JPH042598A - 主着陸装置と少なくとも１つの方向転換車輪とによって支持されたヘリコプタ等の機体を船の甲板上の離着陸区域と駐機区域のような船艙甲板上の所定の２つの区域間で移動させる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明は、船の甲板上の離着陸区域と駐機区域のような
実質的に平らな鉛線甲板上の所定の２つの区域間で、主
着陸装置と少なくとも１つの方向転換車輪とによって支
持されたヘリコプタ等の機体を移動させる装置に関する
ものである。 上記方向転換車輪は、特に、３軸式着陸装置の非操舵性
の前方補助着陸装置の車輪であるか、主着陸装置が前方
左右２つの着陸装置機を有するヘリコプタの機首または
後方の操舵性方向転換車輪であることができる。 ［０００２１

【従来の技術］ 今日では、軍艦、商業的トロール船、資源探査船、例え
ば油田探査船または石油採掘プラットホーム等の多数の
船舶が、ヘリコプタを着陸（場合によっては格納）する
だめの設備を備えている。これらの船舶は、一般に、着
陸補助装置および／または着陸が困難な悪天候時および
／または船籍甲板上でのヘリコプタ移動時に事故が起き
る危険性を減すための安全装置を備えた船艙甲板を有し
ている。 この種の安全装置は本出願人のフランス国特許第２．５
３２．９１０号に記載されている。この特許には、平ら
な船籍甲板上の２つの区域、例えば離着陸区域と格納区
域の間で機体を確実に移動するための移動装置が記載さ
れている。この特許に記載の装置は、１方の区域から他
方の区域まで延びた案内レールに沿って移動する案内台
車を有し、この案内台車にはヘリコプタの胴体上の係留
点に連結されるヘリコプタへの連結部材が取付けられて
いる。 船籍甲板上に着陸したヘリコプタは、一端部がヘリコプ
タの前方の方向転換車輪または後方の方向転換車輪に連
結された案内ロッドを介して、一定の方向を向ける牽引
手段（ｍｏｙｅｎ　ｄｅ　ｈａｌａｇｅ　ｅｔ　ｏｒｉ
ｅｎｔｅ）によって、船艙甲板の１方の区域から他方の
区域まで牽引移動される。この場合、上記案内ロッドは
、この案内ロッドの軸線が上記車輪のほぼ中間面内に位
置し、案内ロッドの他端が案内レール内部を滑動するよ
うになっている。従って、案内台車によって案内レール
上にセンタリングし且つ鉛直に保持されたヘリコプタは
、移動開始とともに、案内レール上に自動的に整合する
。 しかし、この装置では、ヘリコプタが船艙甲板に着陸し
てから移動するまでの間に、ヘリコプタの胴体への連結
点を案内台車に正確に鉛直に配置する操作が必要である
。上記フランス国特許第２．５３２．９１０号に記載の
１つの実施態様では、この操作の間に、先ずヘリコプタ
を公知のグリッド／引っ掛は型の着陸補助装置を用いて
船籍甲板上に保持する。すなわち、ヘリコプタをグリッ
ド上に着陸させ、引っ掛は具でグリッドに固定する。次
いで、案内台車に対するヘリコプタの胴体の係留点が案
内レールと鉛直になるまで引っ掛は具を中心として回転
させる。 従って、この安全装置では船艙甲板とヘリコプタに特殊
な装備を取付ける必要がある。すなわち、船艙甲板に着
陸クリッドを取付けなければならず、引っ掛は具を備え
ていない標準的なヘリコプタは船艙甲板を使用すること
ができない。 ［０００３］ フランス国特許出願第２．２３４．１９０号には別の型
の安全装置が記載されている。 この特許に記載の装置は、船籍甲板上に案内レールを有
し、この案内レールの内部を案内レールに沿って移動す
る案内台車がウィンチに巻付けられたケーブルによって
牽引されるようになっている。案内台車には、それを鉛
直軸線を中心として回転させる回動スリーブが取付けら
れており、両端部が主着陸装置の車輪の車軸に固定され
た箱型ビームがこの回動スリーブの内部に摺動自在に収
容されている。この箱型ビームの伸縮自在な端部の長手
方向には、回転スリーブに設けられた固定用ラチェット
と噛み合った歯が形成されていて、ヘリコプタを直線状
の案内レールと予め整合させた後に、箱型ビームを回動
スリーブに対して、従って台車に対してロックできるよ
うになっている。この装置にはさらに、ヘリコプタを案
