JPH04258473A - 構造物の制振装置 - Google Patents
構造物の制振装置Info
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- JPH04258473A JPH04258473A JP1734391A JP1734391A JPH04258473A JP H04258473 A JPH04258473 A JP H04258473A JP 1734391 A JP1734391 A JP 1734391A JP 1734391 A JP1734391 A JP 1734391A JP H04258473 A JPH04258473 A JP H04258473A
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- 238000013016 damping Methods 0.000 title abstract description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は構造物の制振装置に係る
ものである。
ものである。
【0002】
【従来の技術】ばね、マス系のみからなる制振装置、い
わゆるチユーンドマスダンパー(TMD)は効果を発揮
するためには重錘の重量を建物の有効質量の1乃至2%
とかなり重くする必要があり、制振装置の固有周期を建
物の固有周期と精度よく同調させる必要があり、実際の
建物への適用が難しい等の欠点がある。
わゆるチユーンドマスダンパー(TMD)は効果を発揮
するためには重錘の重量を建物の有効質量の1乃至2%
とかなり重くする必要があり、制振装置の固有周期を建
物の固有周期と精度よく同調させる必要があり、実際の
建物への適用が難しい等の欠点がある。
【0003】これらの欠点を補なうために、チユーンド
マスダンパーにセンサー、制御装置、重錘への加力装置
を付加したものがハイブリツド型制振装置と呼ばれてい
るものである。このようにハイブリツド型とすることに
よって重錘の重量を低減することができるとともに、装
置の固有周期と建物の固有周期との間に多少のずれがあ
っても、制振装置を調整して同装置を建物の固有周期に
同調させ、制振効果を発揮しうるものである。
マスダンパーにセンサー、制御装置、重錘への加力装置
を付加したものがハイブリツド型制振装置と呼ばれてい
るものである。このようにハイブリツド型とすることに
よって重錘の重量を低減することができるとともに、装
置の固有周期と建物の固有周期との間に多少のずれがあ
っても、制振装置を調整して同装置を建物の固有周期に
同調させ、制振効果を発揮しうるものである。
【0004】従来のハイブリツド型制振装置として、重
錘を振り子状に懸吊してその長さを調整して固有周期を
建物の固有周期と同調させるとともに、サーボモータや
アクチユエータによって制御力を加える方式、重錘を車
輪とレールとで支持し、重錘の側面に取付けたばねの剛
性の調整により装置の固有周期を建物に同調させるとと
もに、サーボモータ、アクチユエータで制御力を加える
方式、等が提案されている。
錘を振り子状に懸吊してその長さを調整して固有周期を
建物の固有周期と同調させるとともに、サーボモータや
アクチユエータによって制御力を加える方式、重錘を車
輪とレールとで支持し、重錘の側面に取付けたばねの剛
性の調整により装置の固有周期を建物に同調させるとと
もに、サーボモータ、アクチユエータで制御力を加える
方式、等が提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前者の場
合、最も制振装置を必要とする超高層ビル等の如き固有
周期の長い建物に適用する際、振り子の長さが長大にな
り、振幅も大きくなって極めて大きい設置スペースを必
要とする。後者の場合、レール上を重錘が動く方式のた
め、制振効果は1方向にのみ有効であり、任意方向の揺
れに対して有効ならしめるためには複数の装置を互いに
レールが直交するように水平面に配置するか、レールが
互いに2段重ねにされ立体的に設置された装置にする必
要があり、そのため広い設置スペースを必要とする。
合、最も制振装置を必要とする超高層ビル等の如き固有
周期の長い建物に適用する際、振り子の長さが長大にな
り、振幅も大きくなって極めて大きい設置スペースを必
要とする。後者の場合、レール上を重錘が動く方式のた
め、制振効果は1方向にのみ有効であり、任意方向の揺
れに対して有効ならしめるためには複数の装置を互いに
レールが直交するように水平面に配置するか、レールが
互いに2段重ねにされ立体的に設置された装置にする必
要があり、そのため広い設置スペースを必要とする。
【0006】本発明は前記従来技術の有する問題点に鑑
みて提案されたもので、その目的とする処は簡単な構成
