JPH042666Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はベツド式マツサージ装置、即ちベツ
ドのマツト台上に身体を横たえてマツサージを施
すように構成したベツド式マツサージ装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来より、身体の腰、背中、肩及び首等をマツ
サージする方法は種々提案されているが、近年、
人間の手作業によるマツサージ方法に代えて、機
械的或いは電気的方法を採用したマツサージ装置
の実用化が図られている。

この種のマツサージ装置としては、所謂肩揉み
機のように開閉運動を行う一対のマツサージ部材
を用いて背中や肩等を揉みほぐす型式のものや、
ベツドのマツト台上に横たえた身体の背中等に沿
つてローラを押圧移動させていく型式のものが存
在する。

また、これ以外にも、モータ等の回転運動を往
復運動に変換して得られる振動、或いは電磁的方
法により得られる振動を背中や肩等に伝播させる
ことによりマツサージ効果を得るようにしたハン
デイタイプのバイブレータも周知の装置である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述の肩揉み機のような型式の
マツサージ装置によれば、開閉運動を行う一対の
マツサージ部材によつて背中や肩等を単に揉みほ
ぐすだけの作用しか行われず、背中や肩における
特定箇所（例えばツボ）に対して指圧を施す場合
のような指圧的作用を行わせることが不可能であ
ると共に、マツサージ部材から身体に作用する押
圧力がその押圧箇所に応じて変動し、均一なマツ
サージ効果が得られないという難点がある。ま
た、この型式のものは、身体を適宜移動させね
ば、十分なマツサージ効果が得られるのは極めて
狭い範囲内に限られることになる。

一方、上述のローラを押圧移動させていく型式
のものによるにしても、指圧的作用を行わせるこ
とが不可能であるのは勿論のこと、背中や肩等に
は人それぞれ異なる凹凸が存在しているにも拘わ
らずローラが一定軌道上を運動するだけの構成で
あるので、ローラの移動軌跡がこの凹凸に対応せ
ず、従つてこの場合においても背中や肩等に対し
て均一な押圧力でマツサージを施すことが不可能
となる。

更に、上述のハンデイタイプのバイブレータを
用いる手法によるにしても、当然の事ながら指圧
的作用は行い得ず、また均一な押圧力で背中や肩
等に沿つて当該バイブレータを移動させていくこ
とは極めて面倒且つ困難な事である。

尚、身体の頭部両側（例えばこめかみの近傍）
を適度な圧力で押圧する事は、指圧熟練者の手作
業によつてのみ行われているのが実情であつて、
この作業を自動化させるといつた技術に対して
は、何ら対策が講じられていないのが実情であ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は上記事情に鑑み、身体の腰、背中、
肩及び首に対して指圧的作用を施すことが可能で
あり且つ身体に存在する凹凸に対して常に均一な
押圧力でマツサージが行われ而もベツドのマツト
台上に身体を横たえておくだけで自動的にマツサ
ージが行われ更に身体の頭部両側に対して適度な
押圧力で指圧的作用が施され得る新規な構成のベ
ツド式マツサージ装置を提供することを技術的課
題としてなされたものである。

この技術的課題を達成するための第１の手段と
するところは、マツト台における身体の腰、背
中、肩及び首に相当する位置に所定形状の開口部
を設けると共に、該マツト台の下方に、出退ロツ
ド先端に押圧部を有してなる流体シリンダと、該
流体シリンダを前後方向に移動させる第１駆動手
段と、該流体シリンダを左右方向支軸を中心とし
て回転させる第２駆動手段と、該流体シリンダを
左右方向に移動させる第３駆動手段とを設け、該
流体シリンダの回転中心及び回転半径を、流体シ
リンダがマツト台の下方位置にある時には上下方
向に延びる状態となり流体シリンダがマツト台の
上面近傍位置にある時には前後方向に延びる状態
となるように設定し、且つ、該流体シリンダに作
動流体を給排する流体給排回路と、該流体給排回
路に設置されて前記流体シリンダに供給される作
動流体の最大圧力値を制御する圧力値制御手段と
を備えたところにある。この場合において、前記
圧力値制御手段を、流体シリンダに供給される作
動流体の最大圧力値を手動により調節することが
可能な減圧弁で構成すると共に、該減圧弁により
調節された作動流体の圧力値を表示する圧力計を
設けることが好ましい。

また、上記技術的課題を達成するための第２の
手段とするところは、マツト台における身体の
腰、背中、肩及び首に相当する位置に所定形状の
開口部を設けると共に、該マツト台の下方に、前
後方向に延びるレールと、該レールに沿つて移動
可能に保持された移動台と、該移動台を移動させ
る第１駆動手段と、前記移動台に左右方向支軸を
中心として回転可能に保持された回転ユニツト
と、該回転ユニツトを回転させる第２駆動手段
と、前記回転ユニツトに左右方向に移動可能に保
持され且つ出退ロツド先端に押圧部を有してなる
流体シリンダと、該流体シリンダを回転ユニツト
内において移動させる第３駆動手段とを設け、前
記回転ユニツトの回転中心及び回転半径を、流体
シリンダがマツト台の下方位置にある時には上下
方向に延びる状態となり流体シリンダがマツト台
の上面近傍位置にある時には前後方向に延びる状
態となるように設定し、且つ、前記流体シリンダ
に作動流体を給排する流体給排回路と、該流体給
排回路に設置されて前記流体シリンダに供給され
る作動流体の最大圧力値を制御する圧力値制御手
段とを備えたところにある。この場合において、
マツト台の上方における身体頭部両側方に対応す
る位置に、弾性体を有してなる弾性押圧部を配置
し、この弾性押圧部を、前後方向支軸を中心とし
て回転可能に保持された回転ロツドに取り付ける
と共に、この回転ロツドは、流体シリンダにおけ
る出退ロツドの進退動に連動して回転するように
構成してもよい。