内レールと整合させるために、２台の左右ウィンチが設
けられており、各ウィンチに巻付けられたケーブルはヘ
リコプタの胴体の尾翼の両側に連結されておりヘリコプ
タはこの整合段階および箱型ビームと台車とのロック段
階が終わった後に、牽引される。 しかし、左右のウィンチを用いたヘリコプタの整合作業
は時間のかかる退屈な作業であるだけでなく、ヘリコプ
タを牽引する前に行わなければならない。しかも、この
装置では、ラチェットを駆動したり、回動スリーブと箱
型ビームとのロックを制御するための大型で複雑カリ故
障し易いソレノイドと関連電気回路が必要である。また
、この装置は、特に、後方補助着陸装置（尾翼車輪）を
有するヘリコプタ用のものであるので、主着陸装置に箱
型ビームを固定できるようにするためにはそのためのア
ダプターが必要であるという欠点がある。この装置はグ
リッド／引っ掛は型の着陸補助装置ではない別の型式の
着陸装置と一緒に用いられるが、給線甲板上と鉛線甲板
の下部とをグリッド／引っ掛は型以上に大きく変更しな
ければならない。 ［０００４］ 【発明が解決しようとする課題】 本発明の１つの目的は、上記フランス国特許第２．５３
２．９１０号およびフランス国特許出願第２．２３４．
１９０号に記載の装置の欠点を解消することが可能な船
の給線甲板上でヘリコプタを移動させる装置を提供する
ことにある。本発明は、特に、必要な道具および船の装
備が極めて単純で、ヘリコプタの着陸後はいかなる揺れ
にヘリコプタに何ら予備的操作をする必要無しに、例え
ば格納庫へ向かって牽引すと同時に案内レール上にセン
タリングまたは整合させることができるような極めて簡
単なシステムを提供する。 ［０００５］ さらに詳細には、本発明の提供する装置は、船上に、ヘ
リコプタが着陸するように設計されている船には標準備
品しとて当然備えられているような少なくとも１本の案
内レールと左右の牽引ウィンチ（これらは安価なもので
、船に予め装備されていない場合でも簡単に装着でとる
）の他には、一端部が案内レールに沿って滑動する方向
付は用ロッド（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ　ｒｏｄ）と、
機体を保持し且つ案内レール上で案内する保持・案内手
段のみしか必要としない。本発明では、この保持・案内
手段が案内レールに鉛直に案内・保持された非牽引式の
保持台車によって構成されている。この台車上には垂直
軸受を有する３６０°回転可能な鉛直ピボットが取付け
られている。鉛直ピボットと垂直軸受は互いに直角であ
る。垂直ピボッの内部では自動ロック装置を備えた水平
な保持アームが軸線に沿って自在に滑動でき、この保持
アームの端部は主着陸装置の根元の近くに配置された構
造連結点を介してヘリコプタの胴体の両側に固定される
。ヘリコプタが着陸区域からパーキング区域に移動する
間は、上記の方向付は用ロッドによってヘリコプタが牽
引される。この方向付は用ロッドの端部は案内レールの
内部を通ってウィンチに巻付けられたケーブルによって
牽引される。ヘリコプタは案内レール沿って次第に整合
し、ヘリコプタが案内レールに沿って整合した時には摺
動アームは自動的にセンタリングされ且つ保持台車に対
してロックされている。この移動の間、船の運動に起因
する転覆の危険性および／または風の影響による水平滑
動を防いで、ヘリコプタは甲板に対して正確に鉛直に保
持される。 本発明が提供する装置の別の利点は、保持アームがヘリ
コプタの主着陸装置の車輪ではなく、胴体の両側の構造
点に連結される点にある。これによって、船の横揺れ運
動および／または突風の影響下で起こり得る主着陸装置
上でのヘリコプタの横方向振動が防止される。本発明の
装置では、実際に、平均的な海と風（メールドフォース
４、ビューフォート（Ｂｅａｕｆｏｒｔ）風力４〜６）
で、少なくとも横揺れ約±８°　　ピッチ約±３°　ヘ
リコプタの機首から約３０°の風力３０ノツトでへリコ
プタを移動することができる。これらの数値は例として
挙げたもので、ヘリコプタの型式や船の動力学によって
当然変るものである。 ［０００６］

