JPH04280797A - クレーン車のアウトリガ用敷板の位置決め方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クレ−ン車のアウト
リガ用敷板の位置決め方法及び装置、殊に、クレ−ン車
の車体ベ−スに設けたアウトリガの、張出しビ−ム端部
の垂直支柱又はそのフロ−トを載置する敷板を、当該張
出しビ−ムを張出す前にその張出し状態を想定し、その
張出し想定状態における張出しビ−ム端部の垂直支柱の
中央下部へ敷くように予め位置決可能な、クレ−ン車の
アウトリガ用敷板の位置決め方法及び装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のクレ−ン車の車体ベ−スに設けた
アウトリガの、張出しビ−ム端部の垂直支柱又はそのフ
ロ−トを載置する敷板の位置決め方法及び装置としては
、例えば、まず、クレ−ン車のアウトリガの敷板を載置
したトラック等を、当該クレ−ン車と共に荷役作業予定
場所まで進行させた後、クレ−ン車の車体ベ−ス側に収
納したアウトリガの張出ビ−ム端部の垂直支柱を伸長さ
せ、その下部のフロ−トを接地させて車輪を浮上させ、
縮小位置のアウトリガにより当該クレ−ン車を仮に支承
する。

【０００３】次いで、前記旋回体上の伸縮ブ−ムの伸縮
及び又は起伏と、前記旋回体の旋回等により、当該クレ
−ン車と共に当該荷役作業場所まで走行した、トラック
の荷台等に載置した第１ないし第４敷板を、前記伸縮ブ
−ムのブ−ムヘッドからワイヤを介して垂下するフック
により順次吊り上げ、当該クレ−ン車の第１ないし第４
アウトリガの第１ないし第４張出しビ−ムを張出した状
態における、それらの端部の第１ないし第４垂直支柱下
部の第１ないし第４フロ−トの設置予定位置に敷いた後
、前記伸縮ブ−ムを起立及び又は縮小させて当該クレ−
ン車の旋回体の旋回中心近傍に移動させる。

【０００４】しかる後、第１ないし第４アウトリガの各
張出しビ−ム端部の垂直支柱を縮小させ、その下部の各
フロ−トを地面から浮上させ、アウトリガによるクレ−
ン車の仮支承状態を解除し、その車輪を接地させる。次
いで、各アウトリガの張出しビ−ムを所要長さに張出し
、その端部の垂直支柱を伸長させ、それらの下部の各フ
ロ−トを、前記のようにその張出し予定位置に予め敷い
た各敷板に当て、当該クレ−ン車を安定的に支承した後
、伸縮ブ−ムの伸縮及び又は起伏と、旋回体の旋回等に
よる当該クレ−ン車の通常の荷役作業に備えるものであ
る。

【０００５】なお、例えば、クレ−ン車の車体ベ−スの
前側に第５のアウトリガを設けたものについても、同第
５アウトリガの張出しビ−ムを張出す前に、前記操作と
略々同要領で、その端部の垂直支柱下部のフロ−トを支
承する第５敷板を敷くものも知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来のクレ−ン車の車体ベ−スに設けたアウトリ
ガの張出しビ−ム端部の垂直支柱を載置する敷板を、当
該張出しビ−ムを張出す前に、その張出し予定位置にお
ける張出しビ−ム端部の垂直支柱の下位置へ敷くための
、クレ−ン車のアウトリガ用敷板の位置決め方法及び装
置にあっては、まず、荷役作業場所に走行させたクレ−
ン車の、車体ベ−スに設けたアウトリガの張出しビ−ム
を、その車体ベ−ス側へ収納した縮小状態において、そ
の端部の垂直支柱を伸長させて当該クレ−ン車を地上へ
仮支承した後、旋回体上の伸縮ブ−ムの伸縮及び又は起
伏と旋回体の旋回等により、伸縮ブ−ムのブ−ムヘッド
から垂下するワイヤ下端のフックにより、当該クレ−ン
車に随伴するトラックの荷台等に載置した第１ないし第
４若しくは第５敷板を順次吊り上げ、その張出しビ−ム
の張出し予定位置へ敷板を敷く操作を、各アウトリガか
らかなり離れたクレ−ン車の運転室内から、当該クレ−
ンのオペレ−タ等が、その車体ベ−スから側方へアウト
リガの張出しビ−ムを張出した場合における、その端部
の垂直支柱の配設位置を予め想定し、この想定した各垂
直支柱下部のフロ−トの配設予定位置へ、前記伸縮ブ−
ムの伸縮及び又は起伏と旋回体を旋回させ、ワイヤを降
下さて各敷板を順次降下させて敷くものであった。

【０００７】このため、前記のような操作により敷かれ
た第１ないし第４若しくは第５敷板の敷位置が、アウト
リガの張出しビ−ムを実際に張出した際、その端部の垂
直支柱の中心からずれることがあり、例えば、当該垂直
支柱下部のフロ−トからその長さ又は巾の半分以上ずれ
るような場合には、一旦伸縮ブ−ムを縮小させると共に
起立させて、旋回体の旋回中心の上側に接近させた後、
アウトリガの張出しビ−ム端部の垂直支柱を縮小させて
そのフロ−トを地面から浮上させ、しかる後、その張出
しビ−ムを縮小させ、縮小位置の張出しビ−ム端部の垂
直支柱を再度伸長させて、当該クレ−ン車を同アウトリ
ガにより再度仮支承し、旋回台上の伸縮ブ−ムの伸長、
起伏及び旋回体の旋回等により、伸縮ブ−ムのブ−ムヘ
ッドから垂下するワイヤ下端のフックにより、前記のよ
うに一旦敷いた敷板を吊り上げ、このクレ−ン車の張出
しビ−ムを張出した状態におけるその端部の垂直支柱下
部のフロ−トの配設予定位置を、当該クレ−ンのオペレ
−タが再度想定し、伸縮ブ−ムの伸縮、起伏、旋回体の
旋回等により、その伸縮ブ−ムのブ−ムヘッドからワイ
ヤを介してフックにより吊下した前記敷板を、その再想
定位置へ敷直した後、伸縮ブ−ムを旋回体の中心部上に
再度近接させる。

【０００８】しかる後、縮小位置の張出しビ−ム端部の
垂直支柱を縮小させて、その下部のフロ−トを浮上させ
、張出しビ−ムを所定位置まで張出し、その端部の垂直
支柱を再度伸長させて下部のフロ−トを、前記のように
敷直した敷板に載置して、当該クレ−ンの車体ベ−スを
安定的に支承させる必要があり、この敷板の敷直し操作
には時間が掛って面倒であるほか、この方式による敷板
を敷く操作にはかなりの熟練を要するという課題があっ
た。

