JPH04259913A - カセットクランプ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カセットクランプ機
構に関し、詳しくは、クリーンルーム内でディスクカセ
ットを搬送するカセットハンドリング機構等に用いられ
るディスクカセットクランプ機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ハードディスク等に用いられる磁気ディ
スクの製造及び検査は、防塵のため、クリーンルーム内
で行われる。クリーンルーム内で磁気ディスクを搬送す
るときには、複数の磁気ディスクをディスクカセット内
に納め、ディスクカセットクランプ機構をアームの先端
側に持つ搬送車がそのクランプ機構でディスクカセット
を挟んで搬送する。従来のディスクカセットクランプ機
構は、２つの摺動可能なカセットクランプバーを備え、
ディスクカセットをこれらのカセットクランプバーの間
に挟んで固定するといったものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のディスクカセットクランプ機構にあっては、カセ
ットクランプバーの摺動によって発塵し、磁気ディスク
の製造に悪影響を及ぼしている。この発明は、このよう
な従来技術の問題点を解決するためのものであって、摺
動部分をころがりにすることで発塵を防止したカセット
クランプ機構を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
のこの発明のカセットクランプ機構の特徴は、長手方向
にほぼ平行なカセットクランプバーを備え、一端が長手
方向に平行に第１の軸を中心に回動する一対のアーム部
材と、長手方向に平行な第２の軸を中心に回動可能な回
動部材と、一端が回動部材に枢支され、他端が一対のア
ーム部材の一方に枢支された第１のリンクと、一端が回
動部材に枢支され、他端が一対のアーム部材の他方に枢
支された第２のリンクと、回動部材を回動させる回動機
構とを有するものである。

【０００５】

【作用】回動部材が回動することにより、回動部材上の
第１のリンクの中心軸と第２のリンクの中心軸とが第２
の軸を中心に回動し、両方のアーム部材はこれらのリン
クの動きに連動して第１の軸を中心に互いに逆の方向に
回動し、双方のアーム部材に取付けられているカセット
クランプバー間の距離が変化する。ディスクカセットを
搬送するときには、ディスクカセットをこれらのカセッ
トクランプバーの間に挟んで固定する。両側のカセット
クランプバー間の距離を変化させる手段として、２つの
リンクによって両側のアーム部材とリンク結合された回
動部材を回動させる方法を用いているため、ころがり結
合となり、摺動機構がなく、発塵を防止することができ
る。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の一実施例について、図面を
参照して詳細に説明する。図１は、この発明のカセット
クランプ機構をディスクカセットクランプ機構に適応し
た一実施例を表す斜視図である。１，２，４及び５は、
水平方向（横方向）に伸びたカセットクランプバーであ
る。クリーンルーム内で搬送車がディスクカセットを搬
送するとき、カセットクランプバー１及び２とカセット
クランプバー４及び５とは、ほぼ平行に配置され、ディ
スクカセットは、これらの間に挟まれて固定される。カ
セットクランプバー１及び２は、前後にある縦の連結バ
ー１ａ，２ａに結合されて矩形のフレームを構成し、こ
のフレームの連結バー１ａがアーム部材３に軸着されて
いる。一方カセットクランプバー４及び５も前後にある
縦の連結バー４ａ，５ａに連結されて矩形のフレームを
構成し、このフレームの連結バー４ａがアーム部材６に
軸着されている。以下、これらのカセットクランプバー
に平行な方向を長手方向とする。

【０００７】アーム部材３及び６は、その根本側の一端
において長手方向に平行な第１の軸７に軸着され、この
軸を中心として回動できるように支持されている。１８
は、回転円板であり、後方に取付けられたモータ１７の
回転軸１２に連結されている。回転円板１８は、長手方
向に平行な回転軸１２を中心に左右いずれの方向にも回
転できる。１０及び１１は、リンクバーである。リンク
バー１０は、一端が回転円板１８に軸１３によって枢着
され、他端がアーム部材３と連結バー１ａとを貫通する
軸１５によってアーム部材３に枢着されている。一方、
リンクバー１１は、一端が回転円板１８に軸１４によっ
て枢着され、他端がアーム部材６と連結バー４ａとを貫
通する軸１６によってアーム部材６に枢着されている。 ここで、それぞれのリンクバー１０，１１の回転円板１
８に対する軸着点は、その中心に位置する回転軸１２を
挟んで反対側に位置している。しかも、それぞれの軸着
点は、中心に対して対称である。なお、ストッパピン８
及び９は、左右のカセットクランプバーの間隔が大きく
なり過ぎるのを防止するためのものである。

