を示す斜視図

【図１２】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置を制
御する制御装置の要部を示すブロック図

【図１３】同実
施例におけるパチンコ機の入賞装置を制御する制御装置
による処理の概略を示すフローチャート

【図１４】同実
施例におけるパチンコ機の入賞装置を制御する制御装置
による処理の概略を示すフローチャートの続き

【図１５】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置を制
御する制御装置による処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図１６】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置を制
御する制御装置による処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図１７】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置を制
御する制御装置による処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図１８】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置を制
御する制御装置による処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図１９】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置を制
御する制御装置による処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図２０】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置を制
御する制御装置による処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図２１】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置を制
御する制御装置による処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図２２】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置を制
御する制御装置による処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図２３】同実施例におけるパチンコ機の入賞装置を制
御する制御装置による処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図２４】普通電動役物入賞時の可動翼片の揺動動作を
示すタイミングチャート

【図２５】第２種始動口入賞時の可動翼片の揺動動作と
キャラクターユニットの回転および前後動作を示すタイ
ミングチャート

【図２６】役物連続作動口入賞時の可動翼片の揺動動作
とキャラクターユニットの回転および前後動作の一例を
示すタイミングチャート

【符号の説明】

１　　　　　　パチンコ機の入賞装置 ３　　　　　　特定入賞口としての第２種始動口４　　
　　　　特定入賞口としての普通電動役物２７　　　　
可動翼片 ３１　　　　入賞空間 ３３　　　　入賞空間内の入賞口および特定入賞口とし
ての役物連続作動口 ３４　　　　入賞空間内の入賞口としての通常入賞口３
６　　　　可動部材としてのキャラクターユニット１０
０　　制御手段としての制御装置 Ｍ１　　　　連続駆動手段としてのキャラクター駆動モ
ータＳＷ８　　状態検出手段としてのキャラクター角度
検出スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　特定入賞口への入賞検出に基いて揺動
   される可動翼片で開閉される入賞空間の内部に可動部材
   と複数種の入賞口を配設すると共に、入賞空間に落入し
   たパチンコ球を可動部材で振り分けて入賞空間内の入賞
   口に誘導するようにしたパチンコ機の入賞装置において
   、前記可動部材の回転角度を任意に変化させる連続駆動
   手段と、前記可動部材の基準位置および該基準位置から
   の回転角度を検出する状態検出手段とを設け、これら連
   続駆動手段と状態検出手段とを、状態検出手段からの状
   態検出信号に基いて前記連続駆動手段を駆動制御する制
   御手段に接続したことを特徴とするパチンコ機の入賞装
   置。