JPH0427975A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の１ 本発明は電界を形成して像担持体上に形成された現像像
（トナー像）を転写材に静電的に転写する転写装置を備
えた電子写真方式或は静電記録方式などの複写機、プリ
ンタ等の画像形成装置に関し、特に、像担持体上に順次
形成される複数色の現像像を同一の転写材に重ねて転写
し、カラー画像を得る形式のカラー画像形成装置に好適
するものである。

従迷Ｊ口支迷 像担持体上に形成されたトナー像を誘電体シートからな
る転写材担持シート上に保持された転写材に転写させる
転写装置を備えた画像形成装置について従来よりいくつ
かの提案がなされている。

特に、像担持体上に複数色のトナー像を順次に形成して
カラー画像を得るカラー画像形成装置においては、現像
時における画像乱れが生じに（い多重転写方式が主流に
なっており、この多重転写方式を採用するカラー画像形
成装置においては先端画像位置合わせが比較的容易な転
写ドラム方式の転写装置が有効であるので、一般に使用
されている。

この転写ドラム方式の転写装置においては、例えば転写
材を担持するための誘電体シートの背面にコロナ電荷を
付与するコロナ放電装置をこの装置内に配設し、このコ
ロナ放電装置から誘電体シートの背面にコロナ放電を付
与して像担持体と転写材との間に電界を形成し、像担持
体上に形成されたトナー像を転写材上に転写させている
。このような転写工程においては、像担持体上のトナー
の特性（トナーの電荷量と等価）、像担持体の表面電位
、転写材の種類、転写材の含水状態、コロナ放電装置の
汚れ等の履歴状態、或は装置の置かれている雰囲気の室
温、湿度等が転写画像に影響を及ぼす。特に、上記転写
ドラム方式の転写装置においては、所望の１つの画像を
形成するのに複数回の転写工程を必要とするので、転写
工程の設定に際しては前回の転写工程での設定値をも考
慮に入れる必要があった。

上述のような背景から、従来の転写ドラム方式の転写装
置においては環境センサを設け、この環境センサからの
情報に従って高電圧発生袋！がらの出力電流又１オ電圧
を高電圧制御装置によって制御していた。また、複数回
の転写工程の設定に際しては前回の転写工程によって誘
電体シート上の電位が大きくなる影響を排除するために
、前回の転写工程での設定値よりも大きい電圧をコロナ
放電装置に印加することによって転写工程を行なう等の
考慮がなされていた。

が　　しよ　とする しかしながら、上記従来の装置においては多くの情報に
応じて転写工程での設定値を変化させていたために、次
のような欠点があった。

ｉ）複数の情報入力に対して出力レベルを変化させるよ
うな装置構成をとるには複数レベルの高圧の出力メモリ
を持つ必要があり、装置として高価になる。

（２）温度センサ或は湿度センサからの情報入力によっ
て出力の自動切り換えを行なうような場合には、検知し
ている温度或は温度が実際のトナーや転写材の含水率等
に対応しているとは限らないので、正確な温度検知或は
湿度検知は意味を持たない。なお、一般に、外気温度変
化或は外気温度変化はある程度の遅れ時間をもってトナ
ーや転写材等に作用することが知られている。

（３）上記複数の情報入力を有効に使用するには多数の
実験とそれらに対応した複雑な高圧コントロールプログ
ラムが必要となる。特に、多重転写方式においては、例
えば１回目の転写工程における転写帯電が２回目以降の
転写工程にも影響を及ぼすために、全ての影響を網羅し
て設定値を決定しようとすることは極めて困難である。

従って、本発明の目的は、環境等の状態量と電圧、電流
等の制御量を定性的な規則によって関係付け、これら規
則に基づいて状態量と制御量のあいまいな関係を推論し
て適正な制御量を算出する画像形成装置を提供すること
である。

本発明の特定の１つの目的は、室温、湿度、原稿濃度、
紙種、累積複写枚数、連続複写枚数のうちの少なくとも
１つを状態量として検知し、制御量である転写装置の転
写電圧又は電流出力をファジィ推論により設定する多重
転写方式のカラー画像形成装置を提供することである。

