JPH04276321A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH04276321A JPH04276321A JP3701391A JP3701391A JPH04276321A JP H04276321 A JPH04276321 A JP H04276321A JP 3701391 A JP3701391 A JP 3701391A JP 3701391 A JP3701391 A JP 3701391A JP H04276321 A JPH04276321 A JP H04276321A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 63
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に関し、
特に光ビームの位置を光ディスク情報トラックに精密に
追従させる光ディスク装置に関する。
特に光ビームの位置を光ディスク情報トラックに精密に
追従させる光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク装置において、光ビー
ムを光ディスク情報トラックに精密に追従させる方法と
して、光ディスクの１回転周期に等しい遅延時間を持つ
遅延手段中に光ビームと情報トラック間の相対的な位置
誤差を示す位置誤差信号を積算させ、位置誤差信号と遅
延手段内に積算した積算信号を加算した制御信号により
光ビームの駆動手段を制御し、制御系の帯域の制限とデ
ィスクの偏心などによって生じる周期的な位置誤差の発
生を抑制する方法が、特公昭６０−５７０８５公報「位
置決め制御装置」、特開平１−１５０２８８号公報「位
置決め制御方式」において開示されている。
ムを光ディスク情報トラックに精密に追従させる方法と
して、光ディスクの１回転周期に等しい遅延時間を持つ
遅延手段中に光ビームと情報トラック間の相対的な位置
誤差を示す位置誤差信号を積算させ、位置誤差信号と遅
延手段内に積算した積算信号を加算した制御信号により
光ビームの駆動手段を制御し、制御系の帯域の制限とデ
ィスクの偏心などによって生じる周期的な位置誤差の発
生を抑制する方法が、特公昭６０−５７０８５公報「位
置決め制御装置」、特開平１−１５０２８８号公報「位
置決め制御方式」において開示されている。
【０００３】これらの従来技術では、図３に示すように
入力から出力までの遅延時間が一定の遅延手段３３を用
いて位置誤差信号２の積算を行うことにより、偏心など
の周期的な外乱にたいして通常のフィードバックによる
位置制御系で生じる周期的な位置誤差信号２を遅延手段
３３内に積算し、積算信号として出力する。この遅延手
段３３から出力される積算信号と位置誤差信号２を加算
器２５で加算した制御信号１１ａが位相補償フィルタ１
２とパワーアンプ１３を介して光ヘッド１のアクチュエ
ータ１４に印加されて、光ビームの位置を駆動すること
により、位置誤差信号２が遅延手段３３内に積算された
後は偏心などによって周期的な位置誤差を生じることな
く光ビーム１５が情報トラックに高精度で追従するよう
に位置制御される。
入力から出力までの遅延時間が一定の遅延手段３３を用
いて位置誤差信号２の積算を行うことにより、偏心など
の周期的な外乱にたいして通常のフィードバックによる
位置制御系で生じる周期的な位置誤差信号２を遅延手段
３３内に積算し、積算信号として出力する。この遅延手
段３３から出力される積算信号と位置誤差信号２を加算
器２５で加算した制御信号１１ａが位相補償フィルタ１
２とパワーアンプ１３を介して光ヘッド１のアクチュエ
ータ１４に印加されて、光ビームの位置を駆動すること
により、位置誤差信号２が遅延手段３３内に積算された
後は偏心などによって周期的な位置誤差を生じることな
く光ビーム１５が情報トラックに高精度で追従するよう
に位置制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の遅延手段を
用いた光ディスク装置は、回転速度が一定で回転する光
ディスクの回転周期と等しい一定時間の遅延手段を用い
て周期的な位置誤差を積算しているので、光ディスクの
回転数が変動する光ディスク装置に用いた場合には、遅
延手段内に積算される位置誤差信号が光ディスクの回転
周期とずれるため、積算信号と位置誤差信号を加算した
制御信号により光ビームの位置を制御しようとした場合
には、積算信号に従って移動する光ビームが積算信号を
含まない通常のフィードバックによる位置制御系により
位置精度が悪化するという問題があった。
用いた光ディスク装置は、回転速度が一定で回転する光
ディスクの回転周期と等しい一定時間の遅延手段を用い
て周期的な位置誤差を積算しているので、光ディスクの
回転数が変動する光ディスク装置に用いた場合には、遅
延手段内に積算される位置誤差信号が光ディスクの回転