【０００９】この発明は、このような従来例における課
題に着目してなされたもので、クレ−ン車の車体ベ−ス
に設けたアウトリガの張出しビ−ム端部の垂直支柱と車
体ベ−ス上の旋回体の旋回中心との距離Ｘ、及び前記垂
直支柱の前記旋回中心を通る車体ベ−スの基準線に対す
る旋回角ψ０等の前記垂直支柱の目標位値情報を予め記
憶装置に記憶させる一方、前記旋回体の車体ベ−スの基
準線Ｋに対する実際の旋回角ψと、前記旋回体上に設け
た伸縮ブ−ムの実際の長さＬ及び起伏角θに基づくその
水平投影長と、前記記憶装置に記憶された前記アウトリ
ガの張出しビ−ム端部の垂直支柱の目標位置情報との一
致により、前記アウトリガの張出しビ−ムを張出す前に
、その敷板の位置決めをし、前記ような従来例における
課題を解決できる、クレ−ン車のアウトリガ用敷板の位
置決め方法及び装置を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な従来例の課題を解決するため、クレ−ン車の車体ベ−
スに設けたアウトリガの張出しビ−ム端部の垂直支柱と
車体ベ−ス上の旋回体の旋回中心との距離、及び前記垂
直支柱の前記旋回中心を通る車体ベ−スの基準線に対す
る旋回角等の前記垂直支柱の目標位値情報を予め記憶装
置に記憶させる一方、前記旋回体の車体ベ−スの基準線
に対する実際の旋回角と、前記旋回体上に設けた伸縮ブ
−ムの実際の長さ及び起伏角に基づくその水平投影長と
、前記記憶装置に記憶された前記アウトリガの張出しビ
−ム端部の垂直支柱の目標位置情報との一致により、前
記アウトリガの張出しビ−ムを張出す前に、その敷板の
位置決めするクレ−ン車のアウトリガ用敷板の位置決め
方法であり、また、クレ−ン車の車体ベ−スに設けたア
ウトリガの張出しビ−ム端部の垂直支柱と車体ベ−ス上
の旋回体の旋回中心との距離、及び前記垂直支柱の前記
旋回中心を通る車体ベ−スの基準線に対する旋回角等の
前記垂直支柱の目標位値情報を記憶する記憶装置を備え
る一方、前記旋回体の車体ベ−スの基準線に対する実際
の旋回角の検出手段と、前記旋回体上に設けた伸縮ブ−
ムの実際の長さ及び起伏角からその水平投影長を求める
演算装置等の手段とを備え、前記記憶装置に記憶された
前記張出しビ−ム端部の垂直支柱の目標位置情報と、前
記旋回体の旋回角及び伸縮ブ−ムの投影長の実際値との
一致により、前記アウトリガの張出しビ−ム端部の垂直
支柱の目標張出し位置へ、その敷板を位置決め可能にし
たクレ−ン車のアウトリガ用敷板の位置決め装置である
。

【０００１１】（作用）この発明は、前記のような構成
を有するから、クレ−ン車の車体ベ−スに設けたアウト
リガの張出しビ−ム端部の垂直支柱と車体ベ−ス上の旋
回体の旋回中心との距離Ｘ、及び前記垂直支柱の前記旋
回中心を通る車体ベ−スの基準線に対する旋回角ψ０等
の、当該アウトリガの張出しビ−ム端部の垂直支柱の目
標位値情報を、予めそれらの記憶装置に記憶させる一方
、前記旋回体の車体ベ−スの基準線Ｋに対する実際の旋
回角ψと、前記旋回体上に設けた伸縮ブ−ムの実際の長
さＬ及びその起伏角θの検出値に基づくその水平投影長
と、前記記憶装置に記憶された前記アウトリガの張出し
ビ−ム端部の垂直支柱の目標位置情報との比較装置によ
る比較により、当該アウトリガの張出しビ−ムを張出す
前に、その敷板の位置決めをする。

【００１２】

【実施例】以下、この発明に係るクレ−ン車のアウトリ
ガ用敷板の位置決め方法を実施する装置の実施例を、図
面を参照して説明する。

【００１３】（第一実施例）図１〜図６はこの発明に係
るクレ−ン車のアウトリガ用敷板の位置決め方法及び装
置の第一実施例を示すもので、図１はその制御ブロック
図、図２はこのアウトリガの敷板の位置決め装置を備え
るクレ−ン車の模式平面説明図、図３はそのアウトリガ
の伸縮ビ−ムとクレ−ン車の車体ベ−スの旋回中心との
垂直距離の関係説明図、図４はそのアウトリガの伸縮ビ
−ム端部の垂直支柱と、車体ベ−スの縦方向の基準線と
の距離、すなわち、アウトリガの伸縮ビ−ムの長さとの
関係説明図、図５はこの装置を実施したクレ−ン車の側
面説明図、図６はこの装置を備えるクレ−ン車による、
その敷板の位置決め要領を示す側面説明図である。

【００１４】図１〜図６において、１はクレ−ン車、２
は車体ベ−ス、２Ａは車体ベ−ス２上の運転室、３は車
体ベ−ス２上の旋回ベアリング、４は旋回ベアリング３
の旋回中心、５は旋回ベアリンク３の旋回中心４まわり
に旋回自在に設けた旋回体、６は基部を旋回体５に起伏
可能に軸７承した伸縮ブ−ム、８は伸縮ブ−ム６を起伏
させる起伏シリンダ、９は旋回体５上に設けた当該クレ
−ン１の操作室、１０は伸縮ブ−ム６の頂部のブ−ムヘ
ッド、１１はブ−ムヘッド１０に設けたシ−ブ、１２は
シ−ブ１１から垂下するワイヤ、１３はワイヤ１２端部
に設けたフック、１４は玉掛けワイヤ、１５１〜１５４
は車体ベ−ス２に、その横方向に伸縮可能に設けた第１
ないし第４アウトリガ、１６１〜１６４は第１ないし第
４アウトリ１５１〜１５４の第１ないし第４張出しビ−
ム、１７１〜１７４は第１ないし第４張出しビ−ム１６
１〜１６４の端部に設けた第１ないし第４の垂直支柱、
１８１〜１８４は第１ないし第４の垂直支柱１７１〜１
７４の下部に設けた第１ないし第４フロ−ト、１９１〜
１９４は第１ないし第４敷板である。

【００１５】２０はクレ−ン車１の運転室２Ａ又は旋回
体５上の操作室９に設けた、当該クレ−ン車１のコント
ロ−ル装置の制御ブロック図、２１は第１ないし第４ア
ウトリガ１５１〜１５４の第１ないし第４張出しビ−ム
１６１〜１６４の張出し長さ、正確には、前記旋回体の
旋回中心を通り、当該車体ベ−ス２の基準線Ｋとしての
長さ方向の軸線と、当該アウトリガの軸線との交点から
の長さＹ１〜Ｙ４の設定部であり、例えば、クレ−ン車
の過負荷防止装置に備えられ、アウトリガ１５の予定張
出し長さ（又は実際の張出し長さ）に対応して、過負荷
防止装置の記憶部の記憶値を設定するスイッチを利用し
てもよい。

