JPH0426673U - - Google Patents

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JPH0426673U
JPH0426673U JP6700590U JP6700590U JPH0426673U JP H0426673 U JPH0426673 U JP H0426673U JP 6700590 U JP6700590 U JP 6700590U JP 6700590 U JP6700590 U JP 6700590U JP H0426673 U JPH0426673 U JP H0426673U
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welding wire
welding
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speed
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  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る溶接ロボツトの溶接ワイ
ヤの送給装置の実施例が適用される溶接システム
の全体構成を示す図、第２図は実施例装置の機械
的構成部分を示す図、第３図は溶接ワイヤフイー
ド用モータの回転速度と溶接ワイヤの送給量との
関係を示すグラフ、第４図は実施例の制御を説明
するために用いたブロツク図、第５図は実施例の
制御を説明するために用いたブロツク線図で、第
４図の構成を部分的に詳細に示す図、第６図は従
来の制御を説明するために用いたブロツク図であ
る。 ４……溶接電源、５……溶接ロボツト制御装置
、６……溶接ロボツト、７……溶接トーチ、８…
…溶接ワイヤ、１５，１６……フイードローラ、
１７……電動モータ、２１，２２……ローラ、２
３……エンコーダ部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータによつて回転するローラを溶接ワイ
    ヤに押し当て、前記溶接ワイヤの目標送給速度に
    応じた電圧を前記モータに印加して、溶接ロボツ
    トの溶接トーチから突出される溶接ワイヤの長さ
    が前記目標送給速度に応じた長さになるように溶
    接ワイヤを溶接トーチに送給するようにした溶接
    ロボツトの溶接ワイヤ送給装置において、 前記溶接ワイヤに遊動ローラを押し当て該遊動
    ローラの回転速度を検出することにより前記溶接
    ワイヤの送給速度を検出する溶接ワイヤ送給速度
    検出手段と、 前記溶接ワイヤの目標送給速度と前記溶接ワイ
    ヤ送給速度検出手段で検出される送給速度との偏
    差が零になるように前記モータに印加する電圧を
    制御する手段と を具えたことを特徴とする溶接ロボツトの溶接ワ
    イヤ送給装置。 (2) 前記溶接ワイヤを挟持するように一対の対
    向するローラを２組配設し、これら２組の一対の
    ローラのうち一方の組の一対のローラを前記モー
    タによつて回転させるとともに、他方の組の一対
    のローラの回転速度を前記溶接ワイヤ送給速度検
    出手段によつて検出するようにした請求項(1)記
    載の溶接ロボツトの溶接ワイヤ送給装置。 (3) 前記溶接ワイヤを挟持するように一対の対
    向するローラを配設し、この一対の対向するロー
    ラのうち一方のローラを前記モータによつて回転
    させるとともに、他方のローラの回転速度を前記
    溶接ワイヤ送給速度検出手段によつて検出するよ
    うにした請求項(1)記載の溶接ロボツトの溶接ワ
    イヤ送給装置。 (4) モータによつて回転するローラを溶接ワイ
    ヤに押し当て、前記溶接ワイヤの目標送給速度に
    応じた電圧を前記モータに印加して、溶接ロボツ
    トの溶接トーチから突出される溶接ワイヤの長さ
    が前記目標送給速度に応じた長さになるように溶
    接ワイヤを溶接トーチに送給するようにした溶接
    ロボツトの溶接ワイヤ送給装置において、 前記溶接ワイヤに遊動ローラを押し当て該遊動
    ローラの回転速度を検出することにより前記溶接
    ワイヤの送給速度を検出する溶接ワイヤ送給速度
    検出手段と、 前記溶接ワイヤの目標送給速度と前記溶接ワイ
    ヤ送給速度検出手段で検出される送給速度との偏
    差が所定値以上になると警報信号を発生する手段
    と を具えたことを特徴とする溶接ロボツトの溶接ワ
    イヤ送給装置。 (5) 前記所定値は前記溶接ワイヤの目標回転速
    度の大きさに比例する大きさに設定されるもので
    ある請求項(4)記載の溶接ロボツトの溶接ワイヤ
    送給装置。 (6) モータによつて回転するローラを溶接ワイ
    ヤに押し当て、前記溶接ワイヤの目標送給速度に
    応じた電圧を前記モータに印加して、溶接ロボツ
    トの溶接トーチから突出される溶接ワイヤの長さ
    が前記目標送給速度に応じた長さになるように溶
    接ワイヤを溶接トーチに送給するようにした溶接
    ロボツトの溶接ワイヤ送給装置において、 前記溶接ワイヤに遊動ローラを押し当て該遊動
    ローラの回転量を検出することにより前記溶接ワ
    イヤの使用量を検出する検出手段と、 前記検出手段で検出された溶接ワイヤ使用量を
    表示する手段と を具えたことを特徴とする溶接ロボツトの溶接ワ
    イヤ送給装置。
JP1990067005U 1990-06-25 1990-06-25 溶接ロボットの溶接ワイヤ送給装置 Expired - Lifetime JP2508266Y2 (ja)

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JP2508266Y2 JP2508266Y2 (ja) 1996-08-21

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015058439A (ja) * 2013-09-17 2015-03-30 株式会社ダイヘン ワイヤ送給システム、及びワイヤ速度制御装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5484319U (ja) * 1977-11-28 1979-06-14
JPS57200375U (ja) * 1981-06-11 1982-12-20
JPS60113174U (ja) * 1983-12-29 1985-07-31 トヨタ自動車株式会社 溶接ワイヤ送給装置

Patent Citations (3)

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JP2015058439A (ja) * 2013-09-17 2015-03-30 株式会社ダイヘン ワイヤ送給システム、及びワイヤ速度制御装置

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