周期とずれるため、積算信号と位置誤差信号を加算した
制御信号により光ビームの位置を制御しようとした場合
には、積算信号に従って移動する光ビームが積算信号を
含まない通常のフィードバックによる位置制御系により
位置精度が悪化するという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、回転数が変動する光ディ
スク装置においても良好な位置決め精度が得られる光ビ
ームの位置決め方式を提供することにある。
スク装置においても良好な位置決め精度が得られる光ビ
ームの位置決め方式を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、光ディスクの回転に同期したサンプリングパルスを
発生する手段と、制御信号に応じて前記光ディスクに照
射する光ビームの位置を移動させる手段と、前記光ディ
スクの情報トラックと前記光ビームとの位置誤差を示す
第１の位置誤差信号を出力する手段と、前記サンプリン
グパルスにより前記第１の位置誤差信号をＡ−Ｄ変換し
第２の位置誤差信号として出力する手段と、前記サンプ
リングパルスにより検出した前記光ディスクの回転周期
に対応するタイミングパルスを発生する手段と、前記タ
イミングパルスに応じて前記第２の位置誤差信号の遅延
時間を調節しＤ−Ａ変換して第３の位置誤差信号として
出力する手段と、前記第１と第３の位置誤差信号を加算
し前記制御信号として出力する手段とを有する。
は、光ディスクの回転に同期したサンプリングパルスを
発生する手段と、制御信号に応じて前記光ディスクに照
射する光ビームの位置を移動させる手段と、前記光ディ
スクの情報トラックと前記光ビームとの位置誤差を示す
第１の位置誤差信号を出力する手段と、前記サンプリン
グパルスにより前記第１の位置誤差信号をＡ−Ｄ変換し
第２の位置誤差信号として出力する手段と、前記サンプ
リングパルスにより検出した前記光ディスクの回転周期
に対応するタイミングパルスを発生する手段と、前記タ
イミングパルスに応じて前記第２の位置誤差信号の遅延
時間を調節しＤ−Ａ変換して第３の位置誤差信号として
出力する手段と、前記第１と第３の位置誤差信号を加算
し前記制御信号として出力する手段とを有する。
【０００７】
【作用】本発明の光ディスク装置は、光ディスクの偏心
などの周期的な外乱により発生する光ビームと情報トラ
ック間の位置誤差信号を加算器を介して遅延手段に入力
すると共に、遅延手段の出力を前記加算器に入力するこ
とにより周期的な外乱による位置誤差信号を遅延手段内
に積算させて遅延手段から積算信号を出力し、位置誤差
信号と積算信号を加算した制御信号により光ビームを制
御して光ビームを高精度に情報トラックに追従させる光
ビームの位置決めにおいて、光ディスクの回転周期が変
化した場合に遅延手段における入力から出力までの遅延
時間を光ディスクの回転周期と等しくなるように変化さ
せることにより光ディスクの回転数が変化した場合でも
遅延手段内に光ディスクの回転に同期した位置誤差信号
の積算を行うことにより、光ビームを高精度に情報トラ
ックに追従させる。
などの周期的な外乱により発生する光ビームと情報トラ
ック間の位置誤差信号を加算器を介して遅延手段に入力
すると共に、遅延手段の出力を前記加算器に入力するこ
とにより周期的な外乱による位置誤差信号を遅延手段内
に積算させて遅延手段から積算信号を出力し、位置誤差
信号と積算信号を加算した制御信号により光ビームを制
御して光ビームを高精度に情報トラックに追従させる光
ビームの位置決めにおいて、光ディスクの回転周期が変
化した場合に遅延手段における入力から出力までの遅延
時間を光ディスクの回転周期と等しくなるように変化さ
せることにより光ディスクの回転数が変化した場合でも
遅延手段内に光ディスクの回転に同期した位置誤差信号
の積算を行うことにより、光ビームを高精度に情報トラ
ックに追従させる。
【０００８】また、遅延手段を入力フィルタ、Ａ／Ｄ変
換器、加算手段、レジスタ、遅延ライン、出力フィルタ
により構成し、入力フィルタ、出力フィルタをそれぞれ
線形位相フィルタで構成し、光ディスクの回転に同期し
た１回転あたりＮ個の同期パルスをパルス発生器によっ
て発生し、同期パルスを入力フィルタの遅延時間だけ遅
らせてサンプリングパルスを発生すると共に、サンプリ
ングパルスをＡ／Ｄ変換器、遅延ラインに加え、位置誤
差信号をディジタル量に変換して加算手段を介してＮ段
のレジスタで構成される遅延ラインに入力し、遅延ライ
ンの出力を加算手段に入力することによって同期パルス
が発生した時点での位置誤差信号を光ディスクの回転に
同期して遅延ライン内に積算し、光ディスクの回転を制
御する回転制御手段から光ディスクの回転周期情報を出
力し、回転周期情報に基づいてタイミング発生手段によ
り遅延ラインから積算信号を外部に出力するタイミング
