KR20220143047A - 비행선의 지상고를 제어하기 위한 장치 및 이러한 장치를 통합한 비행선용 도킹 스테이션 - Google Patents

Abstract

비행선(200)의 지상고를 제어하기 위한 장치(500)로서, 상기 비행선은 2개의 측면 앵커링 지점들(212)을 구비하고, 웨이트(504)가 고정되는 지상 연결 인터페이스를 포함하는 프레임(502); 2개의 강성 암(506)으로서, 각각의 암은 상기 프레임에 이어진 근위 단부로 불리는 일 단부와, 원위 단부로 불리는 일 단부; 각각의 원위 단부가 해당 원위 단부와 연결된 상기 비행선의 상기 측면 앵커링 단부들 중 하나와 접촉하는 이른바 고정 위치인 위치와, 상기 비행선과 상기 도킹 스테이션 사이에 접촉이 없는 이른바 고정 해제 위치인 위치 사이에서 각 암의 상기 원위 단부를 이동하기 위한 수단; 상기 고정 위치에서 상기 관련된 각 측면 앵커링 지점에 각 암의 각각의 원위 단부를 분리 가능하게 고정하기 위한 수단을 포함하는 장치.

Description

비행선의 지상고를 제어하기 위한 장치 및 이러한 장치를 통합한 비행선용 도킹 스테이션

본 발명은 비행선의 지상고(ground clearance)를 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명은 비행선용 도킹 스테이션, 특히 견고한 구조의 비행선용 도킹 스테이션에 관한 것이다. 또한 이 도킹 스테이션을 구현하는 비행선의 고정된 계류(mooring) 방법 및 이 고정된 계류에 적합한 비행선에 관한 것이다.

노즈 콘(nose cone)으로 계류된 비행선의 지상고를 보장하고 지면에 닿는 것을 방지 하기 위해 여러 솔루션이 고안되었으며, 이는 USS 로스엔젤레스(Los Angeles)의 후방 나셀(nacelle) 아래에 배치된 바퀴 또는 굿이어(Goodyear) 소형 비행선들의 뒤에 케이블들로 고정된 가중 바퀴와 같은 것이 있다. 그러나 이러한 시스템은 비행선이 상승하거나 하강하는 것을 방지하면서, 비행선이 반대 방향으로 출발하는 것을 방지하지 못한다.

비행선에 장착된 착륙 및 계류 장치를 개시하는 프랑스 등록특허 FR 2 706 151이 알려져 있다. 이 장치는 착륙 장치(landing gear)가 없는 비행선에는 적합하지 않다. 또한, 상기 장치는 비행선이 피치업(pitch-up) 자세를 취하거나 꼬리 날개(empennage)가 지면에 닿는 것을 방지하지 않는다.

미국 등록특허 US 1,749,065는 비행선의 기수를 위한 계류 기둥(mast)과 레일들에서 안내되는 여러 객차(carriage)를 포함하는 비행선 도킹 시스템을 개시하고 있으며, 각각의 객차는 수평 위치와 실질적으로 수직 위치 사이에서 움직일 수 있는 한 쌍의 암을 포함하며, 실질적 수직 위치에서 이 이동식 암의 단부가 비행선과 기계적으로 맞물릴 수 있다. 객차는 길이 방향 또는 원형 레일들에 의해 안내되는 바퀴가 달린 대차(bogie)들을 가진다. 본 발명은 강성 비행선용 착륙 장치에 관한 것으로, 전방에서 낮거나 잘린 기둥까지 계류된 강성 비행선용 지상고를 제공하는 것을 목적으로 한다. 낮은 기둥에 계류할 때, 비행선은 지면에 부딪치거나 흔들리지 않고 해당 기둥을 돌 수 있어야 한다. 본 발명은 강성 비행선의 후방을 지지하고, 비행선의 구조를 손상시키지 않으면서 계류 기둥을 중심으로 회전하는 동시에 회전(roll) 각도를 제한하는 추가적인 목적을 가진다.

