JPH04278372A - 両面印刷システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、特にページ
プリンタにより両面印刷を実現する両面印刷システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ページプリンタ等のプリンタにお
いて、用紙を片面に印刷を行った後用紙を反転させて他
面に印刷することにより両面印刷を行う装置が知られて
いる。図６はこのような両面印刷を実現するプリンタを
示すもので、以下図面にしたがって説明する。

【０００３】図６において、プリンタ１には上下二段に
用紙カセット２，３が設けられており、それぞれホッピ
ングローラ４，５によりカセット内に収容された用紙６
が繰り出されるようになっている。また用紙６の走行路
７が環状に形成されており、この走行路７に沿って給送
ローラ８、電子写真方式の印刷部９、定着部１０、給送
ローラ１１、スイッチバックローラ１２および給送ロー
ラ１３，１４がそれぞれ設けられている。プリンタ１の
上部には印刷された用紙６を排出する排出口１５が形成
されている。

【０００４】以上のようなプリンタ１において、両面印
刷を行う場合の動作を説明する。まず用紙カセット２ま
たは３から用紙６がホッピングローラ４または５により
１枚繰り出されると給送ローラ８により印刷部９へ送ら
れる。ここで用紙６の表面に画像トナーが転写され、続
いて定着部１０で定着が行われる。その後用紙６は給送
ローラ１１により実線の矢印で示す方向に送られ、スイ
ッチバックローラ１２の間に入り込む。用紙６はスイッ
チバックローラ１２を完全には通過しない状態で停止し
、ここからスイッチバックローラ１２が逆回転する。 これにより用紙６は点線の矢印の方向に送られ、給送ロ
ーラ１３，１４により給送される。用紙６は再び給送ロ
ーラ８のところへ送られてくるが、このとき用紙６は最
初の状態に対して裏返しの状態になっている。印刷部９
および定着部１０で用紙６の裏面に画像トナーの転写お
よび定着が行われる。この後用紙６はプリンタ１の上方
へ送られ排出口１５から排出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構造
のプリンタにおいては、両面印刷を行うために、片面印
刷後の用紙を反転させる機構および反転した用紙を走行
させる走行路が必要となる。これらの両面印刷時にしか
使用されない機構は、両面印刷の実行頻度が低い場合に
は遊んだ状態となり、機構的な無駄を生じさせるという
問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、２台の印刷装置を使用することにより
、片面印刷をする場合も、両面印刷をする場合も、無駄
のない使用ができる優れた両面印刷システムを提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた手段は、片面印刷装置を２台重ねて使
用し、一方の印刷装置は用紙の片面に対向する印刷部を
有し、他方の印刷装置は用紙の他面に対向する印刷部を
有し、一方の印刷装置の排紙口に対向して他方の印刷装
置に給紙口を設け、一方の印刷装置で印刷データを受信
し用紙の片面に１ページ分の印刷データを印刷し、他方
の印刷装置に用紙および１ページ分の印刷データを送っ
て用紙の他面に該１ページ分の印刷データを印刷するよ
うにしたことである。

【０００８】

【作用】次に作用を説明する。

【０００９】両面印刷を行う場合はまず、一方の印刷装
置で印刷データを受信し、そのうちの自らの印刷装置で
印刷すべきデータを用紙の片面に印刷する。この印刷装
置は、片面印刷した用紙と受信した印刷データのうち他
方の印刷装置で印刷すべきデータとを他方の印刷装置へ
送る。他方の印刷装置では用紙の未印刷面に送られてき
たデータを印刷する。

【００１０】片面印刷を行う場合は、一方、他方それぞ
れの印刷装置で別個に印刷を行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。

【００１２】図１は本発明に係る実施例を示す構成図で
ある。同図に示すように、本実施例は上側プリンタ２１
と下側プリンタ２２を重ねた構成となっている。上側プ
リンタ２１と下側プリンタ２２とは同じ構造になってい
るが、左右反対の配置になっている。

【００１３】次に上側プリンタ２１の内部構造を説明す
る。用紙カセット２３ａには用紙６が収容されており、
用紙６はホッピングローラ２４ａで繰り出されるように
なっている。用紙６が繰り出される方向に水平方向に給
送路２５ａが形成されており、この給送路２５ａに沿っ
て、用紙検出センサ２６ａ、給送ローラ２７ａ、印刷部
２８ａ、定着部２９ａ、切換ブレード３０ａおよび排紙
ローラ３１ａがそれぞれ設けられている。そして給送路
２５ａの先端には印刷後の用紙６を積載する排紙スタッ
カ３２ａが取付けられている。

