JPH04276512A - 熱間圧延機における先進率の測定方法 - Google Patents
熱間圧延機における先進率の測定方法Info
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- JPH04276512A JPH04276512A JP6240391A JP6240391A JPH04276512A JP H04276512 A JPH04276512 A JP H04276512A JP 6240391 A JP6240391 A JP 6240391A JP 6240391 A JP6240391 A JP 6240391A JP H04276512 A JPH04276512 A JP H04276512A
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- Japan
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- load
- rotation angle
- rolling
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000000669 biting effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
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- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延機における先
進率の測定方法に関する。
進率の測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、熱間圧延機における先進率の測
定のためには、前段ワークロール、後段ワークロールの
各々にロードセルを配設する。圧延材の先端が前段の圧
延機に進入するとロードセルより噛込信号が発生され、
この噛込信号によってパルス発信器よりの計数が開始さ
れる。圧延材の先端が後段の圧延機に進入するとロード
セルより噛込信号が発生され、パルス信号の計数が停止
される。
定のためには、前段ワークロール、後段ワークロールの
各々にロードセルを配設する。圧延材の先端が前段の圧
延機に進入するとロードセルより噛込信号が発生され、
この噛込信号によってパルス発信器よりの計数が開始さ
れる。圧延材の先端が後段の圧延機に進入するとロード
セルより噛込信号が発生され、パルス信号の計数が停止
される。
【０００３】この計数されたパルス数より、例えば特開
昭５３−２４８７３号公報記載のように先進率を求める
ことができる。
昭５３−２４８７３号公報記載のように先進率を求める
ことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】先進率の測定は特開昭
５３−２４８７３号公報記載の方法で行うことができる
が、その検証は非常に困難である。
５３−２４８７３号公報記載の方法で行うことができる
が、その検証は非常に困難である。
【０００５】そこで、容易に噛込信号が得られるロード
リレー信号を用いて、圧延速度（ロール周速）に対する
先進率を測定すると、図４中の・印となる。圧延速度が
大きくなると、圧延材のスタンド間通板時間が短くなる
ことにより前段と後段のロードリレー回路不感時間の差
が相対的に大きくなる。
リレー信号を用いて、圧延速度（ロール周速）に対する
先進率を測定すると、図４中の・印となる。圧延速度が
大きくなると、圧延材のスタンド間通板時間が短くなる
ことにより前段と後段のロードリレー回路不感時間の差
が相対的に大きくなる。
【０００６】この様に、圧延速度が大きくなるとロード
リレー回路不感時間差が通板時間に対して無視できない
程の大きさとなり、このロードリレー回路不感時間差は
圧延スケジュールにより変化するので、圧延速度が大き
くなると先進率測定の際ばらつきが大きくなる。
リレー回路不感時間差が通板時間に対して無視できない
程の大きさとなり、このロードリレー回路不感時間差は
圧延スケジュールにより変化するので、圧延速度が大き
くなると先進率測定の際ばらつきが大きくなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は従来技術の課題
を有利に解決するものであって、その要旨は、熱間圧延
機において、前段スタンドのロードセルからの圧延荷重
及び後段スタンドのロードセルからの圧延荷重を各々独
立したロードリレー回路に入力し、該ロードリレー回路
では入力信号がある定められた値を超えるか又は急激に
増加するとオン状態にしてその出力をゲート回路に送り
、圧延開始時の前段スタンドロードリレー信号オンから
後段スタンドロードリレー信号オンまでの間ワークロー
ル角速度を回転角積算計に送りワークロール回転角を求
め、さらに、前段スタンドのロードセルからの圧延荷重
及び後段スタンドのロードセルからの圧延荷重よりロー
ドセルとロードリレー回路の不感時間を計算し、前段及
び後段噛込み時でのワークロール角速度を計測しておき
、前段及び後段での不感時間にワークロールの回転する
角度を求め、上記回転角積算計より求めたワークロール
