JPH04272012A - ワークの搬送装置および搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、ある加工工程から他
の加工工程へワークを搬送するためのワークの搬送装置
および搬送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ある加工工程（例えば、鍛造工程）から
他の加工工程（例えば、切削工程）へとワークを搬送す
る場合、搬送中においてワーク同士が接触して傷付くの
を防止するため、各ワークを支持する複数のワーク受具
を備えた搬送手段（例えば、チェーンコンベア）を用い
る方法が従来からとられている（例えば、実開昭６０ー
１３０２１９号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如き
方法によりワーク搬送を行う場合、搬送手段をピッチ送
りしつつワーク搬入側の加工工程から搬出されるワーク
を搬出手段のワーク受具に順次支持せしめるのが一般的
であるが、ワーク搬入側の加工工程におけるワーク加工
速度とワーク搬出側の加工工程におけるワーク加工速度
とが一致しないところから、ワーク受具へのワーク搬入
が順次行なわれている途中において、ワーク搬出側の加
工工程においてワーク搬入要求があった場合に、搬送手
段のワーク搬出側のワーク受具にワークが支持されてい
ない場合が生じる。そのような場合、前記要求に速やか
に応答すべく、搬送手段を速送りすることにより、ワー
クが支持されているワーク受具を搬送手段の搬出側に送
り込むという操作が実施されている。

【０００４】ところが、上記した如く、搬送手段の速送
りを行うと、搬送手段において最後にワークを搬入され
たワーク受具より後方側（即ち、搬入側）に位置するワ
ーク受具はワークの無いものとなり、搬送手段にワーク
プール機能を持たせることができないという問題がある
。 なお、搬送手段の速送りを行わず、ピッチ送りによりワ
ークが支持されているワーク受具が搬出側に到達するの
を待つことも考えられるが、その場合、ワーク搬送の稼
動タイミングに大幅な遅れが生じるおそれがある。

【０００５】本願発明は、上記の点に鑑みてなされたも
ので、ワーク搬送の稼動タイミングを遅らせることなく
、搬送手段にワークプール機能を持たせるようにするこ
とを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記課題を解決するための手段として、ワークを支持すべ
く構成された複数個のワーク受具を有する搬送手段と、
該搬送手段を正逆駆動させる駆動手段と、前記搬送手段
におけるワーク搬出部側にあってワークをワーク受具か
ら離れた位置において保持するワーク保持手段とを備え
たワークの搬送装置において、前記ワーク保持手段によ
りワークを保持した状態において前記駆動手段を逆転駆
動させて、ワークが支持されていないワーク受具を搬送
手段におけるワーク搬入部へ復帰させる制御手段を付設
している。

【０００７】請求項２の発明では、上記課題を解決する
ための方法として、搬送手段に付設された複数のワーク
受具にワークを支持して搬送するに当たって、前記搬送
手段の搬出部側においてワークをワーク受具から離れた
位置に保持した状態で、前記搬送手段を逆転駆動させて
、ワークが支持されていないワーク受具を搬送手段にお
けるワーク搬入部へ復帰させるようにしている。

【０００８】

【作用】請求項１あるいは２の発明では、上記手段（あ
るいは方法）により次のような作用が得られる。

【０００９】即ち、搬送手段に付設された複数のワーク
受具にワークを支持して搬送するに当たって、前記搬送
手段の搬出部側においてワークをワーク受具から離れた
位置に保持した状態で、前記搬送手段を逆転駆動させれ
ば、ワークが支持されていないワーク受具を搬送手段に
おけるワーク搬入部へ復帰させることができ、復帰され
たワーク受具に順次ワークを搬入していくことができる
。

【００１０】

【発明の効果】請求項１あるいは２の発明によれば、ワ
ークを支持すべく構成された複数個のワーク受具を有す
る搬送手段と、該搬送手段を正逆駆動させる駆動手段と
、前記搬送手段におけるワーク搬出部側にあってワーク
をワーク受具から離れた位置において保持するワーク保
持手段とを備えたワークの搬送装置において、前記ワー
ク保持手段によりワークを保持した状態において前記駆
動手段を逆転駆動させて、ワークが支持されていないワ
ーク受具を搬送手段におけるワーク搬入部へ復帰させる
制御手段を付設して、前記搬送手段の搬出部側において
ワークをワーク受具から離れた位置に保持した状態で、
前記搬送手段を逆転駆動させることにより、ワークが支
持されていないワーク受具を搬送手段におけるワーク搬
入部へ復帰させ、かくして復帰されたワーク受具に順次
ワークを搬入していくことができるようにしたので、ワ
ーク搬送の稼動タイミングを遅らせることなく、搬送手
段にワークプール機能を持たせることができるという優
れた効果がある。

