JPH04283039A - ガントリーローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、旋盤等の工作機械に
ワークの着脱を行うガントリーローダに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、２軸旋盤等の
工作機械５０には、ガントリーローダ５１を用いて、ワ
ークＷの着脱を行うものがある。図７（ａ）　のように
、ガントリーローダ５１は、レールフレーム６２に敷設
した架設レール５２にホルダ６１を介して、走行体５３
が設置してある。走行体５３の下面には、レールフレー
ム６２に固定したラック６３に噛み合うピニオン６４が
、回転自在に設けてある。ピニオン６４は、駆動モータ
（図示せず）　により回転して、走行体５３を架設レー
ル５２に沿って走行駆動する。走行体５３には、前後移
動台５４を介して昇降ロッド５５を垂下させ、昇降ロッ
ド５５の下端のローダヘッド５６に２個のローダチャッ
ク５７を設けてある。これらローダチャック５７は、主
軸５８に対面する前向き角度と、下向き角度とに各々設
けられ、１８０°旋回して互いの位置が入れ替え可能で
ある。

【０００３】このガントリーローダ５１は、図６のワー
ク供給用のロータリーテーブル５９上のワークＷを、下
向きのローダチャック５７で受け取った後、図７（ａ）
　の主軸５８の前方まで走行する。この後、前向きの空
のローダチャック５７で主軸５８の加工済ワークＷを受
け取った後、両ローダチャック５７、５７の位置を入れ
替えて、未加工ワークＷを主軸５８に渡す。

【０００４】ガントリーローダ５１では、このように主
軸５８へのワークＷの着脱を行うために停止精度が必要
であり、そのため図７（ｂ）　のように架設レール５２
とホルダ６１との間にリニアベアリング６０を介在させ
ている。このリニアベアリング６０とホルダ６１とでな
るガイド機構は、例えば刃物台の送り等にも用いられる
高精度のものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】１個のワークＷの加工
を行う場合に、複数の工作機械５０にワークＷを順次搬
送し、各工作機械５０で一部ずつ加工を行う場合が良く
ある。このような場合、１台のガントリーローダ５１で
複数台の工作機械５０に渡ってワークＷを搬送可能とす
ることが望まれる。しかし、前記のリニアベアリング６
０を用いたガイド機構は、高精度の部品であるため、走
行距離の長いものや、曲線軌道のものを製造することが
困難で、市販されておらず、希望の軌道を得ることがで
きない。

【０００６】そのため、図８のように、複数の工作機械
５０、５０ＡでワークＷに一連の加工を施す場合には、
２台のガントリーローダ５１、５１Ａ　を設け、両ガン
トリーローダ５１、５１Ａ　間にコンベヤ６６を設けて
いる。しかし、このようにコンベヤ６６を介在させると
、２台のガントリーローダ５１が必要なうえ、コンベヤ
６６におけるガントリーローダ５１のワークＷの持ち替
えが必要なために、サイクルタイムが長くなり、また位
置決め精度が低下する等の問題点が生じる。

【０００７】この発明の目的は、複数の工作機械にワー
クの供給を１台で行え、かつ必要個所における停止精度
を確保しながら、軌道を自由に設計できるガントリーロ
ーダを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明のガントリーロ
ーダは、架設レール上を走行する走行体を、上部走行体
と下部走行体とに分離可能に設け、上部走行体と下部走
行体を互いに位置決めする連結部を設ける。下部走行体
を案内する第１架設レールを、複数の工作機械の上方に
各々設け、上部走行体を案内する第２架設レールを、各
工作機械間の上方にわたって設ける。また、上部走行体
を下部走行体から切り離すと共に上部走行体のみを第２
架設レールに載せ替える移載装置を設ける。ワークを把
持するローダチャックは上部走行体に設ける。

【０００９】

【作用】工作機械で加工したワークを受け取った走行体
は、第１架設レール上を移載装置まで走行し停止する。 この停止後、移載装置は、上部走行体を下部走行体から
切り離すと共に、上部走行体のみを第２架設レールに載
せ替える。この載せ替え後、上部走行体は第２架設レー
ル上を走行し、他の移載装置まで走行し停止する。この
停止後、前記他の移載装置は上部走行体を、連結部を介
して下部走行体に連結させる。この連結後、上部走行体
と下部走行体とが一体となった走行体は、他の第１架設
レール上を走行し、他の工作機械にワークを供給する。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図５に基づ
いて説明する。この実施例は３台の２軸タレット旋盤を
備えた加工ラインに適用したものである。図３のように
、工作機械１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、Ｘ、Ｙ方向に位置ずれ
して配置してある。工作機械１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、図４
のような２軸のタレット旋盤であって、互いに同様な構
造であり、各々主軸２Ａおよびタレット３が左右対称に
２組設けてある。工作機械１Ａの左側には、ロータリー
テーブル１４が設けてある。ロータリーテーブル１４は
ワークＷをガントリーローダ４の受け取り位置まで供給
する。