〔作用〕

上記第１の手段によると、当該ベツド式マツサ
ージ装置のマツト台上に使用者が仰向けになつた
状態で寝ておけば、流体給排回路の動作により流
体シリンダの出退ロツドが進退動して、該出退ロ
ツドの先端に設けられた押圧部がマツト台の開口
部を介して当該使用者の腰、背中、肩及び首を所
定の周期で間欠的に押圧する。この場合、第１駆
動手段及び第３駆動手段を適宜作動させることに
より、流体シリンダを前後方向（身体長手方向）
及び左右方向（身体幅方向）に移動させれば、該
流体シリンダの押圧部は、前記使用者の例えば腰
及び背中の全域に対して、所定の周期で間欠的に
押し当てられることになる。また、第２駆動手段
を適宜作動させることにより流体シリンダを回転
させれば、該流体シリンダの傾斜角が適宜変化し
て、出退ロツド先端における押圧部の押圧方向が
変わることになるので、身体の肩や首のように複
雑な形状の身体押圧面に対して常に最適な方向性
をもつて前記押圧部を押し当てることが可能とな
る。詳しくは、前記流体シリンダの回転中心及び
回転半径は、流体シリンダがマツト台の下方位置
にある時には上下方向に延びる状態となり且つ流
体シリンダがマツト台の上面近傍位置にある時に
は前後方向に延びる状態となるように設定されて
いるので、マツト台上に仰向けに寝ている使用者
の腰や背中に対しては、マツト台の下方位置より
流体シリンダの出退ロツドが上下方向に進退動し
て、腰や背中に対して押圧部が略垂直に押し当て
られることとなり、また同使用者の肩に対しては
マツト台の上面近傍位置より流体シリンダの出退
ロツドが前後方向に進退動して、肩に対して押圧
部が略垂直に押し当てられることとなる。尚、前
記流体給排回路には、流体シリンダに供給される
作動流体の最大圧力値、つまり流体シリンダの押
圧部から身体に作用する最大押圧力の値を制御す
る圧力値制御手段が設けられているので、この圧
力値制御手段が例えば前記最大押圧力の値を一定
圧力値とするように制御を行えば、腰、背中、肩
及び首には凹凸が存在しているにも拘わらず、こ
れらの部位は流体シリンダの押圧部によつて常に
一定の圧力で間欠的に押圧されることになる。ま
た、圧力値制御手段を、設定圧の調節が可能な減
圧弁で構成した場合には、使用者がこの減圧弁を
適宜操作することにより、流体シリンダの押圧部
から身体に作用する最大押圧力を、好みに応じて
変化させることが可能となる。更に、使用者は圧
力計を視認しながら減圧弁を操作できることとな
るので、現時点において自己の身体に作用してい
る押圧力の値を知得した上で自己の好みに応じた
押圧力を得ることが可能となる。

上記第２の手段によると、流体シリンダは回転
ユニツトに左右移動可能に保持され、且つ該回転
ユニツトは移動台に左右方向支軸を介して回転可
能に保持され、而も移動台は前後方向に延びるレ
ールに沿つて移動可能に保持されている。従つ
て、マツト台上に寝ている使用者の身体のうち腰
及び背中をマツサージする際には、第２駆動手段
の作動を停止させて回転ユニツトを移動台に傾斜
させることなく固定支持させておき、このような
状態で第１駆動手段を適宜作動させて移動台及び
回転ユニツトをレールに沿つて前後方向に移動さ
せると共に、第３駆動手段を適宜作動させて流体
シリンダを回転ユニツト内において左右方向に移
動させる。これにより、流体シリンダは使用者の
腰及び背中に沿つてその下方を移動していくと共
に、該流体シリンダの押圧部は所定の押圧角度
（例えば身体押圧面に対して略90°）で腰及び背中
を押圧していくことになる。一方、使用者の身体
のうち肩及び首（首筋）をマツサージする際に
は、第１駆動手段を適宜作動させることにより移
動台をレールに沿つて前方（使用者の頭部方向）
に移動させ、このような状態で第２駆動手段を適
宜作動させれば、回転ユニツト及び流体シリンダ
は左右方向支軸を介して回転し、従つて該流体シ
リンダの押圧部は、円弧運動を行いながら使用者
の肩及び首を押圧していくことになる。このよう
に流体シリンダの押圧部を円弧運動させると共に
第３駆動手段を適宜作動させて流体シリンダを左
右方向に移動させれば、使用者の肩及び首に対し
て流体シリンダの押圧部を常に最適な押圧角度で
而も均一な圧力で押圧させることが可能となる。
詳しくは、回転ユニツトの回転中心及び回転半径
は、流体シリンダを上記第１の手段の場合と同様
の状態とするように設定されているので、マツト
台上に仰向けに寝ている使用者の腰や背中に対し
ては流体シリンダの出退ロツドが上下方向に進退
動して押圧部が略垂直に押し当てられ、また同使
用者の肩に対しては流体シリンダの出退ロツドが
前後方向に進退動して押圧部が略垂直に押し当て
られることとなる。尚、前記第１駆動手段と第２
駆動手段とを同時に作動させれば、流体シリンダ
は前後方向に移動しながら回転することになり、
押圧部の移動軌跡を複雑なものとして身体の形状
に確実に対応させることが可能となる。