【００１６】２２は第１ないし第４張出しビ−ム１６１
〜１６４の長さの設定値を記憶する記憶部、２４は伸縮
ブ−ム６の起伏角θの検出部、２６は旋回体５の前記基
準線Ｋからの旋回角ψの検出部、２８は前記伸縮ブ−ム
６の起伏角θ及び旋回体５の旋回角ψの表示部、３０は
旋回体５の旋回中心４からアウトリガの伸縮ビ−ム１６
の軸線までの垂直距離Ｘの記憶部であり、目的のアウト
リガが配設される領域に、旋回することで対応する垂直
距離Ｘの値を出力する。

【００１７】３４は伸縮ブ−ム６の目標旋回角ψ’０の
演算部で、この目標旋回角ψ’０は、次の数式１により
演算される。

【数１】

【００１８】また、３６は旋回体５の目標起伏角θ’０
で、この目標起伏角θ’０は、次の数式２により演算さ
れる。

【数２】

【００１９】３８は目標旋回角ψ’０の変換部（絶対角
度出力部）、４０は検出センサ（検出手段）２４により
検出された伸縮ブ−ム６の実際の起伏角θと、前記演算
部により演算された目標起伏角θ０との比較部、４２は
旋回角検出センサ（検出手段）２６により検出した旋回
体５の実際の旋回角ψと、前記演算部により演算された
目標旋回角ψ０との比較部である。４４は起伏ブ−ム６
の起伏角θが目標起伏角θ０に、また、旋回体５の旋回
角ψが目標旋回角ψ０に達したことをオペレ−タに知ら
せる目標値表示部、４６は起伏ブ−ム６の目標起伏角θ
０と旋回体５の目標旋回角ψ０の記憶部である。なお、
この記憶部４６はこの制御ブロック図２０を全自動化す
る場合（後述の第二実施例参照）のフィ−ドバック用と
して用いられる。

【００２０】（第一実施例の作用）まず、クレ−ン車１
を、その第１ないし第４アウトリガ１５１〜１５４の第
１ないし第４敷板１９１〜１９４を載置したトラックＴ
と共に、当該クレ−ン車１による荷役作業領域まで走行
させて適所に配設した後、第１ないし第４アウトリガ１
５１〜１５４の、縮小状態の第１ないし第４張出しビ−
ム１６１〜１６４端部の、第１ないし第４垂直支柱１７
１〜１７４を伸長させ、その下部の第１ないし第４フロ
−ト１８１〜１８４を接地させて車体ベ−ス２を浮上さ
せ、同第１ないし第４アウトリガ１５１〜１５４により
仮支承する。

【００２１】しかる後、旋回体５の旋回による伸縮ブ−
ム６の旋回と、起伏シリンダ８による伸縮ブ−ム６の起
伏と、その伸縮シリンダ（図示省略）による伸縮等によ
り、まず、伸縮ブ−ム６頂部のブ−ムヘッド１０のシ−
ブ１１から垂下するワイヤロ−プ１２端部のフック１３
により、トラックＴの荷台上に載置した第１敷板１９１
を吊上げ、ブ−ムヘッド１０から垂下するワイヤ１２に
よりフック１３を介して吊下される同第１敷板１９１を
、コントロ−ラ２０の演算部３４、３６により演算され
た旋回体５の目標旋回角ψ’０１と一致する角度ψ１ま
で、旋回体５を旋回させると共に、伸縮ブ−ム６の目標
起伏角θ’０１と一致する角度θ１に達するまで起伏ブ
−ム６を起伏させる。

【００２２】この旋回体５を、その目標旋回角ψ’０１
と一致する角ψ１旋回させることにより、同旋回体５上
に設けた伸縮ブ−ム６の軸線方向（図２の平面図参照）
が、第１アウトリガ１５１を張出した状態におけるその
第１張出しビ−ム１６１端部の第１垂直支柱１７１の中
心線を含む垂直面上を通過することになる。また、この
状態において、設定装置により長さをＬに設定された伸
縮ブ−ム６の起伏角θが、その目標起伏角θ’０１に一
致すると、同伸縮ブ−ム６のブ−ムヘッド１０（正確に
は、同ブ−ムヘッド１０に設けたシ−ブ１１のワイヤ１
２の垂下側、第３図では左上側）が、第１アウトリガ１
５１の第１張出ビ−ム１６１の張出し予定位置における
その端部の第１垂直支柱１７１の中心の略々直上位置と
なる。この状態における伸縮ブ−ム６のブ−ムヘッド１
０のシ−ブ１１から垂下するワイヤ１２下端のフック１
３に、玉掛ワイヤ１４を介して吊下した第１敷板１９１
を地上に降し、第１垂直支柱１７１の張出し予定位置の
略々直下に敷く。

【００２３】次いで、玉掛けワイヤ１４又はフック１３
を第１敷板１９１から外し、ワイヤロ−プ１２を巻き上
げると共に、伸縮ブ−ム６の伸長及び又は起伏により、
前記トラックＴ上の第２敷板１９２を吊り上げ、前記と
同要領により第２アウトリガ１５２の第２張出ビ−ム１
６２の張出し予定位置における、その端部の第２垂直支
柱１７２の下部に敷く。

【００２４】その後、トラックＴ上の第３敷板１９３、
第４敷板１９４を、前記と略々同様にワイヤロ−プ１２
、フック１３等により順次吊り上げ、第３、第４アウト
リガ１５３、１５４の張出し予定位置の第３、第４張出
ビ−ム１６３、１６４端部の第３、第４垂直支柱１７３
、１７４の中心の略々直下に敷く。ただし、第１ないし
第４敷板１９１〜１９４の敷順は自在に変えられる。

【００２５】なお、上の説明では第１ないし第４アウト
リガ１５１〜１５４の第１ないし第４張出しビ−ム１６
１〜１６４と、旋回体５の旋回中心４との垂直距離Ｘ１
〜Ｘ４及び第１ないし第４張出しビ−ム１６１〜１６４
の張出し長さＹ１〜Ｙ４の全てが異なる例について述べ
たが、それらの一部又は全部が変らない場合には、前記
ψ０、θ０の値を記憶部に記憶させて使用可能にするこ
とにより、第１ないし第４アウトリガ１５１〜１５１毎
に前記の演算をすることなく、上記の位置決めを行なえ
る。

【００２６】ここで、前記伸縮ブ−ム６の目標起伏角θ
０及び旋回体５の目標旋回角ψ０の演算要領を、図２、
図５及び図６を参照して略説する。

【００２７】まず、旋回体５の目標旋回角　　ψ’０　
　は下記の数式３により演算される。

【数３】

【００２８】また、伸縮ブ−ム６の目標起伏角θ’０は
下記の数式４により演算される。

【数４】 ただし、式中ｃは旋回通心から伸縮ブ−ム６の起伏軸７
までの距離である。

【００２９】なお、ブ−ムヘッド１０のシ−ブ１１から
ワイヤ１２、フック１３、玉掛ワイヤ１４等を介して吊
下され、第１垂直支柱１７１の張出し予定位置（第６図
の１７１Ａ参照）の直上に位置する第１敷板１９１Ｂを
、前記要領によりそのまま地上に降下させると、玉掛け
ワイヤ１４を敷板１９１Ｂの端部のみに掛けた場合、同
第１敷板１９１Ｂの下部が地面に当接した後、その前後
又は左右の何れの方向へ１９１Ｃのように倒伏すること
になる（第６図では左方へ倒れる例を示した）。また、
第１ないし第４敷板１９１〜１９４が半径Ｂの円板状を
なす場合にも、前記と略々同様である。

