JPH04269350A - 燃料噴射装置の異常診断装置 - Google Patents
燃料噴射装置の異常診断装置Info
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- JPH04269350A JPH04269350A JP3030607A JP3060791A JPH04269350A JP H04269350 A JPH04269350 A JP H04269350A JP 3030607 A JP3030607 A JP 3030607A JP 3060791 A JP3060791 A JP 3060791A JP H04269350 A JPH04269350 A JP H04269350A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の燃料噴射
装置の異常診断装置に関するものである。
装置の異常診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の燃料噴射装置の異常判
定は、たとえば基本噴射量を空燃比Ｆ／Ｂ（フィード／
バック）補正係数と学習補正係数とから演算した空燃比
補正値で補正して、燃料制御する場合に、空燃比補正値
が所定値以上となったときに、異常と判定する方法が、
たとえば特開昭６２−２１９８４８号公報に開示されて
いる。
定は、たとえば基本噴射量を空燃比Ｆ／Ｂ（フィード／
バック）補正係数と学習補正係数とから演算した空燃比
補正値で補正して、燃料制御する場合に、空燃比補正値
が所定値以上となったときに、異常と判定する方法が、
たとえば特開昭６２−２１９８４８号公報に開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の燃料
噴射装置の異常判定方法では、空燃比補正値と所定値の
比較によってのみ、故障を判定してるため、燃料系の状
態に応じて適切な異常判定を行うことがむずかしいとい
う課題があった。
噴射装置の異常判定方法では、空燃比補正値と所定値の
比較によってのみ、故障を判定してるため、燃料系の状
態に応じて適切な異常判定を行うことがむずかしいとい
う課題があった。
【０００４】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、燃料系の状態に応じて適切な異常
判定と、空燃比フィードバック制御を行うことができる
燃料噴射装置の異常診断装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、燃料系の状態に応じて適切な異常
判定と、空燃比フィードバック制御を行うことができる
燃料噴射装置の異常診断装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る燃料噴射
装置の異常診断装置は、空燃比センサの出力により空燃
比フィードバック補正値を演算して設定値と比較するこ
とにより第１の比較結果を取り出すとともに、空燃比セ
ンサの出力の反転周波数または周期を所定値と比較して
第２の比較結果を取り出し、第１と第２の比較結果を組
み合わせることによって、燃料噴射装置の異常を判定す
る制御手段を設けたものである。
装置の異常診断装置は、空燃比センサの出力により空燃
比フィードバック補正値を演算して設定値と比較するこ
とにより第１の比較結果を取り出すとともに、空燃比セ
ンサの出力の反転周波数または周期を所定値と比較して
第２の比較結果を取り出し、第１と第２の比較結果を組
み合わせることによって、燃料噴射装置の異常を判定す
る制御手段を設けたものである。
【０００６】
【作用】この発明における制御手段は、空燃比センサの
出力から空燃比フィードバック補正値を演算し、この空
燃比フィードバック補正値を設定値と比較して第１の比
較結果を取り出し、かつ空燃比センサの出力の反転周波
数または周期と比較して第２の比較結果を取り出し、第
１の比較結果と第２の比較結果とを組み合わせて燃料噴
射装置の異常の有無を判定する。
出力から空燃比フィードバック補正値を演算し、この空
燃比フィードバック補正値を設定値と比較して第１の比
較結果を取り出し、かつ空燃比センサの出力の反転周波
数または周期と比較して第２の比較結果を取り出し、第
１の比較結果と第２の比較結果とを組み合わせて燃料噴
射装置の異常の有無を判定する。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の燃料噴射装置の実施例につ
いて図面に基づき説明する。図１はその一実施例の構成
を示すブロック図である。この図１において、１０はエ
アフローセンサ（以下、ＡＦＳと略する）１３の上流側
に配設されたエアクリーナである。
いて図面に基づき説明する。図１はその一実施例の構成
を示すブロック図である。この図１において、１０はエ
アフローセンサ（以下、ＡＦＳと略する）１３の上流側