【００１１】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本願発明の好適
な実施例を説明する。

【００１２】図１ないし図４には、本願発明の実施例に
かかるワークの搬送装置が示されている。

【００１３】本実施例のワークの搬送装置は、図１に示
すように、ある加工工程（例えば、鍛造工程）から他の
加工工程（例えば、切削工程）へワークＷを搬送するた
めのものであり、４本の支持脚３，３・・とこれらの支
持脚３，３・・を連結する連結杆４，４・・とからなる
基台２の前後に配置されたスプロケットホイール６，６
間に掛け渡されたチェーンコンベア５からなる搬送手段
１と、該搬送手段１を正逆駆動させる駆動手段として作
用する可逆モータ７とを備えている。本実施例の搬送手
段１は、所定間隔で平行に並ぶ一対のチェーンコンベア
５，５を備えている。

【００１４】前記各チェーンコンベア５には、ワークＷ
を支持する多数のワーク受具８，８・・が等ピッチで設
けられている（図１および図２参照）。

【００１５】前記各ワーク受具８は、図１および２に示
すように、ワークＷを支持すべくＶ字状の凹部９を有す
る支持部８ａと、該支持部８ａをチェーンコンベア５に
連結するための連結部８ｂとからなっている。なお、本
実施例の場合、前記凹部９のＶ字角度は９０°とされて
いる。

【００１６】前記スプロケットホイール６，６のうち前
側（即ち、搬出側）のものには、図３に示すように、動
力伝達用のスプロケットホイール１０が同軸に枢支され
ており、該スプロケットホイール１０は、前記可逆モー
タ７のスプロケットホイール１１とチェーン１２を介し
て連結されている。つまり、可逆モータ７の正・逆回転
に伴ってチェーンコンベア５，５が正・逆駆動せしめら
れることとなっているのである。符号１３はチェーンコ
ンベア５の張りを保たせるためのテンションスプロケッ
トホイールである。

【００１７】また、前記搬送手段１における搬出側には
、図２および図３に示すように、ワークＷをワーク受具
８から受け取り、搬送手段１の上方に押し上げた状態で
保持するワーク保持手段１４が設けられている。

【００１８】該ワーク保持手段１４は、図２および図３
に示すように、前記チェーンコンベア５，５間にあって
ワークＷの両端部を保持すべきＶ字状の凹部１５をそれ
ぞれ有する支持板１６ａ，１６ａおよび該支持板１６ａ
，１６ａを連結する連結部材１６ｂからなる保持部１６
と、該保持部１６を上昇あるいは下降させるアクチュエ
ータとして作用するシリンダ１７とによって構成されて
いる。 ここで、前記凹部１５のＶ字角度は１２０°とされてい
る。

【００１９】前記シリンダ１７は、保持部１６を、チェ
ーンコンベア５側のワーク受具８の稍下方位置（即ち、
図２および図３において実線で示す位置）と、搬出側加
工工程への搬入手段であるローダ（図示省略）との取り
合い位置（即ち、図２および図３において仮想線で示す
位置）との間で昇降せしめる如く作用することとなって
いる。つまり、ワーク保持手段１４は、上昇時にワーク
受具８に支持されているワークＷを自動的に移送し得る
こととされているのである。符号１８はワークＷを支持
しているワーク受具８が搬送手段１におけるワーク搬出
側（即ち、ワーク保持手段１４への移送位置）に到達し
たことを検知するリミットスイッチ、１９はワーク保持
手段１４への移送位置の１個手前のワーク受具８にワー
クＷが支持されていることを検知するリミットスイッチ
、２１はワーク保持手段１４に保持されたワークＷが搬
送手段１の上方（即ち、搬出側加工工程への搬入手段で
あるローダとの取り合い位置）に持ち上げられた状態で
保持されていることを検知する光電管、２２はガイドロ
ッド、２３はガイドロッド２２を案内するガイド筒であ
る。