信号を発生し、遅延ラインの入力から出力までの遅延時
間を光ディスクの回転周期から前記入力フィルタ・出力
フィルタの遅延時間の和を引いた値とする。
換器、加算手段、レジスタ、遅延ライン、出力フィルタ
により構成し、入力フィルタ、出力フィルタをそれぞれ
線形位相フィルタで構成し、光ディスクの回転に同期し
た１回転あたりＮ個の同期パルスをパルス発生器によっ
て発生し、同期パルスを入力フィルタの遅延時間だけ遅
らせてサンプリングパルスを発生すると共に、サンプリ
ングパルスをＡ／Ｄ変換器、遅延ラインに加え、位置誤
差信号をディジタル量に変換して加算手段を介してＮ段
のレジスタで構成される遅延ラインに入力し、遅延ライ
ンの出力を加算手段に入力することによって同期パルス
が発生した時点での位置誤差信号を光ディスクの回転に
同期して遅延ライン内に積算し、光ディスクの回転を制
御する回転制御手段から光ディスクの回転周期情報を出
力し、回転周期情報に基づいてタイミング発生手段によ
り遅延ラインから積算信号を外部に出力するタイミング
信号を発生し、遅延ラインの入力から出力までの遅延時
間を光ディスクの回転周期から前記入力フィルタ・出力
フィルタの遅延時間の和を引いた値とする。
【０００９】また、光ディスクの回転周期を同期パルス
の発生間隔から回転周期検出手段により検出して回転周
期情報を出力し、回転周期情報に基づいてタイミング発
生手段により遅延ラインから積算信号を外部に出力する
タイミング信号を発生し、遅延ラインの入力から出力ま
での遅延時間を光ディスクの回転周期から前記入力フィ
ルタ・出力フィルタの遅延時間の和を引いた値とするこ
とにより、ディスクの偏心による周期的な位置誤差信号
は光ディスクの回転数が変動してもサンプリングパルス
により常に回転に同期して遅延手段中に積算され、また
、同時に遅延手段から回転周期に同期した積算信号を取
り出すことができる。
の発生間隔から回転周期検出手段により検出して回転周
期情報を出力し、回転周期情報に基づいてタイミング発
生手段により遅延ラインから積算信号を外部に出力する
タイミング信号を発生し、遅延ラインの入力から出力ま
での遅延時間を光ディスクの回転周期から前記入力フィ
ルタ・出力フィルタの遅延時間の和を引いた値とするこ
とにより、ディスクの偏心による周期的な位置誤差信号
は光ディスクの回転数が変動してもサンプリングパルス
により常に回転に同期して遅延手段中に積算され、また
、同時に遅延手段から回転周期に同期した積算信号を取
り出すことができる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１１】図１は本発明の第１の実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【００１２】光ヘッド１で検出された第１の位置誤差信
号２はフィルタ３を介してＡ／Ｄ変換器４に入力される
。パルス発生器１７では、光ディスク１６の回転に同期
して１回転当りＮ個の同期パルス１８を発生する。同期
パルス１８は遅延器１９を介してサンプリングパルス２
０としてＡ／Ｄ変換器４と遅延ライン６と回転周期検出
手段２１とに入力され、Ａ／Ｄ変換器４でディジタルの
第２の位置誤差信号２ａに変換する。遅延ライン６では
サンプリングパルス２０に同期して第２の位置誤差信号
２ａを遅延させ、遅延ライン６の出力信号７を加算器５
に入力することにより遅延ライン６内で第２の位置誤差
信号２ａを積算する。遅延ライン６内に積算された積算
信号（第３の位置誤差信号）８はＤ／Ａ変換器９、フィ
ルタ１０を介して加算器２５で第１の位置誤差信号２と
加算され、制御信号１１として位相補償フィルタ１２、
パワーアンプ１３を介して光ヘッド１のアクチュエータ
１４に出力され、光ビーム１５を変位させる。
号２はフィルタ３を介してＡ／Ｄ変換器４に入力される
。パルス発生器１７では、光ディスク１６の回転に同期
して１回転当りＮ個の同期パルス１８を発生する。同期
パルス１８は遅延器１９を介してサンプリングパルス２
０としてＡ／Ｄ変換器４と遅延ライン６と回転周期検出
手段２１とに入力され、Ａ／Ｄ変換器４でディジタルの
第２の位置誤差信号２ａに変換する。遅延ライン６では
サンプリングパルス２０に同期して第２の位置誤差信号
２ａを遅延させ、遅延ライン６の出力信号７を加算器５
に入力することにより遅延ライン６内で第２の位置誤差
信号２ａを積算する。遅延ライン６内に積算された積算
信号（第３の位置誤差信号）８はＤ／Ａ変換器９、フィ
ルタ１０を介して加算器２５で第１の位置誤差信号２と
加算され、制御信号１１として位相補償フィルタ１２、
パワーアンプ１３を介して光ヘッド１のアクチュエータ
１４に出力され、光ビーム１５を変位させる。
【００１３】このようにすると、光ディスク１６の偏心
などによる周期的な位置誤差の発生は、遅延ライン６内
に積算された積算信号８の効果により抑制され、光ビー
ム１５を光ディスク１６上の情報トラックに高精度に位