【００３０】そして、仮に、この第１敷板１９１Ｂが、
巾Ｂの長方形状をなすものとすれば、この倒伏した第１
敷板１９１Ｃの中心が、第１張出ビ−ム１６１端部の第
１支柱１７１の中心からその巾Ｂの半分のＢ／２だけ左
方へ（第６図示例）ずれることになるから、ブ−ムヘッ
ド１０を旋回体５の旋回中心４側に、相応量ずれるよう
に前記要領で決定した敷位置を修正する必要がある。

【００３１】この場合には、例えば、前記演算式におけ
るＹ１から第１敷板１９１の半巾Ｂ／２だけ小さくする
設定すればよく、また、第１敷板１９１Ｂが第６図にお
いて右側に倒れる場合には、前記演算式におけるＹ１を
第１敷板１９１の半巾Ｂ／２だけ大きく設定する。

【００３２】さらに、伸縮ブ−ム６のブ−ムヘッド１０
から吊下される第１敷板１９１Ｂが、旋回体６の旋回に
よりその旋回方向（図６では紙面に垂直方向、図１では
伸縮ブ−ム６の軸線と直交する方向）へ倒れる場合には
、第１敷板の半巾Ｂ／２相応量その目標旋回角ψ０１が
、前記演算された目標旋回角ψ０１より小さく又は大き
くなるように、具体的には第１アウトリガ１５１の第１
張出ビ−ム１６１の旋回中心との距離Ｘ１及び張出ビ−
ム１６１の長さＹ１に、第１敷板１９１の半巾Ｂ／２相
応量減算し又は加算してその目標旋回角ψ０１、目標起
伏角θ０１を演算する。なお、敷板１９の平面視略々中
央を吊れば、前記の修正は不要となる。

【００３３】（第二実施例）次に、この発明のクレ−ン
車のアウトリガ用敷の位置決め方法及び装置の第二実施
例、すなわち、前記第一実施例に自動停止機能を付与し
たものを、図７及び図８を参照して説明する。図７はこ
の第二実施例の全自動制御回路のブロック図、図８はそ
のコントロ−ラのＯＮ−ＯＦＦ回路の説明図である。な
お、図１〜図６に示した第一実施例と共通する部分には
、同一名称及び同一符号を用いる。

【００３４】図７及び図８において、２１は第１ないし
第４アウトリガ１５１〜１５４の第１ないし第４張出し
ビ−ム１６１〜１６４の張出し長さ、正確には、前記旋
回体５の旋回中心４を通り、当該車体ベ−ス２の長さ方
向の基準線Ｋと、当該アウトリガ１５の張出ビ−ム１６
の軸線との交点からの張出し長さＹ１〜Ｙ４の設定部、
２４及び２６は伸縮ブ−ム６の起伏角θの検出部及び旋
回体５の基準線Ｋからの旋回角ψの検出部、２８は前記
伸縮ブ−ム６の起伏角θ及び旋回体５の旋回角ψの表示
手段としての表示部、３４及び３６は旋回体５の目標旋
回角ψ０及び伸縮ブ−ム６の目標起伏角θ’０の演算部
、４０は伸縮ブ−ム６の検出センサ２４によより検出さ
れた実際の起伏角θと、前記演算された目標起伏角θ０
１〜θ０４との比較部、４２は前記旋回体５の旋回角検
出センサ２６により検出した旋回角ψと、前記演算され
た目標旋回角ψ０１〜ψ０４との比較部、４６は旋回体
５の目標旋回角ψ’０１〜ψ０４及び伸縮ブ−ム６の目
標起伏角θ０１〜θ０４の記憶部である。

【００３５】４８は検出センサ２４、２６により検出さ
れた起伏角θと目標起伏角θ０との一致、及び検出セン
サ２６により検出された旋回体５の旋回角ψと前記演算
部により演算された目標旋回角ψ０との一致の表示部で
、それらが一致した場合にランプ等の表示手段により構
成される。

【００３６】５０は前記表示手段４８の動作に関連して
旋回体５の旋回及び起伏ブ−ム６の起伏駆動を停止させ
る停止手段で、この停止手段５０は、例えば、前記表示
手段４８の動作に応答して電気的に切換え作動する方向
切換弁６０、６２により構成され、前記旋回体５の旋回
及び伸縮ブ−ム６の起伏を、それぞれの目標値、すなわ
ち、目標旋回角ψ０１〜ψ０４及び目標起伏角θ０１〜
θ０４において、それぞれ自動的に停止させ、それぞれ
の位置、すなわち、第１ない第４張出しビ−ム１６１〜
１６４の目標張出し位置における、第１ないし第４垂直
支柱１７１〜１７４の下位へ、第１ないし第４敷板１９
１〜１９４を敷くことができる。なお、前記方向切換弁
６０、６２は、操作レバ−５４、５６による手動操作も
可能である。

【００３７】５２はこの制御回路２０の手動、自動切換
部、５４は伸縮ブ−ム６の起伏角θを変える起伏シリン
ダ８への圧油の切換用操作レバ−、５６は旋回体６の旋
回角ψを変える旋回モ−タへの圧油の切換用操作レバ−
、５８はコントロ−ラ、６０は伸縮ブ−ム６の起伏シリ
ンダ８への圧油の方向切換弁、６２は旋回モ−タ（図示
省略）への圧油の方向切換弁である。なお、その余の構
成は前記第一実施例と略々同様である。

【００３８】（第二実施例の作用）まず、クレ−ン車１
を、そのアウトリガ１５の第１ないし第４敷板１９１〜
１９４を載置したトラックＴと共に、荷役作業領域まで
走行させてその適所に配設した後、第１ないし第４アウ
トリガ１５１〜１５４の縮小状態の第１ないし第４張出
しビ−ム１６１〜１６４端部の、第１ないし第４垂直支
柱１７１〜１７４を伸長させ、その下部の第１ないし第
４フロ−ト１８１〜１８４を接地させて、車体ベ−ス２
を地上へ仮に支承する。