を　　するための 上記目的は本発明に係る画像形成装置によって達成され
る。要約すれば、本発明は、単一若しくは複数の像担持
体上に順次形成された複数の可視画像を転写材支持体に
保持された転写材に電界をかけて順次重ねて転写する転
写手段を備え、該転写手段は前記電界の強さを転写を繰
り返すに従って強めるか若しくは前回の転写と同一にす
ることによって前記像担持体上の可視画像を前記転写材
上へ転写するものである画像形成装置において、前記転
写手段を制御するための少なくとも１つの状態量を検知
する状態量検知手段と、前記転写電界を制御する制御量
を制御するための制御量制御手段と、前記状態量と制御
量を関係付ける定性的な規則を記憶する規則配憶手段と
、前記状態量と制御量をそれぞれ少なくとも１つのあい
まい集合で表現した関数を記憶する関数記憶手段と、前
記各規則に従い検知状態量の前記集合に属する度合から
制御量の前記集合に属する度合を算出し、その最も可能
性の高い制御量を推論する推論手段とを具備し、前記制
御量を前記推論手段により推論し、制御することを特徴
とする画像形成装置である。

本発明の好ましい１つの態様においては、前記推論手段
は、その時点での少なくとも１つの状態量が、各規則の
前件部の状態量をあいまい集合で表現した関数に属する
度合を算出する適合度算出手段と、各規則の後件部の制
御量をあいまい集合で表現した関数が、その時点での状
態量に合致する度合を、前記適合度算出手段により算出
された度合を用いて推論する推論手段と、該推論手段に
より全ての規則について推論された結果を合成する合成
手段と、該合成手段により算出された関数から実際の制
御量を算出する制御量算出手段とから構成されている。

また、前記状態量検知手段は、室温、湿度、原稿濃度、
紙種、累積複写枚数、連続複写枚数のうちの少なくとも
１つを状態量として検知する。

本発明の一実施態様においては、転写工程直前の誘電体
シート背面の電位が検知されて状態量の１つとして入力
される。

本発明の他の実施態様においては、転写帯電器のシール
ド板に流れ込む電流量が検知されて状態量の１つとして
入力される。

支里上 以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細
に説明する。

第１図は本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置に
適用した第１の実施例を示す概略断面図であり、本実施
例のカラー画像形成装置は上述の多重転写方式を使用し
ており、静電潜像担持体としての感光体ドラムの一回転
で１つの色の可視画像（トナー像）を形成してこれを搬
送された転写材Ｐに転写し、以下、同様にして所要数の
色のトナー像を同一の転写材に転写し、すべてのトナー
像の転写が完了した後で転写材を剥離して一括定着する
形式を取っている。なお、以下においては感光体ドラム
に４回に分けてマイナス極性のトナーを使用して４色の
トナー像を形成し、４回の転写工程を経て一括定着し、
所望のカラー画像を得る場合について説明するが、本発
明はこれに限定されるものではなく、２つ以上のトナー
像を重ねて転写し、−括定着する形式の電子写真方式、
静電記録方式の画像形成装置に等しく適用できるもので
ある。

第１図に示すように、このカラー画像形成装置は導電性
基板上に光導電層を一様に塗布して形成される像担持体
としての感光体ドラム１を備えている。この感光体ドラ
ム１を回転自在に軸支し、図示矢印の方向に回転させ、
−吹寄電器２でこの感光体ドラム１を均一に帯電し、例
えばレーザビ−ム露光装置等の露光手段によって第１の
画像１報に応じた光像３を照射し、感光体ドラムｌ上１
第１の画像情報に対応した第１の静電潜像を形Ｉする。

