JPH04269351A - 燃料ポンプの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、燃料噴射ポンプ、特に
自己着火式（ディーゼル式）内燃機関の電磁弁で制御さ
れる燃料ポンプの制御装置であって、噴射すべき燃料量
を定めるアクチュエータを備え、クランク軸及び／ある
いはカム軸に少なくとも１つのパルス発生器が設けられ
、発生されたパルス列は個々のシリンダへの噴射開始を
定める少なくとも１つの基準パルスを有しかつ前記パル
ス列が回転数検出に用いられる燃料噴射ポンプの制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の制御装置は、非公開のＤＥ−Ｏ
Ｓ４０２１８８６に記載されている。同公報においては
ディーゼル式内燃機関の燃料噴射ポンプを制御する装置
が記載されている。ここに記載されている装置において
は、電磁弁が燃料供給を制御している。噴射量と噴射開
始を正確に制御するために、クランク軸及び／あるいは
カム軸にパルス輪（パルス発生器）が設けられている。 このパルス輪はそれぞれ種々のパルスを有するパルス列
を出力する。すなわち、各噴射に関連して噴射開始を定
める基準パルスマークが設けられている。さらに平均の
回転数と瞬時回転数を検出するための回転数パルスが設
けられる。同期化パルス（同期パルス）はシリンダの対
応づけとそのシリンダへの噴射に用いられる。公知の装
置においては、この同期パルスはカム軸上のパルス輪か
ら出力される。このパルス輪は同時に瞬時回転数を検出
するための回転数パルスも出力するので、同期パルスが
出力する信号によって回転数検出が不正確になる惧れが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、他の
測定信号に影響を与えることなく可能な限り迅速かつ正
確な噴射同期が得られる燃料ポンプの制御装置を提供す
ることである。なお、種々のセンサ信号が使用できない
場合でも、同期が可能でなければならない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記の
課題は、燃料噴射ポンプ、特に自己着火式内燃機関の電
磁弁で制御される燃料ポンプの制御装置であって、噴射
すべき燃料量を定めるアクチュエータを備え、クランク
軸及び／あるいはカム軸に少なくとも１つのパルス発生
器が設けられ、発生されたパルス列は個々のシリンダへ
の噴射開始を定める少なくとも１つの基準パルスを有し
かつ前記パルス列が回転数検出に用いられる燃料噴射ポ
ンプの制御装置において、同期化を行うためにアクチュ
エータが試し駆動され、制御装置及び／あるいは内燃機
関の反応に基づいて基準となるシリンダに燃料が供給さ
れたかどうかが識別される構成によって解決される。

【０００５】

【作用】本発明の制御装置は、従来技術に比べて、同期
化のために更にセンサを必要とせず、同期化が非常に迅
速に行われるという利点が得られる。回転数を検出する
場合に、同期パルスによる誤差が発生することはない。 本発明の好ましい実施例が従属請求項に記載されている
。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。

【０００７】以下においては、本発明装置をディーゼル
式内燃機関の例で説明する。しかし、燃料噴射を開ルー
プないし閉ループ制御する他の内燃機関に使用すること
もできる。

【０００８】図１には、本発明装置の概略が図示されて
いる。制御装置１０５はアクチュエータ（本実施例にお
いては電磁弁）１１０と接続されている。電磁弁１１０
は燃料ポンプ１２０に取り付けられている。燃料ポンプ
１２０は、電磁弁１１０の位置に従って内燃機関に燃料
を供給する。本実施例においては、内燃機関１００の各
シリンダには個別の燃料ポンプ１２０と電磁弁１１０が
設けられている。しかし、一つの燃料ポンプ１２０と電
磁弁が交互に個々のシリンダに燃料を供給することも考
えられる。これは特に電磁弁制御の分配型ポンプに該当
する。