【００３９】しかる後、旋回体５の旋回による伸縮ブ−
ム６の旋回と、起伏シリンダ８による伸縮ブ−ム６の起
伏及びその伸縮等により、該伸縮ブ−ム６頂部のブ−ム
ヘッド１０をトラックＴの荷台の上位へ移動させ、同ブ
−ムヘッド１０のシ−ブ１１から垂下するワイヤロ−プ
１２端部のフック１３により、前記トラックＴの荷台上
に載置した第１敷板１９１を吊上げ、旋回体５の旋回、
伸縮ブ−ム６の伸縮、起伏等のよりそのブ−ムヘッド１
０を第１垂直支柱１７１の直上位に移動させ、同ブ−ム
ヘッド１０から垂下するワイヤロ−プ１２を延ばして、
その端部のフック１３で吊下した第１敷板１９１を、第
１アウトリガ１５１の第１張出しビ−ム１６１の張出し
目標位置における、その端部の第１垂直支柱１７１の張
出し目標位置へ、以下の要領で敷く。

【００４０】（１）　　まず、アウトリガ設定手段によ
り第１アウトリガ１５１の第１張出ビ−ム１６１の張出
し長さＹ１と、これに対応する第１張出しビ−ム１６１
と旋回中心４との距離Ｘ１を設定する。

【００４１】（２）　　前記第１張出しビ−ム１６１と
旋回中心４との距離Ｘ１及び第１張出ビ−ム１６１の張
出し長さＹ１を演算装置３４、３６、３８に入力して演
算することにより、第１垂直支柱１７１に対応する伸縮
ブ−ム６の目標値起伏角θ０１及び旋回体５の目標旋回
角ψ０１を演算する。

【００４２】（３）　　前記伸縮ブ−ム６の第１張出し
ビ−ム１６１の第１垂直支柱１７１に対応する第１の目
標値起伏角θ０１及び旋回体５の第１の目標旋回角ψ０
１を記憶装置４６に記憶させる。

【００４３】（４）　　まず、選択手段３７により目的
とするアウトリガ１５（例えば第１アウトリガ１５１、
第２ないし第４アウトリガ１５２〜１５４について同様
）を設定すると、同選択手段３７が選択されたアウトリ
ガに対応する目標起伏角θ０（実際にはθ０１〜θ０４
）及び目標旋回角ψ０（実際にはψ０１〜ψ０４）を、
記憶手段４６から選択して出力する。

【００４４】なお、選択手段３７は第１ないし第４アウ
トリガ１５１〜１５４の各々が選択されることにより、
当該アウトリガが存在する領域毎に、すなわち、その第
１領域は前記第一実施例の平面図の第１図における、基
準線Ｋから時計方向へ０°〜９０°、第２領域は同じく
９１°〜１８０°、第３領域は同じく１８１°〜２７０
°第４領域は同じく２７１°〜３６０°毎に出力し、そ
れぞれの領域内にある第１ないし第４の目標旋回角ψ０
１〜ψ０４と、これらに対応する伸縦ブ−ム６の第１な
いし第４の起伏角θ０１〜θ０４とを記憶手段４６より
選択する。 この出力値は比較手段４０、４２及び表示手段４８に入
力される。

【００４５】（５）　　検出手段２４、２６により現在
の伸縮ブ−ム６の起伏角θ及び旋回体５の旋回角ψの値
がリアルタイムに検出され、比較手段４０、４２及び表
示手段２８に入力される。そして、手動、自動切換部５
２の切換えにより以下のように動作する。

【００４６】（自動の場合） （１）　　手動、自動切換部５２を自動に切換えること
で操作レバ−５４、５６用の電源がカットされ、比較手
段４０、４２からのラインがコントロ−ラ５８に接続さ
れる。

【００４７】（２）　　比較手段４０、４２により、伸
縮ブ−ム６の起伏角θ及び旋回体５の旋回角ψとそれら
の目標起伏角θ０（実際にはθ０１〜θ０４）及び目標
旋回角ψ０（実際にはψ０１〜ψ０４）とが（順次）比
較され、その差に応じた信号がコントロ−ラ５８に入力
さ、方向切換弁６０、６２を制御する。

【００４８】（３）　　伸縦ブ−ム６の起伏角θと旋回
体５の旋回角ψの検出値が、それらの目標値θ０（実際
にはθ０１〜θ０４）とψ０（実際にはψ０１〜ψ０４
）とに同一になったとき前記信号がストップし、方向切
換弁６０、６２が中立となる。

【００４９】（手動の場合） （１）　　手動、自動切換部５２を手動に切換えること
で、比較手段４０、４２からコントロ−ラ５８の間のラ
インを切り、操作レバ−５４、５６に電源を接続する。

【００５０】（２）　　手動操作を行ない、表示手段４
８により伸縦ブ−ム６の起伏角θと旋回体５の旋回角ψ
とをそれらの目標値θ０（実際にはθ０１〜θ０４）と
ψ０（実際にはψ０１〜ψ０４）とに合わせる。

【００５１】前記の要領により、例えば、旋回体５が前
記目標旋回角ψ’０１と一致する角ψ１だけ旋回すると
、同旋回体５に設けた伸縮ブ−ム６の軸線方向Ｊが、第
１アウトリガ１５１の第１張出しビ−ム１６１の張出し
状態における、その端部の第１垂直支柱１７１の中心線
（目標線Ｊ）を含む垂直面を通過することになる。また
、この状態において、設定装置により長さをＬに設定さ
れた伸縮ブ−ム６の起伏角θが、その目標起伏角θ’０
１に一致すると、同伸縮ブ−ム６端部のブ−ムヘッド１
０が、第１アウトリガ１５１の目標張出し位置における
、第１垂直支柱１７１の中心線の直上位置となる。

【００５２】この状態の伸縮ブ−ム６のブ−ムヘッド１
０のシ−ブ１１から垂下するワイヤ１１端部のフックで
吊下した第１敷板１９１を地上に降し、第１垂直支柱１
７１の目標張出し位置の直下に敷く。

【００５３】次いで、玉掛けワイヤ１４、フック１３を
第１敷板１９１から外し、ワイヤ１１を巻き上げると共
に、伸縮ブ−ム６の伸長及び又は起伏により、トラック
上の第２敷板１９２を吊上げ、前記と同様に第２アウト
リガ１５２の張出し予定位置における、第２張出しビ−
ム１６２端部の第２垂直支柱１７２の下部に、この第２
敷板１９２を敷く。

【００５４】トラックＴ上の第３敷板１９３、第４敷板
１９４についても、これと同様に第３、第４アウトリガ
１５３、１５４の第３、第４張出ビ−ム１６３、１６４
端部の第３、第４垂直支柱１７３、１７４の中心直下の
予定位置に敷く。なお、第１ないし第４敷板１９１〜１
９４を敷く順序は、選択手段３７による入力順序の変更
により自在に変更できる。

【００５５】（第三実施例）次に、この発明の第三実施
例を図９ないし図１１を参照して説明する。なお、図１
ないし図８に示した第一及び第二実施例と共通する部分
には、同一名称及び同一符号を用いる。