に配設されたエアクリーナである。
【０００８】このＡＦＳ１３はエンジン１に吸入される
空気量に応じてパルスを出力し、また、クランク角セン
サ１７はエンジン１の回転数に応じてパルスを出力する
。このＡＦＳ１３の出力とクランク角センサ１７から出
力されるパルスはＡＮ検出手段２０に入力されるように
なっている。ＡＮ検出手段２０はＡＦＳ１３の出力とク
ランク角センサ１７の出力とからエンジン１の所定クラ
ンク角度間に入るＡＦＳ１３の出力パルスを計数する。
空気量に応じてパルスを出力し、また、クランク角セン
サ１７はエンジン１の回転数に応じてパルスを出力する
。このＡＦＳ１３の出力とクランク角センサ１７から出
力されるパルスはＡＮ検出手段２０に入力されるように
なっている。ＡＮ検出手段２０はＡＦＳ１３の出力とク
ランク角センサ１７の出力とからエンジン１の所定クラ
ンク角度間に入るＡＦＳ１３の出力パルスを計数する。
【０００９】このＡＮ検出手段２０の出力はＡＮ演算手
段２１に出力されるようになっている。ＡＮ演算手段２
１はＡＮ検出手段２０の出力から真の吸気量を算出して
、その算出結果を制御手段２２に出力するようになって
いる。
段２１に出力されるようになっている。ＡＮ演算手段２
１はＡＮ検出手段２０の出力から真の吸気量を算出して
、その算出結果を制御手段２２に出力するようになって
いる。
【００１０】一方、１１はサージタンク、１２はスロッ
トルバルブ、１４はインジェクタ、１５は吸気管、１６
は排気管、１８は水温センサ、１９は吸気管１６に取り
付けた空燃比センサとしての排気ガスセンサ（Ｏ２セン
サ）であり、この排気ガスセンサ１９は排気中の酸素濃
度から空燃比を検出するものであり、この排気ガスセン
サ１９の出力、水温センサ１８の出力も上記制御手段２
２に出力するようになっている。
トルバルブ、１４はインジェクタ、１５は吸気管、１６
は排気管、１８は水温センサ、１９は吸気管１６に取り
付けた空燃比センサとしての排気ガスセンサ（Ｏ２セン
サ）であり、この排気ガスセンサ１９は排気中の酸素濃
度から空燃比を検出するものであり、この排気ガスセン
サ１９の出力、水温センサ１８の出力も上記制御手段２
２に出力するようになっている。
【００１１】上記制御手段２２はＡＮ演算手段２１の出
力、水温センサ１８の出力、排気ガスセンサ１９の出力
を受けて、インジェクタ１４の駆動時間を制御し、燃料
供給量を制御するようになっている。
力、水温センサ１８の出力、排気ガスセンサ１９の出力
を受けて、インジェクタ１４の駆動時間を制御し、燃料
供給量を制御するようになっている。
【００１２】図２はこの実施例の構成をより具体的に示
したブロック図であり、この図２において、図１と同一
部分には同一符号を付して、その重複説明を避ける。こ
の図２は図１におけるＡＮ検出手段２０〜制御手段２２
の内部構成を具体的ブロック図として示しており、図１
の制御手段２２を図２では、制御装置３０として示して
おり、一点鎖線で包囲されている。
したブロック図であり、この図２において、図１と同一
部分には同一符号を付して、その重複説明を避ける。こ
の図２は図１におけるＡＮ検出手段２０〜制御手段２２
の内部構成を具体的ブロック図として示しており、図１
の制御手段２２を図２では、制御装置３０として示して
おり、一点鎖線で包囲されている。
【００１３】この制御装置３０はＡＦＳ１３、水温セン
サ１８、排気ガスセンサ１９およびクランク角センサ１
７の出力信号を入力とし、内燃機関、すなわち、エンジ
ン１の各気筒ごとに設けられた４つのインジェクタ（４
気筒の場合を例示している）１４を制御するものである
。この制御装置３０は、上述のように、ＡＮ検出手段２
０〜制御手段２２に相当し、ＲＯＭ４１，ＲＡＭ４２を
有するマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）４
０などにより実現される。
サ１８、排気ガスセンサ１９およびクランク角センサ１
７の出力信号を入力とし、内燃機関、すなわち、エンジ
ン１の各気筒ごとに設けられた４つのインジェクタ（４
気筒の場合を例示している）１４を制御するものである
。この制御装置３０は、上述のように、ＡＮ検出手段２
０〜制御手段２２に相当し、ＲＯＭ４１，ＲＡＭ４２を
有するマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）４
０などにより実現される。
【００１４】また、３１はＡＦＳ１３の出力に接続され
た２分周器、３２はこの２分周器３１の出力を一方の入
力とし、他方の入力端子をＣＰＵ４０の出力端Ｐ１に接
続した排他的論理和ゲートであり、この排他的論理和ゲ
ート３２の出力端子はカウンタ３３およびＣＰＵ４０の
入力端に接続されている。
た２分周器、３２はこの２分周器３１の出力を一方の入
力とし、他方の入力端子をＣＰＵ４０の出力端Ｐ１に接
続した排他的論理和ゲートであり、この排他的論理和ゲ