【０００９】制御装置１０５には、クランク軸に取り付
けたパルス発生器１３０からの信号とカム軸に取り付け
たパルス発生器１４０からの信号が入力される。パルス
発生器１３０と１４０はそれぞれ軸に取り付けられたパ
ルス輪１３２、１４２と、対応したパルスを発生する処
理回路１３４、１４４を含めたセンサから形成される。 さらに制御装置１０５には、アクセルペダル位置（ＦＰ
）ないし運転者の意図及び／あるいは温度（Ｔ）及び圧
力値（Ｐ）などを示す他のセンサ１５０からの信号が入
力される。これらの信号に従って制御装置１０５は電磁
弁１１０を駆動する駆動パルスＩを算出する。

【００１０】クランク軸に設けられたパルス輪には、好
ましくは内燃機関のシリンダと同数の歯（マーク）が設
けられている。さらに同期マークＳも設けられている。 クランク軸はエンジンが１回転する間に２回転するので
、このパルス輪はそれぞれエンジンが１回転する度にシ
リンダにつきそれぞれ一つの基準信号Ｒと一つの回転数
信号Ｎと２つの同期パルスＳを出力する。回転数パルス
と基準パルスはそれぞれ同一の間隔を有する。

【００１１】カム軸に取り付けられたパルス輪上で、マ
ークＮＷはシリンダにつきそれぞれ２つのパルスを発生
する。この２つのパルスは回転数測定角度ＮＷを定め、
瞬時回転数の検出に用いられる。なお、各シリンダに関
連してそれぞれ２つの回転数測定マークＮＷ１、ＮＷ２
、ＮＷ３及びＮＷ４が設けられる。

【００１２】通常の制御装置においては、Ｎを内燃機関
のシリンダ数として値１とＮの間で連続的にカウントす
るシリンダカウンタが設けられている。カウンタの状態
に従って、該当するシリンダに燃料が噴射される。シリ
ンダカウンタが３を示している場合には、次はシリンダ
３に噴射が行われる。このシリンダカウンタは点火順序
を決定する。内燃機関の始動時には同期化を行わなけれ
ばならない。ということは、カウンタは正しい値で初期
化しなければならないことを意味している。この同期化
をどのように行うかについては、以下の実施例において
説明する。

【００１３】本発明装置は、適当な変更を加えればパル
ス発生器が逆に取り付けられている燃料供給装置にも使
用することができる。すなわち、回転数パルスを発生す
るパルス発生器がクランク軸に取り付けられ、基準パル
スを発生するパルス発生器がカム軸に取り付けられるよ
うにすることもできる。また、２つのパルス発生器を同
一の軸に取り付けること、あるいは１つのパルス発生器
だけが設けられ、適当な処理回路によって個々のパルス
列を分離することも考えられる。

【００１４】図２には、エンジンの１／２回転より幾分
多く回転した場合について種々のパルスが示されている
。図２（ａ）には、内燃機関の瞬時回転数を検出するた
めの回転数測定角度ＮＭが記載されている。それぞれ連
続する２つのパルスが回転数測定角度ＮＭ１、ＮＭ２、
ＮＭ３、ＮＭ４として記載されている。このパルスに基
づいて瞬時回転数が算出され、それ以降の噴射の間の正
確な燃料供給量の計算に用いられる。

【００１５】点線で他のパルスが記載されており、これ
らのパルスは必ずしも必要ではないが、あればシステム
を著しく改良できるものである。これらのパルスは、カ
ム軸上のパルス発生器のすべてのパルスが同一の間隔を
有するように配置される。それによって、信号処理が著
しく簡単になる。同一の間隔を有するパルスの処理は、
非均一な間隔を有するパルスを処理するよりも簡単であ
り、かつ正確である。

【００１６】しかし、本発明装置に必要なのは太い線で
示すパルスだけであって、これらは符号ＮＭ１、ＮＭ２
、ＮＭ３及びＮＭ４で示す回転数測定角度を形成する。 図２（ｂ）には回転数のカーブが記載されている。 点線で記載されている回転数カーブは、燃料供給（噴射
）が行われない場合に出力されるものである。一点鎖線
で示す回転数カーブは、回転数測定角度ＮＭ２に続いて
噴射が行われた場合に発生する。

