JPH04264263A - 回転センサーを駆動する装置 - Google Patents
回転センサーを駆動する装置Info
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- JPH04264263A JPH04264263A JP3153357A JP15335791A JPH04264263A JP H04264263 A JPH04264263 A JP H04264263A JP 3153357 A JP3153357 A JP 3153357A JP 15335791 A JP15335791 A JP 15335791A JP H04264263 A JPH04264263 A JP H04264263A
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- annular
- housing
- sleeve
- central axis
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 11
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/04—Special adaptations of driving means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Retarders (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は固定されたハウジングに
対する軸の回転速度を測定するのに使用されるセンサー
に関し、さらに詳しくは、回転軸に駆動関係に係合し、
この回転軸の直径方向の位置ずれを減少させ、回転セン
サーを駆動するのに使用されることのできる装置に関す
る。
対する軸の回転速度を測定するのに使用されるセンサー
に関し、さらに詳しくは、回転軸に駆動関係に係合し、
この回転軸の直径方向の位置ずれを減少させ、回転セン
サーを駆動するのに使用されることのできる装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】回転センサーは本体を推進させ、および
／または位置決めするのに使用される軸の回転速度を検
出するのに使用されている。このような本体に対して制
御作用を保持するためには軸の回転速度を連続的に監視
することが重要である。回転速度を監視する技術は益々
精密になって来た。このような精度の向上とともに、セ
ンサーの最小を直径方向の位置ずれしか有しない回転軸
によって駆動する必要性が生じて来た。これらを総合し
て、位置ずれを発生させる諸構成要素の寸法公差を減少
させることにより直径方向の位置ずれを減少させるには
高い費用が必要である。従って、従来から回転速度セン
サーを駆動するのに使用される軸の位置ずれの作用を安
価に減少させる要求があったのである。
／または位置決めするのに使用される軸の回転速度を検
出するのに使用されている。このような本体に対して制
御作用を保持するためには軸の回転速度を連続的に監視
することが重要である。回転速度を監視する技術は益々
精密になって来た。このような精度の向上とともに、セ
ンサーの最小を直径方向の位置ずれしか有しない回転軸
によって駆動する必要性が生じて来た。これらを総合し
て、位置ずれを発生させる諸構成要素の寸法公差を減少
させることにより直径方向の位置ずれを減少させるには
高い費用が必要である。従って、従来から回転速度セン
サーを駆動するのに使用される軸の位置ずれの作用を安
価に減少させる要求があったのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術の欠
点を排除し、従来からの要求を満足させるような、ハウ
ジングに対する軸の回転速度を測定するのに使用される
センサー、すなわち回転軸に駆動関係に係合し、この回
転軸の直径方向の位置ずれを減少させ、回転センサーを
駆動するのに使用される装置を提供することを目的とす
る。
点を排除し、従来からの要求を満足させるような、ハウ
ジングに対する軸の回転速度を測定するのに使用される
センサー、すなわち回転軸に駆動関係に係合し、この回
転軸の直径方向の位置ずれを減少させ、回転センサーを