【００５６】図９は第１アウトリガ１５１の第１張出し
ビ−ム１６１を、Ｙ１ａ、Ｙ１ｂ、Ｙ１ｃの三段階の張
出し長さに選択的に伸長可能にした、この発明の第三実
施例（なお、図示しないが、第２ないし第４アウトリガ
１５２〜１５４の第２ないし第４張出しビ−ム１６２〜
１６４についても、これと略々同様）の模式平面説明図
、図１０はその第１アウトリガ１５１の第１張出しビ−
ム１６１を、前記Ｙ１ａ、Ｙ１ｂ、Ｙ１ｃのような三段
階の長さに伸長させた場合における、その端部の第１垂
直支柱１７１の３位置１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃの
直上部の１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに、前記旋回台
５上の伸縮ブ−ム６頂部のブ−ムヘッド１０が位置する
状態の、同伸縮ブ−ム６の起伏角θ１ａ、θ１ｂ、θ１
ｃを示す模式側面説明図、図１１はこの発明の第三実施
例に使用される選択スイッチ７１とリミットスイッチ７
５、７６との回路説明図である。

【００５７】この第三実施例では、車体ベ−ス２に設け
た第１アウトガ１５１の第１張出しビ−ム１６１を、最
短長Ｙ１ａ位置１６１ａ、中間長Ｙ１ｂ位置１６１ｂ、
最大長Ｙ１ｃ位置１６１ｃにそれぞれ伸長させた場合に
おける、伸縮ブ−ム６、したがって、旋回体５（の目標
旋回線Ｊ）の、前記基準線Ｋからの第１アウトリガ１５
１の第１張出しビ−ム１６１のそれぞれの長さＹ１ａ、
Ｙ１ｂ、Ｙ１ｃに対応する旋回角ψ１が、図９の模式平
面図に示すψ１ａ、ψ１ｂ、ψ１ｃとなり、それぞれの
角度に対応する位置にリミットスイッチ７５１ａ、７５
１ｂ、７５１ｃが設けられる。

【００５８】また、第１アウトリガ１５１の第１張出し
ビ−ム１６１がこの三段階の長さＹ１ａ、Ｙ１ｂ、Ｙ１
ｃに伸長した状態のにおける、その第１垂直支柱１７１
ａ、１７１ｂ、１７１ｃに対応する旋回角ψ１ａ、ψ１
ｂ、ψ１ｃに旋回体５が旋回した状態において、同旋回
体５上の長さＬの伸縮ブ−ム６のブ−ムヘッド１０が、
前記第１垂直支柱１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃの直上
位となる場合、その伸縮ブ−ム６の起伏角はθ１ａ、θ
１ｂ、θ１ｃになり、それぞれの位置にリミットスイッ
チ７６１ａ、７６１ｂ、７６１ｃを旋回体５上のブラケ
ット７６Ａに設ける。

【００５９】なお、図示しないが、第２ないし第４アウ
トリガ１５２〜１５４の第２ないし第４張出しビ−ム１
６２〜１６４を、最短長さＹ２ａ〜Ｙ４ａ、中間長さＹ
２ｂ〜Ｙ４ｂ、最大長さＹ２ｃ〜Ｙ４ｃの３段階ａ、ｂ
、ｃに伸長可能にした場合における、伸縮ブ−ム６の第
２ないし第４アウトリガ１５２〜１５４の第２ないし第
４張出しビ−ム１６２〜１６４のそれぞれの張出し長さ
に対応する、旋回体５の旋回角ψ２ａ〜ψ２ｃ、ψ３ａ
〜ψ３ｃ、ψ４ａ〜ψ４ｃ、及び伸縮ブ−ム６の起伏角
θ２ａ〜θ２ｃ、θ３ａ〜θ３ｃ２、θ４ａ〜θ４ｃに
ついても、前記と同様にそれぞれの角度に対応する位置
に旋回体５の旋回角のリミットスイッチ７５２ａ、７５
２ｂ、７５２ｃ〜７５４ａ、７５４ｂ、７５４ｃを設け
ると共に、伸縮ブ−ム６の起伏角のリミットスイッチ７
６２ａ、７６２ｂ、７６２ｃ〜７６４ａ、７６４ｂ、７
６４ｃを旋回体５上のブラケット７６Ａに設ける。

【００６０】以上から理解されるように、第１ないし第
４アウトリガ１５１〜１５４の第１ないし第４張出しビ
−ム１６１〜１６４を、それぞれ３段階に伸長可能にし
た場合には、各アウトリガ１５１〜１５４の張出しビ−
ム１６１〜１６４の張出し長さをＹ１ａ〜Ｙ１ｃからＹ
４ａ〜Ｙ４ｃに対応する位置（例えば、車体ベ−ス２上
）に、それぞれ第１ないし第３リミットスイッチ１６１
ａ、１６１ｂ、１６１ｃ〜１６４ａ、１６４ｂ、１６４
ｃ（この例では合計１２個となる）を設けるアウトリガ
の、張出しビ−ム１５の張出し位置の選択スイッチ７１
をＯＮすることで、リレ−７３が作動して対応したリミ
ットスイッチに電源が入力され、リミットスイッチ作動
の準備状態となる。

【００６１】次に、旋回体５を旋回させることにより、
該旋回体５に設けた図示しない突起部が、前記作動準備
状態となったリミットスイツチ７５１ａ、７５１ｂ、７
５１ｃ〜７５４ａ、７５４ｂ、７５４ｃの何れかをＯＮ
することにより、前記伸縮ブ−ム６の起伏角を規制する
リミットスイッチ７６１ａ、７６１ｂ、７６１ｃ〜７６
４ａ、７６４ｂ、７６４ｃの何れかを前記と同様にＯＮ
することにより、リレ−７３により対応したリミットス
イッチが作動状態となる。そして、これを検知して旋回
体５の旋回角ψ及び伸縮ブ−ム６の起伏角θがそれぞれ
の目標値に達したことを検知して表示し、又はそれぞれ
の旋回及び起伏を自動的に停止させる構成にする。

【００６２】それ故、第１ないし第４アウトリガ１５１
〜１５４の第１ないし第４張出しビ−ム１６１〜１６４
の張出し長さＹ１〜Ｙ４を、Ｙ１ａ〜Ｙ１ｃからＹ４ａ
〜Ｙ４ｃの何れかに、対応する選択スイッチ７１１ａ〜
７１１ｃから７１４ａ〜７１４ｃを選択することにより
、第１ないし第４アウトリガ１５１〜１５４の第１ない
し第４張出しビ−ム１６１〜１６４を伸長させる前に、
それぞれの目標張出し位置の第１ないし第４垂直支柱１
８１〜１８４の下部へ、第１ないし第４敷板１９１〜１
９４を敷くことができる。

【００６３】（第四実施例）次に、この発明の第四実施
例を図１２を参照して説明する。なお、図１ないし図１
１に示した第一ないし第三実施例と共通する部分には、
同一名称及び同一符号を用いる。図１２は前記第三実施
例における旋回体５の旋回中心４まわりに、その旋回角
を規制するリミットスイッチと、伸縮ブ−ム６の支軸７
まわりに、その起伏角に連動するリミットスイッチ（図
示省略）を設けるのに代え、それぞれの位置にポテイン
ショメ−タ８１を設けた制御回路のブロック図である。