본 발명의 일 목적은 특히 전술한 단점의 전부 또는 일부를 해결하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 2개의 측면 앵커링 지점들을 구비하는 비행선(200)의 지상고를 제어하기 위한 장치가 제안되고,

- 웨이트(504)가 고정되는 지상 연결 인터페이스를 포함하는 프레임,

- 2개의 강성 암으로서, 각각의 암은 상기 프레임에 이어진 소위 근위 단부와, 소위 원위 단부를 갖고,

- 각각의 원위 단부가 해당 원위 단부와 관련된 상기 비행선의 상기 측면 앵커링 단부들 중 하나와 접촉하는 이른바 고정 위치인 위치와, 상기 비행선과 상기 장치 사이에 접촉이 없는 이른바 고정 해제 위치인 위치 사이에서 각 암의 상기 원위 단부를 이동하기 위한 수단,

- 상기 고정 위치에서 관련된 각 측면 앵커링 지점에 각 암의 각각의 원위 단부를 분리 가능하게 고정하기 위한 수단을 포함하고,

상기 지상 연결 인터페이스는 상기 프레임에 장착되고 방향이 수정될 수 있는 바퀴들을 포함한다.

상기 프레임에 장착된 휠들은 아이들러 휠들 및 방향 제어 가능한 휠들이 될 수 있다.

원위 단부를 관련된 상기 측면 앵커의 암에 가까이 가져오기 위한 수단은, 상기 관련된 측면 앵커에서 상기 비행선에 배치되는 윈치 및 상기 윈치에 감겨있고 상기 관련된 앵커 암 및 상기 원위 단부를 관통하는 로프를 포함할 수 있다.

상기 암들 각각은, 꼭짓점에서 서로 연결되고 A자형의 수평 가지를 형성하는 제3빔들에 의해 서로 연결되는, A자형의 측면 가지를 형성하는 2개의 메인 빔에 의해 형성된 A자형의 구성을 가질 수 있고, 암의 2개의 근위 단부는 상기 A자형의 상기 2개의 측면 가지의 바닥에 배열되고 상기 프레임(502)에 이어지며, 상기 암의 원위 단부는 상기 A자형의 꼭짓점에 배열됨으로써, 양쪽 근위 단부로부터 형성되는 방향으로 상기 프레임에 상기 암의 회전 축을 정의한다.

암들 각각의 상기 제3빔들에는 휠들이 장착될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 테이퍼진 앵커링 지점 및 2개의 측면 앵커링 지점들을 구비하는 비행선을 위한 도킹 스테이션이 제안되고, 상기 도킹 스테이션은,

- 상기 비행선의 테이퍼진 앵커를 수용하거나, 계류되도록 배열된 수용기(receiver)를 구비하는 계류 기둥,

- 이전의 항들 중 어느 한 항에 따른 지상고 제어 장치로서, 상기 암들 각각의 상기 원위 단부가 상기 2개의 측면 앵커링 지점들 각각에 제거 가능하게 고정되도록 배열되는 지상고 제어 장치를 포함한다.

상기 장치는, 상기 비행선의 상기 테이퍼진 앵커가 상기 계류 기둥의 상기 수용기 내에 수용될 때 및 상기 원위 단부 각각이 상기 비행선의 상기 측면 앵커링 지점들에 부착될 때, 상기 계류 기둥 주위로 원호를 그리도록 배열되는 지상 연결 인터페이스를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 본 발명에 따른 도킹 스테이션을 구현하는 현장에서, 테이퍼진 앵커링 지점과 2개의 측면 앵커링 지점들이 구비한 비행선의 계류를 고정하기 위한 방법이 제안되고, 상기 방법은,

- 상기 기둥을 중심으로 한 상기 비행선의 회전 자유도를 가지면서 상기 비행선의 선수(bow)를 상기 스테이션의 기둥에 계류하는 단계,

- 이미 계류된 상기 비행선의 꼬리 아래에 그 자체가 위치하도록 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 상기 지상고 제어 장치의 이동이 전동화되는 단계,

- 상기 측면 앵커링 지점들에 도달할 때까지 2개의 암들을 배치하는 단계, 및

- 상기 2개의 암들의 상기 원위 단부를 각각의 앵커링 지점에 고정하는 단계를 포함한다.