駆動するのに使用される装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】上述の目的を達成するため
に、本発明は回転軸に係合し、この回転軸の直径方向の
位置ずれの作用を減少させ、回転センサーを駆動するの
に使用可能の、回転軸の廻りに同軸的に配置されて組合
うスプラインによってこの軸に駆動関係に係合するスリ
ーブを含む装置を提供するものである。回転軸に生じる
如何なる直径方向の位置ずれもスリーブの駆動される方
の端部に直接に与えられるのである。球形の環状突起が
このスリーブから半径方向に外方に伸長して所望の回転
軸線と一致する中央軸線を有する孔に滑動するように係
合している。このようにして、球形の環状突起の中心、
従ってスリーブの前記駆動される端部がこの所望の回転
軸線と一致して保持されるのである。スリーブの反対側
の端部は組合うスプラインによって回転センサーに駆動
関係に係合する。回転軸に直径方向の位置ずれがある時
には、スリーブは球形の環状突起の中心点の廻りにジン
バル運動（ｇｉｍｂｌｅ）を行う。球形の突起の中心点
から被駆動端部までの距離対中心点から駆動端部までの
距離の比に比例する位置ずれの減少が得られるのである
。
に、本発明は回転軸に係合し、この回転軸の直径方向の
位置ずれの作用を減少させ、回転センサーを駆動するの
に使用可能の、回転軸の廻りに同軸的に配置されて組合
うスプラインによってこの軸に駆動関係に係合するスリ
ーブを含む装置を提供するものである。回転軸に生じる
如何なる直径方向の位置ずれもスリーブの駆動される方
の端部に直接に与えられるのである。球形の環状突起が
このスリーブから半径方向に外方に伸長して所望の回転
軸線と一致する中央軸線を有する孔に滑動するように係
合している。このようにして、球形の環状突起の中心、
従ってスリーブの前記駆動される端部がこの所望の回転
軸線と一致して保持されるのである。スリーブの反対側
の端部は組合うスプラインによって回転センサーに駆動
関係に係合する。回転軸に直径方向の位置ずれがある時
には、スリーブは球形の環状突起の中心点の廻りにジン
バル運動（ｇｉｍｂｌｅ）を行う。球形の突起の中心点
から被駆動端部までの距離対中心点から駆動端部までの
距離の比に比例する位置ずれの減少が得られるのである
。
【０００５】本発明の望ましい実施例においては、ハウ
ジングの第１の開口を通って伸長する回転軸を有する前
記ハウジングと組合されるようになされた、前記軸に駆
動関係に係合し、回転センサーを駆動する中央軸線の廻
りの直径方向の位置ずれを減少させる装置が提供される
のであるが、この装置は、同軸的に配置される軸に駆動
関係に係合する第１の端部を有する軸線方向に伸長する
第１の環状部材と、前記センサーに駆動関係に係合する
前記第１の環状部材の反対側の第２の端部と、前記第１
の環状部材が前記第２の端部に近接して配置される半径
方向に伸長する部分を有し、中心点から等間隔に伸長す
る周面を形成していることと、所望の回転軸線と一致す
るように保持される中央軸線を有する孔を有する第２の
環状の伸長部材と、前記孔が前記半径方向に伸長する部
分と寸法的な相互関係を有し、これらの孔および半径方
向に伸長する部分の間の滑動関係を容易になすこととを
含んでいて、これによって前記中心点を前記中心軸線と
一致するように保持し、その際に前記第１の端部に対す
る前記第２の端部の直径方向の位置ずれが前記中心点お
よび前記第２の端部の間の距離で割った前記中心点およ
び前記第１の端部の間の距離の値だけ減少されるように
なされるのである。本発明の他の実施例においては、ハ
ウジングの第１の開口を通って伸長する回転軸を有する
前記ハウジングと組合されるようになされた、前記軸に
駆動関係に係合し、中央軸線の廻りの直径方向の位置ず
れを減少させ、回転センサーを駆動する装置が提供され
るが、この装置は前記軸の廻りに配置される第１の孔を
有する円筒形部材と、前記軸に駆動関係に係合する前記
円筒形部材の第１の端部と、前記センサーに駆動関係に
係合する前記円筒形部材の第２の端部と、前記第２の端
部に近接して前記円筒形部材から伸長する球形の環状の
輪郭形状を形成する環状突起と、前記ハウジングが前記
中央軸線と一致する軸線を有する、前記環状突起と同軸
