JPH0428810B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はスライバを回転数の異なる複数本のド
ラフトローラにより延伸し、撚をかけながらスピ
ンドルに装着されたボビンに巻取る粗紡機、精紡
機等の紡機において、前記スピンドル及び複数の
ドラフトローラ等の回転数比を制御する機構に関
するものである。

従来技術 一般に、紡機においては、スライバやロービン
グは第１図に示すように、バツクボトムローラ１
と同ローラ１に圧接されたバツクトツプローラ
１′との間、バツクローラ１よりも速く回転され
るミドルボトムローラ３と同ローラ３に圧接され
たミドルトツプローラ３′との間及びミドルロー
ラ３よりも早く回転されるフロントボトムローラ
５と同ローラ５に圧接されたフロントトツプロー
ラ５′との間を通される。そして、これらローラ
よりなるドラフトローラ機構ではローラ１，３，
５の回転数の差により延伸され、フロントローラ
５を経て延伸されたスライバは撚をかけられつ
つ、図示しない駆動モータに連結された駆動軸
７、同軸７に止着されたプーリ８及び駆動テープ
９を介して回転されるスピンドル１０に装着され
たボビン（図示略）に巻取られる。

さて、所望の糸の番手あるいは繊維の種類等に
応じた紡出条件はスライバの延伸状態を決定する
各ドラフトローラ１，３，５間の回転数比及び撚
回数を決定するフロントローラ５と駆動軸７との
回転数比により決定される。従来、各ドラフトロ
ーラ１，３，５は第１図に示すようにその駆動力
を歯車機構を介して駆動軸７から得ていた。従つ
て、前記紡出条件を変更する場合には、第１図に
示す例においてフロントローラ５と駆動軸７との
回転比を変更するためのチエンジギア１１、バツ
クローラ１とフロントローラ５との回転数比を変
更するチエンジギア１２あるいはバツクローラ１
とミドルローラ３との回転数比を変更するチエン
ジギア１３を適宜交換する必要がある。ところ
が、この作業は非常に面倒なものであり、又、そ
のためのチエンジギアを多種類用意しておかなけ
ればならないという欠陥がある。

目 的 本発明は前記事実を考慮しつつなされたもので
あつて、その目的は紡機におけるスピンドル及び
複数のドラフトローラ等の回転数比を容易に設定
変更することができ、さらにはこの設定された回
転数比を常時保持することができる制御装置を提
供することにある。

実施例 以下、第１発明を具体化した一実施例を第２図
について説明するが、前記従来構成と同一部分つ
いては同一符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。

さて、駆動軸７の回転力はタイミングプーリ１
４、タイミングベルト１５及び減速機構１６から
なる動力伝達機構と無段変速機１７とを介してフ
ロントローラ５に伝えられる。同様に、フロント
ローラ５に与えられた回転力はタイミングプーリ
１４、タイミングベルト１５及び減速機構１６か
らなる動力伝達機構と無段変速機１８とを経てバ
ツクローラ１に伝えられ、さらに、タイミングプ
ーリ１４及びタイミングベルト１５からなる動力
伝達機構と無段変速機１９を経てミドルローラ３
に伝えられる。

各無段変速機１７，１８，１９の変速比はそれ
ぞれの変速機に対応して設けられたサーボモータ
２２，２５，２８により作動変更される。そし
て、各サーボモータ２２，２５，２８はそれぞれ
のサーボモータに対応して設けられた制御回路２
１，２４，２７からの作動指令に基づいて作動さ
れるようになつている。各制御回路２１，２４，
２７はいずれもボタン装置等により外部から設定
信号が入力されたときサーボモータに正転又は逆
転作動指令を送り、前記無段変速機１７，１８，
１９の変速比を増大又は減少するようになつてい
る。

さて、ボタン操作等により外部から制御回路２
１に設定信号が入力されると、無段変速機１７の
変速比が同設定信号に応じて増大又は減少する方
向に変更され、フロントローラ５と駆動軸７との
回転数比が変更される。同様に、無段変速機１８
はバツクローラ１とフロントローラ５との回転数
比を変更し、無段変速機１９はバツクローラ１と
ミドルローラ３との回転数比を変更する。

このように、本実施例では外部から制御回路２
１，２４又は２７に所望の紡出条件に応じて設定
信号を入力するだけで各ドラフトローラ１，３，
５及び駆動軸７の間の回転数比を容易に変更する
ことができる。

又、本実施例では、フロントローラ５、バツク
ローラ１、ミドルローラ３という順序で回転力を
伝達し、フロントローラ５とバツクローラ１との
間に無段変速機１８を設けているので、スライバ
の延伸状態を決定するバツクローラ１とフロント
ローラ５との回転数比を無段変速機１８の調整だ
けで決定することができる。

なお、本実施例では無段変速機の変速比調整は
制御回路及びサーボモータからなる制御装置によ
り行なわれるようになつているが、同制御装置を
省略し、無段変速機の変速比調整レバーを手動で
装置することにより、同変速機の変速比を調整す
ることも可能である。又、動力伝達機構はタイミ
ングベルト１５を用いて構成することに限らず、
同ベルト１５の代わりに歯車機構あるいはチエン
等を使用してもよい。

ところで、スライバの延伸状態はバツクローラ
１とフロントローラ５との回転数比によつて決ま
る。そのため、一般的にバツクローラ１とフロン
トローラ５との回転数比の変更は頻繁に行なわれ
るが、バツクローラ１とミドルローラ３との回転
数比の変更はそれほど行なわれない。従つて、バ
ツクローラ１とミドルローラ３との回転数比の設
定変更は無段変速機１９を使用する代わりに、従
来のように歯車機構のチエンジギアを交換するこ
とによつて行なつてもよい。あるいは、バツクロ
ーラ１とフロントローラ５との回転数比の変更の
みを無段変速機で行なうといつたことも可能であ
る。