また、身体の頭部両側方に対応する位置に弾性
押圧部を配置せしめる構成とした場合には、弾性
押圧部が取り付けられてなる回転ロツドを流体シ
リンダの出退ロツドの前進動に連動させて所定方
向に回転させれば、該弾性押圧部が使用者の頭部
（こめかみ近傍）に押し当てられることになるが、
この場合、使用者の頭部は、弾性押圧部の弾性体
の作用により適度な押圧力で而も衝撃力が緩和さ
れた状態で好適に押圧されることになる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に示すように、この考案に係
るベツド式マツサージ装置１は、前方（図面にお
ける左方）に配置された一対の前脚２，２と、後
方（図面における右方）に配置された一対の後脚
３，３と、これらの前、後脚２，２，３，３の上
方に固設されたマツト台４とを有し、且つ、該マ
ツト台４の下方には、前脚２，２及び後脚３，３
に跨つて固定されて前後方向に延びる一対のレー
ル５，５が配設されている。更に、マツト台４の
下方には、前記レール５，５に沿つて前後方向に
移動可能とされた移動台６が備えられていると共
に、この移動台６は、底板７と、該底板７の両側
部から一体的に起立形成された一対の側板９，９
と、該側板９，９に回動自在に保持されて前記レ
ール５，５上を転動するローラ１０…１０とから
構成されている。そして、この移動台６を前後方
向に移動させる第１駆動手段１１は、第２図及び
第３図に示すように、前記一対の後脚３，３に跨
つて固定された後連結材１２の前方にブラケツト
１３を介して取り付けられた第１駆動モータ１４
と、後端が該第１駆動モータ１４の回転軸に一体
回転可能に結合され且つ前端が前記一対の前脚
２，２に跨つて固定された前連結材１５の後方に
ブラケツト１６を介して回動可能に保持された第
１ねじ軸１７と、該第１ねじ軸１７に螺合された
ナツト１８と、前記移動台６の底板７上面に固着
され且つ前記ナツト１８に連結された腕金２０と
から構成されている。そして、前記第１駆動モー
タ１４が所定方向に回転して第１ねじ軸１７が正
転した場合には、前記移動台６がレール５，５に
沿つて前方に移動し、前動端に達した時点で第４
図に示す状態となつて停止すると共に、該第１駆
動モータ１４が逆方向に回転して第１ねじ軸１７
が逆転した場合には、前記移動台６が後方に移動
して後動端に達した時点で停止するようになつて
いる。尚、前記第１駆動モータ１４としては、回
転速度の調節が可能な可変速モータが使用され
る。

一方、前記移動台６には、左右方向支軸２１，
２１を介して回転可能とされた回転ユニツト２２
が備えられている。この回転ユニツト２２は、前
記移動台６の側板９，９に前記左右方向支軸２
１，２１を介して取り付けられた回転枠体２３
と、該回転枠体２３に軸受を介して回動可能に保
持されて左右方向（平面視で前記第１ねじ軸１７
と直交する方向）に延びると共に一側部に右ねじ
部２４ａが形成され他側部に左ねじ部２４ｂが形
成された複合ねじ軸２４と、前記回転枠体２３に
固定されて該複合ねじ軸２４と平行に配置された
ガイドロツド２５とを有する（第５図参照）。

前記回転枠体２３内には２個の流体シリンダ３
０，３０が備えられており、このうちの一方の流
体シリンダ３０の上端部に固定された右ねじナツ
ト３１が前記複合ねじ軸２４の右ねじ部２４ａに
螺合され且つ他方の流体シリンダ３０の上端部に
固定された左ねじナツト３２が前記複合ねじ軸２
４の左ねじ部２４ｂに螺合されていると共に、両
流体シリンダ３０，３０の下端部に夫々固定され
たスライドブロツク３３，３３が前記ガイドロツ
ド２５に軸方向摺動自在に嵌合されている。

そして、前記回転ユニツト２２を左右方向支軸
２１，２１を介して回転させる第２駆動手段３５
は（第６図参照）、前記移動台６の後端下部に固
着された支持ブラケツト３６，３６に支軸３７，
３７を介して回動可能に取り付けられた回転ブラ
ケツト３９と、該回転ブラケット３９に固定され
た第２駆動モータ３８と、該第２駆動モータ３８
の回転軸に一体回転可能に結合された第２駆動ギ
ヤ４０と、該第２駆動ギヤ４０に噛合する第２従
動ギヤ４１と、一端に該第２従動ギヤ４１が固着
され且つ前記回転ブラケツト３９に軸受を介して
回動可能に保持された第２ねじ軸４２と、前記回
転枠体２３の後部に固着された延出板４４，４４
に支軸４３，４３を介して回動可能に連結され且
つ前記第２ねじ軸４２に螺合されたナツト４５と
から構成されている。そして、前記第２駆動モー
タ３８が所定方向に回転して第２ねじ軸４２が正
転した場合には、第７図に示すように前記ナツト
４５が前方に移動して回転ユニツト２２が左右方
向支軸２１，２１を介して同図時計方向に回転
し、該ナツト４５が前動端に達した時点で第８図
に示すように回転ユニツト２２内の流体シリンダ
３０，３０は水平方向を指向すると共に、これと
は逆に前記第２駆動モータ３８が逆方向に回転し
て第２ねじ軸４２が逆転した場合には、回転ユニ
ツト２２は反時計方向に回転する。