的に配向されて、これと滑動関係になされる第２の孔を
形成することとを含んでいて、これによって前記第２の
孔が前記環状突起を前記中央軸線と一致する回転軸線内
に保持し、その際に前記第１の端部に対する前記第２の
端部の直径方向の位置ずれが前記環状突起の中心および
前記第２の端部の間の距離で割った前記環状突起の中心
および前記第１の端部の間の距離の値だけ減少されるよ
うになされるのである。
ジングの第１の開口を通って伸長する回転軸を有する前
記ハウジングと組合されるようになされた、前記軸に駆
動関係に係合し、回転センサーを駆動する中央軸線の廻
りの直径方向の位置ずれを減少させる装置が提供される
のであるが、この装置は、同軸的に配置される軸に駆動
関係に係合する第１の端部を有する軸線方向に伸長する
第１の環状部材と、前記センサーに駆動関係に係合する
前記第１の環状部材の反対側の第２の端部と、前記第１
の環状部材が前記第２の端部に近接して配置される半径
方向に伸長する部分を有し、中心点から等間隔に伸長す
る周面を形成していることと、所望の回転軸線と一致す
るように保持される中央軸線を有する孔を有する第２の
環状の伸長部材と、前記孔が前記半径方向に伸長する部
分と寸法的な相互関係を有し、これらの孔および半径方
向に伸長する部分の間の滑動関係を容易になすこととを
含んでいて、これによって前記中心点を前記中心軸線と
一致するように保持し、その際に前記第１の端部に対す
る前記第２の端部の直径方向の位置ずれが前記中心点お
よび前記第２の端部の間の距離で割った前記中心点およ
び前記第１の端部の間の距離の値だけ減少されるように
なされるのである。本発明の他の実施例においては、ハ
ウジングの第１の開口を通って伸長する回転軸を有する
前記ハウジングと組合されるようになされた、前記軸に
駆動関係に係合し、中央軸線の廻りの直径方向の位置ず
れを減少させ、回転センサーを駆動する装置が提供され
るが、この装置は前記軸の廻りに配置される第１の孔を
有する円筒形部材と、前記軸に駆動関係に係合する前記
円筒形部材の第１の端部と、前記センサーに駆動関係に
係合する前記円筒形部材の第２の端部と、前記第２の端
部に近接して前記円筒形部材から伸長する球形の環状の
輪郭形状を形成する環状突起と、前記ハウジングが前記
中央軸線と一致する軸線を有する、前記環状突起と同軸
的に配向されて、これと滑動関係になされる第２の孔を
形成することとを含んでいて、これによって前記第２の
孔が前記環状突起を前記中央軸線と一致する回転軸線内
に保持し、その際に前記第１の端部に対する前記第２の
端部の直径方向の位置ずれが前記環状突起の中心および
前記第２の端部の間の距離で割った前記環状突起の中心
および前記第１の端部の間の距離の値だけ減少されるよ
うになされるのである。
【０００６】
【実施例】上述およびその他の本発明の特徴は図に実施
例の以下の詳細な説明を参照することによってさらに明
らかになる。
例の以下の詳細な説明を参照することによってさらに明
らかになる。
【０００７】本発明の望ましい実施例は、図１に示され
るように、軸１４が貫通する開口１２を有するハウジン
グ１０を含んでいる。この軸１４は（例えば）車輌を推
進させる駆動力を与えるために回転するように軸受（図
示せず）によって支持されている。速度センサー１６は
回転部分１８およびハウジング１０に固定された静止部
分２０を有する。本発明の装置によって駆動され得るセ
ンサーの例は、本明細書に参考として組込まれている現
在審査中の米国特許願一連番号第０７／４６３，７３６
号に記載されている。軸１４に形成された外側スプライ
ン２２はスリーブ２６に形成されたそれぞれの内側スプ
ライン２４に組合っていて、これらの間の駆動係合を行
っている。 （図３参照。）組合うスプライン２２，２４は軸１４に
生じる如何なる直径方向の位置ずれも直接にスリーブ２
６に与えられるように互いに係合している。図１に示さ
れるようにスリーブ２６は半径方向に伸長する球形突起
２８を含んでいて、この球形突起２８は中心３０を有す
る球形の環状輪郭形状におけなされている。ハウジング
１０は減少された直径部分３２を含み、この減少された
直径部分３２は球形突起２８に滑動するように係合して
中心３０を所望の回転軸線３４と一致するように保持し
ている。このようにして、突起２８の部分のスリーブ２