ート３２の出力端子はカウンタ３３およびＣＰＵ４０の
入力端に接続されている。
【００１５】また、３４は水温センサ１８とＡ／Ｄコン
バータ３５との間に接続されたインタフェースであり、
３６は波形整形回路である。この波形整形回路３６には
、クランク角センサ１７の出力が入力され、波形整形回
路３６の出力はＣＰＵ４０の割込み入力端Ｐ４およびカ
ウンタ３７に入力されるようになっている。
バータ３５との間に接続されたインタフェースであり、
３６は波形整形回路である。この波形整形回路３６には
、クランク角センサ１７の出力が入力され、波形整形回
路３６の出力はＣＰＵ４０の割込み入力端Ｐ４およびカ
ウンタ３７に入力されるようになっている。
【００１６】また、タイマ３８はＣＰＵ４０の割込み入
力端Ｐ５に接続されており、Ａ／Ｄ変換器３９は図示し
ないバッテリの電圧ＶＢをＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ４０に
出力するようになっている。
力端Ｐ５に接続されており、Ａ／Ｄ変換器３９は図示し
ないバッテリの電圧ＶＢをＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ４０に
出力するようになっている。
【００１７】さらに、タイマ４３はＣＰＵ４０の出力端
Ｐ２とドライバ４４の入力端との間に設けられており、
このドライバ４４の出力は各インジェクタ１４に出力さ
れるようになっている。
Ｐ２とドライバ４４の入力端との間に設けられており、
このドライバ４４の出力は各インジェクタ１４に出力さ
れるようになっている。
【００１８】一方、上記排気ガスセンサ１９の出力はＡ
／Ｄコンバータ２８に入力され、そこでＡ／Ｄ変換され
て、ＣＰＵ４０に入力されるようになっている。このＡ
／Ｄコンバータ２８と排気ガスセンサ１９との間は、抵
抗２７を介してアースされている。この抵抗２７はエン
ジン１の低温時に、排気ガスセンサ１９の出力が高圧と
なるために、その電圧を低下させるために設けられたも
のである。
／Ｄコンバータ２８に入力され、そこでＡ／Ｄ変換され
て、ＣＰＵ４０に入力されるようになっている。このＡ
／Ｄコンバータ２８と排気ガスセンサ１９との間は、抵
抗２７を介してアースされている。この抵抗２７はエン
ジン１の低温時に、排気ガスセンサ１９の出力が高圧と
なるために、その電圧を低下させるために設けられたも
のである。
【００１９】次に、上記構成の動作について説明する。
ＡＦＳ１３の出力は２分周器３１により分周され、ＣＰ
Ｕ４０により制御される排他的論理和ゲート３２を介し
て、カウンタ３３に入力される。カウンタ３３は排他的
論理和ゲート３２の出力の立ち上がりエッジ間の周期を
測定する。
Ｕ４０により制御される排他的論理和ゲート３２を介し
て、カウンタ３３に入力される。カウンタ３３は排他的
論理和ゲート３２の出力の立ち上がりエッジ間の周期を
測定する。
【００２０】ＣＰＵ４０は排他的論理和ゲート３２の立
ち下がりエッジを割込み入力端Ｐ３に入力され、ＡＦＳ
１３の出力パルス周期またはこれを２分周したごとに、
割込み処理を行い、カウンタ３３の周期を測定する。
ち下がりエッジを割込み入力端Ｐ３に入力され、ＡＦＳ
１３の出力パルス周期またはこれを２分周したごとに、
割込み処理を行い、カウンタ３３の周期を測定する。
【００２１】また、水温センサ１８の出力はインタフェ
ース３４により電圧に変換され、Ａ／Ｄコンバータ３５
により所定時間ごとにディジタル値に変換されてＣＰＵ
４０に取り込まれる。
ース３４により電圧に変換され、Ａ／Ｄコンバータ３５
により所定時間ごとにディジタル値に変換されてＣＰＵ
４０に取り込まれる。
【００２２】クランク角センサ１７の出力は波形整形回
路３６を介してＣＰＵ４０の割込み入力端Ｐ４およびカ
ウンタ３７に入力される。ＣＰＵ４０はこのクランク角
センサ１７の出力の立ち上がりごとに割込み処理を行い
、クランク角センサ１７の立ち上がり間の周期をカウン
タ３７の出力から検出する。
路３６を介してＣＰＵ４０の割込み入力端Ｐ４およびカ
ウンタ３７に入力される。ＣＰＵ４０はこのクランク角
センサ１７の出力の立ち上がりごとに割込み処理を行い
、クランク角センサ１７の立ち上がり間の周期をカウン
タ３７の出力から検出する。
【００２３】タイマ３８は所定時間ごとにＣＰＵ４０の
割込み入力端Ｐ５へ割込み信号を発生し、また、Ａ／Ｄ
コンバータ３９はバッテリ電圧ＶＢをＡ／Ｄ変換すると
ともに、Ａ／Ｄコンバータ２８は排気ガスセンサ１９の
出力をＡ／Ｄ変換して、それぞれＣＰＵ４０に出力する
。このＣＰＵ４０は所定時間ごとに、バッテリ電圧ＶＢ
のＡ／Ｄ変換値および排気ガスセンサ１９の出力のＡ／
Ｄ変換値を取り込む。
割込み入力端Ｐ５へ割込み信号を発生し、また、Ａ／Ｄ
コンバータ３９はバッテリ電圧ＶＢをＡ／Ｄ変換すると
ともに、Ａ／Ｄコンバータ２８は排気ガスセンサ１９の
出力をＡ／Ｄ変換して、それぞれＣＰＵ４０に出力する