回転角を不感時間のあいだの回転角で補正し、実績先進
率を下記（１）式 数２ で求めることを特徴とす
る熱間圧延機における先進率の測定方法である。
を有利に解決するものであって、その要旨は、熱間圧延
機において、前段スタンドのロードセルからの圧延荷重
及び後段スタンドのロードセルからの圧延荷重を各々独
立したロードリレー回路に入力し、該ロードリレー回路
では入力信号がある定められた値を超えるか又は急激に
増加するとオン状態にしてその出力をゲート回路に送り
、圧延開始時の前段スタンドロードリレー信号オンから
後段スタンドロードリレー信号オンまでの間ワークロー
ル角速度を回転角積算計に送りワークロール回転角を求
め、さらに、前段スタンドのロードセルからの圧延荷重
及び後段スタンドのロードセルからの圧延荷重よりロー
ドセルとロードリレー回路の不感時間を計算し、前段及
び後段噛込み時でのワークロール角速度を計測しておき
、前段及び後段での不感時間にワークロールの回転する
角度を求め、上記回転角積算計より求めたワークロール
回転角を不感時間のあいだの回転角で補正し、実績先進
率を下記（１）式 数２ で求めることを特徴とす
る熱間圧延機における先進率の測定方法である。
【０００８】
【数２】
ｆ ：先進率
Ｌ ：スタンド間距離
〔ｍ〕 θ ：積算計で計測したワークロール回転角
〔ｒａｄ〕 Δθｉ ：前段スタンド不感時間におけるワークロ
ール回転角〔ｒａｄ〕 Δθｉ＋１ ：後段スタンド不感時間におけるワークロ
ール回転角〔ｒａｄ〕 ｒ ：ワークロール半径
〔ｍ〕
〔ｍ〕 θ ：積算計で計測したワークロール回転角
〔ｒａｄ〕 Δθｉ ：前段スタンド不感時間におけるワークロ
ール回転角〔ｒａｄ〕 Δθｉ＋１ ：後段スタンド不感時間におけるワークロ
ール回転角〔ｒａｄ〕 ｒ ：ワークロール半径
〔ｍ〕
【０００９】
【作用】以下、図面に基づいて本発明を説明する。
【００１０】図１は本発明を実施するための装置の例を
示す図である。
示す図である。
【００１１】下部ワークロール１、上部ワークロール２
、上部バックアップロール３、下部バックアップロール
４が仕上圧延機の前段ロール群である。下部ワークロー
ル６、上部ワークロール７、上部バックアップロール８
、下部バックアップロール９が仕上圧延機の後段ロール
群である。鋼板５は前段ロール群を通ってから後段ロー
ル群を通過する。前段ワークロールの角速度計１０は常
にωｉなるワークロール角速度を出力している。
、上部バックアップロール３、下部バックアップロール
４が仕上圧延機の前段ロール群である。下部ワークロー
ル６、上部ワークロール７、上部バックアップロール８
、下部バックアップロール９が仕上圧延機の後段ロール
群である。鋼板５は前段ロール群を通ってから後段ロー
ル群を通過する。前段ワークロールの角速度計１０は常
にωｉなるワークロール角速度を出力している。
【００１２】圧延が開始され、前段ロール群に鋼板５が
達すると、ロードセル１１で圧延荷重Ｐｉ が検出され
る。圧延荷重Ｐｉ を受け、前段スタンドロードリレー
回路１３において、圧延状態であるかを圧延荷重の大き
さ又は荷重の変化率から判断し、圧延状態であればロー
ドリレー信号Ｌ／Ｒｉ をオンとする。ゲート１５は、
前段スタンドロードリレー信号オンを受け、ワークロー
ル回転角積算計１６にωｉ を送る。ワークロール回転
角積算計１６は、後段スタンドロードリレー回路１４が
ロードセル１２から後段スタンド圧延荷重Ｐｉ＋１ を
受けてオンとなり、ロードリレー信号Ｌ／Ｒｉ＋１ が
オンとなり、ゲート１５が閉じるまで積算を行い、Ｌ／
Ｒｉ オンからＬ／Ｒｉ＋１ オンまでの間のワークロ
ール回転角θを求める。
達すると、ロードセル１１で圧延荷重Ｐｉ が検出され
る。圧延荷重Ｐｉ を受け、前段スタンドロードリレー
回路１３において、圧延状態であるかを圧延荷重の大き
さ又は荷重の変化率から判断し、圧延状態であればロー
ドリレー信号Ｌ／Ｒｉ をオンとする。ゲート１５は、
前段スタンドロードリレー信号オンを受け、ワークロー
ル回転角積算計１６にωｉ を送る。ワークロール回転
角積算計１６は、後段スタンドロードリレー回路１４が
ロードセル１２から後段スタンド圧延荷重Ｐｉ＋１ を
受けてオンとなり、ロードリレー信号Ｌ／Ｒｉ＋１ が
オンとなり、ゲート１５が閉じるまで積算を行い、Ｌ／
Ｒｉ オンからＬ／Ｒｉ＋１ オンまでの間のワークロ
ール回転角θを求める。
【００１３】先進率演算装置１８は、ワークロール回転
角θの前段、後段のロードセル、ロードリレー不感時間
の補正を行うため、前段圧延荷重Ｐｉ 、後段圧延荷重
Ｐｉ＋１ を測定し、前後段それぞれの不感時間Δｔｉ
、Δｔｉ＋１ を計算する。また、前後段それぞれの
噛込み時（ロードリレー信号がオンとなった時点）にω
ｉ を測定しておき、不感時間にワークロールが回転し
た角度を前後段それぞれΔθｉ ＝Δｔｉ ・ωｉ 、
Δθｉ＋１ ＝Δｔｉ＋１ ・ωｉ とする。さらに、
圧延スケジュール管理用計算機１７より、圧延によるワ
ークロールの摩耗、熱膨張を考慮に入れた前段スタンド
ワークロール半径を受け、式（１）により先進率を求め
る。
角θの前段、後段のロードセル、ロードリレー不感時間
の補正を行うため、前段圧延荷重Ｐｉ 、後段圧延荷重