【００１７】図２（ｃ）には、クランク軸のパルス発生
器からのパルスが記載されている。基準パルスＲは、対
応するシリンダの回転数測定角度ＮＭのすぐ後に発生す
る。２つの基準パルスＲの間にはそれぞれさらに回転数
パルスＮが記載されている。この回転数パルスＮはクラ
ンク軸の平均の回転数を検出するために用いられる。さ
らに同期パルスＳが記載されている。これはシリンダの
同期化に用いられる。

【００１８】クランク軸はポンプの回転毎に２回転し、
それに対してカム軸はポンプの回転につき１回転しかし
ないので、カム軸が１回転する毎にクランク軸は２回転
する。このことは、回転数測定角度ＮＭ１が同時に回転
数測定角度ＮＭ３であり、回転数測定角度ＮＭ２が回転
数測定角度ＮＭ４であることによって示されている。

【００１９】制御装置１０５によって、同期パルスＳの
出力が検出されると、回転数測定角度ＮＭ２を用いて、
第２ないし第４のシリンダへの燃料供給の算出に必要な
瞬時回転数が検出される。同期マークが発生した後は、
次の噴射はシリンダ２ないし４へ行わなければならない
。その場合、図２（ｂ）に記載された一点鎖線のカーブ
が発生すれば、この燃料供給は正しく行われている。 それに対して点線で示すカーブが発生した場合には、シ
リンダ２は正しくなかったことになる。この燃料供給は
シリンダ４において行なわれるべきものであった。

【００２０】図３は、本発明装置の動作を説明するフロ
ーチャート図である。最初の部分で同期マークＳが検出
される。そのためには種々の方法を用いることができる
。まず、ステップ３０１において、パルス間隔を論理的
に比較することによって同期パルスＳが検出される。 そのために、クランク軸上のパルス発生器のパルスの間
隔を検出する。連続する２つのパルスの間隔がその前の
パルスの間隔よりずっと小さい場合には、最前のパルス
は同期パルスＳであると識別される。

【００２１】パルスの間隔において、加速あるいは減速
の際には回転数が不均一になる可能性があるので、ここ
では誤って解釈することも有り得る。それに対して特に
好ましい実施例においては、クランク軸に設けられたパ
ルス発生器からのパルスで、２つの回転数測定角度間に
発生するパルスの数が検出される。このパルスの数を用
いて、同期パルスＳが存在するかどうかを識別すること
ができる。３つより多いかあるいは１つより少ないパル
スが発生した場合に、エラーと判断される。

【００２２】そのためにステップ３００において回転数
測定角度ＮＭが検出される。回転数測定角度ＮＭの検出
後に、カウンタＺ１が新たにゼロにセットされ、クラン
ク軸上のパルス発生器のパルスが発生する度に１づつ増
分される。ステップ３１０で第２番目の回転数測定角度
ＮＭの発生が検出されるまで、カウンタＺ１はカウント
アップする。

【００２３】判断ユニット３２０において、カウンタが
値２を有することが検出された場合には、同期パルスＳ
は発生していない。このことは、ステップ３１０で検出
された第２番目の回転数測定角度は回転数パルスＮＭ３
あるいはＮＭ１であることを示している。このことによ
って、ブロック３２２において次の噴射が第１ないし第
３のシリンダに行われることが明らかになる。

【００２４】それに対して判断ユニット３２０でカウン
タが２でないことが検出された場合には、判断ユニット
３２５へ進む。この判断ユニットによってカウンタの値
が３であることが検出された場合には、同期パルスＳが
存在することが理解される。その場合には、ステップ３
１０で検出された回転数測定角度は回転数測定角度ＮＭ
２ないしＮＭ４である。このことは、次の噴射は第２な
いし第４のシリンダで行われなければならないことを意
味している（ブロック３２７）。判断ユニット３２５で
、カウンタの状態が３でないことが明らかにされた場合
には、ステップ３３０でエラーが識別される。その場合
には、フローチャートのこの部分を再度通過することが
必要である。