続いてこの第１の静電潜像を例えば移動５現像装置４に
より現像して第１の可視画像〔ト；−像〕を形成する。

この移動式現像装置４は、ｉゼンタ色現像剤を収納する
マゼンタ現像器４Ｍ、シアン色現像剤を収納するシアン
現像器４ｃ、１工ロー色現像剤を収納するイエロー現像
器４Ｙ７ｉびブラック色現像剤を収納するブラック現像
器４Ｂと、これら４つの現像器を保持し、かつ水平オ向
に移動し得るガイド（図示せず）とから構成されており
、所望の現像器を静電潜像の形成された感光体ドラム１
の外周面と対向する現像位置に揮送して現像を行なうも
のである。例えば、上記第１の画像情報がイエロー画像
であるときには、現像装置４のイエロートナーを収納す
る現像器４Ｙを感光体ドラムｌの外周面と対向する現像
位置に移動させて現像し、イエロートナーの第１可視画
像を形成する。この感光体ドラム上の第１可視画像は、
表面が誘電体シートからなり１図示矢印方向に回転する
円筒状の転写材支持体３０上に係止爪（グリッパ）等に
よって担持されて感光体ドラム１と対向する転写位置に
搬送される転写材Ｐに静電的に転写される。この場合、
転写材Ｐはレジストローラ６により画像と同期して転写
位置へと供給される。また、転写材支持体３０には、誘
電体シートの背面に電荷を与える吸着用コロナ帯電器５
１とその対向極でありかつ接地されている導電ローラ５
２とからなる吸着装置が内蔵されており、転写材Ｐはこ
の吸着装置の作用により転写材支持体３０に静電的に吸
着される。なお、導電ローラ５２は図示しないクラッチ
によって上下方向に移動可能であり、転写材Ｐの吸着工
程中は転写材支持体３０と接触した図示する上方位置に
あるが、吸着工程が終了すると転写材支持体３０がら離
間された下方位置にある。

転写材支持体３０に吸着された転写材Ｐは転写用コロナ
帯電器１５が配置された転写領域へと搬送され、ここで
コロナ帯電器１５によって転写材支持体３０の誘電体シ
ート背面からトナーとは逆極性の電荷を与えることによ
って上記感光体ドラム１上の第１可視画像（イエロート
ナー像）が転写材Ｐ上に転写される。１色目の転写工程
を終了した転写材Ｐは、次に、不作動状態にある除電領
域（転写材支持体３ｏの外側に配置された外側除電帯電
器１６及び転写材支持体３ｏの内側に配置された内側除
電帯電器１７と分離用帯電器５４とを含む）を通過し、
同じく不作動状態にある分離爪４２、クリーニング装置
２１により何等の作用を受けることなく第１色目の転写
画像を担持したまま再び転写領域へと搬送される。

他方、第１可視画像の転写が終了した感光体ドラム１は
クリーニング装置２ｏで表面の残留トナーがクリーニン
グされ、再び一次帯電器２によって一様帯電され、前述
したのと同様の露光手段によって第２の画像情報に基づ
（光像３が露光されて第２の画像情報に対応した第２の
静電潜像が形成される。この第２の静電潜像は第２の画
像情報に対応した例えばマゼンタトナーを収納する現像
器４Ｍで現像されて感光体ドラム１上にマゼンタトナー
の第２の可視画像が形成され、転写位置に搬送される。

この転写位置において、感光体ドラムｌ上の第２可視画
像は転写材支持体３ｏの誘電体シート背面から再びコロ
ナ帯電器１５を使用してトナーと逆極性のコロナ放電を
行なうことにより転写材Ｐに転写される。即ち、前の転
写工程で転写材Ｐに転写された第１可視画像に第２可視
画偉が重畳された態様で転写される。

以下、上述したのと同様の手順により転写の工程を４色
目まで繰り返す。４色目の転写工程が終了すると、即ち
、すべての転写工程が終了し、同一の転写材Ｐ上に４色
の可視画像が重畳された状態で保持されると、今まで不
作動状態にあった外側除電帯電器１６、内側除電帯電器
１７、コロナ帯電器５４、分離爪４２、クリーニング装
置２１等が作動され、まず、転写材Ｐは除電領域におい
て外側除電帯電器１６、内側除電帯電器１７、コロナ帯
電器５４によるコロナ放電を受け、誘電体シート背面及
び転写材表面（トナー像面ンが除電される。これら帯電
器には通常ＡＣ電圧が印加されるが、除電効率を高める
ために偏倚させたＡＣ電圧を印加してもよい。除電領域
を通過することにより転写材支持体３０から剥離し易い
状態にされた転写材Ｐは分離領域において同じく作動さ
れた分離爪４２０作用により転写材支持体３０から剥離
される。このとき、分離爪４２は転写材支持体３０の周
面上の一部に設けられた分離爪案内溝（図示せず）に沿
って転写材Ｐと転写材支持体３０の表面との間に入り込
み、確実な分離動作を行なう。転写材が分離された転写
材支持体３０はクリーニング装置２１によってその表面
が清掃され、次の転写工程に供せられる。また、感光体
ドラム１は上述したようにクリーニング装置２０によっ
て表面の残留トナーが除去され、次の画像形成プロセス
に供せられる。

