JPH04283925A - 洗浄乾燥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は洗浄装置における乾燥装
置に関するものであり、特に温水引き上げ乾燥装置にお
ける搬送アーム及びワークの振動低減に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の装置は、特開平１−３７４２　号
公報記載のように搬送駆動機構部からアームを介してワ
ークを保持し、純水中に浸漬し低速で引き上げ、蒸気や
熱風などの熱媒体を吹き付けて乾燥を行うものであった
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、搬送駆動機構部からの発塵がワークに付着しないよ
うに、搬送駆動機構部をワークに対して低い位置に設置
し、上方よりクリーンエアのダウンフローを行っている
。

【０００４】また上記従来技術の乾燥装置は、温浴槽，
熱媒体を供給するためのノズル，ヒータが垂直に配置さ
れているため、ワークは搬送駆動機構部より長いアーム
を介して保持されることになる。

【０００５】一方温純粋中と大気との間を往復する搬送
アームは、大気中において搬送アームに付着した異物が
温純水中に持ち込まれるのを少なくするため、表面積の
小さくなる形状が望ましい。

【０００６】搬送駆動機構部は搬送速度により固有の振
動周波数を持つが、上記の各条件により搬送アームは、
加振源となる搬送駆動機構部との共振現象により振動を
起こしやすい。

【０００７】この振動は、ワークを温純水中から引き上
げる際の水切れ性を悪くする。また、この振動が大きい
場合にはミストの発生、残留水分によるシミの発生，ノ
ズルなどの他の構造物との接触，ワークの脱落といった
問題を引き起こす。しかし従来は上記振動に対する対策
がなされていなかった。

【０００８】本発明は、任意の搬送速度における搬送駆
動機構部と搬送アームの共振を回避することにより、ワ
ーク及び搬送アームの振動を低減することを目的とする
。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的はワークを保持
する搬送アームに、搬送アームに沿って移動が可能で、
任意の位置で固定できる構造の重りを取付けることによ
り達成される。

【００１０】

【作用】搬送駆動機構部は搬送速度により固有の振動周
波数を持つ。また、搬送アームは複数の周波数において
固有振動モードを持つ。

【００１１】加振源となる上記搬送駆動機構部のある速
度における振動周波数と、搬送アームのある振動モード
の周波数が一致したとき、搬送アームは共振現象を起こ
す。この時、重りを移動させるこよにより搬送アームの
振動モードを変化させることができるので、任意の搬送
速度において共振現象が生じた場合、前記操作を行うこ
とにより共振現象を回避することができる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例を示す図１及び図２に
ついて説明する。図１は本発明の搬送アームを持つ乾燥
ユニットの要部構成概略図であり、図２は従来例の搬送
アームである。

【００１３】ワーク１は搬送駆動機構部６に連結された
搬送アーム７ａ，７ｂ，７ｃにより保持され、乾燥装置
上部より垂直に降下し、温浴槽２の内部に満たされた液
体３に浸漬される。この時ワーク１は、ヒータ１により
加熱、乾燥されないような高速で降下しなくてはいけな
い。またワーク１は液体３に浸漬される際には、ワーク
１及び搬送アーム７ｂ，７ｃによって液体３の液面を乱
したり、液体３を飛散させないような低速で降下しなく
てはいけない。

【００１４】一定時間浸漬を行った後、ワーク１は搬送
アーム７ａ，７ｂ，７ｃによって低速で引き上げられる
ことにより、ワーク１に付着していた水分及び液体３は
表面張力により液体３中に引き降ろされる。次いでワー
ク１の表面にノズル４により熱媒体が吹き付けられる。 その結果ワーク１の表面に付着していた水分や液体３は
除去され、ワーク１は乾燥装置上部まで搬送されて乾燥
処理は終了する。

【００１５】上記のように乾燥装置においては搬送アー
ム７ａ，７ｂ，７ｃを複数の速度で駆動することが必要
となり、搬送駆動機構部６は加振源として各々の搬送速
度によって異なる振動周波数を持つ。

【００１６】この搬送駆動機構部６の振動周波数が、搬
送アーム７ａ，７ｂ，７ｃの複数ある振動モードの周波
数のいずれかと一致したとき、搬送アーム７ａ，７ｂ，
７ｃは共振し、搬送アーム７ａ，７ｂ，７ｃ及びワーク
１は振動する。