【００１１】各工作機械１Ａ、１Ｂ、１Ｃの上方には、
第１架設レール５が左右の支柱６上に、レールフレーム
５ｃを介して設けてある。各工作機械１Ａ、１Ｂ、１Ｃ
間には、その上方にわたって、この図に部分的に示すよ
うに、第２架設レール７が支柱８上に設けてある。第２
架設レール７の両端には、ブラケット１１、流体圧シリ
ンダ１２、案内ガイド１３および案内ロッド１３ａ　を
介して、上下に移動する移載用レール９を支持してある
。これらブラケット１１、流体圧シリンダ１２、案内ガ
イド１３、案内ロッド１３ａ　およびレール９により、
移載装置１０が構成される。

【００１２】図１（ａ）　は図４の１（ａ）−１（ａ）
線におけるガントリーローダの横断面図である。この図
１（ａ）　のガントリーローダ４は、走行体１９が図１
（ｃ）　のように、上部走行体２０と下部走行体３０と
に分離可能に設けてある。上部走行体２０および下部走
行体３０は、上部走行体２０に穿設した凹部２１と、下
部走行体３０に突設した凸部３１からなる連結部３２が
嵌合することで、互いに位置決めされ、図２のように一
体となって主軸２ＡにワークＷの受渡しを行う。

【００１３】上部走行体２０には前後移動台２２が設置
してあり、前後移動台２２で支持した昇降ロッド２３の
下端に、ローダヘッド２４が設けてある。ローダヘッド
２４は、回転チャック台２５を設け、ワークＷを把持す
る２個のローダチャック２６が主軸２Ａに対向する面と
下面とに設けてある。両ローダチャック２６の位置は、
回転チャック台２５の旋回により入れ替え可能である。

【００１４】下部走行体３０は、下部ベース３３の下面
に、図１（ｂ）　のように、ホルダ３４と第１架設レー
ル５との間にリニアベアリング３５を有しており、第１
架設レール５に案内される。

【００１５】図１（ａ）　の下部ベース３３の下面には
、レールフレーム５ｃに固定したラック３６に噛み合う
ピニオン３７が、回転自在に設けてある。ピニオン３７
は駆動モータ３８により回転され、上下一体となってい
る走行体１９を第１架設レール５に沿って走行駆動する
。上部走行体２０には、図１（ｄ）　の第２架設レール
７および図１（ｃ）の移載用レール９上を走行する駆動
タイヤ２７が設けてあり、第２架設レール７に案内され
るガイドローラ２８が、第２架設レール７および移載用
レール９の側面にころがり接触する。

【００１６】前述の移載装置１０は、常時は流体圧シリ
ンダ１２が図４のように収縮しており、移載用レール９
の上面レベルを第２架設レール７の上面レベルよりも下
方に保持して、図１（ａ）　の駆動タイヤ２７が移載用
レール９に接触しないようにしている。この移載装置１
０は、図１（ｃ）のように、流体圧シリンダ１２が伸張
することにより、移載用レール９の上面レベルを図４の
二点鎖線で示すように第２架設レール７の上面レベルと
同一レベルまで持ち上げて、図１（ｃ）　の上部走行体
２０を下部走行体３０から切り離すと共に、上部走行体
２０のみを第２架設レール７に載せ替えるものである。

【００１７】上記構成の動作を説明する。図４に示すよ
うに、上部走行体２０と下部走行体３０とが一体となっ
た走行体１９は、ロータリーテーブル１４上のワークＷ
を把持して、主軸２Ａに供給する。加工後、ガントリー
ローダ４は、工作機械１Ａによって加工されたワークＷ
を受け取り、図５（ａ）　のように駆動モータ３８によ
りピニオン３７を回転させて第１架設レール５上を走行
し、図５（ｂ）　の移載レール９が設置された第１架設
レール５の端部まで走行し停止する。

【００１８】この停止後、移載装置１０は、流体圧シリ
ンダ１２を伸張させて、図１（ｃ）　のように上部走行
体２０を持ち上げ、下部走行体３０から切り離す。持ち
上げられた上部走行体２０は、駆動タイヤ２７で移載レ
ール９上を走行し、図１（ｄ）　の第２架設レール７上
に乗り移る。この載せ替え後、上部走行体２０は、駆動
タイヤ２７により図３の架設レール７上を第２架設レー
ル７の右端部まで走行し、別の移載装置１０上で停止す
る。