【００２５】プログラムの第２の部分においては、ステ
ップ３３５で噴射データが計算される。これは噴射開始
ＳＢと噴射期間ＳＤである。それからステップ３４０に
おいて、適当な電磁弁を試し駆動し、それによって１つ
あるいは２つのシリンダへの燃料供給が行われる。次に
、試し駆動が正しかったかどうかが識別される。この種
の識別は、回転数を検出することによって行うことがで
きる。駆動後回転数測定角度ＮＭ３内で検出された回転
数が、駆動前に回転数測定角度ＮＭ２で検出された回転
数よりも著しく大きい場合には、試し駆動は正しかった
ことになる。駆動が正しかったかどうかの検出は、特に
好ましくは電磁弁のオンオフ時間ＴＥ、ＴＡを処理する
ことによって行うことができる。

【００２６】ステップ３４５において回転数測定角度Ｎ
Ｍ３の回転数を検出する。比較段３５１においてこの回
転数をその前の測定角度ＮＭ２の回転数値と比較する。 この回転数がその前の回転数より大きい場合には、ステ
ップ３５５においてシリンダ３への燃料供給が行われる
。小さい場合には、ステップ３５２でシリンダ１への燃
料供給が行われる。次のステップ３６０において、それ
ぞれ次のシリンダへの次の燃料供給が行われる。

【００２７】４シリンダ内燃機関の場合には、これで同
期化が終了する。回転数の増加が検出されない場合、６
シリンダ内燃機関においては、さらに試しの燃料供給を
行わなければならない。

【００２８】従ってこの好ましい方法によれば、遅くと
もクランク軸が１回転した後、平均的には特にクランク
軸が半回転した後に同期化が行われることが可能になる
。従って同期化は１ピストン行程の範囲内で行われる。 回転数の他に、あるいは回転数の代わりに電磁弁のスイ
ッチング時間を検出すると、特に効果的である。

【００２９】ポンプとノズルの装置においては、カム軸
が直接あるいは間接的にポンプピストンを駆動する。４
シリンダ内燃機関の場合には、それぞれ４つのポンプと
ノズルのユニットが直接内燃機関に配置されている。ポ
ンプとノズルのユニットのそれぞれが燃料を内燃機関へ
供給する。各ポンプとノズルは送給部材を有する。送給
部材を介して燃料送給が開始された場合には、対応する
電磁弁による燃料送給も行われる。電磁弁が閉じている
場合には、燃焼室内への噴射が行われる。開放した弁に
よる送給部材の空間への燃料送給及び電磁弁が閉じた場
合の圧力の形成は、送給部材により送給が行なわれる電
磁弁ないしポンプユニットにおいてのみ行われる。この
ことは、カム軸が送給部材を駆動し、送給部材空間に圧
力が形成されることを示している。残りの３つのポンプ
とノズルのユニットにおいては、送給部材による燃料送
給は行われない。

【００３０】電磁弁のオンオフ時間は、燃料が電磁弁を
介して送給されるかされないかに関係する。従って、オ
ンないしオフ時間の測定を介してシリンダを識別するこ
とができる。オン時間はＢＩＰ識別を介して、オフ時間
はＢＯＰあるいはＥＩＰ識別を介して決定される。

【００３１】この関係を明瞭にするために、図４を用い
る。図４（ａ）には電磁弁のストローク量ＭＨが時間ｔ
に関して記載されている。図４（ｂ）には、電磁弁の駆
動パルスＩが時間に関して記載されている。

【００３２】符号ＢＩＰは噴射工程の開始を示し、この
時点から燃料が燃焼室へ噴射される。ＢＯＰは噴射工程
の終了を示す。この時点から電磁弁の閉鎖工程が開始さ
れる。このことは、電磁弁の開口断面積が縮小されるこ
とを意味している。時点ＥＩＰにおいて、電磁弁は完全
に開放し、もはや圧力の形成は行われない。その結果、
噴射は終了する。燃料はもはや燃焼室には噴射されない
。