また、前記流体シリンダ３０，３０を回転ユニ
ツト２２内において左右方向に移動させる第３駆
動手段４７は（第２図参照）、前記右ねじナツト
３１及び左ねじナツト３２と、前記複合ねじ軸２
４と、該複合ねじ軸２４の一端に固着された第３
従動ギヤ４８と、該第３従動ギヤ４８に噛合する
第３駆動ギヤ４９と、その回転軸に該第３駆動ギ
ヤ４９が固着され且つ前記回転枠体２３に固定さ
れた第３駆動モータ４６とから構成されている。
そして、前記第３駆動モータ４６が所定方向に回
転して複合ねじ軸２４が正転した場合には、一対
の流体シリンダ３０，３０は相接近する方向に移
動すると共に、これとは逆に前記第３駆動モータ
４６が逆方向に回転して複合ねじ軸２４が逆転し
た場合には、一対の流体シリンダ３０，３０は相
離反する方向に移動する。

更に、当該マツサージ装置１における前記マツ
ト台４には、第９図に示すように、所定形状の開
口部５０が形成されている。この開口部５０は、
マツト台４上に使用者が仰向けに寝た際にその使
用者の腰に相当する位置に形成された腰部開口部
５０ａと、背中における下背部に相当する位置に
形成された下背開口部５０ｂと、背中における上
背部、肩及び首に相当する位置に形成された上背
部開口部５０ｃとからなる。この場合、同図から
も明らかなように、前記下背部開口部５０ｂの左
右方向の幅は、腰部開口部５０ａ及び上背部開口
部５０ｃの幅よりも狭くされている。また、前記
マツト台４における開口部５０の前方には、該開
口部５０の周辺部４ａよりも所定寸法だけ高くさ
れた隆起部４ｂが形成されており、且つこの隆起
部４ｂにおける身体頭部に対応する位置には、頭
部載置凹部５０ｄが設けられている。尚、図示し
ないが、前記マツト台４の上面には、開口部５０
を塞ぐように布製シートが張り渡されている。

更に、前記頭部載置凹部５０ｄの左右両側上方
には一対の弾性押圧部５１，５１が配置されてい
ると共に、この弾性押圧部５１，５１は、前記マ
ツト台４の隆起部４ｂに形成された長穴５２，５
２を貫通する一対の回転ロツド５３，５３の後端
部に取り付けられている。前記弾性押圧部５１
は、第１０図に示すように、ゴム製ボール等の弾
性体を布等で包んでなる押圧体５４と、回転ロツ
ド５３の後端に固着された取付板５５とからな
り、該取付板５５の表面５５ａと、該表面５５ａ
に対向する押圧体５４の裏面との両者には夫々面
状フアスナーが貼着されており、これにより前記
取付板５５の任意位置に押圧体５４を着脱できる
構成とされている。また、前記回転ロツド５３は
同図に示すように３箇所で屈曲されており、該回
転ロツド５３の前端部５３ａは（第２図及び第３
図参照）、前脚２，２に連結された上部連結材５
６と中央部連結材５７とに跨つて固定された２枚
の端板５８，５８間に挿通され且つ前後方向支軸
５９，５９を介して回動可能に連結されている。

前記流体シリンダ３０は、エアシリンダでな
り、その具体的構造は第１１図及び第１２図に示
す通りである。即ち、流体シリンダ３０は、シリ
ンダ部材３０ａに進退動可能に嵌合保持された出
退ロツド３０ｂを有し、該出退ロツド３０ｂの下
端に形成されたピストン３０ｃの上部空間及び下
部空間に対し、作動流体としてのエアを選択的に
供給することにより、前記出退ロツド３０ｂが進
退動（上下動）する構成である。そして、前記出
退ロツド３０ｂの先端（上端）には軸受ブロツク
３０ｄが着脱自在に螺着されており、該軸受ブロ
ツク３０ｄの上端部に、ボールベアリング３０ｅ
を介して球体でなる押圧部３０ｆが回動自在に嵌
合保持されている。

一方、第１３図に示すように、前記流体シリン
ダ３０，３０に対してエアの給排を行うための流
体給排回路６０は、駆動源としてのコンプレツサ
ー６１と、該コンプレツサー６１からメイン通路
６２に供給されるエアの圧力を調整する圧力値制
御手段６３と、該圧力値制御手段６３により調圧
されたエアの圧力値を表示する圧力計６４と、一
対の流体シリンダ３０，３０におけるピストン３
０ｃ，３０ｃの上部空間と下部空間とに通じる２
系統のエア通路６５，６６を選択的に切り換える
エア電磁弁６７とから構成されている。この場合
において、前記圧力値制御手段６３としては、流
体シリンダ３０に供給されるエアの最大圧力値つ
まり該流体シリンダ３０の押圧部３０ｆから身体
に作用する最大押圧力を、手動により任意に調節
することが可能な減圧弁で構成されている。ま
た、前記エア電磁弁６７は、２系統のエア通路６
５，６６をエア供給用通路とエア排出用通路とに
所定の周期で交互に切り換える動作を行い、これ
により流体シリンダ３０，３０の出退ロツド３０
ｂ，３０ｂが所定の周期で進退動する構成とされ
ている。この場合、前記エア電磁弁６７は、例え
ば１秒〜５秒の期間一方のエア通路６５をエア供
給用通路とし且つ他方のエア通路６６をエア排出
用通路とし、然る後、例えば１秒〜３秒の期間他
方のエア通路６６をエア供給用通路とし且つ一方
のエア通路６５をエア排出用通路とするといつた
動作を継続して行う。つまり、１秒〜５秒の期間
前記出退ロツド３０ｂが前進動することにより押
圧部３０ｆが身体を押圧し、１秒〜３秒の期間前
記出退ロツド３０ｂが後進動することにより押圧
部３０ｆが身体から離反することになる。尚、上
記の圧力値制御手段６３は、押圧部３０ｆから身
体に作用する最大押圧力を任意に調節できる減圧
弁であるが、これ以外の圧力値制御手段例えば前
記最大押圧力を一定の圧力値にのみ設定する減圧
弁を使用する構成としてもよい。また、上記の流
体シリンダ３０はエアシリンダで構成されている
が、これ以外の流体シリンダ例えば油圧シリンダ
等で構成するようにしてもよい。