【００１９】この際、図１（ｃ）　に示すように、予め
第２架設レール７の高さに移載レール９を持ち上げてい
る前記別の移載装置１０は、上部走行体２０を下部走行
体３０の上に降ろし、上部走行体２０の連結用の凹部２
１と下部走行体３０の連結用の凸部３１を嵌合させる。 これにより、上部走行体２０と下部走行体３０とが、一
体となった走行体１９は、図３の別の工作機械１Ｂ上の
第１架設レール５に沿って走行し、工作機械１Ｂの主軸
２ＡにワークＷを供給する。

【００２０】なお、必要に応じて、ガントリーローダ４
は、同様な動作で、工作機械１ＣにもワークＷを供給す
る。

【００２１】このように、このガントリーローダ４は、
第１架設レール５および第２架設レール７に渡って走行
でき、１台のガントリーローダ４で離れた場所に設置し
た工作機械１Ａ、１Ｂ、１ＣにワークＷを供給すること
ができる。また、停止精度の必要な工作機械１Ａ、１Ｂ
、１Ｃ上の第１架設レール５は、リニアベアリング３５
を使用した高精度のものとし、第２架設レール７はタイ
ヤ走行に対応した軌道設計の自在なものを使用したため
、必要個所における停止精度を確保しながら、軌道を自
由に設計でき、自由にレイアイトを組み立てることがで
きる。

【００２２】また、図８の従来例と異なり、各ガントリ
ーローダ５１，５１Ａの間にコンベヤ６６を設ける必要
がないため、ワークＷを一旦コンベヤ６６上に降ろし、
搬送されたワークＷをとり上げるという工程が不要にな
るので、サイクルタイムが短縮される。

【００２３】なお、前記実施例では２軸のタレット旋盤
を３台設置した例について説明したが、２台以上の他の
工作機械を設置した場合についても適用できる。また、
第１および第２の架設レール５，７で構成される軌道は
、環状に連結しても良い。

【００２５】

【発明の効果】この発明のガントリーローダは、走行体
を上部走行体と下部走行体とに分離可能に設け、複数の
工作機械の上方に第１架設レールを設置し、各工作機械
間にわたって第２架設レールを設置し、上部走行体を第
２架設レールに載せ替える移載装置を設けたので、１台
のガントリーローダで、離れた位置に設置した複数の工
作機械にワークの供給を行える。また、このように工作
機械上に配置する第１架設レールと他の部分に配置する
第２架設レールとに分割したので、停止精度の必要な工
作機械上の第１架設レールにリニアベアリング等の高精
度のものを使用し、第２架設レールにはタイヤ走行等に
対応する粗精度のものを使用する等の選択ができる。そ
のため、必要個所における停止精度を確保しながら、軌
道を自由に設計できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例におけるガントリーローダ
の動作を示す横断面図で、（ａ）は図４の１（ａ）−１
（ａ）線における載せ替え前の横断面図、（ｂ）　は下
部走行体のホルダ部分の横断面図、（ｃ）　は１（ｃ）
−１（ｃ）線における載せ替え時の断面図、（ｄ）　は
１（ｄ）　−１（ｄ）　線における断面図である。

【図２】同じく、図４の２−２線におけるワーク供給時
の横断面図である。

【図３】ガントリーローダと工作機械の関係を示す平面
図である。

【図４】ガントリーローダ、工作機械および移載装置の
関係を示す正面図である。

【図５】図５（ａ）　は図１（ａ）　の５（ａ）−５（
ａ）線におけるガントリーローダの断面図、図５（ｂ）
　は４（ｂ）−４（ｂ）線におけるガントリーローダの
断面図である。

【図６】従来例のガントリーローダの概略正面図である
。

【図７】同じく、図７（ａ）　はガントリーローダの要
部を示す横断面図、図７（ｂ）　は走行体のホルダ部分
の横断面図である。

【図８】同じく、ガントリーローダと工作機械の関係を
示す平面図である。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ローダチャックを有する上部走行体と
   この上部走行体上を搭載する下部走行体とに分離可能な
   走行体を設け、上部走行体と下部走行体とを互いに位置
   決めする連結部を設け、下部走行体を案内する第１架設
   レールを複数の工作機械の上方に各々設け、上部走行体
   を案内する第２架設レールを前記各工作機械間の上方に
   わたって設け、上部走行体を下部走行体から切り離すと
   共に上部走行体のみを前記第２の走行レールに載せ替え
   る移載装置を設けたガントリーローダ。