JPH0428294Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、フロアチエーンコンベアを介して車
両を搬送する台車を組付け装置等の移動と同期走
行させる搬送装置に関するものである。

〈従来の技術〉 車両の組付けラインにおいて、フロアチエーン
コンベアを介して車両を搬送する台車をフロア上
で走行移動させる搬送装置が用いられている。

前記フロアチエーンコンベアと台車との連係
は、第５図Ａ，Ｂで示すように、チエーン１に進
行方向に対して前後に所定の間隔ａでドグ２が設
けられ、台車３には前記ドグ２と係合するトーピ
ン４を備え、ドグ２がトーピン４を介してチエー
ン１の移動を台車３に伝えて台車３を走行移動す
るようにしている。

〈考案が解決しようとする課題〉 車両の組付けラインにおいては、例えば、フロ
ント、リヤウインドガラスを車体に組付けする自
動組付け装置等が台車３の所定走行位置に配置さ
れ、一定の走行範囲で台車３の移動と同行して自
動組付け作業を行つている。

ところで、フロアチエーンコンベアの通常走行
状態で、台車３は駆動を持たないため、第５図Ｃ
で示すように、トーピン４はコンベアの進行方向
に対して後方のドグ２に当たり、台車３はトーピ
ン４を介して引つ張られて台車３とチエーン１は
同速度で走行移動する。

しかしながら、ドグ２は前記したように進行方
向に対して前後に所定の間隔ａを有しているた
め、フロアチエーンコンベア又は台車に外乱が加
わると、台車３とチエーン１の相対速度が変わ
り、第５図Ｄで示すように、トーピン４がドグ２
の間隔ａ内で前後方向に遊動して台車３が脈動
（ハンチング）する。

上記外乱は、フロアチエーンコンベアの停止
と、台車上の作業者の移動とによるものであり、
フロアチエーンコンベアの停止の場合、台車３
は、その慣性により走行を続け、トーピン４が前
方のドグ２に当たると、その反力によりトーピン
４が後方に移動する。また、台車上の作業者の移
動による場合、台車３に進行方向の力が加わる
と、瞬間的に台車速度がチエーン１の速度より大
となり、トーピン４が前方のドグ２に当たつて、
その反力によりトーピン４が後方に移動する。

その結果、前記自動組付け装置等と台車３との
同期走行が得られなくなる不具合が発生してい
た。

〈問題を解決するための手段〉 本考案は、上記従来の不具合を改善したもの
で、その特徴とする構成は、進行方向に対して前
後に所定の間隔でドグを備えたフロアチエーンコ
ンベアと、前記ドグに係合するトーピンを有し、
フロア上を前記フロアチエーンコンベアによつて
走行移動する台車とからなる搬送装置において、
前記台車の所定走行位置のフロア上に台車の走行
方向に配置したロツドレスシリンダと、このロツ
ドレスシリンダによつて進退移動し前記台車のフ
レームに前進方向のみ当接するアタツチメント
と、このアタツチメントと一体であり前記台車の
走行方向に延在するラツクバーと、このラツクバ
ーにピニオンギヤを介して噛合されたシンクロ電
機とからなる同期装置を備えたものである。

〈作用〉 上記の構成により、自動組付け装置等が配置さ
れた台車の所定走行位置において、ロツドレスシ
リンダによつてアタツチメントを前進移動して台
車のフレームに当接し、台車を前進方向に押動さ
せてトーピンを前方のドグに押し付けた状態とす
る。この状態でシンクロ電機によりラツクバーを
前記自動組付け装置等と同期移動させ台車と自動
組付け装置との同期走行精度を向上する。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を第１図乃至第４図に基づ
いて説明する。第１図において、１はフロアチエ
ーンコンベアのチエーン、２は前記チエーン１に
取り付けられたドグ、３は車両Ｗを搬送する台車
であり、前記ドグ２に係合するトーピン４を有し
ている。

本考案は、前記台車３が図略の自動組付け装置
が設置された所定走行位置のフロア上にロツドレ
スシリンダ５を台車３の走行方向に向けて配置
し、このロツドレスシリンダ５によつて進退作動
するアタツチメント６を設ける。このアタツチメ
ント６は前進作動時のみ台車３のフレームに当接
するものである。

また、前記アタツチメント６は前記台車３の走
行方向に延在するラツクバー７と一体であり、こ
のラツクバー７は、これに噛合したピニオンギヤ
８を介してシンクロ電機９と連結されている。

第１図において、LS１は、台車３が所定走行
位置に搬入したときに、これを検知しロツドレス
シリンダ５並びにシンクロ電機９に作動指令する
リミツトスイツチである。

上記本考案の動作について、第５図乃至第７図
を加えて説明する。通常は第５図Ａ，Ｂで示すよ
うに、トーピン４はドグ２に遊びをもつて挿入さ
れている。台車３が所定走行位置に搬入されると
リミツトスイツチLS１をトーピン４で作動し、
ロツドレスシリンダ５を作動してアタツチメント
６を前進させ台車３のフレームに当接して台車３
を前進方向に押動する。

これにより、第６図Ａ，Ｂで示すように、トー
ピン４は進行方向の前方のドグ２に押し付けられ
た状態となる。

この状態でシンクロ電機９が作動してラツクバ
ー７を図略の自動組付け装置の走行移動と同期し
て前進移動し、アタツチメント６を介して台車３
を図略の自動組付け装置と同期走行させる。

一定範囲の所定走行位置での同期走行が終了す
ると、タイマ、リミツトスイツチ等により同期走
行終了の信号が発進され、アタツチメント６及び
ラツクバー７の後退原位置戻動作が行われる。

〈考案の効果〉 以上のように本考案によると、ロツドレスシリ
ンダによりアタツチメントを台車のフレームに当
接して台車を前進押動させトーピンをチエーンの
進行方向前方のドグに押し付けた状態とし、この
状態でシンクロ電機によりラツクバーとアタツツ
メントを介して台車を自動組付け装置と同期走行
させるようにした構成であるから、フロアチエー
ンコンベア又は台車の外乱による台車の脈動（ハ
ンチング）が防止され、台車の同期走行精度を向
上する効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の側面図、第２図は同期装置の
平面図、第３図は同側面図、第４図は第１図Ａ矢
視断面図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃは通常時のドグとト
ーピンとの関係位置を示す説明図、第５図Ｄは台
車の脈動時のドグとトーピンとの関係位置を示す
説明図、第６図Ａ，Ｂは同期走行時のドグとトー
ピンとの関係位置を示す説明図、第７図は本考案
の動作フローチヤートである。 １……チエーン、２……ドグ、３……台車、４
……トーピン、５……ロツドレスシリンダ、６…
…アタツチメント、７……ラツクバー、８……ピ
ニオン、９……シンクロ電機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 進行方向に対して前後に所定の間隔でドグを備
   えたフロアチエーンコンベアと、前記ドグに係合
   するトーピンを有し、フロア上を前記フロアチエ
   ーンコンベアによつて走行移動する台車とからな
   る搬送装置において、前記台車の所定走行位置の
   フロア上に台車の走行方向に配置したロツドレス
   シリンダと、このロツドレスシリンダによつて進
   退移動し前記台車のフレームに前進方向のみ当接
   するアタツチメントと、このアタツチメントと一
   体であり前記台車の走行方向に延在するラツクバ
   ーと、このラツクバーにピニオンギヤを介して噛
   合されたシンクロ電機とからなる同期装置を備え
   たことを特徴とする搬送装置。