【００３３】図４（ａ）、（ｂ）に示すように、電磁弁
のスイッチング信号Ｉと噴射の開始及び終了との間には
時間差が存在する。駆動パルスの開始と噴射の開始ＢＩ
Ｐとの差をオン時間ＴＥという。駆動パルスＩと噴射の
終了ＥＩＰとの差をオフ時間ＴＡという。オン時間ＴＥ
とオフ時間ＴＡはそれぞれ電磁弁が負荷状態かすなわち
燃料が送給されるか、あるいはアイドリング駆動、すな
わち燃料が送給されないで動作しているかに関係する。

【００３４】同期化、すなわちシリンダカウンタとそれ
ぞれ噴射すべきシリンダとの対応づけは、次のようにし
て行われる。始動時には種々のポンプとノズルのユニッ
トの個々の電磁弁はシリンダ１からシリンダＮへそれぞ
れ周期的に短時間作動される。すなわち閉じまたすぐに
開放される。

【００３５】開閉は、好ましくは約１．５ミリセカンド
の時間間隔で行われる。ポンプユニットが前行程にある
場合には、電磁弁の開放時間が短かい間は、始動量とは
比較にならないほどの微量しか噴射されない。電磁弁の
試し駆動の間に、オン時間ＴＥ及び／あるいはオフ時間
ＴＡが検出される。測定されたスイッチング時間を用い
て、ポンプとノズルのユニットのいずれが送給を行った
かが検出される。この値に基づいてシリンダカウンタを
正しい値でスタートさせることができる。

【００３６】この方法は、図５のフローチャートに示す
ように進行する。ステップ４００において初期化が行わ
れる。すなわち、例えばカウンタＮをゼロにセットする
。ステップ４１０においてカウンタＮが１だけ増分され
る。その後ステップ４２０においてＮ番目の電磁弁が駆
動される。

【００３７】次にステップ４３０において、オン時間Ｔ
Ｅ及び／あるいはオフ時間ＴＡが検出される。ここで噴
射が行われていないことが検出された場合には、カウン
タＮをさらに１だけ増分する（ステップ４１０）。しか
し送給が検出された場合には、ステップ４４０において
シリンダカウンタがカウンタＮの値にセットされる。そ
れによって同期化プログラムが終了する。

【００３８】このように試しの燃料供給を行うことによ
って、エンジンが最初に回転するときにすでに同期化を
行うことができる。さらに、このような処置は、試験的
に燃料を噴射して回転数の変化を検出する方法に比べて
、始動量を誤って噴射することがなく、従って黒煙を放
出することがないという利点を有する。ポンプとノズル
のユニットに設けられているセンサ装置ないし検出原理
をシリンダの同期化に利用することができる。従って更
に他のセンサを必要としない。

【００３９】冷間始動の場合に、シリンダの摩擦が異な
ること、あるいは不完全燃焼によって測定結果を誤って
解釈することが有り得る。従って、温度しきい値を用い
て同期化をさらに確実にすることが必要である。その場
合には、以下のように行われる。温度が所定のしきい値
より低い場合には、上述のフローチャートを１回通過し
た後にもう１度処理が実施される。そして２つの結果が
比較される。エンジンが冷えている場合には、この始動
工程が長くなっても問題にはならない。

【００４０】装置を故障に対してできるだけ安全にする
ようにするためには、さらに同期パルス検出を冗長に行
わなければならない。これは例えば、カム軸上に他の同
期マークを設けることによって行うことができる。この
冗長性によって、止まったエンジンを再び始動させ、工
場まで行き着くことができるようにする本当の非常運転
が可能になる。この種の第２のセンサが設けられない場
合には、センサが故障した場合にエンジンを駆動し続け
ることはできるが、再始動は不可能である。

【００４１】個々のノイズパルスが発生した場合には、
上述の方法によって得られた同期パルスと周期的に循環
するシリンダカウンタを比較することによって監視を行
わなければならない。論理回路と、余分のシリンダカウ
ンタと、上述の処理を用いることによって個々のノイズ
パルスを効果のないものにすることができる。論理回路
を用いてノイズを除去できない場合に、エンジンが回転
している場合には、始動時と同様に新しい同期化を行う
非常プログラムを使用しなければならない。