他方、剥離された転写材は搬送ベルト４３によって定着
器（図示せず）に搬送され、定着されて永久像にされた
後排出される。かくして、所望のカラー画像が得られる
。

第２図は上記構成の転写装置を制御するための制御装置
８０の一例を示すブロック図である。中央処理装置（Ｃ
ＰｔＪ）８１は本発明を実行するための演算制御を行な
うもので、例えば１６ビツト・マイクロコンピュータを
使用する。ＣＰＵ８１には本実施例に係る制御手順（制
御プログラム）を予め格納したリード・オンリー・メモ
リ（ＲＯＭ）８２及び入力データの記憶や作業用記憶領
域等として使用される主記憶装置であるランダム・アク
セス・メモリ（ＲＡＭ）８３が接続されており、ＣＰＵ
８１はＲＯＭ８２に格納された制御プログラムにより各
構成装置を制御する。一方、ＣＰＵ８１には入力信号転
送用のインタフェース８４を介して湿度センサ８６、累
積枚数カウンタ８７等からの入力信号が入力され、他方
、ＣＰＵ８１からの制御信号は出力信号転送用のインタ
フェース８５を介して上記した転写装置８８に出力され
る。これらインタフェース８４及び８５としては例えば
日本電気（ＮＥＣ）製の大畠力回路ボートμＰＤ８２５
５が使用できる。

次に、上記構成の本発明の画像形成装置の動作について
説明する。

本実施例では制御を行なう際の状態量として■温度 ■累積枚数 の２つを使用し、また、制御を行なう際の制御量として ■１回目の転写工程における転写出力 ■２回目以降の転写工程における前回の転写出力に対し
て増加させる増加分出力（順次アップ出力分） を使用した。勿論、状態量及び制御量はこれら具体例に
限定されるものではない。

ここで、上記■〜■の関係について述べる。まず、■の
湿度が高くなるほど、転写材担持シートの表面抵抗、体
積抵抗率は低下し、コロナ電荷を付与しやすくなる。ま
た、高温環境下ではトナーの帯電量が少ないので転写工
程が行ないやすい。

このため、高湿度であるほど転写効率が良く、それ故、
２色目以降の転写工程においても１色目に対するのと同
程度の転写出力でも転写が可能となる。次に、■の累積
枚数が増加するに従って誘電体シートと転写放電装置の
劣化が進み、転写効率は低下する。以上の状態量の他に
原稿濃度、紙種（転写材の種類）、具体的には紙の厚さ
或は紙の体積抵抗率等も状態量となり得る。例えば、原
稿濃度は感光体ドラムの表面電位を検知する表面電位セ
ンサによって、また、紙の種類は紙を収納するカセット
の突起と本体側のマイクロスイッチとによって検知する
ことができる。

一方、２回目以降の転写工程における転写出力を決定す
る際には、前回の転写工程における転写出力の大きさも
重要な状態量となるので、これを■゛とし、本実施例で
■を制御する場合には■、■及び■°を状態量とする。

第３図（ａ）〜（ｅ）は上記■〜■及び■′の状態量及
び制御量のメンバーシップ関数と呼ばれるファジィ集合
をそれぞれ示す。これらを大きくいくつかの集合に分け
、例えば湿度の場合には、（１）　ＨＬ　：　Ｈｕｍｉ
ｄｉｔｙ　Ｌｏｗ　　　ｉ５度が低い（２）　ＨＭ　：
　Ｈｕｍｉｄｉｔｙ　Ｍｉｄｄｌｅ湿度が中くらい（３
）　ＨＨ：　Ｈｕｍｉｄｉｔｙ　Ｈｉｇｈ　　湿度が高
いとする。各々の集合に属する度合をＯから１までの値
で表現する。第３図（ａ）は上記■のメンバーシップ関
数、第３図（ｂ）は上記■のメンバーシップ関数、第３
図（Ｃ）は上記■のメンバーシップ関数、第３図（ｄ）
は上記■のメンバーシップ関数、第３図（ｅ）は上記■
°のメンバーシップ関数である。第３図（ａ）のＨＭ　
（ＨｕｍｉｄｉｔｙＭｉｄｄｌｅ）を例に取って説明す
ると、空気中の絶対水分量が１０ｇ／ｋｇ−ｄｒｙ　ａ
ｉｒのときにはＨＭという集合に属する度合は１．０で
あり、空気中の絶対水分量が７．５ｇ／ｋｇ−ｄｒｙ　
ａｉｒ又は１２．５ｇ／ｋｇ−ｄｒｙ　ａｉｒのときに
はＨＭという集合に属する度合は０．５であるというこ
とを意味する。他の場合も同様である。