更に、このマツサージ装置１には（第１３図参
照）、手動により操作される内動スイツチ７１、
外動スイツチ７２、前動スイツチ７３、後動スイ
ツチ７４、背腰位置スイツチ７５、首位置スイツ
チ７６、肩位置スイツチ７７、頭位置スイツチ７
８及び設定スイツチ７９を有してなる操作器７０
が備えられていると共に、該操作器７０の各スイ
ツチ７１〜７９からの信号ａ〜ｉを入力し且つ前
記第１駆動モータ１４、第２駆動モータ３８及び
第３駆動モータ４６に信号ｊ〜ｌを出力するコン
トロールユニツト８０が備えられている。また、
前記エア電磁弁６７は、このコントロールユニツ
ト８０からの信号ｍに基づいて動作するようにな
つていると共に、該コントロールユニツト８０に
は、前記各モータ１４，３８，４６により回転駆
動される各ねじ軸１７，４２，２４の夫々の回転
数を検出する３個のカウンターの各カウント値を
示す信号が入力されるようになつている。この場
合、前記各ねじ軸１７，４２，２４の一端部に
は、第１４図に示すように、所定角度分だけ切欠
き成形された円板８１が固着されていると共に、
この円板８１の一側面に対向するように近接スイ
ツチ８２が取り付けられている。そして、前記円
板８１が１回転する毎に、近接スイツチ８２から
１パルスが送出されてカウンターのカウント値が
“１”だけ加算或いは減算されるようになつてお
り、また、各モータ１４，３８，４６の回転方向
が切り換わる毎に、前記加算と減算との切り換え
が行われるようになつている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

先ず、使用者は第１５図に示すように、マツト
台４前方の隆起部４ｂにおける頭部載置凹部５０
ｄに身体頭部を載せた状態で該マツト台４上に仰
向けに寝る。そして、このような状態でメインス
イツチをON操作することにより、第１３図に示
すコンプレツサー６１が作動してメイン通路６２
にエアが吐出されると共に、コントロールユニツ
ト８０からエア電磁弁６７に信号ｍが送出され、
一対の流体シリンダ３０，３０の出退ロツド３０
ｂ，３０ｂが所定の周期で進退動する。これによ
り、各出退ロツド３０ｂの先端に設けられた押圧
部３０ｆが、使用者の腰、背中、肩或いは首に間
欠的に押し当てられる。この場合、前記押圧部３
０ｆから身体に作用する最大押圧力の調節は、当
該使用者が圧力計６４を視認しながらツマミ（別
途設けられている）を適宜操作して、圧力値制御
手段６３により調圧されるエアの圧力値を変化さ
せることにより行われる。

一方、マツト台４上に寝ている使用者が操作器
７０の背腰位置スイツチ７５をON操作した場合
には、該背腰位置スイツチ７５からコントロール
ユニツト８０にON信号ｅが送出され、これに伴
つて該コントロールユニツト８０から第１、第
２、第３駆動モータ１４，３８，４６に所定の信
号ｊ，ｋ，ｌが出力されることにより、移動台６
が前後方向における所定位置まで移動し且つ回転
ユニツト２２が傾斜していない状態に戻され而も
流体シリンダ３０，３０がその両者間の離間寸法
が所定寸法となる位置まで移動して、例えば第３
図に示す状態となる。このように背腰位置スイツ
チ７５がON操作されている状態で、使用者が操
作器７０の前動スイツチ７３或いは後動スイツチ
７４をON操作した場合には、該前動スイツチ７
３或いは後動スイツチ７４からコントロールユニ
ツト８０にON信号ｃ或いはON信号ｄが送出さ
れ、これに伴つて該コントロールユニツト８０か
ら第１駆動モータ１４に正転或いは逆転信号ｊが
出力されることにより、移動台６が前方或いは後
方に移動する。これにより、第１５図に示すよう
に、流体シリンダ３０，３０の押圧部３０ｆ，３
０ｆは、使用者の腰から背中に至る範囲内におい
て前後方向に移動しながら、身体適所をその直下
方から略鉛直上方に向けて押圧していくことにな
る。また、このように背腰位置スイツチ７５が
ON操作されている時に、使用者が操作器７０の
内動スイツチ７１或いは外動スイツチ７２をON
操作した場合には、コントロールユニツト８０に
ON信号ａ或いはON信号ｂが送出され、これに
伴つて該コントロールユニツト８０から第３駆動
モータ４６に正転或いは逆転信号ｌが出力され
て、流体シリンダ３０，３０が相接近或いは相離
反する方向に移動する。これにより、流体シリン
ダ３０，３０の押圧部３０ｆ，３０ｆは、使用者
の腰から背中に至る範囲内において左右方向に対
称的に移動しながら、身体適所をその直下方から
略鉛直上方に向けて押圧していくことになる。更
に、前記背腰位置スイツチ７５がON操作されて
いる時に、使用者が操作器７０の設定スイツチ７
９をON操作した場合には、該設定スイツチ７９
からコントロールユニツト８０にON信号ｉが送
出され、これに伴つて該コントロールユニツト８
０から第１駆動モータ１４に正転と逆転とを所定
の周期で交互に反転させる信号ｊが出力される。
これにより前記移動台６は、レール５，５に沿つ
て所定の狭い寸法範囲内で前方移動と後方移動と
を交互に繰り返す。