【００４２】特に好ましい実施例においては、パルス輪
が取り替えられる。ということは、クランク軸に増分パ
ルスを発生するパルス輪が取り付けられていることを意
味している。このようなパルス輪は、図６（ａ）に示す
ようなパルス列を発生する。６個のシリンダを有する内
燃機関においては１２０度の間隔でパルスが１つ欠けて
おり、それによって基準パルスＲが定義される。この基
準パルスは、通常は噴射開始を決定するのに用いられる
。さらに、ピストンの上死点ＯＴが記載されている。 矢印は軸の回転方向を示す。

【００４３】カム軸には、少なくとも１つの同期パルス
Ｓと回転数パルスＮを出力するパルス輪が取り付けられ
ている。このパルス輪が発生する信号列が、図６（ｂ）
に示されている。回転数パルスは、６シリンダを有する
内燃機関では６０度の間隔で発生する。同期マークＳは
通常同期化に用いられる。

【００４４】２つのパルス輪を同一の軸上に取り付ける
こと、あるいは１つのパルス輪だけ設けて、個々のパル
ス列を適当な処理回路によって分離することもできる。

【００４５】このような装置においては、同期化は通常
回転数パルスＮと同期パルスＳ及び場合によっては他の
信号を検出することによって行われる。

【００４６】本発明は、このような装置において特に非
常走行を実施するのに適している。このような非常走行
は、同期化パルスを発生し、ないしは同期化を行うパル
ス輪及び／あるいは関連する処理装置が故障した場合に
必要となる。

【００４７】本発明は特に、同期化の大部分が基準パル
ス及び／あるいは同期パルスの検出に基づいて行われる
システムにおいて、非常走行方法として適している。こ
のような装置では、通常は同期が行われてから燃料量が
供給される。

【００４８】同期化が欠落している場合に、非常走行を
維持することができるようにするために、図７に示す処
理が用いられる。ステップ６００において制御装置を作
動させた後に、まずステップ６１０で公知の故障検査を
行う。このステップでは、同期化を正常どうり行うこと
ができるか、あるいは正常どうり行われたかを検出する
。これは例えば、センサ及び処理装置が故障している場
合には否である。判断ユニット６２０において、同期化
を正常どうり行うことができ、あるいは行われたことが
検出された場合には、ステップ６３０へ進んで、内燃機
関を制御する通常のプログラムを進行させる。それに対
して同期にエラーがありあるいは不可能なことが検出さ
れた場合には、ステップ６４０で非常用の同期を行い、
それに続いて通常の制御工程６５０が行われる。

【００４９】このような非常用の同期は、例えば上述の
ようにして行うことができる。非常用の同期は単に、内
燃機関を始動することができること、及び少なくとも限
定された機能範囲で作動できることを保証するものであ
る。非常走行においては迅速な同期化は必要ない。さら
に非常走行においては許容できないほど高い排ガスが放
出されないように配慮する必要はない。従って非常走行
に対する要請は通常走行におけるほど高くないので、ず
っと簡略化された方法を用いることができる。

【００５０】この方法を説明するために、図８を用いる
ことができ、同図においては電磁弁の駆動の種々の順序
が概略図示されている。電磁弁の番号が時間に関して記
載されている。例として、個々のシリンダの正しい点火
順序ＺＦも記載されている。

【００５１】時点Ｔ１において制御装置が作動される。 時点Ｔ１と時点Ｔ２の間で通常は同期化が行われる。こ
の期間に、同期化を実施することができないか、あるい
は同期化に失敗したことが検出された場合には、非常走
行駆動に切り換えられる。時点Ｔ３において、燃料供給
が行なわれる。ｘで示すものは駆動が行なわれ、ーで示
すものは駆動が行われなかったものである。図８の（ａ
）には同期化が正しく行われた後の個々の電磁弁ＭＶの
駆動の順序が記載されている。

