JPH04278371A - プリンタの印字タイミング補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの印字タイミ
ング補正方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】左右両方向印字の可能なプリンタは、キ
ャリッジの移動機構を構成する部品のがたつき、ギアの
バックラッシュ、キャリッジ移動用のベルトの伸び等に
より、右方向印字の印字位置と左方向印字の印字位置に
ずれが生じる。この位置ずれは特に、縦方向拡大文字を
印字する際などに顕著に現れる。すなわち、まずキャリ
ッジの右方向の走査で文字の上半分を印字し、戻りの左
方向の走査で文字の下半分を印字すると、文字の上半分
と下半分とがずれてしまうのである。

【０００３】従来のプリンタでは、上記ずれを防ぐため
にキャリッジの移動機構を機械的に補強したり、精度を
向上させたりしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のプリンタは
、印字位置のずれを機械的に防止しようとするものであ
るが、これではずれを完全になくすことは困難であると
ともに、プリンタの大型化、コストアップという問題も
生じる。

【０００５】本発明は、簡単な構成で容易に印字位置の
ずれをなくすプリンタの印字タイミング補正方法を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、キャリッジと
同期して移動するセンサを右方向および左方向に走査し
、この各方向の走査において上記センサで検出対象が検
出されたときのキャリッジ位置カウンタの値の差を検出
し、この差に基づいて印字タイミングを補正するように
して、上記課題を解決するものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【０００８】図１はプリンタ要部のブロック図であり、
１は印字ヘッド、キャリッジ等からなる印字部、２は上
記キャリッジを移動させるためのモータ、３は印字位置
のずれを検出するためのセンサであり、発光および受光
素子からなる。４は上記キャリッジの移動に伴ってカウ
ントを行なうカウンタ、５はカウンタ４の値に対応して
センサ３からの信号出力状態を記憶するＲＡＭ、６は印
字データを展開するバッファ、７はプリンタ全体の動作
を制御する制御回路である。

【０００９】図２はプリンタの要部の概略図であり、図
１と同じ番号のものは同一のものを示す。同図において
、８はプラテン、９は上記印字ヘッドを搭載したキャリ
ッジであり、これにセンサ３が固定されている。１０は
キャリッジ９のホーム位置を検出するための遮蔽板であ
り、キャリッジ９に固定されている。１１は上記ホーム
位置検出用のホーム位置センサで、適宜の間隔をもって
発光素子と受光素子を対向させてあり、この間隙内を遮
蔽板１０が通過可能に構成してある。１２はモータ２の
駆動力をキャリッジ９に伝達するためのベルトである。

【００１０】つぎに、図３のフローチャートに沿って、
印字位置のずれ検出動作について説明する。

【００１１】まず、キャリッジ９をホーム位置へ移動し
、カウンタ４をリセットする（ステップＡ）。これは、
遮蔽板１０がホーム位置センサ１１より完全に右側へ来
るように所定距離だけキャリッジ９を右方向へ移動した
後、遮蔽板１０がホーム位置センサ１１を横切るように
左方向へ移動する。この移動により、ホーム位置センサ
１１で遮蔽板１０が検出された位置でキャリッジ９を停
止させる。この停止位置がホーム位置である。

【００１２】つぎに、キャリッジ９を右方向へ走査して
、印字位置のずれを検出するための検出対象となるパタ
ーンを印字する（ステップＢ）。本例では、図４に示す
ように、等間隔で縦線１３を印字し、これを検出対象と
している。このとき、キャリッジ９の移動に伴ってカウ
ンタ４でカウントを行ない、各縦線１３を印字したとき
のキャリッジ位置をカウントしていく。

【００１３】上記検出対象の印字終了後、キャリッジ９
を左方向へ走査する。このとき、カウンタ４はダウンカ
ウントを行なう。このときのカウンタ値とキャリッジ９
の移動速度の関係を図５のａに示す。同図において期間
Ｔがキャリッジ９の定常速度による走査期間である。こ
の期間Ｔの各カウント値におけるセンサ３からの信号発
生位置をＲＡＭ５に記憶する（ステップＣ）。このとき
の期間Ｔにおけるセンサ３からの信号発生位置を図５の
ｂに示す。