【課題を解決するための手段】

本発明の対象は、鉛線甲板上の１つの区域から他の区域
へ延びた少なくとも１本の案内レールと、１方の区域か
ら他方の区域へ機体を移動させるための牽引機構と、一
端部が機体に連結され他端部が案内レールに沿って滑動
するように設計された機体の軌道を方向付けるロッドと
、案内レールに沿って移動する少なくとも１つの保持台
車と、この保持台車と機体とを連結する連結手段とを有
する、主着陸装置と少なくとも１つの方向転換車輪とに
よって支持されたヘリコプタ等の機体を船の甲板上の離
着陸区域と駐機区域のような実質的に平らな鉛線甲板上
の所定の２つの区域間で移動させる装置において、上記
連結手段が下記によって構成されることを特徴とする装
置にある：（ａ）機体の垂直中央面の両側に設けられた
機体の少なくとも一つの側部係留点に端部が連結された
取付は手段と、機体を平らな鉛線甲板上に支持する手段
とを各端部に有する保持アーム、 （ｂ）この保持アームを摺動自在な状態で保持台車に対
して保持するような保持台車上に取付けられた連結部材
、 （Ｃ）機体が案内レール上にほぼセンタリングした位置
に対応する位置で保持アームに対して連結装置を自動的
にロックするロック手段、および（ｄ）鉛線甲板に対し
てほぼ垂直な軸線を中心として保持台車に対して保持ア
ームを回動させるピボット手段。 ［０００７］ 機体に連結された上記の機体の軌道を方向付けるロッド
の端部は方向転換車輪に連結されているのが好ましい。 このロッドは方向転換車輪に関節接合することできる。 また、本発明装置は、上記ロッドが方向転換車輪の中間
面と平行または一致した面内にある位置で、このロッド
を方向転換車輪に対して自動的にロックする手段をさら
に有しているのが好ましい。また、このロッドは、方向
転換車輪の車軸に取り付けられたＵ字型フォークを介し
て方向転換車輪に連結されているのが好ましい。上記ロ
ッドはこのＵ字型フォークに回動自在に連結でき、また
、このロッドの長さは調節自在にすることができ、特に
、伸縮自在にすることができる。 ［０００８］ 上記牽引機構は、案内レールの一端部に配置された牽引
用のウィンチを有し、このウィンチには案内レールに沿
って滑動自在に取付けられた牽引台車に連結されたケー
ブルが巻付けられており、牽引台車の機体から遠い方の
端部には上記ロッドが関節結合されていて、このロッド
が機体の牽引ロッドの役目をするようになっているのが
好ましい。また、案内レールを中空レールとし、牽引台
車に連結されたケーブルをこの中空レールの内部を通す
のが好ましい。本発明の装置はさらに、機体に横から連
結されるケーブルが巻付けられた２つの側部ウィンチを
有し、これらの側部ウィンチが、上記牽引ウィンチが配
置されている区域とは反対側の鉛線甲板上の区域に配置
されていて、牽引ウィンチまたはモータがヘリコツタを
１つの区域から他方の区域に牽引した時およびその反対
の方向に移動した時にこれらの２つの側部ウィンチが抵
抗ウィンチまたは制動ウィンチの役目をするようにする
のが好ましい。 ［０００９］ 保持アームの両端部に連結された側部係留点は、主着陸
装置の側部車輪支持脚に近い点であるのが好ましく、こ
の係留点は機体の胴体の構造係留点であるのが好ましい
。また、この係留点へ保持アームの一端部を取りつける
上記連結手段を少なくとも１本の長さが調節可能なロッ
ドにして、本発明装置をヘリコプタ−に合させることか
できるようにするのが好ましい。 また、鉛線甲板上と当接する少なくとも１つの車輪を保
持アームの各端部に取付けるのが好ましい。また、保持
台車上に鉛直ピボットを取付け、この鉛直ピボットで円
筒形または平行六面体形の軸受を支持し、この軸受の内
部に保持アームを収容し、軸受の軸線を鉛直ピボットの
軸線に対してほぼ直角とし、保持アームを摺動自在な状
態で保持する上記連結部材をこの軸受によって構成する
のが好ましい。 ［００１０］ さらに、上記ロック手段はピンを含むのが好ましい。こ
のピンは、ロック位置では連結部材に形成された第１の
収容部中に一部分が入り且つ保持アームに形成された第
２の収容部中に一部分り、ロック解除位置では上記２つ
の収容部の１方の中に完全に配置され且つ弾性手段の作
用でこの収容部から連結部材または他方の収容部が形成
されている保持アームの方へ押し出されるようになって
いるのが好ましい。ロック解除位置でピンが収容される
上記収容部は、連結部材に形成することができる。この
場合には、保持アームに対する連結部材のロックを自動
的に解除する手動ロック解除手段を簡単にピンと組み合
わせることができる。この手動ロック解除手段は、ピン
に連結された外側引張り具にすることができ、オペレー
タは外側引張り具を手で簡単に引くことができるように
するのが好ましい。