【００５２】図８の（ｂ）と（ｃ）においては点火に失
敗した場合、あるいはカム／クランク軸に設けられたパ
ルス輪が故障した場合の駆動の順序が示されている。図
８（ｂ）を用いて説明する方法においては、まずそれぞ
れ第１のシリンダに関連する電磁弁が連続する各噴射工
程について駆動される。

【００５３】電磁弁を駆動することによって、第１のシ
リンダに関連するポンプピストンが送給を開始した場合
に初めて噴射が行われる。

【００５４】故障の検出後クランク軸が遅くとも２回転
すると噴射が行われ、この噴射によって時点Ｔ４で回転
数が著しく増大する。この回転数の増大は、すでに説明
したようにして検出される。特に好ましくは、瞬時回転
数を検出するための測定角度より大きい角度範囲が処理
される。すなわち、回転数の上昇を検出するために、平
均の回転数間隔を利用することができる。これは２つの
回転数パルスＮ間の距離に相当する。

【００５５】同期化は、回転数上昇を検出することによ
って、第１のシリンダに燃料が供給されたことが識別さ
れた場合に終了する。次に残りのシリンダに設けられて
いる電磁弁が定められた点火順序に従って駆動される。 その場合に１つの燃料供給が飛び越される。というのは
、回転数の上昇は、所定の遅延時間経過後に検出される
からである。

【００５６】この方法によれば、同期化パルスＳによる
同期化に障害があった場合でも、迅速な同期化が可能に
なる（最大でクランク軸２回転後）。

【００５７】図８（ｃ）には、本発明方法の他の実施例
に関する個々の電磁弁の駆動順序が示されている。この
実施例によれば、まず定められた点火順序に従って電磁
弁を連続的に駆動する。同期化が行われない場合、すな
わち正しいシリンダから開始されない場合には、回転数
の著しい上昇は生じない。エンジンサイクルが一巡した
後、すなわちすべての電磁弁が一度駆動された後（これ
はクランク軸の２回転に相当する）、次のエンジンサイ
クルの際にある電磁弁の駆動が飛び越される。

【００５８】このことは、第１のエンジンサイクルの後
に第１の電磁弁ではなく、第２の電磁弁から開始された
ことを意味している。次に電磁弁がまた、定められた点
火順序に従って駆動される。この方法は（互いにそれぞ
れ他の１つの電磁弁の駆動を飛び越す）、ポンプピスト
ンの送給行程に同期した電磁弁駆動によって噴射が行わ
れ、従って時点Ｔ４で回転数の増大がもたらされるまで
繰り返される。回転数の増大を用いて、正しい電磁弁を
駆動することができる。従って同期の検出によってそれ
以降の燃料供給を行なうことができる。

【００５９】この方法においては、すべてのシリンダに
噴射が行われることによって増加が行われるので、１つ
のシリンダへの噴射によって行われる第１の実施例に比
べて回転数の増大が著しく大きくなる。このように回転
数が大きく増加することは、簡単かつ確実に検出するこ
とができる。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば同期化のために更に他のセンサを必要とせず、
同期化が非常に迅速に行われるという利点が得られる。 また、回転数を検出する場合に、同期パルスによるノイ
ズが発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の概略構成を示すブロック図である
。

【図２】カム軸及びクランク軸上に配置されたパルス発
生器の種々のパルスと回転数の時間に関する特性を示す
線図である。

【図３】本発明装置の動作を説明するフローチャート図
である。

【図４】電磁弁制御時の信号とストローク量を示す線図
である。

【図５】本発明装置の他の実施例を説明するフローチャ
ート図である。

【図６】（ａ）はクランク軸に設けたパルス輪から発生
されるパルス列を示す波形図であり、（ｂ）はカム軸に
設けたパルス輪から発生されるパルス列を示す波形図で
ある。