次に、使用者が操作器７０の首位置スイツチ７
６をON操作した場合には、該首位置スイツチ７
６からコントロールユニツト８０にON信号ｆが
送出され、これに伴つて該コントロールユニツト
８０から第１、第２、第３駆動モータ１４，３
８，４６に所定の信号ｊ，ｋ，ｌが出力されるこ
とにより、移動台６がレール５，５に沿つて前方
に移動し前動端の僅か手前で停止すると共に、回
転ユニツト２２が左右方向支軸２１，２１を介し
て僅かな角度だけ回転し、且つ流体シリンダ３
０，３０が押圧部３０ｆ，３０ｆの両者間の離間
寸法が首の幅に相当する寸法となるまで左右方向
に移動する。このような状態で使用者が操作器７
０の前動スイツチ７３或いは後動スイツチ７４を
ON操作した場合には、コントロールユニツト８
０から第１駆動モータ１４及び第２駆動モータ３
８の両者に、正転或いは逆転信号ｊ及び正転或い
は逆転信号ｋの両信号ｊ，ｋが同時に出力される
ことにより、流体シリンダ３０，３０は、前方移
動或いは後方移動を行いながら左右方向支軸２
１，２１を介して時計方向或いは反時計方向に回
転する。これにより、第１６図に示すように、流
体シリンダ３０，３０の押圧部３０ｆ，３０ｆ
は、使用者の首（首筋）の湾曲形状に対応するよ
うに矢印ａ方向或いはｂ方向に移動しながら、首
をその下方適所から最適な方向性をもつて間欠的
に押圧していくことになる。また、このように背
腰位置スイツチ７５がON操作されている状態の
下で、設定スイツチ７９がON操作された場合に
は、コントロールユニツト８０から第１駆動モー
タ１４及び第２駆動モータ３８の両者に、正転と
逆転とを所定の周期で交互に反転させる信号ｊ及
び信号ｋが同時に出力され、これにより流体シリ
ンダ３０，３０の押圧部３０ｆ，３０ｆは第１６
図におけるａ方向及びｂ方向に対し所定の狭い範
囲内で反復移動することになる。

更に、使用者が操作器７０の肩位置スイツチ７
７をON操作した場合には、該肩位置スイツチ７
７からコントロールユニツト８０にON信号ｇが
送出され、これに伴つて該コントロールユニツト
８０から第１、第２、第３駆動モータ１４，３
８，４６に所定の信号ｊ，ｋ，ｌが出力される。
これにより、移動台６がレール５，５に沿つて前
方に移動し前動端の僅か手前で停止すると共に、
回転ユニツト２２が左右方向支軸２１，２１を介
して所定角度だけ回転して流体シリンダ３０，３
０が略水平状態に保持され、且つ流体シリンダ３
０，３０の押圧部３０ｆ，３０ｆの両者間の離間
寸法が肩の幅に相当する寸法となるまで該流体シ
リンダ３０，３０が左右方向に移動して、第８図
に示す状態となる。そして、このような状態で流
体シリンダ３０，３０の出退ロツド３０ｂ，３０
ｂが進退動することにより、第１７図に示すよう
に、押圧部３０ｆ，３０ｆは、使用者の肩に対し
て好適な角度で押し当てられる。また、このよう
に肩位置スイツチ７７がON操作されている状態
の下で、使用者が内動スイツチ７１或いは外動ス
イツチ７２をON操作した場合には、第３駆動モ
ータ４６が正転或いは逆転し、これに伴つて流体
シリンダ３０，３０の押圧部３０ｆ，３０ｆは使
用者の肩の幅方向に対して相接近する方向に内動
し或いは相離反する方向に外動する。更に、この
ように肩位置スイツチ７７がON操作されている
状態の下で、使用者が前動スイツチ７３或いは後
動スイツチ７４をON操作した場合には、コント
ロールユニツト８０から第２駆動モータ３８のみ
に正転或いは逆転信号ｋが出力され、これに伴つ
て流体シリンダ３０，３０は左右方向支軸２１，
２１を介して時計方向或いは反時計方向に回転す
ることになるので、この場合においても、流体シ
リンダ３０，３０の押圧部３０ｆ，３０ｆは、肩
の前後方向の湾曲に対して好適な方向性をもつて
押し当てられることになる。また、このように肩
位置スイツチ７７がON操作されている状態の下
で、設定スイツチ７９がON操作された場合に
は、コントロールユニツト８０から第３駆動モー
タ４６に正転と逆転とを所定の周期で交互に反転
させる信号ｌが出力され、これにより流体シリン
ダ３０，３０は使用者の肩の幅方向における所定
の狭い範囲内で左右方向に往復移動することにな
る。