【００１４】上側プリンタ２１の下部には給紙口３３ａ
が形成され、この給紙口３３ａから給送路２５ａに合流
するように給送路３４ａが形成されている。この給送路
３４ａには給送ローラ３５ａが設けられ、また給送路２
５ａとは用紙検出センサ２６ａの上流で合流するように
なっている。また給送路２５ａから切換ブレード３０ａ
の位置で上方に延びる給送路３６ａが形成され、この給
送路３６ａはさらに給送方向切換ブレード３７ａのとこ
ろでフェイスダウン排紙口３８ａの方向と上側用紙排紙
口３９ａの方向とに分岐している。上側用紙排紙口３９
ａの方向には用紙を検出する検出センサ４０ａが設けら
れている。

【００１５】また上側プリンタ２１の下部には位置決め
用足４１ａ，４２ａが形成されるとともに、上部には位
置決め用受け溝４３ａ、４４ａが形成されている。位置
決め用足４１ａ、４２ａは下側プリンタ２２との位置合
せをするためのもので、足４１ａが下側プリンタ２２の
受け溝４４ｂに、また足４２ａが受け溝４３ｂに入り込
むことにより位置合せが行われ、この状態で上側プリン
タ２１の給紙口３３ａと下側プリンタ２２の排紙口３９
ｂとが対向するようになっている。

【００１６】下側プリンタ２２は、前述したように上側
プリンタ２１と同じ構造となっており、各要素は上側プ
リンタ２１と下側プリンタ２２とを符号ａとｂとで区別
している。

【００１７】図２は本発明に係る実施例の制御部を示す
ブロック図である。同図において、制御部５１は図１に
示す上側プリンタ２１または下側プリンタ２２に内蔵さ
れるもので、プリンタの動作は中央処理装置（ＣＰＵ）
５２により制御される。ＣＰＵ５２には、プログラムメ
モリ５３、バッファメモリ５４、Ｉ／Ｏポート５５，５
６，５７，５８が接続されている。プログラムメモリ５
３にはプリンタを動作させるための制御プログラムが格
納されている。バッファメモリ５４は図示せぬ上位装置
から送られてきた印刷データを一時格納する。Ｉ／Ｏポ
ート５５にはヘッドドライバ５９およびモータドライバ
６０が接続されている。ヘッドドライバ５９は図１に示
す印刷部２８ａまたは２８ｂ内の図示せぬ印刷ヘッドに
接続されこれを駆動する。モータドライバ６０は図示し
てはいないがプリンタ２１または２２内の各所に配設さ
れたモータを駆動する。Ｉ／Ｏポート５６は図１に示す
用紙検出センサ２６ａまたは２６ｂ、４０ａまたは４０
ｂに接続されており、これらのセンサから検出信号を受
信する。Ｉ／Ｏポート５７は他のプリンタに接続され、
印刷データを接続されたプリンタに送るためのものであ
る。たとえば、制御部５２が図１に示す下側プリンタ２
２に備えられたものであれば、このＩ／Ｏポート５７は
上側プリンタ２１に接続されている。Ｉ／Ｏポート５８
は図示せぬ上位装置に接続されており、上位装置から送
られる印刷データを受信する。

【００１８】ＣＰＵ５２にはまたモード設定スイッチ６
１が接続されている。モード設定スイッチ６１は、制御
部５１を有するプリンタが片面印刷を行うのかあるいは
両面印刷を行うのか設定するものである。

【００１９】次に片面印刷動作を説明する。ここで図２
に示す制御部５１は図１の上側プリンタ２１に備えられ
ているものとし、上側プリンタ２１で印刷を行うものと
する。

【００２０】まず、Ｉ／Ｏポート５８に上位装置から印
刷データを受信すると、ＣＰＵ５２はバッファメモリ５
４に一時格納する。バッファメモリ５４に１ページ分の
印刷データが格納されると、ＣＰＵ５２は１ページ分の
データをＩ／Ｏポート５５およびヘッドドライバ５９を
介して印刷部２８ａに送る。次にＣＰＵ５２は、Ｉ／Ｏ
ポート５５を介してモータドライバ６０により上側プリ
ンタ２１内の各モータを駆動させる。ホッピングローラ
２４ａの回転により用紙６が繰り出され、検出センサ２
６ａにより用紙６が繰り出されたことを確認し、給送ロ
ーラ２７ａにより印刷部２８ａに送られる。ここで用紙
６の表面に１ページ分の画像トナーが転写され、定着部
２９ａで転写トナーが定着される。その後切換ブレード
３０ａにより用紙６の給送方向が決定され、フェイスア
ップ排紙（印刷面を上にして排紙）の場合には給紙ロー
ラ３１ａにより給送されてスタッカ３２ａ上に排紙され
る。またフェイスダウン排紙（印刷面を下にして排紙）
の場合は、給送路３６ａを通りブレード３７ａにより排
紙口３８ａから排紙される。