【００１月 本発明の装置はさらに、案内レールに沿って方向転換車
輪を案内する補助手段を有しているのが好ましい。この
補助手段は上記ロッドを介して一つの方向転換車輪の車
軸に取付は可能な小型のＵ字型フォークで構成すること
ができる。この小型のＵ字型フォークの一端部には案内
レールに沿って滑動するコロを設けることができる。こ
のコロは、牽引台車と上記ロッドが内部を案内される案
内される案内レールの部分方向転換車輪の両側にある案
内レールの部分を案内される。上記の小型のＵ字型フォ
ークは、離陸時にパーキング区域から離着陸区域に移動
する際に方向転換車輪を案内するためにだけに使用され
、ヘリコプタをこの移動方向に牽引する場合には、牽引
ウィンチまたは駆動源の役目をする左右のウィンチによ
って行う。この際、案内レールの対応する端部に設けら
れたウィンチは抵抗ウィンチまたは制動ウィンチの役目
をする。左右のウィンチからのケーブルをヘリコプタに
固定するためには、ヘリコプタの主着陸装置の側部車輪
に軸の外側から横に突出したリングを使用いる。これら
のケーブルは、中空案内レールの内部に収容されてこの
案内レールの端部に取付けられたウィンチによって牽引
されるケーブルとは違って、船艙甲板上の特定なガイド
の内部に保護されていない。従って、本発明の装置を船
艙甲板上に予め装着しておく場合には、船艙甲板と一体
にすることができ、また、本発明の装置を船艙甲板に予
め装着しない場合には、船艙甲板から突出させて取付け
ることができる。 本発明は、添付図面を参照して説明する以下の実施例に
よってより明らかとなろう。但し、これらの実施例は、
本発明を何ら限定するものではない。 ［００１２］ 【実施例】 添付図面から分かるように、本発明の装置は、基本的に
、離着陸区域２とパーキング区域３とを船の鉛線甲板１
上に有しており、パーキング区域３には格納庫４が設け
られている。離着陸区域２から格納庫４の奥までの鉛線
甲板１上には２本の案内レール５．６が延びている。こ
れらの２本の案内レール５．６は中空レールで、船舶甲
板１のデツキと一体でも別体でもよい。各レールの断面
は長方形で、その上部壁には船舶甲板１、の外部表面に
開口した溝が開いている。また、これら２本の案内レー
ル５．６は真っ直ぐでもわずかに曲がっていてもよく、
図示した例では離着陸区域２から格納庫４に向かって船
の中心線に対して対称に扇形に延びている。船舶甲板１
がヘリコプタ−を１台しか載せることができない場合は
案内レール５．６は１本のみである。 ［００１３］ 格納庫４から最も離れＸ二離着陸区域２の後方横部の船
舶甲板１の左右両側には左右のウィンチ７．８が配置さ
れている。各ウィンチ７．８のケーブル９．１０の一端
はヘリコプタ−に横方向から連結されるようになってお
り、例えば、一般にヘリコプタの主着陸装置の車輪の軸
の外側端部から突出したリングに引っ掛けることができ
るようになっている。格納庫４内部の案内レール５．６
の各端部には引張り用のウィンチ１１．１２が配置され
ている。各ウィンチ１１．１２には］−本の牽引ケーブ
ルが連結されている。図ではウィンチ１２用の牽引ケー
ブルが参照番号１３で示しである（図１０参照）。この
牽引ケーブル１３はウィンチ１２から牽引台車１４まで
延びている。この牽引台車１４は案内レール５または６
に沿って移動するように装着されている。牽引ケーブル
１３のウィンチ１２に巻き付けられてＱ）なし）方の端
部は牽引台車１４に連結されている。牽引ケーブル１３
は中空案内レール６の内部に保護され、案内されている
。各牽引台車１４は平行六面体形をした本体を有し、こ
の本体は中空案内レール５または６の内部に保持されて
おり、この本体の四隅に設けられた鉛直支持ローラ１５
は中空案内レール５まなは６の底部と当接し、水平案内
ローラ１６は中空案内レール５または６の横部と当接し