６の直径方向の位置ずれが完全に除去されるのである。 スリーブ２６はさらに外側スプライン３６を含んでいて
、このスプライン３６はセンサー１６の回転部分１８の
内側スプライン３８と組合ってこの回転部分１８を回転
させるように駆動する。（図４参照。）スリーブ２６は
機械加工された金属、鋳造された金属、またはナイロン
のような射出成形プラスティックにより作られることが
できる。
るように、軸１４が貫通する開口１２を有するハウジン
グ１０を含んでいる。この軸１４は（例えば）車輌を推
進させる駆動力を与えるために回転するように軸受（図
示せず）によって支持されている。速度センサー１６は
回転部分１８およびハウジング１０に固定された静止部
分２０を有する。本発明の装置によって駆動され得るセ
ンサーの例は、本明細書に参考として組込まれている現
在審査中の米国特許願一連番号第０７／４６３，７３６
号に記載されている。軸１４に形成された外側スプライ
ン２２はスリーブ２６に形成されたそれぞれの内側スプ
ライン２４に組合っていて、これらの間の駆動係合を行
っている。 （図３参照。）組合うスプライン２２，２４は軸１４に
生じる如何なる直径方向の位置ずれも直接にスリーブ２
６に与えられるように互いに係合している。図１に示さ
れるようにスリーブ２６は半径方向に伸長する球形突起
２８を含んでいて、この球形突起２８は中心３０を有す
る球形の環状輪郭形状におけなされている。ハウジング
１０は減少された直径部分３２を含み、この減少された
直径部分３２は球形突起２８に滑動するように係合して
中心３０を所望の回転軸線３４と一致するように保持し
ている。このようにして、突起２８の部分のスリーブ２
６の直径方向の位置ずれが完全に除去されるのである。 スリーブ２６はさらに外側スプライン３６を含んでいて
、このスプライン３６はセンサー１６の回転部分１８の
内側スプライン３８と組合ってこの回転部分１８を回転
させるように駆動する。（図４参照。）スリーブ２６は
機械加工された金属、鋳造された金属、またはナイロン
のような射出成形プラスティックにより作られることが
できる。
【０００８】図２は本発明によって直径方向の位置ずれ
の減少が得られる現象を示している。すなわち、軸１４
によって駆動される端部におけるスリーブ２６の直径方
向の位置ずれは点４４によって長さＲ１の半径に沿って
描かれる円弧に追従する。球形の環状突起２８の中心点
３０は環状部分３２と滑動係合することによって所望の
回転軸線３４と一致した状態に保持される。このように
して、総ての直径方向の半径方向の位置ずれが球形の環
状突起２８の範囲でスリーブ２６から排除されるのであ
る。スリーブ２６の他端は回転センサー１６（図示せず
）に係合して、これを駆動する。このセンサーを駆動す
るスリーブ２６の前記他端に生じる直径方向の位置ずれ
は長さＲ２の半径に沿って点４６により描かれる円弧に
追従するように示されている。この点４６が移動する円
弧の長さは点４４が移動する長さより比Ｒ２／Ｒ１だけ
減少されるのである。寸法Ｒ１およびＲ２の選択は特定
の応用面によって要求され得る直径方向の位置ずれの変
化量に順応されるようになされるのである。
の減少が得られる現象を示している。すなわち、軸１４
によって駆動される端部におけるスリーブ２６の直径方
向の位置ずれは点４４によって長さＲ１の半径に沿って
描かれる円弧に追従する。球形の環状突起２８の中心点
３０は環状部分３２と滑動係合することによって所望の
回転軸線３４と一致した状態に保持される。このように
して、総ての直径方向の半径方向の位置ずれが球形の環
状突起２８の範囲でスリーブ２６から排除されるのであ
る。スリーブ２６の他端は回転センサー１６（図示せず
）に係合して、これを駆動する。このセンサーを駆動す
るスリーブ２６の前記他端に生じる直径方向の位置ずれ
は長さＲ２の半径に沿って点４６により描かれる円弧に
追従するように示されている。この点４６が移動する円
弧の長さは点４４が移動する長さより比Ｒ２／Ｒ１だけ
減少されるのである。寸法Ｒ１およびＲ２の選択は特定
の応用面によって要求され得る直径方向の位置ずれの変
化量に順応されるようになされるのである。
【０００９】図５に示されるような他の実施例において
は、本発明の直径方向の位置ずれ減少装置が車軸ハウジ