【００１７】上記振動が発生した際、搬送アーム７ａ，
７ｂ，７ｃに取付けられた重り８ａ，８ｂの位置を調整
することにより上記振動を回避することができる。

【００１８】上記振動を回避するための重り８ａ，８ｂ
の位置を決定する方法としてたとえば以下のような例が
ある。

【００１９】１つは上記振動が発生した速度における搬
送駆動機構部６の振動周波数を測定し、その周波数にお
ける搬送アーム７ａ，７ｂ，７ｃの振動モードをＣＡＥ
などを用いて解析し、その振動モードの腹となる部分に
重り８ａ，８ｂを固定する方法である。

【００２０】もう１つは重り８ａ，８ｂの位置を少しず
つ変更しながら搬送アーム７ａ，７ｂ，７ｃを駆動し、
必要とする全ての速度において振動が発生しない重り８
ａ，８ｂの位置を決定する方法である。

【００２１】次に搬送機構部の他の一実施例を示す図３
について説明する。

【００２２】本実施例においては搬送駆動機構部６，搬
送アーム７，重り８，ワーク１は一直線上に配置される
。重り８は搬送アーム７に取付けられ、搬送アームの長
手方向に沿って任意の位置へ移動させて固定することが
できる。

【００２３】また、本搬送機構部は任意の角度で洗浄乾
燥装置に設置され、例えば水平方向あるいは鉛直方向に
ワークを搬送することができる。

【００２４】本実施例において搬送駆動機構部６は加振
源として搬送速度によって異なる振動周波数を持つ。

【００２５】この搬送駆動機構部６の振動周波数が、搬
送アーム７の複数ある振動モードの周波数のいずれかと
一致したとき、搬送アーム７は共振し搬送アーム７及び
ワーク１は振動する。

【００２６】上記振動が発生した際、搬送アーム７に取
付けた重り８の位置を調整することにより、上記振動を
回避することができる。

【００２７】次に搬送機構部のさらに他の一実施例を示
す図４について説明する。

【００２８】本実施例においては、搬送アーム７は支点
９によって支持され、一方の端部でワーク１を保持し、
反対の端部を搬送駆動機構部６により駆動されることに
より、ワーク１を搬送することができる。また、重り８
は搬送アーム７に取付けられ、搬送アームの長手方向に
沿って任意の位置へ移動させて固定することができる。

【００２９】本実施例において搬送駆動機構部６は加振
源として搬送速度によって異なる振動周波数を持つ。

【００３０】この搬送駆動機構部６の振動周波数が、搬
送アーム７の複数ある振動モードの周波数のいずれかと
一致したとき、搬送アーム７は共振し搬送アーム７及び
ワーク１は振動する。

【００３１】上記振動が発生した際、搬送アーム７に取
付けた重り８の位置を調整することにより、上記振動を
回避することができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば複数の任意の速度におい
て共振現象による振動をを発生させることなくワーク１
を搬送することができる。

【００３３】ワーク１及び搬送アーム７ａ，７ｂ，７ｃ
の振動はミストの発生、残留水分による乾燥シミの発生
の原因になるので、上記振動を回避することにより安定
した搬送性能を得ることができる。

【００３４】またワーク１の脱落や、搬送アーム７ａ，
７ｂ，７ｃの他構造部への接触を起こすことなく、安定
した搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である搬送アームを持つ乾燥
ユニットの、要部構成概略図である。

【図２】従来例の搬送アームを示す図である。

【図３】本発明の他の一実施例を示す図である。

【図４】本発明のさらに他の一実施例を示す図である。

【符号の説明】

１…ワーク、２…温浴槽、３…液体、４…ノズル、５…
ヒータ、６…搬送駆動機構部、７…搬送アーム、８…重
り、９…支点。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乾燥ユニットと、搬送駆動機構部と、この
   送駆動機構部で動かされ乾燥ユニットに被洗浄乾燥物で
   あるワークの出し入れを行なうアームとを備えている洗
   浄乾燥装置において、アームに共振防止用の重りを設け
   たことを特徴とする洗浄乾燥装置。
2. 【請求項２】請求項１において、アームの長手方向に調
   整移動できるように重りを設けたことを特徴とする洗浄
   乾燥装置。
3. 【請求項３】請求項１あるいは請求項２において、乾燥
   ユニットに温浴槽と乾燥室を備え、乾燥室が上側になる
   ように上下に並べて配置したことを特徴とする洗浄乾燥
   装置。
4. 【請求項４】請求項３において温浴槽と乾燥室が連続す
   るように形成したことを特徴とする洗浄乾燥装置。
5. 【請求項５】請求項４において、温浴槽と乾燥室内を移
   動できるようにアームを配置したことを特徴とする洗浄
   乾燥装置。