상기 발명에 따른 상기 방법은, 상기 암들을 배치하는 단계 이전에, 그의자유 단부가 각각의 암 원위 단부에 고정되도록 구비되는 각각의 측면 앵커링 지점으로부터 케이블을 푸는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 배치하는 단계는 상기 2개의 암들의 각각의 원위 단부들이 각각의 측면 앵커링 지점들에 기계적으로 맞물릴 때까지 상기 케이블을 감는 단계를 포함한다.

상기 발명에 따른 상기 방법은, 상기 비행선의 꼬리가 본 발명에 따른 지상고 제어 장치에 놓이도록 상기 비행선을 기울이는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 발명에 따른 방법이 밸러스트 시스템을 구비한 비행선에서 구현될 때, 상기 밸러스트 시스템은 상기 비행선의 전방에 위치되는 제1밸러스트 탱크 및 상기 비행선의 후방에 위치되는 제2밸러스트 탱크를 포함하고, 상기 기울이는 단계는 상기 전방의 제1밸러스트 탱크로부터 상기 후방의 제2밸러스트 탱크로 물을 이송하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 노즈를 구비하는 몸체와, 상기 몸체의 양측에 배열되는 2개의 측면 앵커링 지점들을 포함하는 비행선이 제안되고, 상기 비행선은 선수에서 계류 기둥에 계류되고, 선미(stern)에서 본 발명에 따른 도킹 스테이션으로 계류되도록 조정되고, 2개의 케이블들을 감거나 풀기 위한 전동 수단을 더 포함하고, 그 각각의 근위 단부는 상기 전동 수단에 연결된다.

본 발명의 다른 장점 및 특성은 첨부된 도면을 참조하여 한정적이지 않은 구현 및 실시예의 상세한 설명을 읽으면 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 비행선용 도킹 스테이션의 일 실시예를 도시한다.
도 2는 도 1의 도킹 스테이션에서 비행선 지상고 제어 장치를 도시한다.

이하에서 설명하는 실시예들은 본질적으로 한정적이지 않으므로, 이러한 특징의 선택이 기술적 이점을 부여하거나 본 발명을 선행 기술과 구별하기에 충분하다면, 설명된 특징의 선택만을 포함하는 본 발명의 변형을 고려하는 것이 특히 가능하다. 이 선택은 구조적 세부 사항이 없는 적어도 하나의 바람직한 기능적 특징, 또는 이 부분만으로도 기술적 이점을 부여하거나 본 발명을 선행 기술과 구별하기에 충분한 경우 구조적 세부 사항의 일부만 포함합니다.

도면들에서, 복수의 도면에 나타나는 요소는 동일한 참조를 유지한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션(300)에 비행선(200)을 계류하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템(1), 및 지상 또는 트랙(S)이, 동시에 이 시스템에서 구현된 방법이 설명된다.

도시된 예에서, 비행선(200)은 추진 유닛들(202, 204)을 포함한다.

비행선은 또한 밸러스트를 형성하고, 밸러스트 회로(206)로부터 커패시터들을 채우거나 비움으로써 비행선(200)의 안정성 및/또는 자세의 변경을 허용하는 커패시터들(C1 및 C2)을 구비한다.

길이 방향에서, 비행선(200)의 선수는 전방이라고 하는 반면 비행선의 선미는 후방이라고 한다. 비행선은 또한 선수에 배열된 테이퍼진 앵커링 지점(206)을 갖는다. 비행선은 또한 자유 단부를 갖고, 도킹 스테이션(300)으로부터 또는 도킹 스테이션(300)으로 계류 케이블(210)을 감거나 푸는 선수에 배열된 드럼(208)을 구비할 수 있다.

비행선은 무게 중심 G를 갖는다.

실시예에 따르면, 비행선(200)은 또한 비행선의 길이 방향을 따라 무게 중심(G) 뒤에 위치된 비행선의 길이 방향에 대해 가로지르는 평면에 대칭적으로 및 요(yaw) 축의 양측에 배열된 2개의 측면 앵커링 지점(212, 214)(미도시)을 갖는다. 포트 측 앵커링 지점(208)만이 도면에 도시되어 있다.