なお、リング精紡機等においては、リングプレ
ートはドラフトローラ１，３，５を経由すること
なく駆動軸７からその駆動力を得ているが、ボビ
ンに巻取られる糸のピツチを決定するリングプレ
ートの昇降速度の変更も無段変速機を用いて同様
に行なうことができる。

次に、第２発明を具体化した一実施例を第３図
に基づいて説明する。この実施例は無段変速機の
入力軸側及び出力軸側の回転数を検出し、両回転
数の比と、前記入力軸側及び出力軸側間の予め設
定された設定回転数比とを比較して前記無段変速
機の変速比を制御するというフイードバツク装置
を設けた点が前記第一発明における実施例と異な
つている。

そこで、無段変速機１７の変速比制御について
説明する。

駆動軸７の回転数を検出する磁気あるいは光学
方式の回転数検出装置２９は駆動軸７の１回転当
りパルス数a1を発し、フロントローラ５の回転
数を検出する回転数検出装置３０は同ローラ５の
１回転当りパルス数a2を発する。従つて、駆動
軸７の単位時間当りの回転数をN1、フロントロ
ーラ５の単位時間当りの回転数をN2とすれば、
検出装置２９は単位時間当りa1・N1（＝P1）、検
出装置３０は単位時間当りa2・N2（＝P2）のパ
ルス数を発する。フロントローラ５の回転数に対
する駆動軸７の回転数の設定割合Ｋ（すなわち、
駆動軸７とフロントローラ５との回転数比）を示
す設定信号が制御回路２０に入力されているとす
ると、同回路２０は前記パルス数P2＝a2・N2と
（１／Ｋ）・a2／a1・P1＝（１／Ｋ）・a2・N1（＝
P1′）とを比較し、P1′＞P2すなわちN1／N2＞Ｋ
ならば無段変速機１７の変速比を減少すべく、サ
ーボモータ２２に作動指令を送り、P1′＜P2すな
わちN1／N2＜Ｋならば無段変速機１７の変速比
を増大すべく、サーボモータ２２に作動指令を送
る。

無段変速機１８及び１９においても同様のフイ
ードバツク制御が行なわれる。無段変速機１８に
おけるフイードバツク制御は前記回転数検出装置
３０とバツクローラ１の回転数を検出する検出装
置３１からの信号に基づいてなされ、無段変速機
１９におけるフイードバツク制御は前記回転数制
御装置３１とミドルローラ３の回転数を検出する
検出装置３２とからの信号に基づいて行なわれ
る。

このように、本実施例ではフイードバツク制御
を行なうことにより、ドラフトローラ１，３，５
及び駆動軸７間の回転数比が常に設定された回転
数比に保持され、安定した紡出条件が得られる。

なお、本実施例においても、前記第一発明にお
ける実施例と同様に、バツクローラ１とフロント
ローラ５との回転数比の制御のみを無段変速機１
８で行なつたり、あるいはリングレールの昇降速
度制御を行なう場合に本発明を具体化してもよ
い。

又、駆動軸７の回転力の伝達は、フロントロー
ラ５、バツクローラ１、ミドルローラ３という順
序に限らず、バツクローラ１、フロントローラ
５、ミドルローラ３という順序をとるようにする
ことも可能である。

効 果 以上詳述したように、第１発明はスピンドル及
び複数のドラフトローラ等の回転数比の制御を無
段変速機により行なうようにしたので、同回転数
比の設定変更を容易に行うことができ、フロント
ローラとバツクローラとの間の無段変速機を調整
することによつてスライバの延伸状態を容易に変
更できる。又、第２発明では無段変速機による回
転数比の制御にフイードバツク制御を加えたの
で、前記回転数を設定された値に常に保持するこ
とができる。最近、紡績工場では多種少量生産が
要求されるようになり、ドラフトローラ等の回転
数比の変更が頻繁になされるが、本発明はその変
更をただちに行なえるので、紡績工場の合理化に
寄与し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスピンドル及びドラフトローラ
等の駆動系を示す略体図、第２図は第１発明を具
体化した一実施例を示す略体図、第３図は第２発
明を具体化した一実施例を示す略体図である。 バツクローラ１、ミドルローラ３、フロントロ
ーラ５、駆動軸７、スピンドル１０、無段変速機
１７，１８，１９、制御手段としての制御回路２
０，２１，２３，２４，２６，２７、制御手段と
してのサーボモータ２２，２５，２８、回転数検
出装置２９，３０，３１，３２。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スピンドル及び複数のドラフトローラ等を相
   互に作動連結し、それらの作動連結部の少なくと
   もフロントローラとバツクローラ間の作動連結部
   を含んだ１箇所以上の作動連結部に対し、同連結
   部における入力側と出力側との回転数比を設定変
   更するための無段変速機を設けたことを特徴とす
   る紡機におけるドラフトローラ等の回転数比制御
   装置。 ２ スピンドル及び複数のドラフトローラ等を相
   互に作動連結し、それらの作動連結部の少なくと
   もフロントローラとバツクローラ間の作動連結部
   を含んだ１箇所以上の作動連結部に対し、同連結
   部における入力側と出力側との回転数比を設定変
   更するための無段変速機を設け、同変速機の入力
   軸側及び出力軸側に回転数検出装置を設け、両検
   出装置により検出された回転数の比と、前記入力
   軸側及び出力軸側間の予め設定された設定回転数
   比とを比較して前記無段変速機の変速比を変更す
   る制御手段を設けたことを特徴とする紡機におけ
   るドラフトローラ等の回転数比制御装置。