置決めすることが可能となる。この時、サンプリングパ
ルス２０は回転周期検出手段２１に同時に入力され回転
周期情報２２を出力する。タイミング発生手段２３は回
転周期情報２２に基づいて入力フィルタ３から出力フィ
ルタ１０までの総遅延時間が光ディスク１６の回転周期
と一致するように遅延ライン６における入力から積算信
号８までの遅延時間をタイミングパルス２４で制御する
。
などによる周期的な位置誤差の発生は、遅延ライン６内
に積算された積算信号８の効果により抑制され、光ビー
ム１５を光ディスク１６上の情報トラックに高精度に位
置決めすることが可能となる。この時、サンプリングパ
ルス２０は回転周期検出手段２１に同時に入力され回転
周期情報２２を出力する。タイミング発生手段２３は回
転周期情報２２に基づいて入力フィルタ３から出力フィ
ルタ１０までの総遅延時間が光ディスク１６の回転周期
と一致するように遅延ライン６における入力から積算信
号８までの遅延時間をタイミングパルス２４で制御する
。
【００１４】図２は本発明の第２の実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【００１５】図２の実施例では、光ディスク１６を回転
させるスピンドルモーター３０の回転数を制御する回転
制御手段３１から回転周期情報２２ａを出力させ、タイ
ミング発生手段２３ではこの回転周期情報２２ａに基づ
いて遅延ライン６内の遅延時間をタイミングパルス２４
で制御する。光ディスク１６の回転周期を同期パルス１
８から検出するのではなく、回転制御手段３１で制御し
た場合でも図１に示した第１の実施例と同様に光ディス
クの偏心に代表される周期的な変動は、光ディスクの回
転周期が変動した場合でも光ディスクの回転に同期して
遅延手段内に積算される。以上に述べたように、遅延手
段内の遅延時間を光ディスクの回転周期に一致させるこ
とにより、遅延手段から出力される積算信号と位置誤差
信号と加算した制御信号により光ビームを位置制御する
と光ディスクの回転数が変動した場合でも周期的な外乱
の影響を抑制し、光ビームを情報トラック上に高精度に
位置決めすることが可能となる。
させるスピンドルモーター３０の回転数を制御する回転
制御手段３１から回転周期情報２２ａを出力させ、タイ
ミング発生手段２３ではこの回転周期情報２２ａに基づ
いて遅延ライン６内の遅延時間をタイミングパルス２４
で制御する。光ディスク１６の回転周期を同期パルス１
８から検出するのではなく、回転制御手段３１で制御し
た場合でも図１に示した第１の実施例と同様に光ディス
クの偏心に代表される周期的な変動は、光ディスクの回
転周期が変動した場合でも光ディスクの回転に同期して
遅延手段内に積算される。以上に述べたように、遅延手
段内の遅延時間を光ディスクの回転周期に一致させるこ
とにより、遅延手段から出力される積算信号と位置誤差
信号と加算した制御信号により光ビームを位置制御する
と光ディスクの回転数が変動した場合でも周期的な外乱
の影響を抑制し、光ビームを情報トラック上に高精度に
位置決めすることが可能となる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、光ディス
クの回転周期が変動した場合に遅延手段内で積算された
積算信号が光ディスクの回転周期に等しい時間だけ遅延
されるように遅延手段内の遅延時間を調節することによ
り、光ディスクの回転に同期した周期的な外乱に対して
位置誤差の発生を抑制し、高精度な位置決めを行うこと
が可能となる。
クの回転周期が変動した場合に遅延手段内で積算された
積算信号が光ディスクの回転周期に等しい時間だけ遅延
されるように遅延手段内の遅延時間を調節することによ
り、光ディスクの回転に同期した周期的な外乱に対して
位置誤差の発生を抑制し、高精度な位置決めを行うこと
が可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。
。
【図２】本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。
。
【図３】従来の光ディスク装置の一例を示すブロック図
である。
である。
１ 光ヘッド
２ 位置誤差信号
３，１０ フィルタ
４ Ａ／Ｄ変換器、
５，２５ 加算器
６ 遅延ライン
７ 出力信号
８ 積算信号
９ Ｄ／Ａ変換器
１１ 制御信号
１２ 位相補償フィルタ
１３ パワーアンプ
１４ アクチュエータ
１５ 光ビーム
１６ 光ディスク
１７ パルス発生器
１８ 同期パルス
１９ 遅延器
２０ サンプリングパルス
２１ 回転周期検出手段
２３ タイミング発生手段
２４ タイミングパルス
２５ 加算器
３０ スピンドルモーター
３１ 回転制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 光ディスクの回転に同期したサンプリ