도킹 스테이션(300)은 공지된 방식으로 지면 또는 트랙(S)에 놓일 수 있는 자체 추진 가능한 베이스(402)를 구비한, 이른바 계류 기둥인 선수 수용 장치(400)와, 상단에 윈치가 배치되고 수직축이 모터(408)에 의해 구동되는 권취 드럼(406)을 포함하는 파일론(404)을 포함할 수 있다. 상기 드럼(406)은 계류 케이블(210)의 자유 단부를 수용하도록 배열된 슬롯(410)을 구비한다.

비행선(200)이 선수 수용 장치(400)에 접근할 때, 조종사는 계류 절차를 시작한다. 비행선의 권취 드럼(208)은 풀린 케이블을 지면을 향해 해제하기 위해 프리휠 모드로 제어된다. 그런 다음 케이블의 자유 단부가 드럼(406)의 수용 슬롯(410)에 삽입된다. 일단 수용 슬롯에 갇히면, 비행선과 슬롯 사이의 거리, 따라서 지면(S)은 자유 케이블 길이에 의해 제한된다.

역으로, 이륙 단계(take-off) 동안, 계류 케이블(210)의 단부가 해제되고, 드럼(406)은 프리휠 모드에서 제어되는 한편 권취 드럼(208)은 해제된 계류 케이블을 감는다.

본 발명에 따른 계류 시스템은 또한 여기에 참조로서 포함된 국제 특허출원 WO 2018/099870에 설명된 바와 같이, 비행선을 선수 수용 장치에 연결하기 위한 기계적 연결 시스템과 연관될 수 있다.

비행선의 자세를 안정화할 수 있도록, 도킹 스테이션(300)은 이른바 비행기구 꼬리 수용 스테이션(aerostat tail receiving station)인 지상고 제어 장치(500)를 더 포함한다. 지상고 제어 장치(500)는 웨이트(504)가 고정되는 프레임(502)을 갖는다.

장치(500)는 2개의 강성 암들(506, 508)을 더 포함한다(도 2).

각각의 암(506, 508)은 각각 A자형의 측면 가지를 형성하는 두 개의 메인 빔(506a, 506b)에 의해 형성되는 A자 형상을 갖는다.

두 개의 메인 빔(506a, 506b, 508a, 508b)은 각각 꼭짓점(506s, 508s)에서 함께 연결되고, 각각 제3빔(506c, 508c)에 의해 서로 연결되어 A자형 수평 가지를 형성한다.

각각의 암(506, 508)은, 각각 A자형의 2개의 측면 가지의 바닥에 배열되고 프레임(502)에 관절로 연결되는 두 개의 근위 단부(506p1, 506p2, 508p1, 508p2)와, A자형의 꼭지점(506s, 508s)에 각각 배치되는 암의 원위 단부를 각각 가짐으로써, 2개의 근위 단부에 의해 형성된 방향으로 프레임에 상기 암의 회전 축을 정의한다.

장치(500)는 지상 연결 인터페이스(510)를 더 포함한다. 연결 인터페이스(510)는 프레임(502)에 장착되며 방향이 변경될 수 있는 휠들(512), 예를 들어 소위 아이들러 휠, 또는 제어될 수 있는, 예를 들어 방향 열차(directional train)에 장착된 휠(512)을 포함한다.

도시된 예에서, 연결 인터페이스는 제3빔(506c, 508c)에 각각 장착된 아이들러 휠들(506r, 508r)을 각각 더 포함한다. 빔 장착 아이들러 휠은 선택적이다.

장치(500)는 비행선(200)의 관련된 측면 앵커(212, 214)를 향하여 각각의 암(506, 508) 각각의 원위 단부(506s, 508s)의 이동 수단(미도시)을 더 포함한다.

이동 수단은 2개의 윈치(216, 218)(미도시)로서, 각각은 측면 앵커에서 비행선(200)에 배치되는 윈치와, 각각의 윈치에 감겨 있고 측면 앵커를 관통하는 로프를 포함할 수 있다.

또 다른 가능성에 따르면, 앞서 언급한 국제 특허출원에 기술된 바와 같이 드론을 사용할 계획이다.