【００１４】ステップＣの左方向走査が終了、すなわち
キャリッジ９がホーム位置で停止した後、つづいてキャ
リッジ９の右方向走査を行なう。このときもステップＣ
と同様に期間Ｔのセンサ３からの信号発生位置をＲＡＭ
５に記憶する（ステップＤ）。このときの期間Ｔにおけ
るセンサ３からの信号発生位置を図５のｃに示す。

【００１５】つぎに、制御回路７により、図５のｂとｃ
の各信号出力の差を検出する（ステップＥ）。この差が
すなわち各走査方向における印字位置のずれである。

【００１６】以上のようにして、両方向印字における印
字位置のずれが検出される。

【００１７】本例では、キャリッジ９が遅れることなく
移動した場合、すなわち印字位置のずれがない場合に両
方向印字において図６のａのような印字パターンが印字
される印字データを、上記ずれを補正しないで印字する
と、図６のｂのように距離ｘだけ印字位置がずれるもの
とする。同図において、Ｒは右方向印字が行なわれる領
域、Ｌは領域Ｒの右方向印字の戻りで左方向印字が行な
われる領域である。ｘ１はキャリッジ９が遅れることな
く移動した場合に、カウンタ４の値が“３０”のときに
印字が行なわれる位置とする。ところが、実際に右方向
印字においてカウンタ４の値が“３０”のときに印字を
行なった場合、その立上りでキャリッジ９の移動開始が
遅れるため、ｘ１より左側にずれた位置ｘ２に印字され
てしまうのである。つづいて左方向印字を行なうと、そ
の立上がりでキャリッジ９の移動開始が再び遅れ、上記
右方向印字のときの遅れと相殺されるので、カウンタ４
の値が“３０”のときにｘ１の位置に印字が行なわれる
。

【００１８】つぎに、図７のフローチャートに沿って、
上記ずれの補正動作を説明する。

【００１９】右方向印字を行なう場合は、印字位置がｘ
１より距離ｘ／２だけ左側になるように、図６のｃのよ
うにバッファ６に印字データの印字タイミングをずらし
て展開する（ステップＡ´）。

【００２０】また、左方向印字を行なう場合は、印字位
置がｘ１より距離ｘ／２だけ左側になるように、図６の
ｄのようにバッファ６に印字データの印字タイミングを
ずらして展開する（ステップＢ´）。

【００２１】このように印字タイミングをずらして展開
した印字データに基づいて、各方向印字を行なうことに
より、図６のｅのようにｘ１とｘ２の中間位置に、ずれ
のない印字が行なわれる。

【００２２】なお、上記実施例では、両方向の印字にお
いて印字データの補正を行なったが、どちらか一方向の
印字時のみに印字データの補正を行なうようにしてもよ
い。

【００２３】例えば、上記実施例において、右方向印字
の場合のみ距離ｘだけ印字位置が右側にずれるように印
字タイミングをずらして印字データをバッファ６に展開
すれば、ｘ１の位置にずれのない印字が行なわれること
になる。

【００２４】また、上記実施例では、印字位置のずれ検
出時に所定パターンを印字し、これを検出対象１３とし
たが、これに限らず、検出対象１３を予め用意しておき
、センサ３で検出可能な場所に設置しておくようにして
もよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、各印字方向における印
字位置のずれを検出して、その印字位置のずれを補正す
るので、従来の印字位置のずれ補正のためのキャリッジ
の移動機構の補強、精度向上に比べて、プリンタの大型
化およびコストアップを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタ要部のブロック図

【図２】プリンタ要部を示した概略図

【図３】印字位置のずれ検出動作を説明するためのフロ
ーチャート

【図４】印字位置のずれを検出するための検出対象を示
した説明図

【図５】印字位置のずれ検出動作を説明するための説明
図

【図６】印字位置のずれを補正する場合の動作を説明す
るための説明図

【図７】印字位置のずれを補正して印字する場合の動作
を説明するためのフローチャート

【符号の説明】

３　　センサ ４　　カウンタ ９　　キャリッジ １３　　検出対象

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　キャリッジと同期して移動するセンサ
   を右方向および左方向に走査し、この各方向の走査にお
   いて上記センサで検出対象が検出されたときのキャリッ
   ジ位置カウンタの値の差を検出し、この差に基づいて印
   字タイミングを補正することを特徴とするプリンタの印
   字タイミング補正方法。