また、使用者が操作器７０の頭位置スイツチ７
８をON操作した場合には、該頭位置スイツチ７
８からコントロールユニツト８０にON信号ｈが
送出され、これに伴つて該コントロールユニツト
８０から第１、第２、第３駆動モータ１４，３
８，４６に所定の信号ｊ，ｋ，ｌが出力される。
これにより、回転ユニツト２２が傾斜していない
状態に戻されると共に、移動台６がレール５，５
に沿つて前方に移動し第４図に示すように前動端
に達した時点で停止し、且つ流体シリンダ３０，
３０の押圧部３０ｆ，３０ｆの両者間の離間寸法
が回転ロツド５３，５３の所定箇所下面を押圧し
得る寸法となるように該流体シリンダ３０，３０
が左右方向に移動する。このような状態で流体シ
リンダ３０，３０の出退ロツド３０ｂ，３０ｂが
前進動することにより、第１８図に示すように、
押圧部３０ｆ，３０ｆが回転ロツド５３，５３の
所定箇所下面を上方に向けて押圧し、該回転ロツ
ド５３，５３は前後方向支軸５９，５９を介して
図示のように回転する。これにより、該回転ロツ
ド５３，５３の後端に取り付けられている弾性押
圧部５１，５１が、マツト台隆起部４ｂの頭部載
置凹部５０ｄに載せられている使用者の頭部両側
（こめかみ近傍）を押圧することになる。この場
合における押圧動作は、約５秒間弾性押圧部５
１，５１が頭部両側を押圧し且つ約１秒間弾性押
圧部５１，５１が頭部両側から離反するように動
作させることが好ましい。

尚、前記各スイツチのうち、背腰位置スイツチ
７５、首位置スイツチ７６、肩位置スイツチ７７
及び頭位置スイツチ７８については、いずれか一
つのスイツチが一旦ON操作されると次に他のス
イツチがON操作されるまでの間は当該一つのス
イツチがON状態に維持されるのに対し、内動ス
イツチ７１、外動スイツチ７２、前動スイツチ７
３及び後動スイツチ７４については、これらの各
スイツチ７１，７２，７３，７４を構成している
各押しボタンのいずれか一つの押しボタンを使用
者が押している場合にのみ当該スイツチがON状
態となる。

また、前記の各位置スイツチ７５，７６，７
７，７８がON操作された場合には第１駆動モー
タ１４（可変速モータ）が高速度で回転するのに
対し、前動スイツチ７３或いは能後動スイツチ７
４がON操作された場合には第１駆動モータ１４
は低速度で回転する。

尚、前記設定スイツチ７９がON操作された場
合における各モータ１４，３８，４６の反転周期
は、コントロールユニツト８０に内蔵のタイマー
によつて設定される。

更に、流体シリンダ３０，３０の前後位置、左
右位置及び回転角度位置は、各モータ１４，３
８，４６及び各ねじ軸１７，４２，２４に夫々対
応して備えられた３個のカウンターのカウント値
に基づいてコントロールユニツト８０が検出する
ものである。そして、コントロールユニツト８０
は、前記カウンターのカウント値に基づいて、流
体シリンダ３０，３０を以下に示すように移動さ
せる。即ち、第９図に示すように、流体シリンダ
３０，３０が前方に移動している場合において、
該流体シリンダ３０，３０の押圧部３０ｆ，３０
ｆがマツト台４の腰部開口部５０ａの前端縁９０
の直後方に達した時には、矢印Ａで示すように流
体シリンダ３０，３０は先ず下背部開口部５０ｂ
の側縁９１，９１まで内動し、然る後、該側縁９
１，９１の直内方を前方に向かつて移動してい
く。また、流体シリンダ３０，３０が後方に移動
している場合において、該流体シリンダ３０，３
０の押圧部３０ｆ，３０ｆが上背部開口部５０ｃ
の後端縁９２の直前方に達した時には、矢印Ｂで
示すように流体シリンダ３０，３０は先ず下背部
開口部５０ｂの側縁９１，９１まで内動し、然る
後、該側縁９１，９１の直内方を後方に向かつて
移動していく。

〔考案の効果〕

この考案は上述のとおり構成されているので、
次に記載する効果を奏する。

請求項１のベツド式マツサージ装置によれば、
マツト台上に仰向けに寝ている使用者の腰、背
中、肩及び首の凹凸に対して、流体シリンダの出
退ロツド先端に設けられた押圧部が、流体給排回
路及び圧力値制御手段の動作により均一な押圧力
で間欠的に押圧することになるので、指圧熟練者
が指圧を施す場合と略同様の感触で身体適所をマ
ツサージできることになる。そして、流体シリン
ダは、第１駆動手段の動作により前後方向に移動
し且つ第３駆動手段の動作により左右方向に移動
し而も第２駆動手段の動作により回転する構成と
されているので、身体の押圧箇所に応じて押圧部
の押圧方向を最適な方向に変化させることが可能
となる。

請求項２のベツド式マツサージ装置によれば、
使用者の好みに応じて、流体シリンダの押圧部か
ら身体に作用する最大押圧力を適宜変化させて設
定することが可能となり、より体感上好ましい指
圧的作用が施されると共に、使用者は圧力計を視
認しながら最大押圧力を変化させ得ることとなる
ので、現時点において自己の身体に作用している
押圧力の値を知得した上で所望の押圧力を選択で
きることとなる。

請求項３のベツド式マツサージ装置によれば、
流体シリンダは、左右方向に移動可能とされ且つ
回転可能な回転ユニツトに保持され、而も該回転
ユニツトを保持する移動台はレールに沿つて前後
方向に移動可能とされていることから、前記移動
台を適宜移動させる共に前記回転ユニツトを適宜
回転させ且つ該回転ユニツト内において流体シリ
ンダを適宜移動させれば、使用者の腰、背中、肩
及び首のいずれの箇所に対しても、最適な方向性
を持つて流体シリンダの押圧部を間欠的に押し当
てることが可能となる。