ング１１０に組込まれて、回転部分１１８および静止部
分１２０を含む回転センサー１１６が駆動されるように
なっている。車軸１１４はサイドギア１６０のそれぞれ
の内側スプラインに係合する外側スプライン１２２を含
んでいる。サイドギア１６０は図示のような差動ケース
１６２内に回転するように支持されている。スリーブ１
２６は車軸１１４のスプライン１２２に組合うように係
合する内側スプライン１２４を含んでいる。このように
して、スリーブ１２６は回転駆動されて車軸１１４の如
何なる位置ずれも直接にスリーブ１２６に与えられるよ
うになっている。スリーブ１２６は中心１３０を有する
ようになされて半径方向に伸長する環状突起１２８を含
んでいる。差動ケース１６２は延長部１３２を含み、こ
の延長部１３２は環状突起１２８に滑動するように係合
して中心１３０を車軸１３４と一致するように保持して
いる。このようにして、環状突起１２８の範囲における
スリーブ１２６の直径方向の位置ずれは完全に除去され
るのである。スリーブ１２６はさらに外側スプライン１
３６を含んでいて、このスプラインはセンサー１１６の
回転部分１１８の内側スプライン１３８と係合してセン
サー１１６の回転部分１１８を回転するように駆動する
。本発明によって得られる直径方向の位置ずれの減少は
図２に示された本発明の望ましい実施例に関連して説明
された現象の結果である。当業者には、前述の明細書お
よび図に示された若干の特別の詳細事項の性質が単に例
示的なものであり、このような説明の教示から逸脱しな
いで修正行い得ることが理解されることである。上述の
説明にて論じられた本発明に対する種々の変形は当業者
には明らかなことである。本発明がこの技術分野を発展
させた教示に基本的に依存するこのような総ての変形は
正しく本発明の精神および範囲内にあると考えられると
ころである。
は、本発明の直径方向の位置ずれ減少装置が車軸ハウジ
ング１１０に組込まれて、回転部分１１８および静止部
分１２０を含む回転センサー１１６が駆動されるように
なっている。車軸１１４はサイドギア１６０のそれぞれ
の内側スプラインに係合する外側スプライン１２２を含
んでいる。サイドギア１６０は図示のような差動ケース
１６２内に回転するように支持されている。スリーブ１
２６は車軸１１４のスプライン１２２に組合うように係
合する内側スプライン１２４を含んでいる。このように
して、スリーブ１２６は回転駆動されて車軸１１４の如
何なる位置ずれも直接にスリーブ１２６に与えられるよ
うになっている。スリーブ１２６は中心１３０を有する
ようになされて半径方向に伸長する環状突起１２８を含
んでいる。差動ケース１６２は延長部１３２を含み、こ
の延長部１３２は環状突起１２８に滑動するように係合
して中心１３０を車軸１３４と一致するように保持して
いる。このようにして、環状突起１２８の範囲における
スリーブ１２６の直径方向の位置ずれは完全に除去され
るのである。スリーブ１２６はさらに外側スプライン１
３６を含んでいて、このスプラインはセンサー１１６の
回転部分１１８の内側スプライン１３８と係合してセン
サー１１６の回転部分１１８を回転するように駆動する
。本発明によって得られる直径方向の位置ずれの減少は
図２に示された本発明の望ましい実施例に関連して説明
された現象の結果である。当業者には、前述の明細書お
よび図に示された若干の特別の詳細事項の性質が単に例
示的なものであり、このような説明の教示から逸脱しな
いで修正行い得ることが理解されることである。上述の
説明にて論じられた本発明に対する種々の変形は当業者
には明らかなことである。本発明がこの技術分野を発展
させた教示に基本的に依存するこのような総ての変形は
正しく本発明の精神および範囲内にあると考えられると
ころである。
【００１０】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているか
ら、ハウジングに対する軸の回転速度を測定するための
回転センサーを回転軸に駆動関係に係合し、これの直径
方向の位置ずれを減少させて駆動するために、回転軸の
廻りに同軸的に配置されて組合うスプラインによってこ
の軸に駆動関係に係合するスリーブを含む装置を提供す
ることによって従来の欠点を排除し、従来からの要求を
満足させることができるのである。