ている。牽引台車１４の上部１７は中空レール５または
６の外側にわずかに突出しており、この上部１７に設け
られた回転継手１８には、方向付は用の牽引ロッド１９
が関節接合している。 ［００１４］ この牽引ロッド１９は伸縮自在なロッドであり、そのロ
ッドにはＵ字型フォーク２０が関節接合されている。こ
のＵ字型フォーク２００２つの枝部は、ヘリコプタＨの
非操縦性前方補助着陸装置の２本のダブルタイヤ２１の
共通軸に連結できるようになっている。牽引ロッド１９
はＵ字型フォーク２０に対して回動自在に関節接合して
いる。すなわち、Ｕ字型フォーク２０の２本の枝部の片
側でＵ字型フォーク２０の中心部からこれら枝部に対し
て対称に延びたＵ字型フォーク２０の延長部２３上に設
けられた軸２２を中心としてＵ字型フォーク２０に対し
て回動自在に関節接合している。この延長部２３と牽引
ロッド１９とには、Ｕ字型フォーク２０の左右２本の枝
部の中間線が牽引ロッド１９の延長部２３の軸線内にほ
ぼ入った時にＵ字型フォーク２０と牽引ロッド１９とを
互いに自動的にロックできるようにする公知の手段２４
、例えば弾性戻しラチェットが設けられている。 ［００１５］ 本発明の装置は、さらに、Ｕ型フォーク状の別のミニ案
内ロッド２５を有しており、このミニ案内ロッド２５の
各枝部は上記Ｕ字型フォーク２０の各枝部の端部に固定
できるようになっている。このミニ案内ロッド２５をダ
ブルタイヤ２１に取付けた状態では、ミニ案内ロッド２
５は、ダブルタイヤ２１に対してＵ字型フォーク２０の
反対側へダブルタイヤ２１の軸線から離れる方向に延び
て、コロ２６で終わっている。 このコロ２６は小型の案内台車の一端に取付けられてい
る。このコロ２６または小型の案内台車は中空案内レー
ル６の内部に収容され、それに沿って滑動できるように
なっている。このミニ案内ロッド２５はヘリコプタをパ
ーキング区域から離着陸区域へ移動する時にだけ使用さ
れる。 ［００１６］ 図１２〜図１５に示すように、本発明の装置は、さらに
、案内レール５または６に対してヘリコプタＨを保持・
案内する手段２７を有している。この保持・案内手段２
７は保持台車２８によって構成され、この構成は本発明
独自なものであり、本発明によって保持アーム３５用の
ダブルベアリング力（構成されて１．／）る。イ呆持ア
ーム３５のに変位するのを防止している。 ［００１７］ る部材の上に設けることができる。 らの２つの部材が互いに所定位置に自動的（二口・ツク
できるようＧこなってＸ７）る。こには、ピン４２をケ
ーシング４３の外側に押し出す圧力を加える圧縮コイル
バネ４５が配置されている。保持アーム３５の長さ方向
の中間部の壁には、ピン４２の外径とほぼ同じ径の円形
の孔が開けられている。ケーシング４３と保持アーム３
５との答礼が互いに一致すると、ピン４２はバネ４５に
よって押されてその一部は保持アーム３５の孔の中に入
り、その一部はケーシング４３の中に入り、その結果と
して、ベアリング３４および保持アーム３５が互いにロ
ックされる。 ［００１８］ また、バネ４５が当接しているピン４２の表面からはロ
ッド４６が軸線方向に延び、このロッド４６はケーシン
グ４３の底部４４を貫通している。ケーシング４３から
外側に突出したロッド４６の端部にはリング４７が取付
けられている。オペレータは、このリング４７を引張っ
てピン４２でバネ４５を圧縮することによって、保持ア
ーム３５の孔からピン２２を外すことができる。 また、離着陸区域２には直径が約７ｍの円４９によって
規定される標識が目視可能な状態で描かれている。この
日４９の中心点は２本の案内レール５．６の間のこれら
２本のレールの中間線上にある。離着陸区域２上にはさ
らに、この中間線に対応する中間ライン５０と、この中
間ライン５０に対して約２５°の角度を成す２本の着陸
用ライン４８との標識がある。 ［００１９］