。このＣＰＵ４０は所定時間ごとに、バッテリ電圧ＶＢ
のＡ／Ｄ変換値および排気ガスセンサ１９の出力のＡ／
Ｄ変換値を取り込む。
【００２４】また、タイマ４３はＣＰＵ４０によりプリ
セットされ、ＣＰＵ４０の出力ポートＰ２よりトリガさ
れて、所定のパルス幅の出力をドライバ４４に出力し、
このドライバ４４によりインジェクタ１４を駆動する。
セットされ、ＣＰＵ４０の出力ポートＰ２よりトリガさ
れて、所定のパルス幅の出力をドライバ４４に出力し、
このドライバ４４によりインジェクタ１４を駆動する。
【００２５】次に、ＣＰＵ４０の動作説明の前に、空燃
比フィードバック補正値ＣＦＢと空燃比センサ出力周波
数ｆの組合せによって、燃料噴射装置の異常を検出する
ことができる原理について、空燃比フィードバック補正
値のみから異常検出する際の不具合と、周波数のみから
異常検出を行う際の不具合、および噴射燃料量のバラツ
キに対する空燃比フィードバック補正値と周波数特性と
いう観点から説明する。
比フィードバック補正値ＣＦＢと空燃比センサ出力周波
数ｆの組合せによって、燃料噴射装置の異常を検出する
ことができる原理について、空燃比フィードバック補正
値のみから異常検出する際の不具合と、周波数のみから
異常検出を行う際の不具合、および噴射燃料量のバラツ
キに対する空燃比フィードバック補正値と周波数特性と
いう観点から説明する。
【００２６】図８は、
ケース１：第１気筒のみの噴射燃料量がＣＦＢ＝ＣＯを
中心に−３０％〜＋３０％変化したとき、ケース２：第
１気筒と第２気筒の二つの噴射燃料量がＣＦＢ＝ＣＯを
中心に−３０％〜＋３０％まで変化したとき、 ケース３：第２気筒と第３気筒の二つの噴射燃料量がＣ
ＦＢ＝ＣＯを中心に−３０％〜＋３０％まで変化したと
き、 以上の三つのケースについて、噴射燃料量のバラツキに
対する空燃比フィードバック補正値ＣＦＢと周波数ｆの
特性を示したものである。
中心に−３０％〜＋３０％変化したとき、ケース２：第
１気筒と第２気筒の二つの噴射燃料量がＣＦＢ＝ＣＯを
中心に−３０％〜＋３０％まで変化したとき、 ケース３：第２気筒と第３気筒の二つの噴射燃料量がＣ
ＦＢ＝ＣＯを中心に−３０％〜＋３０％まで変化したと
き、 以上の三つのケースについて、噴射燃料量のバラツキに
対する空燃比フィードバック補正値ＣＦＢと周波数ｆの
特性を示したものである。
【００２７】この図８に示すように、ケース１とケース
２の空燃比フィードバック補正値ＣＦＢが同一（たとえ
ば、ＣＦＢ＝ＣＡ）となったときの周波数ｆを比較する
と、ケース１では、排気ガス悪化の傾向が見られる（ポ
イントｆＡ１）が、ケース２では、排気ガスへの影響は
見られない（ポイントｆＡ２）。したがって、ケース１
とケース２の空燃比フィードバック補正値ＣＦＢを同一
所定値と比較することによってのみ、異常判定を行う場
合、異常検知が遅れるか、または正常な空燃比フィード
バックを行うことができない可能性があった。
２の空燃比フィードバック補正値ＣＦＢが同一（たとえ
ば、ＣＦＢ＝ＣＡ）となったときの周波数ｆを比較する
と、ケース１では、排気ガス悪化の傾向が見られる（ポ
イントｆＡ１）が、ケース２では、排気ガスへの影響は
見られない（ポイントｆＡ２）。したがって、ケース１
とケース２の空燃比フィードバック補正値ＣＦＢを同一
所定値と比較することによってのみ、異常判定を行う場
合、異常検知が遅れるか、または正常な空燃比フィード
バックを行うことができない可能性があった。
【００２８】次に、ケース１とケース２を比較すると、
空燃比フィードバック補正値ＣＦＢは同じだが、燃料量
が正常空燃比フィードバック時の中心値から一定割合以
上ずれたときの周波数（ｆすなわち、排気ガスへの影響
）が異なることがわかる。
空燃比フィードバック補正値ＣＦＢは同じだが、燃料量
が正常空燃比フィードバック時の中心値から一定割合以
上ずれたときの周波数（ｆすなわち、排気ガスへの影響
）が異なることがわかる。
【００２９】また、通常の空燃比フィードバック時には
、ＣＯ＝１．０であるが、たとえば、燃圧レギュレータ
の故障などによる燃圧低下時には、ＣＯ自体にずれを生
じるが、排気ガスへの影響は少ないため、周波数ｆのみ
から異常検出を行うことは不可能である。
、ＣＯ＝１．０であるが、たとえば、燃圧レギュレータ
の故障などによる燃圧低下時には、ＣＯ自体にずれを生
じるが、排気ガスへの影響は少ないため、周波数ｆのみ
から異常検出を行うことは不可能である。
【００３０】次に、ＣＰＵ４０の動作についてフローチ
ャートに沿って説明する。図３はＣＰＵ４０のメインプ
ログラムを示し、ＣＰＵ４０にリセット信号が入力され
ると、ステップＳ１００でＲＡＭ４２、入出力ポートな
どをイニシャライズし、ステップＳ１０１に進む。この
ステップＳ１０１では、排気ガスセンサ１９の出力をＡ
／Ｄコンバータ２８でＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２にＶＯ