【００２０】前記搬送手段１におけるワーク搬入側にも
、前記ワーク保持手段１４と同一構造のワーク移送手段
２３が設けられている。該ワーク移送手段２３は、図４
に示すように、前記チェーンコンベア５，５間にあって
ワークＷの両端部を保持すべきＶ字状の凹部２４をそれ
ぞれ有する支持板２５ａ，２５ａおよび該支持板２５ａ
，２５ａを連結する連結部材２５ｂからなる保持部２５
と、該保持部２５を上昇あるいは下降させるアクチュエ
ータとして作用するシリンダ２６とによって構成されて
いる。

【００２１】前記シリンダ２６は、保持部２５を、チェ
ーンコンベア５側のワーク受具８の稍下方位置（即ち、
図４において実線で示す位置）と、搬入側加工工程から
の搬出手段であるローダ（図示省略）との取り合い位置
（即ち、図４において仮想線で示す位置）との間で昇降
せしめる如く作用することとなっている。つまり、ワー
ク移送手段２３は、下降時にワーク受具８に対してワー
クＷを自動的に移送し得ることとされているのである。 符号２０はワークＷを支持しているワーク受具８が搬送
手段１の逆転駆動時にワーク搬入位置（即ち、ワーク移
送手段２３からの移送位置）の１個前側に到達したこと
（即ち、ワークＷが支持されていないワーク受具８，８
・・のうちの最前に位置するものがワーク搬入位置に到
達したこと）を検知するリミットスイッチである。

【００２２】しかして、本実施例のワークの搬送装置に
は、図１に示すように、前記リミットスイッチ１８，１
９，２０および光電管２１からの信号に基づいて前記可
逆モータ７およびシリンダ１７の作動制御を行う制御手
段２８が付設されている。

【００２３】該制御手段２８は、前記ワーク保持手段１
４によりワークＷを保持した状態において前記可逆モー
タ７を逆転駆動させて、ワークＷが支持されていないワ
ーク受具８を搬送手段１におけるワーク搬入部へ復帰さ
せる如く作用する。

【００２４】ついで、図４に示すフローチャートを参照
して上記制御手段２８による制御の流れを説明する。

【００２５】ステップＳ１において搬送手段１の搬入位
置にあるワーク受具８上にワーク移送手段２３からワー
クＷが移送されると、リミットスイッチ１８からの信号
の有無が判定され（ステップＳ２）、ここで、搬送手段
１の搬出位置にあるワーク受具８上にワークＷが存在せ
ず、リミットスイッチ１８がＯＦＦ状態となっている場
合には、制御手段２８による制御はステップＳ３に進み
、可逆モータ７が正回転方向に所定回転角度だけ回転せ
しめられる（即ち、搬送手段１を構成するチェーンコン
ベア５のピッチ送りが行なわれる）。そして、リミット
スイッチ１８がＯＮされるまで上記ワーク搬入およびチ
ェーンコンベア５のピッチ送りが続けられる。

【００２６】ステップＳ２においてリミットスイッチ１
８がＯＮされたと判定されると、制御手段２８による制
御はステップＳ４に進み、ワーク保持手段１４のシリン
ダ１７が上昇せしめられて、ワーク受具８上のワークＷ
がワーク保持手段１４に移送された状態で、搬出側加工
工程の搬入ローダ（図示省略）との取り合い点に位置せ
しめられる。シリンダ１７の上昇は、光電管２１がワー
クＷを検知した時点で停止される（ステップＳ５）。

【００２７】そして、光電管２１によるワークＷの検知
がなされると、制御手段２８による制御はステップＳ６
に進み、可逆モータ７が逆回転方向に連続駆動される（
即ち、チェーンコンベア５が逆転駆動される）。このチ
ェーンコンベア５の逆転駆動は、ワークＷを支持してい
るワーク受具８が搬送手段１のワーク搬入位置（即ち、
ワーク移送手段２２からの移送位置）の１個前側に到達
したこと（即ち、ワークＷが支持されていないワーク受
具８，８・・のうちの最前に位置するものがワーク搬入
位置に到達したこと）がリミットスイッチ２０により検
知された時点で停止される（ステップＳ７およびＳ８）
。なお、チェーンコンベア５上のワーク受具８，８・・
の全部にワークＷが支持されている場合には、リミット
スイッチ２０がＯＮ状態となっているのでチェーンコン
ベア５は逆転駆動されない。