【０００８】このディスクカセットクランプ機構を用い
て、ディスクカセットを挟んで固定する手順を以下に示
す。まず、ディスクカセット１９（二点鎖線で図示）を
左側のカセットクランプバー１，２と右側のカセットク
ランプバー４，５との間に挟むために、回転円板１８を
図の反時計回りに回動させる。回転円板１８が反時計回
りに回動すると、リンクバー１０によって軸１３により
リンクされたアーム部材３は軸７を中心に時計回りに回
動し、リンクバー１１によって軸１４にリンクされたア
ーム部材６は軸７を中心に反時計回りに回動する。その
結果、左側のカセットクランプバー１，２と右側のカセ
ットクランプバー４，５との間隔が広がり、左右のカセ
ットクランプバーの間にディスクカセット１９を挿入す
ることができる。

【０００９】つぎに、左右のカセットクランプバーの間
隔を狭めてディスクカセット１９を固定するために、回
転円板１８を時計回りに回動させる。このとき、リンク
バー１０による軸１３とのリンクによってアーム部材３
が軸７を中心に反時計回りに回動し、同時にリンクバー
１１による軸１４とのリンクによってアーム部材６が軸
７を中心に時計回りに回動するため、左右のカセットク
ランプバーの間隔が狭まってディスクカセット１９が挟
持される。なお、このとき連結バー１ａ，４ａが軸１５
，１６により支持されているので、ディスクカセット１
９にならうように回動する。

【００１０】ところで、軸７（リンクのピボット部）等
の軸の軸受には、発塵を抑えるために防塵軸受を用いる
とよい。実施例では、左右のアーム部材にそれぞれ２本
ずつのカセットクランプバーが取付けられているものを
例に説明したが、カセットクランプバーの数は、ディス
クカセットの形状に応じて、例えば両側に１本ずつであ
ってもよく、さらに多数のカセットクランプバーにより
フレームが形成され、それがアーム部材に取付けられて
いてもよいことはいうまでもない。また、このディスク
カセットクランプ機構は、磁気ディスクが納められたデ
ィスクカセットの搬送のみならず、シリコンウェハ等を
納めたカセットの搬送にも利用できる。

【００１１】

【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明にあって
は、両側のカセットクランプバー間の距離を変化させる
手段として、２つのリンクバーによって両側のアーム部
材にリンクされた回転円板を回動させる方法を用いてい
るため、クランプ機構の結合関係がころがりとなり、摺
動機構がなく、発塵を防止することができる。その結果
、磁気ディスク等への塵の付着による不良品の発生が減
少し、生産性を向上させることが可能である。また、従
来のディスクカセットクランプ機構において摺動機構を
有する部分を覆っていたカバーに相当する部分が排除で
きるため、小型軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のカセットクランプ機構の一実施例を
表す斜視図である。

【符号の説明】

１　　カセットクランプバー ２　　カセットクランプバー ３　　アーム部材 ４　　カセットクランプバー ５　　カセットクランプバー ６　　アーム部材 ７　　軸 ８　　ストッパピン ９　　ストッパピン １０　　リンクバー １１　　リンクバー １２　　軸 １３　　回転円板１８上の軸 １４　　回転円板１８上の軸 １５　　軸 １６　　軸 １７　　モータ １８　　回転円板 １９　　ディスクカセット ２０　　ベース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　長手方向にほぼ平行なカセットクラン
   プバーを備え、一端が前記長手方向に平行に第１の軸を
   中心に回動する一対のアーム部材と、前記長手方向に平
   行な第２の軸を中心に回動可能な回動部材と、一端が前
   記回動部材に枢支され、他端が前記一対のアーム部材の
   一方に枢支された第１のリンクと、一端が前記回動部材
   に枢支され、他端が前記一対のアーム部材の他方に枢支
   された第２のリンクと、前記回動部材を回動させる回動
   機構とを有することを特徴とするカセットクランプ機構
   。