【００２１】図３は制御部５１内のＣＰＵ５２を示す機
能ブロック図である。同図において、設定モード判定部
６３はモード設定スイッチ６１に接続され、このスイッ
チ６１で設定されたモード、即ち片面印刷か両面印刷上
側モードか両面印刷下側モードかを判定する。駆動指示
手段６４は設定モード判定部６３の判定結果によりプリ
ンタ２１または２２の各機構を駆動する。加算部６５に
は印刷データが１行分毎に入力され、ここで何行分のデ
ータが入力されたかをカウントする。加算部６５は印刷
データを図２に示すバッファメモリ５４またはＩ／Ｏポ
ート５７から他のプリンタへ出力する。比較部６６は加
算部６５の加算結果を基準値格納部６７に格納されてい
る基準値（ＣＭＡＸ）と比較する。フラグ切換部６８は
比較部６６の比較結果に基いて状態フラグ６９を切換え
る。状態フラグ６９は“０”と“１”とに交互に変換さ
れ、それにより印刷データを上側のプリンタ２１か下側
のプリンタ２２のどちらで印刷するかを区別するための
ものである。

【００２２】次に本実施例の両面印刷動作をさらに図４
に示すフロチャートにしたがって説明する。プリンタ動
作に先立って、モード設定スイッチ６１により上側プリ
ンタ２１を両面印刷上側モードに、下側プリンタ２２を
両面印刷下側モードにそれぞれ設定する。またＣＰＵ５
２内の基準値格納部６７には１ページに印刷される最大
印刷行（ＣＭＡＸ）を予め設定しておく。

【００２３】ＣＰＵ５２ではまず、設定モード判定部６
３によりモード設定スイッチ６１がどのモードに設定さ
れているか判定する（ステップ１，２）。片面印刷モー
ドに設定されていると判定すれば、片面印刷を行う制御
をするが（ステップ３）、これについては既に説明した
ので説明を省略する。またステップ３で両面印刷上側モ
ードに設定されていると判定した場合は、後述する図５
に示すフロチャートに移行する。

【００２４】ステップ３で両面印刷下側モードに設定さ
れていると判定した場合、設定モード判定部６３は加算
部６５に対して変数ＣＸを“０”にする指示を出すとと
もに、状態フラグ（ＦＬ）６９を“０”にセットする指
示を出す。さらに信号線７０によりバッファメモリ５４
をクリアする（ステップ４）。また駆動指示部６４に信
号を送り、図１に示す切換ブレード３０ｂおよび切換ブ
レード３８ｂを駆動し、下側プリンタ２２で印刷される
用紙が排紙口３９ｂへ向うようにする。

【００２５】図２に示すＩ／Ｏポート５８で上位装置か
ら送られる印刷データを入力する。ＣＰＵ５２の加算部
６５では１行分の印刷データが入力される毎に変数ＣＸ
を＋１する（ステップ５）。ここで加算部６５はフラグ
６９が“０”となっているかまたは“１”となっている
かを判断し、その結果により入力した印刷データの送り
先を変える（ステップ６）。最初に印刷データを入力し
た場合であれば、状態フラグ６９は“０”となっており
、この場合は下側プリンタ２２で印刷すべきデータであ
ると判断して、信号線７１により印刷データをバッファ
メモリ５４へ送りここに格納する（ステップ７）。また
加算部６５で＋１されたＣＸの値は比較部６６へ送られ
、ここで基準値格納部６７に格納された基準値（ＣＭＡ
Ｘ）と比較される（ステップ８）。この結果、ＣＸの値
の方が小さければ、１ページ分の印刷行数に満たないと
判断し、ステップ５に戻り、さらに印刷データを取り込
む。ＣＸ＞ＣＭＡＸとなった場合には、駆動指示部６４
により下側プリンタ２２内の各駆動部を駆動して印刷処
理を実行する（ステップ９）。印刷処理の説明は後述す
る。また切換部６８により加算部６５の変数ＣＸを“０
”に戻すとともに状態フラグ６９を“１”に切換える。 またバッファメモリ５４をクリアする（ステップ１０）
。

【００２６】ステップ６で状態フラグ６９が“１”とな
っている場合には、入力した印刷データは上側プリンタ
２１で印刷すべきデータであると判断して、信号線に７
２により印刷データを上側プリンタ２１の制御部へ送る
（ステップ１１）。印刷データは１ページ分の印刷行数
を満たすまで送られ（ステップ１２）、ＣＸ＞ＣＭＡＸ
になると、加算部６５の変数ＣＸを“０”にするととも
に状態フラグ６９を“０”にする（ステップ１３）。以
上のように下側プリンタ２２で印刷すべき印刷データと
上側プリンタ２１で印刷すべき印刷データを区分し、上
側プリンタ２１で印刷すべき印刷データは上側プリンタ
２１へ送られる。