Ｐｉ＋１ を測定し、前後段それぞれの不感時間Δｔｉ
、Δｔｉ＋１ を計算する。また、前後段それぞれの
噛込み時（ロードリレー信号がオンとなった時点）にω
ｉ を測定しておき、不感時間にワークロールが回転し
た角度を前後段それぞれΔθｉ ＝Δｔｉ ・ωｉ 、
Δθｉ＋１ ＝Δｔｉ＋１ ・ωｉ とする。さらに、
圧延スケジュール管理用計算機１７より、圧延によるワ
ークロールの摩耗、熱膨張を考慮に入れた前段スタンド
ワークロール半径を受け、式（１）により先進率を求め
る。
【００１４】図２、図３は本発明方法の流れ図である。
最初に前段スタンドロードリレーがオンであるかみる。
ノーの場合はフィードバックし、イエスのときには前段
スタンド噛込み直後のワークロール角速度を測定し、さ
らに回転角積算計で前段ワークロールの回転角を積算し
てゆく。これは後段スタンドロードリレーがオンとなる
まで続けられる。
スタンド噛込み直後のワークロール角速度を測定し、さ
らに回転角積算計で前段ワークロールの回転角を積算し
てゆく。これは後段スタンドロードリレーがオンとなる
まで続けられる。
【００１５】後段スタンドロードリレーがオンとなると
、後段スタンド噛込み時のワークロール角速度を測定す
る。
、後段スタンド噛込み時のワークロール角速度を測定す
る。
【００１６】その後、先進率演算装置において、実測し
た前後段それぞれの圧延荷重Ｐｉ 、Ｐｉ＋１ より、
前後段それぞれのロードセル＋ロードリレー回路の不感
時間Δｔｉ 、Δｔｉ＋１ を算出する。
た前後段それぞれの圧延荷重Ｐｉ 、Ｐｉ＋１ より、
前後段それぞれのロードセル＋ロードリレー回路の不感
時間Δｔｉ 、Δｔｉ＋１ を算出する。
【００１７】前後段噛込時に測定したωｉ より前後段
それぞれの不感時間に回転したワークロール角度を前後
段それぞれΔθｉ ＝ωｉ ×Δｔｉ 、Δθｉ＋１
＝ωｉ ×Δｔｉ＋１ と算出し、圧延スケジュールを
考慮したワークロール半径ｒをもとに式（１）にて前段
スタンド圧延材の先進率を求める。
それぞれの不感時間に回転したワークロール角度を前後
段それぞれΔθｉ ＝ωｉ ×Δｔｉ 、Δθｉ＋１
＝ωｉ ×Δｔｉ＋１ と算出し、圧延スケジュールを
考慮したワークロール半径ｒをもとに式（１）にて前段
スタンド圧延材の先進率を求める。
【００１８】
【実施例】図４は、同じ圧延材について従来の方法と本
発明方法で先進率を測定した結果を示す。
発明方法で先進率を測定した結果を示す。
【００１９】従来の方法では、ロードセル＋ロードリレ
ーの不感時間が異なっていると、例えば後段スタンドの
不感時間の方が前段スタンドに比べ短い場合に先進率は
大きめになったりする。また、圧延速度が速くなると、
不感時間の差が圧延荷重によりわずかに変化することが
先進率のばらつきとなって現われる。
ーの不感時間が異なっていると、例えば後段スタンドの
不感時間の方が前段スタンドに比べ短い場合に先進率は
大きめになったりする。また、圧延速度が速くなると、
不感時間の差が圧延荷重によりわずかに変化することが
先進率のばらつきとなって現われる。
【００２０】しかしながら、本発明によれば、不感時間
による測定値のばらつきを低減でき、先進率も一般に言
われている通りの値を測定できた。
による測定値のばらつきを低減でき、先進率も一般に言
われている通りの値を測定できた。
【００２１】
【発明の効果】本発明により、圧延速度が速くてもばら
つきなく先進率を測定できる。
つきなく先進率を測定できる。
【図１】本発明を実施するための装置の例を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明方法の流れ図である。
【図３】本発明方法の流れ図である。
【図４】同じ圧延材について従来の方法と本発明方法で
先進率を測定した結果を示す図である。
先進率を測定した結果を示す図である。
１ 下部ワークロール
２ 上部ワークロール
３ 上部バックアップロール
４ 下部バックアップロール
５ 鋼板
６ 下部ワークロール
７ 上部ワークロール
８ 上部バックアップロール
９ 下部バックアップロール
１０ 角速度計
１１ ロードセル
１２ ロードセル
１３ 前段スタンドロードリレー回路１４ 後段ス
タンドロードリレー回路１５ ゲート １６ ワークロール回転角積算計 １７ 圧延スケジュール管理用計算機１８ 先進率
演算装置
タンドロードリレー回路１５ ゲート １６ ワークロール回転角積算計 １７ 圧延スケジュール管理用計算機１８ 先進率
演算装置
Claims (1)
- 【請求項１】 熱間圧延機において、前段スタンドの
ロードセルからの圧延荷重及び後段スタンドのロードセ
ルからの圧延荷重を各々独立したロードリレー回路に入
力し、該ロードリレー回路では入力信号がある定められ
た値を超えるか又は急激に増加するとオン状態にしてそ
の出力をゲート回路に送り、圧延開始時の前段スタンド
ロードリレー信号オンから後段スタンドロードリレー信
号オンまでの間ワークロール角速度を回転角積算計に送
りワークロール回転角を求め、さらに、前段スタンドの
ロードセルからの圧延荷重及び後段スタンドのロードセ
ルからの圧延荷重よりロードセルとロードリレー回路の
不感時間を計算し、前段及び後段噛込み時でのワークロ
ール角速度を計測しておき、前段及び後段での不感時間