ら、ハウジングに対する軸の回転速度を測定するための
回転センサーを回転軸に駆動関係に係合し、これの直径
方向の位置ずれを減少させて駆動するために、回転軸の
廻りに同軸的に配置されて組合うスプラインによってこ
の軸に駆動関係に係合するスリーブを含む装置を提供す
ることによって従来の欠点を排除し、従来からの要求を
満足させることができるのである。
【図１】本発明の望ましい実施例の断面図。
【図２】本発明により達成される直径方向の位置ずれの
減少を示す線図。
減少を示す線図。
【図３】本発明のスリーブおよび回転軸の間のスプライ
ン係合の断面図。
ン係合の断面図。
【図４】本発明のスリーブおよび回転センサーの間のス
プライン係合の断面図。
プライン係合の断面図。
【図５】車輌の駆動車軸のハウジング内に組込まれた本
発明の断面図。
発明の断面図。
１０ ハウジング
１２ 開口
１４ 軸
１６ 速度センサー
１８ 回転部分
２０ 静止部分
２２ 外側スプライン
２４ 内側スプライン
２６ スリーブ
２８ 球形の環状突起
３０ 中心
３２ 減少された直径部分
３４ 所望の回転軸線
３６ 外側スプライン
３８ 内側スプライン
４４ 点
４６ 点
１１０ 車軸ハウジング
１１４ 車軸
１１６ 回転センサー
１１８ 回転部分
１２０ 静止部分
１２２ 外側スプライン
１２４ 内側スプライン
１２６ スリーブ
１２８ 環状突起
１３０ 中心
１３２ 延長部
１３４ 車軸
１３６ 外側スプライン
１３８ 内側スプライン
１６０ サイドギア
１６２ 差動ケース
Claims (4)
- 【請求項１】 ハウジングの第１の開口を通って伸長
する回転可能の軸を有する前記ハウジングと組合された
、前記軸に駆動関係に係合し、中央軸線の廻りの直径方
向の位置ずれを減少させ、回転センサーを駆動する装置
において、同心的に配置された軸に駆動関係に係合する
第１の端部を有する第１の軸線方向に伸長する環状部材
と、前記センサーに駆動関係に係合する、前記第１の環
状部材の反対側の第２の端部と、前記第１の環状部材が
前記第２の端部に近接して配置されて中心点から等間隔
に伸長する周面を形成する半径方向に伸長する部分を有
することと、所望の回転軸線と一致して保持される中央
軸線を有する孔を形成する第２の環状の伸長部材と、前
記孔が前記半径方向に伸長する部分と寸法的な相互関係
を有し、これらの孔および半径方向に伸長する部分の間
の滑動関係を容易にし、これによって前記中心点を前記
中央軸線と一致するように保持し、その際に前記第１の
端部に対する前記第２の端部の直径方向の位置ずれが、
前記中心点および前記第１の端部の間の距離で割った前
記中心点および前記第２の端部の間の距離の値だけ減少
されるようになされていることと、を含んでいる装置。 - 【請求項２】 １つの孔を形成する前記第２の環状の
伸長部材が前記ハウジングに対して固定されて保持され
ている請求項１に記載された装置。 - 【請求項３】 １つの孔を形成する前記第２の環状の
伸長部材が前記ハウジングに軸支されて前記中央軸線の
廻りの回転を容易になしている請求項１に記載された装
置。 - 【請求項４】 ハウジングの第１の開口を通って伸長
する回転可能の軸を有する前記ハウジングと組合された
、前記軸に駆動関係に係合し、中央軸線の廻りの直径方
向の位置ずれを減少させ、回転センサーを駆動する装置
において、前記軸の廻りに配置された第１の孔を形成す
る円筒形部材と、前記軸に駆動関係に係合する前記円筒
形部材の第１の端部と、前記センサーに駆動関係に係合
する前記円筒形部材の第２の端部と、前記第２の端部に
近接して前記円筒形部材から伸長する球形の環状輪郭形
状を形成する環状突起と、前記ハウジングが前記中央軸
線と一致する軸線を有し、前記環状突起と同軸的に滑動
関係に配向される第２の孔を形成し、これによって前記
第２の孔が前記環状突起を前記中央軸線と一致する回転
軸線内に保持し、その際に前記第２の端部の前記第１の
端部に対する直径方向の位置ずれが、前記環状突起の中
心および前記第１の端部の間の距離で割った前記環状突
起の中心および前記第２の端部の間の距離の値だけ減少
されるようになされていることゝ、を含んでいる装置。
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