【００２７】次に下側プリンタ２２での印刷動作を図１
および図２にしたがって説明する。下側プリンタ２２で
印刷すべき印刷データが１ページ分バッファメモリ５４
に格納されると、ＣＰＵ５２はＩ／Ｏポート５５を介し
てモータドライバ６０に各モータの駆動指示を出す。こ
れにより下側プリンタ２２内の各駆動部が駆動し、ホッ
ピングローラ２４ｂにより用紙６が繰り出される。検出
センサ２６ｂで用紙６の給送を確認し、印刷部２８ｂで
前記印刷データの画像トナーが用紙６の上面に転写され
る。この後定着部２９ｂで転写トナーが定着される。こ
こで切換ブレード３０ｂおよび切換ブレード３７ｂは前
述した図３に示す駆動指示部６４の制御により図１に示
す位置になっており、印刷された用紙６は給送路３６ｂ
を通り排紙口３９ｂへ給送される。排紙口３９ｂの真上
には上側プリンタ２１の給紙口３３ａが位置しており、
片面印刷された用紙６は上側プリンタ２１へ入り込む。 このとき下側プリンタ２２のＣＰＵ５２はセンサ４０ｂ
により用紙６が通過したことを確認している。

【００２８】次に上側プリンタ２１での印刷動作を主に
図５に示すフロチャートにしたがって説明する。

【００２９】上側プリンタ２１のモード設定スイッチ６
１は両面印刷上側モードに設定されており、図３に示す
設定モード判定部６３の指示により加算部６５の変数Ｃ
Ｘを“０”にする（ステップ２１）。また駆動指示部６
４の制御により図１に示す給送ローラ３５ａを回転させ
る（ステップ２２）。

【００３０】下側プリンタ２２から上側プリンタ２１で
印刷すべき印刷データが送られてきており、上側プリン
タ２１の加算部６５で１行分毎に印刷データを入力し、
バッファメモリ５４に格納する（ステップ２３）。また
下側プリンタ２２から片面印刷された用紙６が送られて
きたかどうかを検出センサ２６ａでチェックする（ステ
ップ２４）。この時点ではまだ１ページ分の印刷データ
がそろっていないので、給送ローラ３５ａの回転を停止
する（ステップ２５）。加算部６５で１行分の印刷デー
タを入力する毎に変数ＣＸを＋１し（ステップ２６）、
それとともに比較部６６でＣＸの値を基準値（ＣＭＡＸ
）と比較し（ステップ２７）、１ページ分の印刷行数に
なったかどうかをチェックする。

【００３１】１ページ分の印刷データが入力されると、
ステップ２８で検出センサ２６ａにより片面印刷済の用
紙６が送られてきたことを確認すると、印刷部２８ａの
駆動を開始する（ステップ２９）。このとき印刷部２８
ａは送られてきた用紙６の印刷されていない面に対向す
るようになっている。印刷部２８ａで用紙６の未印刷面
に画像トナーを転写し、定着部２９ａで定着させる（ス
テップ３０）。このようにして両面印刷された用紙６は
、排紙スタッカ３２ａ上、または排紙口３８ａから排出
される（ステップ３１）。

【００３２】上記実施例では、両面印刷を行う場合、下
側プリンタ２２で上位装置から印刷データを受信し、下
側プリンタ２２から先に印刷するようにしたが、これと
は逆に上側プリンタで上位装置から印刷データを受け取
って先に印刷するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、両面印刷を行う場合には印刷装置を２台重ねること
により両面印刷が可能となり、また片面印刷を行う場合
にはこれら２台のどちらでも可能であるので、機構に無
駄がなく、効率のよい使用が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例を示す構成図。

【図２】実施例の制御部を示すブロック図。

【図３】実施例の中央処理装置を示す機能ブロック図。

【図４】実施例の動作を示すフローチャート。

【図５】上側プリンタの動作を示すフローチャート。

【図６】従来の両面印刷プリンタを示す構成図。

【符号の説明】

６　　　　用紙 ２１　　　　上側プリンタ ２２　　　　下側プリンタ ２８ａ、２８ｂ　　　　印刷部 ３３ａ、３３ｂ　　　　給紙口 ３５ａ、３５ｂ　　　　給送ローラ ３９ａ、３９ｂ　　　　排紙口 ５１　　　　制御部 ５２　　　　中央処理装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　片面印刷装置を２台重ねて使用し、一
   方の印刷装置は用紙の片面に対向する印刷部を有し、他
   方の印刷装置は用紙の他面に対向する印刷部を有し、一
   方の印刷装置の排紙口に対向して他方の印刷装置に給紙
   口を設け、一方の印刷装置で印刷データを受信し用紙の
   片面に１ページ分の印刷データを印刷し、他方の印刷装
   置に用紙および１ページ分の印刷データを送って用紙の
   他面に該１ページ分の印刷データを印刷することを特徴
   とする両面印刷システム。