にワークロールの回転する角度を求め、上記回転角積算
計より求めたワークロール回転角を不感時間のあいだの
回転角で補正し、実績先進率を下記（１）式数１で求め
ることを特徴とする熱間圧延機における先進率の測定方
法。 【数１】 ｆ ：先進率 Ｌ ：スタンド間距離
〔ｍ〕 θ ：積算計で計測したワークロール回転角
〔ｒａｄ〕 Δθｉ ：前段スタンド不感時間におけるワークロ
ール回転角〔ｒａｄ〕 Δθｉ＋１ ：後段スタンド不感時間におけるワークロ
ール回転角〔ｒａｄ〕 ｒ ：ワークロール半径
〔ｍ〕
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6240391A JPH04276512A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 熱間圧延機における先進率の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6240391A JPH04276512A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 熱間圧延機における先進率の測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04276512A true JPH04276512A (ja) | 1992-10-01 |
Family
ID=13199138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6240391A Pending JPH04276512A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 熱間圧延機における先進率の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04276512A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4995661A (ja) * | 1973-01-16 | 1974-09-11 | ||
| JPS5324873A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-08 | Nippon Steel Corp | Measur ement of forward percentage of rolling |
| JPS5825217A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-02-15 | マツクス−プランク−ゲゼルシヤフト・ツ−ル・フエルデルング・デル・ヴイツセンシヤフテン・エ−・フアウ | 固体プロトン電導体ならびに１次および２次電池、燃料電池、電解セル、エレクトロクロミツク表示器および電子記憶素子のためのセパレ−タ材料または電解質 |
| JPS6226699A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | Nec Corp | 半導体装置 |
| JPS63281707A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-18 | Nkk Corp | 先進率測定装置 |
| JPH0218169U (ja) * | 1988-07-18 | 1990-02-06 |
-
1991
- 1991-03-05 JP JP6240391A patent/JPH04276512A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4995661A (ja) * | 1973-01-16 | 1974-09-11 | ||
| JPS5324873A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-08 | Nippon Steel Corp | Measur ement of forward percentage of rolling |
| JPS5825217A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-02-15 | マツクス−プランク−ゲゼルシヤフト・ツ−ル・フエルデルング・デル・ヴイツセンシヤフテン・エ−・フアウ | 固体プロトン電導体ならびに１次および２次電池、燃料電池、電解セル、エレクトロクロミツク表示器および電子記憶素子のためのセパレ−タ材料または電解質 |
| JPS6226699A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | Nec Corp | 半導体装置 |
| JPS63281707A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-18 | Nkk Corp | 先進率測定装置 |
| JPH0218169U (ja) * | 1988-07-18 | 1990-02-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19961119 |