ングパルスを発生する手段と、制御信号に応じて前記光
ディスクに照射する光ビームの位置を移動させる手段と
、前記光ディスクの情報トラックと前記光ビームとの位
置誤差を示す第１の位置誤差信号を出力する手段と、前
記サンプリングパルスにより前記第１の位置誤差信号を
Ａ−Ｄ変換し第２の位置誤差信号として出力する手段と
、前記サンプリングパルスにより検出した前記光ディス
クの回転周期に対応するタイミングパルスを発生する手
段と、前記タイミングパルスに応じて前記第２の位置誤
差信号の遅延時間を調節しＤ−Ａ変換して第３の位置誤
差信号として出力する手段と、前記第１と第３の位置誤
差信号を加算し前記制御信号として出力する手段とを有
することを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 前記光ディスクを回転させるモータと
このモータを回転制御する手段から前記光ディスクの回
転に同期した信号により前記タイミングパルスを発生す
ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037013A JP2797734B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037013A JP2797734B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04276321A true JPH04276321A (ja) | 1992-10-01 |
| JP2797734B2 JP2797734B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=12485794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3037013A Expired - Lifetime JP2797734B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2797734B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7277249B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-10-02 | Fujitsu Limited | Method of and apparatus for head position control |
| JP2008027575A (ja) * | 2007-09-14 | 2008-02-07 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | トラッキング制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259234A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フオ−カス制御装置 |
| JPH01300437A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 偏心補正装置 |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP3037013A patent/JP2797734B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259234A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フオ−カス制御装置 |
| JPH01300437A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 偏心補正装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7277249B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-10-02 | Fujitsu Limited | Method of and apparatus for head position control |
| JP2008027575A (ja) * | 2007-09-14 | 2008-02-07 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | トラッキング制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2797734B2 (ja) | 1998-09-17 |
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