２として記憶する。
ャートに沿って説明する。図３はＣＰＵ４０のメインプ
ログラムを示し、ＣＰＵ４０にリセット信号が入力され
ると、ステップＳ１００でＲＡＭ４２、入出力ポートな
どをイニシャライズし、ステップＳ１０１に進む。この
ステップＳ１０１では、排気ガスセンサ１９の出力をＡ
／Ｄコンバータ２８でＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２にＶＯ
２として記憶する。
【００３１】次のステップＳ１０２では、クランク角セ
ンサ１７の周期ＴＲより３０／ＴＲの計算を行い、回転
数Ｎｅ を算出する。次いで、ステップＳ１０３に処理
が移り、このステップＳ１０３でＡＦＳ１３の出力など
からインジェクタ１４の基本駆動時間を演算する。
ンサ１７の周期ＴＲより３０／ＴＲの計算を行い、回転
数Ｎｅ を算出する。次いで、ステップＳ１０３に処理
が移り、このステップＳ１０３でＡＦＳ１３の出力など
からインジェクタ１４の基本駆動時間を演算する。
【００３２】次いで、ステップＳ１０４で空燃比フィー
ドバック条件が成立しているか否かを判定し、この判定
の結果空燃比フィードバック条件が不成立時には、この
フィードバック制御を行わずに、ステップＳ１０１から
ステップＳ１０４の処理を繰り返す。また、ステップＳ
１０４における判定の結果、空燃比フィードバック条件
が成立していれば、次のステップＳ１０５で空燃比フィ
ードバック補正値（以下、ＣＦＢという）の演算を行う
。すなわち、図４に示すステップＳ２００でＶＯ２を基
準値ＶＴと比較する。
ドバック条件が成立しているか否かを判定し、この判定
の結果空燃比フィードバック条件が不成立時には、この
フィードバック制御を行わずに、ステップＳ１０１から
ステップＳ１０４の処理を繰り返す。また、ステップＳ
１０４における判定の結果、空燃比フィードバック条件
が成立していれば、次のステップＳ１０５で空燃比フィ
ードバック補正値（以下、ＣＦＢという）の演算を行う
。すなわち、図４に示すステップＳ２００でＶＯ２を基
準値ＶＴと比較する。
【００３３】排気ガスセンサ１９の出力特性は図９に示
すように、ＶＯ２は理論空燃比１４．７で基準値ＶＴと
交わる。このステップＳ２００において、比較の結果、
ＶＯ２＞ＶＴの場合には、ステップＳ２０１でＰ＝−Ｇ
とし、また、逆にステップＳ２００における比較の結果
がＶＯ２＜ＶＴの場合には、ステップＳ２００からステ
ップＳ２０２でＰ＝Ｇと設定する。
すように、ＶＯ２は理論空燃比１４．７で基準値ＶＴと
交わる。このステップＳ２００において、比較の結果、
ＶＯ２＞ＶＴの場合には、ステップＳ２０１でＰ＝−Ｇ
とし、また、逆にステップＳ２００における比較の結果
がＶＯ２＜ＶＴの場合には、ステップＳ２００からステ
ップＳ２０２でＰ＝Ｇと設定する。
【００３４】次のステップＳ２０３では、空燃比フィー
ドバック補正値ＣＦＢ＝１．０＋Ｐ＋Ｉを計算する。こ
こでの積分値Ｉは図５のフローチャートより求める。こ
の図５のステップＳ３００でＶＯ２＞ＶＴであれば、ス
テップＳ３００からステップＳ３０１に進み、このステ
ップＳ３０１で前回の値からＧＩを減算し、ＶＯ２＜Ｖ
Ｔであれば、ステップＳ３００からステップＳ３０２に
進み、このステップＳ３０２で前回の値にＧ２を加算す
る。
ドバック補正値ＣＦＢ＝１．０＋Ｐ＋Ｉを計算する。こ
こでの積分値Ｉは図５のフローチャートより求める。こ
の図５のステップＳ３００でＶＯ２＞ＶＴであれば、ス
テップＳ３００からステップＳ３０１に進み、このステ
ップＳ３０１で前回の値からＧＩを減算し、ＶＯ２＜Ｖ
Ｔであれば、ステップＳ３００からステップＳ３０２に
進み、このステップＳ３０２で前回の値にＧ２を加算す
る。
【００３５】次に、図３のフローチャートのステップＳ
１０６で排気ガスセンサ１９の出力の周波数（以下ｆと
いう）を、この排気ガスセンサ１９の出力の反転周期を
計測するなどして、演算する。
１０６で排気ガスセンサ１９の出力の周波数（以下ｆと
いう）を、この排気ガスセンサ１９の出力の反転周期を
計測するなどして、演算する。
【００３６】次のステップＳ１０７では、ステップＳ１
０６で演算したｆを図６のフローチャートのステップＳ
４００で所定値ｆａ ｛たとえば（Ｎｅ ／３０）×１
／４｝と比較し、ｆが十分小さい値であれば、排気ガス
への影響がないと考えて、ステップＳ４０１で周波数比
較用フラグ ｆｆｌｏｇ＝０を設定する。また、ステッ
プＳ４００において、ｆが所定値ｆａ 以上であると、
ステップＳ４００からステップＳ４０２に進み、このス
テップＳ４０２で排気ガスが悪化していると考えられる
ので、ステップＳ４０２で ｆｆｌｏｇ＝１と設定する
。
０６で演算したｆを図６のフローチャートのステップＳ
４００で所定値ｆａ ｛たとえば（Ｎｅ ／３０）×１
／４｝と比較し、ｆが十分小さい値であれば、排気ガス
への影響がないと考えて、ステップＳ４０１で周波数比