따라서, 비행선(200)으로부터, 암의 원위 단부를 비행선의 관련된 측면 앵커 쪽으로 가져오고 계류 케이블의 자유 단부를 도킹 스테이션 또는 비행선에 고정하는 수단을 제어하는 것이 가능하다. 고정은 카라비너(carabiner) 또는 샤르펜베르크(Scharfenberg) 유형 결합 시스템을 사용하여 수행할 수 있다.

계류 단계의 경우, 후방 측면 앵커들에서 2개의 케이블이 해제될 수 있다. 지상에 있는 팀은 본 발명에 따른 장치의 이착륙 장치(undercarriage)의 A자형 프레임의 각 단부에서 이러한 케이블을 고정한다.

그런 다음 케이블들은 계류 지점에 도달하고 제 위치에 고정될 때까지, A자형 프레임의 양단을 들어 올려 윈치(216, 218)에 다시 권취된다.

그런 다음 조종사는 후방 밸러스트 탱크를 향해 가능한 한 많은 물을 이동시키는 것을 포함하는 본 발명에 특정한 또 다른 단계를 실행할 수 있는데, 예를 들어, 커패시터(C1)에서 커패시터(C2)로 이동하여 비행선이 본 발명의 후방 이착륙 장치 대상에 놓이게 하는 것이다. 그런 다음 잡힘(trapping)이 완료된 것으로 간주할 수 있으며 비행선은 꼬리가 후방 이착륙 장치에 놓이도록 바람에 휘날릴 수 있다.

용이하게 이해되는 바와 같이, 본 발명은 방금 설명된 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 이들 실시예에 대해 수많은 변경이 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 특징, 형태, 변형 및 실시예는 양립할 수 없거나 상호 배타적이지 않은 한 다양한 조합으로 함께 그룹화될 수 있다.

비행선은 예를 들어 3개 이상의 앵커링 지점, 예를 들어 선수 지점과 3개 또는 4개의 측면 앵커링 지점을 가질 수 있다. 결과적으로, 도킹 스테이션은 예를 들어 3개 또는 4개와 같이 2개보다 많은 암들을 가질 수 있거나, 심지어 여러 지점들에서 비행선에 부착된 원위 단부를 갖는 암들을 가질 수 있다.

200: 비행선
300: 도킹 스테이션
400: 선수 수용 장치
500: 지상고 제어 장치
502: 프레임
504: 웨이트
506, 508: 강성 암
512: 휠

Claims (13)

1. 2개의 측면 앵커링 지점들(212)을 구비하는 비행선(200)의 지상고를 제어하기 위한 장치(500)로서,
   - 웨이트(504)가 고정되는 지상 연결 인터페이스를 포함하는 프레임(502),
   - 2개의 강성 암(506)으로서, 각각의 암은 상기 프레임에 이어진 소위 근위 단부와, 소위 원위 단부를 갖고,
   - 각각의 원위 단부가 해당 원위 단부와 관련된 상기 비행선의 상기 측면 앵커링 단부들 중 하나와 접촉하는 이른바 고정 위치인 위치와, 상기 비행선과 상기 장치 사이에 접촉이 없는 이른바 고정 해제 위치인 위치 사이에서 각 암의 상기 원위 단부를 이동하기 위한 수단,
   - 상기 고정 위치에서 상기 관련된 각 측면 앵커링 지점에 각 암의 각각의 원위 단부를 분리 가능하게 고정하기 위한 수단을 포함하고,
   상기 지상 연결 인터페이스는 상기 프레임에 장착되고 방향이 수정될 수 있는 바퀴들(512)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 프레임에 장착된 휠들(512)은 아이들러 휠들인 것을 특징으로 하는 장치(500).
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 프레임에 장착된 휠들(512)은 방향 제어 가능한 휠들인 것을 특징으로 하는 장치(500).
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   원위 단부(506s, 508s)를 관련된 상기 측면 앵커의 암에 가까이 가져오기 위한 수단은, 상기 관련된 측면 앵커에서 상기 비행선에 배치되는 윈치 및 상기 윈치에 감겨있고 상기 관련된 앵커 암 및 상기 원위 단부를 관통하는 로프를 포함하는 장치(500).
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 암들(506, 508) 각각은
   꼭짓점(506s, 508s)에서 서로 연결되고 A자형의 수평 가지를 형성하는 제3빔들(506 508c)에 의해 서로 연결되는, A자형의 측면 가지를 형성하는 2개의 메인 빔(506a, 506b)에 의해 형성된 A자형의 구성을 가지고,
   암의 2개의 근위 단부(506p1, 506p2, 508p1, 508p2)는 상기 A자형의 상기 2개의 측면 가지의 바닥에 배열되고 상기 프레임(502)에 이어지며, 상기 암의 원위 단부는 상기 A자형의 꼭짓점에 배열됨으로써, 양쪽 근위 단부로부터 형성되는 방향으로 상기 프레임에 상기 암의 회전 축을 정의하는 장치(500).
   