請求項４のベツド式マツサージ装置によれば、
使用者の頭部両側に弾性押圧部が間欠的に押し当
てられることになるので、該頭部両側に対しても
良好な指圧的作用が施されるばかりでなく、前記
弾性押圧部が取り付けられてなる回転ロツドの回
転動作を、流体シリンダにおける出退ロツドの進
退動に連動させる構成としたことから、前記弾性
押圧部を使用者の頭部両側に押圧させるための駆
動手段（駆動源）を別途設ける必要性がなくな
り、これにより、部品点数の増加や装置の大型化
が回避され、更にはコストの低廉化が図られるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
はこの考案に係るベツド式マツサージ装置の側面
図、第２図は前記ベツド式マツサージ装置の要部
破断平面図、第３図は第２図−線で切断した
縦断側面図、第４図はこの実施例の作用を示す前
記ベツド式マツサージ装置の縦断側面図、第５図
は第２図−線で切断した縦断背面図、第６図
は第２図−線で切断した要部縦断側面図、第
７図はこの実施例の作用を示す要部縦断側面図、
第８図はこの実施例の作用を示す前記ベツド式マ
ツサージ装置の縦断側面図、第９図は前記ベツド
式マツサージ装置の概略平面図、第１０図は弾性
押圧部及び回転ロツドの構造を示す部品分解配列
図、第１１図は流体シリンダの要部拡大正面図、
第１２図は流体シリンダの要部拡大縦断正面図、
第１３図は流体給排回路及びコントロールユニツ
トの制御システムを示す概略構成図、第１４図は
ねじ軸の一端部の構造を示す斜視図、第１５図は
前記ベツド式マツサージ装置の使用状態を示す概
略縦断側面図、第１６図は同じく前記ベツド式マ
ツサージ装置の使用状態を示す要部概略縦断側面
図、第１７図は同じく前記ベツド式マツサージ装
置の使用状態を示す要部概略縦断側面図、第１８
図はこの実施例の作用を示す要部縦断背面図であ
る。 １……ベツド式マツサージ装置、４……マツト
台、５……レール、６……移動台、１１……第１
駆動手段、２１……左右方向支軸、２２……回転
ユニツト、３０……流体シリンダ、３０ｂ……出
退ロツド、３０ｆ……押圧部、３５……第２駆動
手段、４７……第３駆動手段、５０……開口部、
５１……弾性押圧部、５３……回転ロツド、５９
……前後方向支軸、６０……流体給排回路、６３
……圧力値制御手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) マツト台における身体の腰、背中、肩及び首
   に相当する位置に所定形状の開口部を設けると
   共に、該マツト台の下方に、出退ロツド先端に
   押圧部を有してなる流体シリンダと、該流体シ
   リンダを前後方向に移動させる第１駆動手段
   と、該流体シリンダを左右方向支軸を中心とし
   て回転させる第２駆動手段と、該流体シリンダ
   を左右方向に移動させる第３駆動手段とを設
   け、該流体シリンダの回転中心及び回転半径
   を、流体シリンダがマツト台の下方位置にある
   時には上下方向に延びる状態となり流体シリン
   ダがマツト台の上面近傍位置にある時には前後
   方向に延びる状態となるように設定し、且つ、
   該流体シリンダに作動流体を給排する流体給排
   回路と、該流体給排回路に設置されて前記流体
   シリンダに供給される作動流体の最大圧力値を
   制御する圧力値制御手段とを備えたことを特徴
   とするベツド式マツサージ装置。 (2) 圧力値制御手段を、流体シリンダに供給され
   る作動流体の最大圧力値を手動により調節する
   ことが可能な減圧弁で構成すると共に、該減圧
   弁により調節された圧力値を表示する圧力計を
   設けたことを特徴とする請求項１記載のベツド
   式マツサージ装置。 (3) マツト台における身体の腰、背中、肩及び首
   に相当する位置に所定形状の開口部を設けると
   共に、該マツト台の下方に、前後方向に延びる
   レールと、該レールに沿つて移動可能に保持さ
   れた移動台と、該移動台を移動させる第１駆動
   手段と、前記移動台に左右方向支軸を中心とし
   て回転可能に保持された回転ユニツトと、該回
   転ユニツトを回転させる第２駆動手段と、前記
   回転ユニツトに左右方向に移動可能に保持され
   且つ出退ロツド先端に押圧部を有してなる流体
   シリンダと、該流体シリンダを回転ユニツト内
   において移動させる第３駆動手段とを設け、前
   記回転ユニツトの回転中心及び回転半径を、流
   体シリンダがマツト台の下方位置にある時には
   上下方向に延びる状態となり流体シリンダがマ
   ツト台の上面近傍位置にある時には前後方向に
   延びる状態となるように設定し、且つ、前記流
   体シリンダに作動流体を給排する流体給排回路
   と、該流体給排回路に設置されて前記流体シリ
   ンダに供給される作動流体の最大圧力値を制御
   する圧力値制御手段とを備えたことを特徴とす
   るベツド式マツサージ装置。 (4) マツト台の上方における身体頭部両側方に対
   応する位置に、弾性体を有してなる弾性押圧部
   を配置し、この弾性押圧部を、前後方向支軸を
   中心として回転可能に保持された回転ロツドに
   取り付けると共に、この回転ロツドは、流体シ
   リンダにおける出退ロツドの進退動に連動して
   回転するように構成されていることを特徴とす
   る請求項３記載のベツド式マツサージ装置。