較用フラグ ｆｆｌｏｇ＝０を設定する。また、ステッ
プＳ４００において、ｆが所定値ｆａ 以上であると、
ステップＳ４００からステップＳ４０２に進み、このス
テップＳ４０２で排気ガスが悪化していると考えられる
ので、ステップＳ４０２で ｆｆｌｏｇ＝１と設定する
。
【００３７】次に、図３のステップＳ１０８の説明を図
７のフローチャートに沿って説明する。この図７のフロ
ーチャートにおいて、ステップＳ５００でＣＦＢを基準
値ＣＯ（たとえば、１．０）と比較し、その差が設定値
Ｋ以下であるときは、通常の空燃比フィードバック状態
であると考えて、ステップＳ５００からステップＳ５０
１に進み、このステップＳ５０１で補正定数比較用フラ
グ ｃｆｌｏｇ＝１を設定する。また、ステップＳ５０
０で上記比較による差が設定値Ｋ以上であるときには、
ステップＳ５０２に進み、このステップＳ５０２で ｃ
ｆｌｏｇ＝１を設定する。
７のフローチャートに沿って説明する。この図７のフロ
ーチャートにおいて、ステップＳ５００でＣＦＢを基準
値ＣＯ（たとえば、１．０）と比較し、その差が設定値
Ｋ以下であるときは、通常の空燃比フィードバック状態
であると考えて、ステップＳ５００からステップＳ５０
１に進み、このステップＳ５０１で補正定数比較用フラ
グ ｃｆｌｏｇ＝１を設定する。また、ステップＳ５０
０で上記比較による差が設定値Ｋ以上であるときには、
ステップＳ５０２に進み、このステップＳ５０２で ｃ
ｆｌｏｇ＝１を設定する。
【００３８】さらに、図３のフローチャートにおけるス
テップＳ１０９，ステップＳ１１０で燃料系の正常，異
常の判定を行う。すなわち、ステップＳ１０７で ｆｆ
ｌｏｇ＝０（排気ガスへの影響なし）で、かつステップ
Ｓ１１０でｃｆｌｏｇ＝０（正常な空燃比フィードバッ
ク状態）であるときには、正常判定を行い、ステップＳ
１０５で演算されたＣＦＢを用いて、空燃比フィードバ
ック制御を行う。
テップＳ１０９，ステップＳ１１０で燃料系の正常，異
常の判定を行う。すなわち、ステップＳ１０７で ｆｆ
ｌｏｇ＝０（排気ガスへの影響なし）で、かつステップ
Ｓ１１０でｃｆｌｏｇ＝０（正常な空燃比フィードバッ
ク状態）であるときには、正常判定を行い、ステップＳ
１０５で演算されたＣＦＢを用いて、空燃比フィードバ
ック制御を行う。
【００３９】また、ステップＳ１０９において、 ｆｆ
ｌｏｇ＝１またはステップＳ１１０において、 ｃｆｌ
ｏｇ＝１のときには、燃料系に異常があると判定して、
空燃比フィードバック制御を中止するとともに、異常と
判定されたときには、ｆやＣＦＢの情報を調べることに
より、より詳細な燃料系の状態を把握することが可能で
ある。
ｌｏｇ＝１またはステップＳ１１０において、 ｃｆｌ
ｏｇ＝１のときには、燃料系に異常があると判定して、
空燃比フィードバック制御を中止するとともに、異常と
判定されたときには、ｆやＣＦＢの情報を調べることに
より、より詳細な燃料系の状態を把握することが可能で
ある。
【００４０】なお、上記実施例では、ＣＦＢが大きいか
、ｆが大きいかで異常判定したが、ｆの値に応じて、Ｃ
ＦＢの判定値を変えても、同様の効果が得られる。
、ｆが大きいかで異常判定したが、ｆの値に応じて、Ｃ
ＦＢの判定値を変えても、同様の効果が得られる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、空燃
比フィードバック補正値と排気ガスセンサの出力の反転
周波数または周期との組合せによって異常判定を行うよ
うに構成したので、燃料系の状態に応じて適切な異常判
断を行うことが可能となり、さらに適切な空燃比フィー
ドバック制御が可能となるとともに、異常時には、空燃
比フィードバック補正値と排気ガスセンサの出力周波数
または出力反転周期の情報によってより詳細な燃料系の
状態を把握することが可能となる。
比フィードバック補正値と排気ガスセンサの出力の反転
周波数または周期との組合せによって異常判定を行うよ
うに構成したので、燃料系の状態に応じて適切な異常判
断を行うことが可能となり、さらに適切な空燃比フィー
ドバック制御が可能となるとともに、異常時には、空燃
比フィードバック補正値と排気ガスセンサの出力周波数
または出力反転周期の情報によってより詳細な燃料系の
状態を把握することが可能となる。
【図１】この発明の一実施例による燃料噴射装置の異常
診断装置の構成を示すブロック図である。
診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の燃料噴射装置の異常診断装置の具体的な
実施例の構成を示すブロック図である。
実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の燃料噴射装置の異常診断装置におけるＣ
ＰＵのメインプログラムの実行フローチャートである。
ＰＵのメインプログラムの実行フローチャートである。