次に、湿度（絶対水分量）と累積枚数の状態量から１回
目の転写工程における転写電流出力を算出する方法につ
いて述べる。

１回目の転写工程における転写電流出力の決定には、例
えば次のようなファジィ規則を用いる。

（ルール１） Ｉｆ　　湿度＝ＨＬ　　ａｎｄ　　累積枚数＝ＣＬｔｈ
ｅｎ　１回回転写工程の転写電流出力＝７３（ルール２
） Ｉｆ　　湿度＝ＨＬ　　ａｎｄ　　累積枚数＝ＣＭｔｈ
ｅｎ　１回回転写工程の転写電流出力＝７３（ルール３
） Ｉｆ　　湿度＝ＨＭ　　ａｎｄ　　累積枚数＝ＣＬｔｈ
ｅｎ　１回回転写工程の転写電流出力＝７２（ルール４
） Ｉｆ　　湿度：＝ＨＭ　　ａｎｄ　　累積枚数＝ＣＭｔ
ｈｅｎ　１回回転写工程の転写電流出力＝７２このよう
にファジィ規則を必要に応じて設定する。この場合のフ
ァジィ規則は表１に示すように温度（絶対水分量）３通
り×累積枚数３通りの計９通りが考えられるが、説明の
便宜上４つのルールで考えている。

表 第４図は前記（ルール１）〜（ルール４）を用いてファ
ジィ推論により１回回転写工程における転写出力（本例
では転写電流出力）を算出する一例を示すものである。

例として湿度＝　ｘ　（６ｇ／ｋｇ−ｄｒｙ　ａｉｒ）
　、累積枚数＝ｙ（７０００枚）とした場合を考える。

まず、上記（ルール１）の場合には、第３図（ａ）の湿
度のメンバーシップ関数により入力Ｘ（６ｇ／ｋｇ−ｄ
ｒｙ　ａｉｒ）は第４図（Ａ）に示すようにα（０，５
）の度合でＨＬの集合に含まれ、一方、第３図（ｂ）　
（７）累積枚数のメンバーシップ関数により入力ｙ（７
０００枚）は第４図（Ｂ）に示すようにβ（０，６）の
割合でＣＬの集合に含まれる。その後αとβの最小値（
Ｏ，Ｓ）をとり、その値がルール１の条件部が満たされ
る度合とする。その値と第３図（ｃ）の１回回転写工程
の転写電流出力のメンバーシップ関数との最小値演算を
取ると、第４図（Ｃ）に斜線で示す台形Ｓ、となる。即
ち、第３図（ｃ）において転写電流出力Ｔ３の図形の上
記最小値（０，５）のところに線を引くと台形Ｓ１が求
められる。

（ルール２）〜（ルール４）の場合にも同様の計算を行
ない、第４図（Ｄ）〜（Ｆ）にそれぞれ斜線で示すよう
に台形３２〜＄４を求める。その後４つの台形８１〜Ｓ
４の和集合を求めると、第４図（Ｇ）に斜線で示す台形
の和集合Ｕが得られる。この和集合しの重心を計算し、
得られた値をファジィ推論により得られた１回回転写工
程の転写電流出力の設定値とする。例えば、上記（ルー
ル１）〜（ルール４）に従った場合には、空気中の絶対
水分量６ｇ／ｋｇ−ｄｒｙ　ａｉｒ、累積枚数７０００
枚に対する１回回転写工程における転写電流出力は第４
図（Ｇ）から読取れるように２５０μＡと設定される。