【００６４】図１２において、８１はポテンショメ−タ
で、該ポテンショメ−タ８１は旋回体５の旋回軸４まわ
りと、伸縮ブ−ム６の支軸７まわりに、それぞれ各別に
設けられる。８５は記憶器で、この記憶器８５には第１
ないし第４アウトリガ１５１〜１５４の第１ないし第４
張出ビ−ム１６１〜１６４の各張出し位置に対応する選
択スイッチ７１をそれぞれ設け、第１ないし第４張出し
ビ−ム１６１〜１６４の張出し位置に対応する、前記旋
回体５の第１ないし第４旋回角ψ１ａ〜ψ１ｃからψ４
ａ〜ψ４ｃ、及び伸縮ブ−ム６の第１ないし第４起伏角
θ１ａ〜θ１ｃからθ４ａ〜θ４ｃに対応する、ポテン
ショメ−タ８１からの出力値を予め記憶する。

【００６５】８７は比較器で、この比較器８７は記憶器
８５に記憶させれた、前記旋回体５の第１ないし第４旋
回角ψ１ａ〜ψ１ｃからψ４ａ〜ψ４ｃ、及び伸縮ブ−
ム６の第１ないし第４起伏角θ１ａ〜θ１ｃからθ４ａ
〜θ４ｃの記憶値と、当該ポテンショメ−タ８１に実際
値とを比較し、両者が一致した際、その一致を表示器９
０に表示し、当該クレ−ン１のオペレ−タに告知する。

【００６６】（第五実施例）次に、この発明の第五実施
例を図１３を参照して説明する。なお、図１ないし図１
２に示した第一ないし第四実施例と共通する部分には、
同一名称及び同一符号を用いる。

【００６７】図１３はこの発明の第五実施例に係る表示
器９５の平面説明図で、この表示器９５は、第１ないし
第４アウトリガ１５１〜１５４の第１ないし第４張出し
ビ−ム１６１〜１６４のそれぞれを、三段階の長さＹ１
ａ〜Ｙ４ｃからＹ４ａ〜Ｙ４ｃに調整で可能にしたもの
を表示器９５に表示する点では、表示器９０を備える前
記第四施例と共通するが、この実施例ではそれぞれの張
出し長さＹ１ａ〜Ｙ４ｃからＹ４ａ〜Ｙ４ｃに対応する
、旋回体５の第１ないし第４旋回角ψ１ａ〜ψ１ｃから
ψ４ａ〜ψ４ｃ、及び伸縮ブ−ム６の起伏角θ１ａ〜θ
１ｃからθ４ａ〜θ４ｃ又は伸縮ブ−ム６の長さＬ１ａ
〜Ｌ１ｃからＬ４ａ〜Ｌ４ｃを、演算装置（第一実施例
の符号３４、３６参照）により演算し、その演算値を表
示器９５に表示して当該クレ−ンのオペレ−タに告知す
る。

【００６８】なお、図１３では第１張出しビ−ム１６の
張出し長Ｙ１をＹ１ａ〜Ｙ１ｃの３段階に伸長可能にし
た場合における旋回体５の旋回角ψ１、伸縮ブ−ム６の
起伏角θ１及びその長さＬ１の関係のみを詳細に示した
が、第２ないし第４張出しビ−ム１６２〜１６４の３段
階の張出し長さＹ２〜Ｙ４のそれぞれに対しても、これ
らと同様に、それぞれに対応する当該伸縦ブ−ム１６の
起伏角θ２ｂ〜θ２ｄ、θ４ｂ〜θ４ｄと、その長さＬ
２ａ〜Ｌ２ｄ、Ｌ４ａ〜Ｌ４ｄとがある。しかし、説明
簡略化のため、同図ではそれらの詳細についての表示を
省略した。

【００６９】また、この第五実施例では、前記第１ない
し第４張出しビ−ムの張出し長さに対応する旋回体５の
旋回角ψ、伸縮ブ−ム６の起伏角θ又は伸縮ブ−ム６の
長さＬの前記演算装置による演算値を、記憶装置８５（
図１２参照）に予め記憶させておき、第１なし第４張出
しビ−ム１６１〜１６４の長さＹ１〜Ｙ４を入力するこ
とにより、それぞれに対応する旋回体の旋回角ψ及び伸
縮ブ−ム６の起伏角θ又はその長さＬを表示器９５に表
示させることができる。

【００７０】なお、この演算値を記憶装置に記憶させ、
第１ない第４張出しビ−ム１６１〜１６４の張出し長さ
Ｙ１〜Ｙ４の入力により、その都度呼出して表示器９０
に表示させるようにも構成できる。

【００７１】

【発明の効果】この発明は、以上のような構成を有し、
作用をするから、次のような効果が得られる。

【００７２】（１）　　アウトリガの車体ベ−スの旋回
中心及び同中心を通過する基準線に対する、張出しビ−
ム端部の垂直支柱の張出し目標長さ及び張出し目標旋回
角から、旋回体の旋回中心と張出ビ−ム端部の垂直支柱
との距離を演算装置により演算すると共に、その演算値
を記憶部に記憶させ、前記垂直支柱の張出目標位置上に
伸縮ブ−ムのブ−ムヘッドが位置するように、旋回体を
旋回させると共に伸縮ブ−ムの長さ又はその起伏角の何
れか一方を設定し、他方を演算装置により演算し、それ
らの一致により前記伸縮ブ−ムのブ−ムヘッドを当該張
出ビ−ムの目標張出し位置の直上部とし、当該アウトリ
ガの張出しビ−ムを張出す前に、その敷板の位置決めを
することができる。

【００７３】（２）　　アウトリガの張出しビ−ム端部
の垂直支柱の張出し目標位置情報の記憶値と、旋回体及
び伸縮ブ−ムの長さと起伏角との一方を設定し、他方を
演算し、前記記憶装置との対比により、当該伸縮ブ−ム
のブ−ムヘッドを目標張出し位置の張出しビ−ム端部の
垂直支柱の目標位置上に位置させて、敷板の敷位置を決
めるものであるから、張出しビ−ムの垂直支柱から離間
する旋回体上の操作室又は車体ベ−ス上の運転室から、
当該クレ−ン車のオペレ−タのみの一操作で、敷板の正
確な位置決めができる。

【００７４】（３）　　アウトリガの敷板の位置決めを
一操作で行なえ、従来例のように敷板の敷き直しの必要
がないから、クレ−ン車の位置決めを短時間に行なえ、
ひいては、当該クレ−ン車による荷役作業作の能率が向
上する。

【００７５】（４）　　アウトリガの敷板の正確な位置
決めがされるから、その敷板の位置ずれに基づく垂直支
柱のフロ−トとの片当り発生の恐れがなく、また、敷板
の位置ずれに基ずく垂直支柱の陥没、ひいては、当該ク
レ−ン車の傾倒を招く恐れがない。

【００７６】（５）　　各アウトリガの張出し位置情報
を予め記憶装置に記憶させ、順次その情報を呼出して伸
縮ブ−ムの実際の長さ及び旋回角との対比による位置決
を行させることにより、アウトリガの全敷板の位置決め
作業の自動化が容易になる。