【図４】図３のフローチャートのステップＳ１０５のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。
ブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートのステップＳ２０３のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。
ブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図３のフローチャートのステップＳ１０７のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。
ブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図３のフローチャートのステップＳ１０８のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。
ブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図２の燃料噴射装置の異常診断装置の噴射燃料
量のバラツキに対する空燃比補正値と排気ガスセンサの
出力周波数の関係を示す特性図である。
量のバラツキに対する空燃比補正値と排気ガスセンサの
出力周波数の関係を示す特性図である。
【図９】図２の燃料噴射装置の異常診断装置における排
気ガスセンサの出力特性図である。
気ガスセンサの出力特性図である。
１ エンジン
１０ エアクリーナ
１１ サージタンク
１２ スロットルバルブ
１３ エアフローセンサ
１４ インジェクタ
１５ 吸気管
１６ 排気管
１７ クランク角センサ
１８ 水温センサ
１９ 排気ガスセンサ
２０ ＡＮ検出手段
２１ ＡＮ演算手段
２２ 制御手段
３０ 制御装置
４０ ＣＰＵ
４１ ＲＯＭ
４２ ＲＡＭ
Claims (1)
- 【請求項１】 各気筒ごとに燃料噴射弁を備えた内燃
機関の排気通路に設けられた空燃比センサと、この空燃
比センサの出力により空燃比フィードバック補正値を演
算して設定値と比較することにより第１の比較結果を取
り出し、かつ上記空燃比センサの出力の反転周波数また
は周期と所定値とを比較して第２の比較結果を取り出し
、上記第１の比較結果と上記第２の比較結果とを組み合
わせることにより燃料系の異常を判定する制御手段とを
備えた燃料噴射装置の異常診断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030607A JP2611553B2 (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 燃料噴射装置の異常診断装置 |
| US07/831,454 US5184595A (en) | 1991-02-26 | 1992-02-05 | Disorder diagnosis device for fuel injection apparatus |
| DE4205399A DE4205399C2 (de) | 1991-02-26 | 1992-02-20 | Fehlerdiagnosegerät für eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030607A JP2611553B2 (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 燃料噴射装置の異常診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04269350A true JPH04269350A (ja) | 1992-09-25 |
| JP2611553B2 JP2611553B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=12308564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3030607A Expired - Lifetime JP2611553B2 (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 燃料噴射装置の異常診断装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5184595A (ja) |
| JP (1) | JP2611553B2 (ja) |
| DE (1) | DE4205399C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694962B2 (en) | 2001-10-26 | 2004-02-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis apparatus of internal combustion engine |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2684011B2 (ja) * | 1994-02-04 | 1997-12-03 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の異常判定装置 |