【作用】

上記の操作装置は以下のようにして使用される。図１〜
図６は、離着陸区域２から格納庫４までヘリコプタを移
動する様子を示している。 図１から分かるように、ヘリコプタＨは、船の軸線また
は標識線４８の１一つに沿って離着陸区域２に着陸する
。この時のパイロットの座席は円４９のほぼ真上にある
。ここで、前方着陸装置の車輪２１をヘリコプタＨの軸
線上でロックする。案内レール５に対応する格納庫４の
中に他のヘリコプタが既に入っている場合には、海が穏
やかであれば、パイロットは車輪２１のロックを外して
ロータを回転させることによってヘリコプタＨを自刃で
回転させ、それによってヘリコプタの車輪２１をレール
６の近くに移動させることができる。 ［００２０］ 次いで、エンジンを停止する。鉛線甲板］上のオペレー
タは主着陸装置４０の車輪の軸に取付けられたリングを
用いてヘリコプタＨを撃留し、前方左右の２つの構造点
と後方左右の２つの構造点（図示せず）を用いてヘリコ
プタを船腹甲板上に固定し、次いで、ヘリコプタの主翼
を折り畳む。海が荒れている場合には、ヘリコプタＨを
自刃で回転させずに、着陸後、直ちに鉛線甲板に固定す
る。 その後は以下の操作でヘリコプタＨの移動準備を行う（
第２図）。 （１）保持台車２８を案内レール６中を移動させてヘリ
コプタＨの胴体の下に移動させる。 （２）同じく、牽引台車１４を案内レール６中を移動さ
せてヘリコプタＨの近くに移動させる。 （３）長さが調節可能なロッド３８を用いて保持アーム
３５を構造係留点３９に固定するが、この場合、必要に
応じて、その前に、主着陸装置４０が案内レール６の両
側に来るように、保持アーム３５を軸受３４中で摺動さ
せ且つ鉛直ピボット３０を用いて保持台車２８に対して
保持アーム３５を回転させる。 （４）方向回転できるようにするために補助着陸装置の
ロックを解除する。 （５）Ｕ字型フォーク２０を用いてヘリコプタＨの前方
補助着陸装置の車輪２１に牽引ロッド１９を固定する。 （６）後方左右のウィンチ７．８の牽引ケーブル９．１
０を主着陸装置４０の車輪のリングに連結する。 （７）各牽引ケーブルをセットする。 （８）後方左右のウィンチ７．８の牽引ケーブル９．１
０と前方の牽引台車１４の牽引ケーブル１３とに徐々に
張力を加える。この場合の張力はヘリコプタＨの型式お
よび重量に応じて変えるということは理解できよう。 例えば、平均的なトン数のヘリコプタでは、ウィンチ７
．８によって牽引ケーブル９．１０に５００　ｄａＮの
抵抗力または制動力を加え、牽引ケーブル１３には１０
００ｄａＮの張力を加える。 ［００２１］ 以上の移動準備が終わると移動が開始できる（図３と図
４）。移動時には、牽引ケーブル１３に加える力を徐々
に大きくして、例えば上記型式のヘリコプタでは最大１
５００　ｄａＮの張力を加えて、ヘリコプタＨを格納庫
４の方へ前進させる。ヘリコプタＨのセンタリングは、
ヘリコプタの移動中に、案内レール６上で自動釣行われ
る。ヘリコプタが案内レールに対してセンタリングされ
ると、保持アーム３５は軸受３４に対して自動的にロッ
クされ、従って、保持台車２８に対してロックされる。 牽引ロッド１９がＵ字型フォーク２０の２つの枝部の中
間線と整合すると、牽引ロッド１９とＵ字型フォーク２
０が互いにロックされる。移動は格納庫４の少し手前で
止め、伸縮自在な牽引ロッド１９を収縮させる（／＃に
、格納庫４の奥行きが余りない場合）。次に、ヘリコプ
タＨを格納庫４内の撃留位置まで前進させる（図５）。 次いで、ヘリコプタＨを固定し、ヘリコプタＨのメイン
の着陸装置の車輪から２本の牽引ケーブル９．１０を外
す（第６図）。 ［００２２］ 逆に、格納庫４からヘリコプタＨを外に出して離着陸区
域まで移動させたい場合には、図７〜図９を用いて以下
で説明する各操作を行う。 先ず始めに、以下の一連の操作を行ってヘリコプタＨの
移動準備を行う：（１）牽引ロッド１９および保持台車
２８はヘリコプタＨに対して定位置にあるので、ミニ案
内ロッド２５をＵ字型フォーク２０に固定する。この時
、図１０、図１１に示すように、コロ２６は補助着陸装
置および車輪２１の後方の案内レール６の内部に位置し
ている。 （２）ウィンチ７．８の２本の牽引ケーブル９．１０を
主着陸装置４０の車輪の軸上に設けられた上記の係留点
に固定する。 （３）ヘリコプタを格納庫４内の撃留手段から外す。 （４）牽引ケーブル９．１０および牽引台車１４の牽引
ケーブル１３に徐々に張力を加える。例えば上記型式の
ヘリコプタの場合には、左右の各牽引ケーブル９．１０
に５００　ｄａＮの張力を加え、一方、牽引ケーブル１
３には約１０００　ｄａＮの張力を加える。ここでも、
これら張力はヘリコプタの型式および重量に応じて調節
する。 ［００２３］ 次に、牽引ケーブル９．１０に加える力を徐々に増大さ
せて、例えば最犬８００ｄａＮって繋留され、前後左右
の構造点によって繋留されている。 とを格納庫４中へ戻す。 ［００２４］ 動させるこの状態は、方向転換可能な車輪を前方の補助
着陸装置に有するヘリコプタを移動させる場合の初期状
態と同じである。同様に、離陸時にヘリコプタを格納庫
４から離着陸区域２へ戻す場合にも、離陸操作を行う前
にヘリコプタをほぼ半回転させて、機首を正確な飛行方
向へ向ける必要がある。 なお、特許請求の範囲の各構成要素の後に記載した参照
符号は本発明の理解を容易にするためのものであって、
本発明を何ら限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１から図６は、２機のヘリコプタを搭載可能な鉛線甲
板上でのヘリコプタの着陸時および着陸区域から格納区
域への移動時における各操作段階を示す概念的な平面図
で、図１は着陸段階を示す図。