6. 제5항에 있어서,
   암들(506, 508) 각각의 상기 제3빔들(506c, 508c)에는 휠들(506r, 508r)이 장착되는 장치(500).
   
7. 테이퍼진 앵커링 지점(206) 및 2개의 측면 앵커링 지점들(212)을 구비하는 비행선(200)을 위한 도킹 스테이션(300)으로서,
   - 상기 비행선의 테이퍼진 앵커를 수용하거나, 계류되도록 배열된 수용기를 구비하는 계류 기둥(400),
   - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 지상고 제어 장치(500)로서, 상기 암들 각각의 상기 원위 단부가 상기 2개의 측면 앵커링 지점들 각각에 제거 가능하게 고정되도록 배열되는 지상고 제어 장치(500)를 포함하는 도킹 스테이션(300).
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 장치는,
   상기 비행선의 상기 테이퍼진 앵커가 상기 계류 기둥의 상기 수용기 내에 수용될 때 및 상기 원위 단부 각각이 상기 비행선의 상기 측면 앵커링 지점들에 부착될 때, 상기 계류 기둥 주위로 원호를 그리도록 배열되는 지상 연결 인터페이스를 포함하는 도킹 스테이션(300).
   
9. 제7항 또는 제8항에 따른 도킹 스테이션을 구현하는 현장에서, 테이퍼진 앵커링 지점과 2개의 측면 앵커링 지점들이 구비한 비행선의 계류를 고정하기 위한 방법으로서,
   - 상기 기둥을 중심으로 한 상기 비행선의 회전 자유도를 가지면서 상기 비행선의 선수를 상기 스테이션의 기둥에 계류하는 단계,
   - 이미 계류된 상기 비행선의 꼬리 아래에 그 자체가 위치하도록 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 상기 지상고 제어 장치의 이동이 전동화되는 단계,
   - 상기 측면 앵커링 지점들에 도달할 때까지 2개의 암들을 배치하는 단계, 및
   - 상기 2개의 암들의 상기 원위 단부를 각각의 앵커링 지점에 고정하는 단계를 포함하는 방법.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 암들을 배치하는 단계 이전에, 그의 자유 단부가 각각의 암 원위 단부에 고정되도록 구비되는 각각의 측면 앵커링 지점으로부터 케이블을 푸는 단계를 더 포함하고,
    상기 배치하는 단계는 상기 2개의 암들의 각각의 원위 단부들이 각각의 측면 앵커링 지점들에 기계적으로 맞물릴 때까지 상기 케이블을 감는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 비행선의 꼬리가 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 지상고 제어 장치에 놓이도록 상기 비행선을 기울이는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 방법은 밸러스트 시스템을 구비한 비행선에서 구현되고,
    상기 밸러스트 시스템은 상기 비행선의 전방에 위치되는 제1밸러스트 탱크 및 상기 비행선의 후방에 위치되는 제2밸러스트 탱크를 포함하고,
    상기 기울이는 단계는 상기 전방의 제1밸러스트 탱크로부터 상기 후방의 제2밸러스트 탱크로 물을 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
    
13. 노즈를 구비하는 몸체와, 상기 몸체의 양측에 배열되는 2개의 측면 앵커링 지점들(212)을 포함하는 비행선(200)으로서,
    상기 비행선은 선수에서 계류 기둥에 계류되고, 선미에서 제7항 또는 제8항에 따른 도킹 스테이션으로 계류되도록 조정되고,
    2개의 케이블들을 감거나 풀기 위한 전동 수단을 더 포함하고, 그 각각의 근위 단부는 상기 전동 수단에 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.

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