| JP2943045B2 (ja) * | 1994-04-22 | 1999-08-30 | 株式会社ユニシアジェックス | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
| FR2726860B1 (fr) * | 1994-11-10 | 1997-01-17 | Renault | Procede de controle de l'alimentation en carburant d'un moteur a combustion interne |
| JP3120268B2 (ja) * | 1995-03-22 | 2000-12-25 | 株式会社ユニシアジェックス | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
| US8146562B2 (en) * | 2009-11-13 | 2012-04-03 | Cummins Inc. | System, method and apparatus for fuel injector diagnostics |
| CN103282631A (zh) * | 2010-12-24 | 2013-09-04 | 丰田自动车株式会社 | 汽缸间空燃比偏差异常检测装置及其方法 |
| CN103207081B (zh) * | 2013-03-20 | 2015-07-08 | 南京航空航天大学 | 应用于气路静电监测的发动机碰摩故障模拟实验台 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181541A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法 |
| JPS6293644A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | Honda Motor Co Ltd | 排気濃度検出器の特性判定方法 |
| JP2535884B2 (ja) * | 1987-03-10 | 1996-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料供給系異常検出装置 |
| JPS6476140A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 | Seikosha Kk | Microcomputer system |
| JPH0219848U (ja) * | 1988-07-25 | 1990-02-09 | ||
| JPH02228572A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | インジェクタの診断装置 |
| JPH0819871B2 (ja) * | 1990-02-28 | 1996-02-28 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃料供給系の異常検出方法 |
-
1991
- 1991-02-26 JP JP3030607A patent/JP2611553B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-05 US US07/831,454 patent/US5184595A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-20 DE DE4205399A patent/DE4205399C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694962B2 (en) | 2001-10-26 | 2004-02-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis apparatus of internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5184595A (en) | 1993-02-09 |
| DE4205399C2 (de) | 1997-02-06 |
| JP2611553B2 (ja) | 1997-05-21 |
| DE4205399A1 (de) | 1992-08-27 |
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