次に、第５図のフローチャートを参照してファジィ推論
サブルーチン動作について説明する。

まず、ステップ５−１において環境湿度を湿度センサ（
設置場所は装置内、装置外、カセット内などがあるが、
これに限るものではない）で計測する。それと同時に累
積複写枚数を予め装置に取付けた累積枚数計測カウンタ
から読取り（ステップ５−２）、これらデータを用いて
上記表１の全てのファジィルールについて前述した方法
で各ファジィ規則に従い状態量のファジィ集合に属する
度合から制御量のファジィ集合に属する度合を算出しく
ステップ５−３．５−４）、次に各ルールに属する集合
の和集合を計算しくステップ５−５）、その最も可能性
の高い制御量を、和集合の重心を求めることによって算
出しくステップ５−６）、その求めた重心を１回目の転
写工程における転写電流値として設定する（ステップ５
−７）ものである。

状態量として湿度と累積枚数をとった場合の本実施例に
よる１回目の転写工程における転写電流出力の設定値を
第６図に示す。上述したのと同様にして■湿度、■累積
枚数、■°前回転写工程における転写電流出力、の３つ
の状態量を入力して２回目以降の転写工程における転写
電流出力を設定することができる。表２は上言己３つの
状態量から前回転写工程に対する転写出力の増加分を求
めるためのルールを示す。■゛の前回転写工程における
転写電流出力の状態量をＴ’Ｌ、　Ｔ’Ｍ　、　Ｔ’）
ｌの３つの領域に区分けしているため、ファジィ規則は
湿度（絶対水分量）３通り×累積枚数３通り×前回転写
電流出力３通りの合計２７通りが考えられる。以下、前
述したと同様の方法により転写電流出力の増加分が計算
される。

表 第７図は本発明の第２の実施例を示す概略断面図であり
、本実施例のカラー画像形成装置も電子写真方式のもの
であり、上述の第１図に示す第１の実施例の装置と同様
に、静電潜像担持体としての感光体ドラム１の一回転で
１つの色の可視画像を形成してこれを搬送された転写材
Ｐに転写し、以下、同様にして所要数の色の可視画像を
形成してこれを順次同一の転写材に重ねて転写し、すべ
ての可視画像の転写が完了した転写材が除電領域を通過
した後、この転写材を剥離して一括定着する形式を取っ
ている。第１の実施例と相違する点は、転写領域の直前
に誘電体シート表面電位センサ６０を追加設置したこと
だけであるので、対応する部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。

即ち、本実施例においては転写工程直前の誘電体シート
の背面電位を測定し、この誘電体シートの背面電位を状
態量の１つとして取り込んで制御量を決定するように構
成したものである。誘電体シート背面電位を知ることに
よって転写に必要なコロナ電荷がおおむね分るため、本
実施例の構成によると状態量の数を減少させて簡便な制
御で適正な動作が可能になるという利点がある。

第８図は本発明の第３の実施例を示す概略断面図であり
、本実施例のカラー画像形成装置も電子写真方式のもの
であり、上述の第１及び第２の実施例の装置と同様に、
静電潜像担持体としての感光体ドラム１の一回転で１つ
の色の可視画像を形成してこれを搬送された転写材Ｐに
転写し、以下同様にして所要数の色の可視画像を形成し
てこれを順次同一の転写材に重ねて転写し、すべての可
視画像の転写が完了した転写材が除電領域を通過した後
、この転写材を剥離して一括定着する形式を取っている
。上述の第２の実施例と相違する点は、実転写電流検知
手段６１を追加搭載して転写帯電器１５のシールド板に
流れ込む電流量を検知するようにしたことだけであるの
で、対応する部分には同一符号を付してその説明を省略
する。

本実施例においては転写帯電器１５のシールド板に流れ
込む電流量を検知して実際に転写工程に寄与している電
荷量を状態量の１つとして取り込み、制御量を決定する
ように構成している。従って、本実施例の構成によれば
、転写工程における必要電荷量が忠実に制御できるので
良好な転写が行なえるという利点がある。

第９図（ａ）は２回回転写工程以降における実転写電流
検知手段６１による検出値を状態量としたときの状態量
（転写シールド板流入電流量）メンバーシップ関数を示
し、第９図（ｂ）は１回回転写工程における転写電流出
力を状態量としたときの状態量（１回回転写工程転写電
流出力）メンバーシップ関数を示す。また、このときの
ルールを表３に示す。順次アップ出力量を示すメンバー
シップ関数は第３図（ｄ）に示すものを用いた。