【図７】非常走行制御の動作を説明するフローチャート
図である。

【図８】電磁弁駆動の種々の順序を示すタイミングチャ
ート図である。

【符号の説明】

１００　　内燃機関 １０５　　制御装置 １１０　　アクチュエータ １２０　　燃料ポンプ １３０、１４０　　パルス発生器

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　燃料噴射ポンプ、特に自己着火式内燃
   機関の電磁弁で制御される燃料ポンプの制御装置であっ
   て、噴射すべき燃料量を定めるアクチュエータを備え、
   クランク軸及び／あるいはカム軸に少なくとも１つのパ
   ルス発生器が設けられ、発生されたパルス列は個々のシ
   リンダへの噴射開始を定める少なくとも１つの基準パル
   スを有しかつ前記パルス列が回転数検出に用いられる燃
   料噴射ポンプの制御装置において、同期化を行うために
   アクチュエータが試し駆動され、制御装置及び／あるい
   は内燃機関の反応に基づいて基準となるシリンダに燃料
   が供給されたかどうかが識別されることを特徴とする燃
   料ポンプの制御装置。
2. 【請求項２】　　回転数信号あるいは電磁弁のスイッチ
   ング時間（ＴＥ、ＴＡ）が検出され、それに従って基準
   となるシリンダが識別されることを特徴とする請求項１
   に記載の制御装置。
3. 【請求項３】　　クランク軸上あるいはカム軸上のパル
   ス発生器から同期パルスが発生され、この同期パルスに
   基づいて複数のシリンダが選択され、試し駆動を用いて
   これらのシリンダのいずれが基準となるシリンダである
   かが識別されることを特徴とする請求項１あるいは２に
   記載の制御装置。
4. 【請求項４】　　試し駆動後に回転数測定角度内で検出
   された回転数が試し駆動前に回転数測定角度内で検出さ
   れた回転数よりかなり大きい場合に、基準となるシリン
   ダへ燃料供給が行なわれたことが識別されることを特徴
   とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置
   。
5. 【請求項５】　　すべての電磁弁が順次駆動され、オン
   時間（ＴＥ）が異りかつ／あるいはオフ時間（ＴＡ）が
   異ることに基づいて、次に燃料供給を行うべきシリンダ
   が識別されることを特徴とする請求項２から４のいずれ
   か１項に記載の制御装置。
6. 【請求項６】　　同期パルス（Ｓ）がクランク軸のパル
   ス発生器のパルス間隔を比較することによって識別され
   ることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記
   載の制御装置。
7. 【請求項７】　　同期パルスが、クランク軸のパルス発
   生器から２つの回転数測定角度間に発生されるパルスの
   数を検出することによって識別されることを特徴とする
   請求項３から６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 【請求項８】　　パルスが３つ発生した場合に同期パル
   スＳの存在が識別されることを特徴とする請求項７に記
   載の制御装置。
9. 【請求項９】　　３つより多いかあるいは１つより少な
   いパルスが発生した場合に、エラーと判断されることを
   特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の制御
   装置。
10. 【請求項１０】　　温度しきい値を下回ったときに同期
    化が繰り返されることを特徴とする請求項１から９のい
    ずれか１項に記載の制御装置。
11. 【請求項１１】　　制御装置が非常運転の同期化に用い
    られることを特徴とする請求の範囲第１項から第１０項
    のいずれか１項に記載の制御装置。
12. 【請求項１２】　　同期化を行なうために、回転数信号
    に基づいて噴射が識別されるまで所定のシリンダに対応
    する電磁弁が各噴射毎に連続的に駆動されることを特徴
    とする請求項１１に記載の制御装置。
13. 【請求項１３】　　同期化を行なうために、回転数信号
    に基づいて噴射が識別されるまで定められた点火順序に
    従って電磁弁が駆動され、その場合それぞれクランク軸
    が２回転する毎に一つの駆動が行われないことを特徴と
    する請求項１１あるいは１２に記載の制御装置。
14. 【請求項１４】　　噴射が識別された後に定められた点
    火順序に従って電磁弁の駆動が行われることを特徴とす
    る請求項１１から１３のいずれか１項に記載の制御装置
    。