【００７７】なお、アウトリガの張出しビ−ム端部の垂
直支柱の基準線に対する目標旋回角、及びその張出し長
さ等の位置情報を予め記憶装置に記憶させると共に、検
出センサによる検出値との比較値の一致により、第１な
いし第４敷板を順次所要位置へ敷くようにすれば、全敷
板を連続して正確な張出予定位置に敷ける。

【００７８】また、アウトリガの張出しビ−ムの張出し
長さを、最短、中間、最長等の複数段階に選択可能に構
成し、それぞれ張出しブ−ム長さに対応する旋回角で前
記旋回体を停止させ、かつ、伸縮ブ−ムの起伏を停止さ
せるようにリミットスイッチを配設すれば、この装置の
制御回路構成を著しく簡素化できる。

【００７９】さらに、アウトリガの張出しビ−ムの張出
し長さを複数段に選択可能に構成すると共に、それぞれ
の張出しブ−ム長さに対応する旋回角で前記旋回体を停
止させ、かつ、各張出し長さに対応する旋回体の旋回角
、伸縮ブ−ムの起伏角又は伸縮ブ−ムの長さ等を表示器
に表示させれば、当該クレ−ン車運転室等からそのオペ
レ−タ等が、その敷板の位決め状態を認識しながら敷板
を敷くことができる。

【００８０】また、第１ないし第４張出ビ−ムの張出し
長さを複数段にすると共に、それぞれの張出し長さに対
応する選択スイッチを設け、何れかの選択スイッチの選
択により、旋回体の駆動回路のリレ−スイッチ、及び伸
縮ブ−ムの起伏角又は伸縮長さの一方の駆動回路のリレ
−スイッチを作動させるようにすれば、この敷板の位置
決め装置を著しく簡易に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るクレ−ン車のアウトリガ用敷板
の位置決め方法及び装置の第一実施例の制御回路のブロ
ック図である、

【図２】この発明に係るアウトリガ用敷板の位置決め装
置を備えるクレ−ン車の模式平面説明図である。

【図３】そのアウトリガの張出しビ−ムとクレ−ン車の
車体ベ−スの旋回中心との垂直距離の関係説明図である
。

【図４】そのアウトリガの張出しビ−ム端部の垂直支柱
と、車体ベ−スの縦方向の基準線との距離、すなわち、
アウリガの張出しビ−ムの長さとの関係説明図である。

【図５】この装置を実施したクレ−ン車の側面説明図で
ある。

【図６】この装置を実施しクレ−ン車により敷板を敷く
際、その敷板の倒伏による位置ずれ発生要因を示す模式
側面説明図である。

【図７】この発明の第二実施例に係る全自動制御回路の
ブロック図である。

【図８】そのコントロ−ラのＯＮ−ＯＦＦ回路の説明図
である。

【図９】この発明の第三実施例の模式平面説明図である
。

【図１０】この発明の第三実施例の模式側面説明図であ
る。

【図１１】この発明の第四実施例の制御回路のブロック
図である。

【図１２】この発明の第五実施例の制御回路のブロック
図である。

【図１３】この発明の第六実施例の表示器の平面説明図
である。

【符号の説明】

１……クレ−ン車 ２……車体ベ−ス ３……旋回ベアリング ４……旋回中心 ５……旋回体、 ６……伸縮ブ−ム ７……支軸 １０……ブ−ムヘッド １１……シ−ブ １２……ワイヤロ−プ １３……フック １５１〜１５４……第１ないし第４アウトリガ１６１〜
１６４……第１ないし第４張出しビ−ム１７１〜１７４
……第１ないし第４垂直支柱１８１〜１８４……第１な
いし第４フロ−ト１９１〜１９４……第１ないし第４敷
板２０……制御ブロック ２１……アウトリガの張出し長さ設定部２２……Ｙの記
憶部 ２４……θ検出部 ２６……ψ検出部 ２８……ψ、θの検出部 ３０……Ｘの記憶部 ３２……Ｌの検出部 ３４……θ０演算部 ３６……ψ０演算部 ３８……ψ０の変換部 ４０……θの比較部 ４２……ψの比較部 ４４……θ、ψの目標値（θ０、ψ０）表示部４６……
θ、ψの目標値（θ０、ψ０）記憶部４８……θ、ψの
表示部 ５０……停止手段 ５２……手動、自動切換部 ５４……操作レバ− ５６……操作レバ− ５８……コントロ−ラ ６０……方向切換弁 ６２……方向切換弁 ７１……選択スイッチ ７３……リレ− ７５……リミットスイッチ ７７……電源 ８１……ポテンショメ−タ ８５……記憶器 ８７……比較器 ９０……表示器 Ｊ……旋回中心と垂直支柱との距離 Ｘ……旋回中心と張出しビ−ムとの距離Ｙ……張出しビ
−ムの張出し長さ θ……伸縮ブ−ムの起伏角 ψ……旋回体の旋回角

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　クレ−ン車の車体ベ−スに設けたアウ
   トリガの張出しビ−ム端部の垂直支柱と車体ベ−ス上の
   旋回体の旋回中心との距離、及び前記垂直支柱の前記旋
   回中心を通る車体ベ−スの基準線に対する旋回角等の前
   記垂直支柱の目標位値情報を予め記憶装置に記憶させる
   一方、前記旋回体の車体ベ−スの基準線に対する実際の
   旋回角と、前記旋回体上に設けた伸縮ブ−ムの実際の長
   さ及び起伏角に基づくその水平投影長と、前記記憶装置
   に記憶された前記アウトリガの張出しビ−ム端部の垂直
   支柱の目標位置情報との一致により、前記アウトリガの
   張出しビ−ムを張出す前に、その敷板の位置決めをする
   ことを特徴とするクレ−ン車のアウトリガ用敷板の位置
   決め方法。
2. 【請求項２】　　クレ−ン車の車体ベ−スに設けたアウ
   トリガの張出しビ−ム端部の垂直支柱と車体ベ−ス上の
   旋回体の旋回中心との距離、及び前記垂直支柱の前記旋
   回中心を通る車体ベ−スの基準線に対する旋回角等の前
   記垂直支柱の目標位値情報を記憶する記憶装置を備える
   一方、前記旋回体の車体ベ−スの基準線に対する実際の
   旋回角の検出手段と、前記旋回体上に設けた伸縮ブ−ム
   の実際の長さ及び起伏角からその水平投影長を求める演
   算装置等の手段とを備え、前記記憶装置に記憶された前
   記張出しビ−ム端部の垂直支柱の目標位置情報と、前記
   旋回体の旋回角及び伸縮ブ−ムの投影長の実際値との一
   致により、前記アウトリガの張出しビ−ム端部の垂直支
   柱の目標張出し位置へ、その敷板を位置決め可能にした
   ことを特徴とするクレ−ン車のアウトリガ用敷板の位置
   決め装置。