【００２８】チェーンコンベア５の逆転が停止されると
、ワーク搬入位置にある空のワーク受具８に対してワー
クＷの搬入がなされ（ステップＳ９）、その時点でも光
電管２１がＯＮ状態にある場合（即ち、ワーク保持手段
１４上にワークＷが保持されている場合）であって、リ
ミットスイッチ１９がＯＦＦ状態にある場合（即ち、ワ
ーク移送位置の１個手前のワーク受具８にワークＷが支
持されていない場合）には、チェーンコンベア５はピッ
チ送りされる（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。その後にお
いては、制御手段２８による制御はステップＳ９に戻り
、前記と同様にしてワークＷの搬入がなされる。なお、
光電管２１およびリミットスイッチ１９が共にＯＮ状態
にある場合には、ワーク保持手段１４とワークＷとの干
渉を回避するため、チェーンコンベア５は停止状態を保
持される。

【００２９】上記のようにチェーンコンベア５をピッチ
送りしつつワークＷの搬入を行っている間に、搬出側加
工工程からのワーク要求があって、ワーク保持手段１４
上に保持されていたワークＷが搬出されてしまうと、光
電管２１がＯＦＦ作動し、制御手段２８による制御はス
テップＳ１３およびＳ１４に進み、シリンダ１７が下降
作動された後、可逆モータ７を正回転方向に連続駆動さ
せることにより、チェーンコンベア５が正転方向に連続
駆動される（即ち、速送りされる）。そして、このチェ
ーンコンベア５の正転駆動は、ワークＷを支持している
ワーク受具８が搬送手段１のワーク搬出位置（即ち、ワ
ーク保持手段１４への移送位置）に到達したことがリミ
ットスイッチ１８により検知された時点で停止される（
ステップＳ１５およびＳ１６）。

【００３０】かくして、チェーンコンベア５が停止せし
められると、制御手段２８による制御はステップＳ４に
戻り、前記したと同様にしてワーク保持手段１４へのワ
ークＷの移送、その他の制御が行なわれる。

【００３１】上記した如く、本実施例によれば、搬送手
段１の搬出部側においてワークＷをワーク受具８の上方
位置に保持した状態で、前記搬送手段１を逆転駆動させ
ることにより、ワークＷが支持されていないワーク受具
８，８・・を搬送手段１におけるワーク搬入部へ復帰さ
せ、かくして復帰されたワーク受具８，８・・に順次ワ
ークＷを搬入していくことができるようにしているため
、ワーク搬送の稼動タイミングを遅らせることなく、搬
送手段１にワークプール機能を持たせることができるの
である。

【００３２】本願発明は、上記実施例の構成に限定され
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において
適宜設計変更可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかるワークの搬送装置を
示す側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】図１のワークの搬送装置におけるワーク搬入側
端部を示す拡大縦断面図である。

【図５】本願発明の実施例にかかるワークの搬送装置に
おける制御手段による制御の流れを示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１は搬送手段、５はチェーンコンベア、７は駆動手段（
可逆モータ）、８はワーク受具、１４はワーク保持手段
、１７はシリンダ、１８〜２０はリミットスイッチ、２
１は光電管、２８は制御手段、Ｗはワーク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークを支持すべく構成された複数個
   のワーク受具を有する搬送手段と、該搬送手段を正逆駆
   動させる駆動手段と、前記搬送手段におけるワーク搬出
   部側にあってワークをワーク受具から離れた位置におい
   て保持するワーク保持手段とを備えたワークの搬送装置
   であって、前記ワーク保持手段によりワークを保持した
   状態において前記駆動手段を逆転駆動させて、ワークが
   支持されていないワーク受具を搬送手段におけるワーク
   搬入部へ復帰させる制御手段が付設されていることを特
   徴とするワークの搬送装置。
2. 【請求項２】　　搬送手段に付設された複数のワーク受
   具にワークを支持して搬送するに当たって、前記搬送手
   段の搬出部側においてワークをワーク受具から離れた位
   置に保持した状態で、前記搬送手段を逆転駆動させて、
   ワークが支持されていないワーク受具を搬送手段におけ
   るワーク搬入部へ復帰させるようにしたことを特徴とす
   るワークの搬送方法。