【図２】 同じく、移動準備段階の図。

【図３】 同じく、移動準備が終わって移動を開始する段階の図。

【図４】 同じく、移動中の図。

【図５】 同じく、ヘリコプタが格納庫内の撃留位置まで前進した
図。

【図６】 同じく、ヘリコプタから牽引ケーブルを外した図。

【図７】 図７から図９は、離陸時にパーキング区域から離着陸区
域までヘリコプタを移動させる際の各操作段階を示す概
念的な平面図で、図７はヘリコプタを鉛線甲板の離着陸
区域へ引き出した図。

【図８】 同じく、保持台車が案内レールの端部へ到達した時の図
。

【図９】 同じく、ヘリコプタが直ちに離陸可能な状態にある図。

【図１０】 本発明の装置の詳細な側面図。

【図１１】 図１０の線Ｘ　Ｉ　−Ｘ　Ｉによる断面図。

【図１２】 本発明の装置の他の部分の破断図。

【図１３】 図１２の線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩによる断面図。

【図１４】 本発明の装置の他の部分の詳細概念図。

【図１５】 図１４の線ｘｖ−ｘｖによる概念図。

【符号の説明】

１　　　鉛線甲板、 ３　　　パーキング区域 ５．６　案内レール ９．１０　　牽引ケーブル １４　　　　牽引台車 １９　　　　牽引ロッド ２１　　　　車輪 ３４　　　　軸受 ３７　　　　車輪 ４０　　　　主着陸装置 ４２　　　　ピン 離着陸区域 格納庫 ８　ウィンチ ウィンチ 玉継手 Ｕ字型フォーク 鉛直ピボット 保持アーム 係留点 ロック手段 ケーシング