これらを使用することにより良好な制御が行なえた。

表 上記各実施例では本発明を電子写真方式のカラー画像形
成装置に適用した場合について説明したが、本発明は静
電記録方式のような電子写真方式以外のカラー画像形成
装置にも適用できるものである。また、画像形成装置の
構成、配置、或は使用する素子等は上記実施例のものに
限定されるものではない。例えば、使用する色はマゼン
タ、シアン、イエロー　ブラックに限定されるものでは
なく、勿論４色に限定されるものでもない。

免豆二皇１ 上述のように、本発明によれば、例えば環境（温度、湿
度等）、原稿濃度、累積像形成枚数等の相互に関係する
多くのあいまいな変動要因（状態量）によってその性能
が支配されている多重転写方式の画像形成装置において
、これら複雑に関係する状態量から最適な制御量を算出
し、自動的に転写装置の転写出力（電圧、電流）の制御
を行なうことができるので、あらゆる状況下において安
定した画像欠陥のない鮮明な転写画像を得ることができ
るという顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置に
適用した第１の実施例を示す概略断面図である。 第２図は本発明による画像形成装置の制御装置の一例を
示すブロック図である。 第３図（ａ）〜（ｅ）は状態量又は制御量のメンバーシ
ップ関数をそれぞれ示す線図である。 第４図（Ａ）〜（Ｇ）は本発明による画像形成装置にお
いてファジィ推論により転写出力の制御量を算出する一
例を説明する線図である。 第５図は本発明による画像形成装置の転写装置にファジ
ィ推論を適用した場合のサブルーチン動作を説明するフ
ローチャートである。 第６図は状態量として湿度と累積枚数をとった場合のフ
ァジィ推論による制御量としての１回目の転写工程にお
ける転写電流出力の設定値を示す線図である。 第７図は本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置に
適用した第２の実施例を示す概略断面図である。 第８図は本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置に
適用した第３の実施例を示す概略断面図である。 第９図（ａ）及び（ｂ）は２回回転写工程以降における
転写シールド板流入電流量を状態量としたときのメンバ
ーシップ関数、及び１回回転写工程における転写電流出
力を状態量としたときのメンバーシップ関数をそれぞれ
示す線図である。 ：感光体ドラム ：現像装置 ：転写帯電器 ：転写材支持体 ：誘電体シート表面電位センサ ：実転写電流検知手段 第２図 第３図 （ａ） ｉ雪Ｉｔ（船対水分量） ９Ａｇ−ｄｒｙａｉｒ （ｂ） Ｊ又 累ｊｌｌ以較 第３図 （Ｃ） （ｄ） ｗｉｔ；でアップ出つ分 第３図 （ｅ） １０８転写エエ貨の転写＠流出υ （ｐＡ） 第４図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 第４図 （Ｇ） 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）単一若しくは複数の像担持体上に順次形成された複
   数の可視画像を転写材支持体に保持された転写材に電界
   をかけて順次重ねて転写する転写手段を備え、該転写手
   段は前記電界の強さを転写を繰り返すに従って強めるか
   若しくは前回の転写と同一にすることによって前記像担
   持体上の可視画像を前記転写材上へ転写するものである
   画像形成装置において、 前記転写手段を制御するための少なくとも１つの状態量
   を検知する状態量検知手段と、 前記転写電界を制御する制御量を制御するための制御量
   制御手段と、 前記状態量と制御量を関係付ける定性的な規則を記憶す
   る規則記憶手段と、 前記状態量と制御量をそれぞれ少なくとも１つのあいま
   い集合で表現した関数を記憶する関数記憶手段と、 前記各規則に従い検知状態量の前記集合に属する度合か
   ら制御量の前記集合に属する度合を算出し、その最も可
   能性の高い制御量を推論する推論手段 とを具備し、前記制御量を前記推論手段により推論し、
   制御することを特徴とする画像形成装置。 ２）前記推論手段は、 その時点での少なくとも１つの状態量が、各規則の前件
   部の状態量をあいまい集合で表現した関数に属する度合
   を算出する適合度算出手段と、各規則の後件部の制御量
   をあいまい集合で表現した関数が、その時点での状態量
   に合致する度合を、前記適合度算出手段により算出され
   た度合を用いて推論する推論手段と、 該推論手段により全ての規則について推論された結果を
   合成する合成手段と、 該合成手段により算出された関数から実際の制御量を算
   出する制御量算出手段 とから構成されている請求項１記載の画像形成装置。