【書類名】

【図１】

【図２】 図面

【図３】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１４】

【図１５】

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船艙甲板（１）の１つの区域（２）から他の区域（３）
   へ延びた少なくとも１本の案内レール（５、６）と、１
   つの区域（２、３）から他の区域（３、２）に機体（Ｈ
   ）を移動させるための牽引機構（１２、１３、１４、１
   ９、２０）と、一端部が機体（Ｈ）に連結され他端部が
   案内レール（６）に沿って滑動するように設計された機
   体（Ｈ）の軌道を方向付けるロッド（１９）と、案内レ
   ール（５、６）に沿って移動する少なくとも１つの保持
   台車（２８）と、この保持台車（２８）と機体（Ｈ）と
   を連結する連結手段（３０、３１、３２、３３、３４、
   ３５、３８、３９）とを有する、主着陸装置と少なくと
   も１つの方向転換車輪（２１）とによって支持されたヘ
   リコプタ等の機体（Ｈ）を船の甲板上の離着陸区域と駐
   機区域のような実質的に平らな船艙甲板（１）上の所定
   の２つの区域（２、３）間で移動させる装置において、 上記連結手段が下記によって構成されることを特徴とす
   る装置：（ａ）機体（Ｈ）の垂直中央面の両側に設けら
   れた機体（Ｈ）の少なくとも一つの側部係留点（３９）
   に端部が連結された取付け手段（３８）と、機体（Ｈ）
   を平らな船艙甲板（１）上に支持する手段とを各端部に
   有する保持アーム（３５）、（ｂ）この保持アーム（３
   ５）を摺動自在な状態で保持台車（２８）に対して保持
   するような保持台車（２８）上に取付けられた連結部材
   （３４）、（ｃ）機体（Ｈ）が案内レール（６）上にほ
   ぼセンタリングした位置に対応する位置で保持アーム（
   ３５）に対して連結装置（３４）を自動的にロックする
   ロック手段（４２、４３、４４、４５）および （ｄ）船艙甲板（１）に対してほぼ垂直な軸線を中心と
   して保持台車（２８）に対して保持アーム（３５）を回
   動させるピボット手段（３０、３１、３２、３３）。
2. 【請求項２】 機体（Ｈ）に連結された上記ロッド（１９）の端部が方
   向転換車輪（２１）に連結されているような請求項１に
   記載の装置。
3. 【請求項３】 上記ロッド（１９）が方向転換車輪（２１）に対して関
   節連結されており、このロッド（１９）が方向転換車輪
   （２１）の中間面と平行または一致した面内に位置した
   時に、このロッド（１９）を方向転換車輪（２１）に対
   して自動的にロックする手段をさらに有しているような
   請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 上記ロッド（１９）が、方向転換車輪（２１）の車軸に
   取り付けられたＵ字型フォーク（２０）を介して方向転
   換車輪（２１）に連結されているような請求項２に記載
   の装置。
5. 【請求項５】 上記ロッド（１９）がＵ字型フォーク（２０）に回動自
   在に連結されているような請求項４に記載の装置。
6. 【請求項６】 上記ロッド（１９）の長さが調節自在であるような請求
   項１〜５の何れか一項に記載の装置。
7. 【請求項７】 上記牽引機構が、案内レール（５）の一端部に配置され
   た牽引用のウインチ（１２）を有し、このウィンチ（１
   ２）には案内レール（６）に沿って摺動自在に取付けら
   れた牽引台車（１４）に連結されたケーブル（１３）が
   巻きつけられており、牽引台車（１４）の機体（Ｈ）か
   ら遠い方の端部には上記ロッド（１９）が関節結合され
   ていて、このロッド（１９）が機体（Ｈ）の牽引ロッド
   の役目をするような請求項請求項１〜６の何れか一項に
   記載の装置。
8. 【請求項８】 案内レール（６）が中空レールであり、牽引台車（１４
   ）に連結されたケーブル（１３）はこの中空レールの内
   部を延びているような請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 機体（Ｈ）の横から連結されるケーブル（９、１０）が
   巻付けられた２つの側部ウインチ（７、８）を有し、こ
   れらの側部ウインチ（７、８）が、上記牽引ウィンチ（
   １２）が配置されている区域とは反対側の船艙甲板（１
   ）上の区域に、配置されているような請求項７または８
   に記載の装置。
10. 【請求項１０】 保持アーム（３５）の両端部に連結された側部係留点（
    ３９）が主着陸装置（４０）の側部車輪支持脚に近い点
    であるような請求項１〜９の何れか一項に記載の装置。
11. 【請求項１１】 係留点（３９）が機体（Ｈ）の胴体の構造係留点である
    請求項１０に記載の装置。
12. 【請求項１２】 係留点（３９）へ保持アーム（３５）の一端部を取りつ
    ける上記連結手段が、少なくとも１本の長さが調節可能
    なロッド（３８）であるような請求項１０または１１に
    記載の装置。
13. 【請求項１３】 保持アーム（３５）の各端部に船艙甲板（１）上と当接
    する少なくとも１つの車輪が取付けられているような請
    求項１〜１２の何れか一項に記載の装置。
14. 【請求項１４】 ピボット（３０）が保持台車（２８）上に取付けられて
    おり、このピボット（３０）は円筒形または平行六面体
    形の軸受（３４）を支持しており、上記支持アーム（３
    ５）はこの軸受（３４）の内部に収容されており、軸受
    （３４）の軸線はピボット（３０）の軸線に対してほぼ
    直角であり、保持アーム（３５）を摺動自在な状態で保
    持する上記連結部材がこの軸受（３４）によって構成さ
    れているような請求項１〜１３の何れか一項に記載の装
    置。
15. 【請求項１５】 上記ロック手段がピン（４２）を含み、このピン（４２
    ）は、ロック位置では連結部材（３４）に形成された第
    １の収容部（４３）中に一部分が入り且つ保持アーム（
    ３５）に形成された第２の収容部中に一部分り、ロック
    解除位置では上記２つの収容部の１方（４３）中に完全
    に配置され且つ弾性手段（４５）の作用で上記収容部（
    ４３）から連結部材（３４）または他方の収容部が形成
    されている保持アームの方へ押し出されるようになてい
    る請求項請求項１〜１４の何れか一項に記載の装置。
16. 【請求項１６】 ロック解除位置でピン（４２）が収容される上記収容部
    が、連結部材（３４）に形成されているような請求項１
    ５に記載の装置。
17. 【請求項１７】 保持アームに（３５）対する連結部材（３４）のロック
    を自動的に解除する手動ロック解除手段を有するような
    請求項１５または１６に記載の装置。
18. 【請求項１８】 手動ロック解除手段が、ピン（４２）に連結されたオペ
    レータが手で引くことができる外側引張り具（４７）で
    あるような請求項１７に記載の装置。
19. 【請求項１９】 案内レール（６）に沿って方向転換車輪（２１）を案内
    する補助手段（２５）を有するような請求項請求項１〜
    １８の何れか一項に記載の装置。
20. 【請求項２０】 上記補助手段が上記ロッド（１９）を介して一つの方向
    転換車輪の車軸に取付け可能なＵ字型フォーク（２５）
    を有し、このＵ字型フォーク（２５）の一端部に案内レ
    ール（６）に沿って滑動するコロ（２６）が設けられて
    いるような請求項１９に記載の装置。