で、2方向に対して有効な制振効果が発揮され、設置ス
ペースが従来構造に比して縮減される構造物の制振装置
を提供する点にある。
みて提案されたもので、その目的とする処は簡単な構成
で、2方向に対して有効な制振効果が発揮され、設置ス
ペースが従来構造に比して縮減される構造物の制振装置
を提供する点にある。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明に係る構造物の制振装置は、構造物の床上
に設けた水平基盤上に低摩擦部材を介して支持され、下
面に互いに直交する凹条溝が設けられ、且つ同凹条溝の
垂直内側壁にラツクが取付けられた重錘と、前記基盤上
に立設され、前記重錘を囲繞する反力壁と、同反力壁に
設けられた水平凹条溝内を移動するローラと前記重錘と
を連結するばねと、前記各凹条溝と直交方向にのみスラ
イド可能なように前記水平基盤上に設置され、且つ前記
ラツクに噛合するピニオンを具えた複数のサーボモータ
と、地震や風による振動を検知して前記サーボモータを
制御する制御装置とから構成されている。
めに、本発明に係る構造物の制振装置は、構造物の床上
に設けた水平基盤上に低摩擦部材を介して支持され、下
面に互いに直交する凹条溝が設けられ、且つ同凹条溝の
垂直内側壁にラツクが取付けられた重錘と、前記基盤上
に立設され、前記重錘を囲繞する反力壁と、同反力壁に
設けられた水平凹条溝内を移動するローラと前記重錘と
を連結するばねと、前記各凹条溝と直交方向にのみスラ
イド可能なように前記水平基盤上に設置され、且つ前記
ラツクに噛合するピニオンを具えた複数のサーボモータ
と、地震や風による振動を検知して前記サーボモータを
制御する制御装置とから構成されている。
【0008】
【作用】本発明は前記したように構造物の床上に設けた
水平基盤上に底摩擦部材を介して重錘を支持したので、
同重錘は水平面上を任意の方向に移動することができる
。而して地震や風等によって構造物が振動したとき、前
記制御装置がこれを検知して前記サーボモータを駆動制
御し、同サーボモータのピニオンの回転数を制御し、同
ピニオンと噛合する重錘の凹条溝に配置されたラツクを
介して、前記重錘を水平面上の互いに直交する2方向に
所要の速さで移動させ、2方向のゆれに対して制振効果
を発揮せしめるものである。
水平基盤上に底摩擦部材を介して重錘を支持したので、
同重錘は水平面上を任意の方向に移動することができる
。而して地震や風等によって構造物が振動したとき、前
記制御装置がこれを検知して前記サーボモータを駆動制
御し、同サーボモータのピニオンの回転数を制御し、同
ピニオンと噛合する重錘の凹条溝に配置されたラツクを
介して、前記重錘を水平面上の互いに直交する2方向に
所要の速さで移動させ、2方向のゆれに対して制振効果
を発揮せしめるものである。
【0009】
【実施例】以下本発明を図示の実施例について説明する
。 1は構造物の床2上に設置された水平基盤で、同基盤1
上に重錘3がボールベアリング支承4、あるいは対向面
に配設された弗素樹脂シートとステンレス鋼板等よりな
る低摩擦部材を介して、水平面上の任意の方向に移動自
在なように支持されている。前記重錘3の直交する側面
には夫々コイルばね5が水平に取付けられ、同各ばね5
の一端は前記基盤1上に立設され、重錘3を囲繞する反
力壁6に設けられた水平凹条溝7内に転動自在に内装さ
れたローラ8を介して同反力壁6に取付けられるととも
に、前記重錘3の反対側側面のコイルばね5とコイルば
ねスライド装置9を介して連結されている。同コイルば
ねスライド装置9は重錘3に上下2段に亘って同重錘3
に対して可摺動的に嵌挿されその端部に設けたガイド1
0を、重錘3の上面に設けられたコイルばねスライド装
置9用のガイド溝11内にスライドできるように嵌装し
て構成されている。図中12は重錘3を挟んで相対する
各一双のコイルばね5の端部連結材で、同連結材12に
前記スライド装置9が連結されている。
。 1は構造物の床2上に設置された水平基盤で、同基盤1
上に重錘3がボールベアリング支承4、あるいは対向面
に配設された弗素樹脂シートとステンレス鋼板等よりな
る低摩擦部材を介して、水平面上の任意の方向に移動自
在なように支持されている。前記重錘3の直交する側面
には夫々コイルばね5が水平に取付けられ、同各ばね5
の一端は前記基盤1上に立設され、重錘3を囲繞する反
力壁6に設けられた水平凹条溝7内に転動自在に内装さ
れたローラ8を介して同反力壁6に取付けられるととも
に、前記重錘3の反対側側面のコイルばね5とコイルば
ねスライド装置9を介して連結されている。同コイルば
ねスライド装置9は重錘3に上下2段に亘って同重錘3
に対して可摺動的に嵌挿されその端部に設けたガイド1
0を、重錘3の上面に設けられたコイルばねスライド装
置9用のガイド溝11内にスライドできるように嵌装し
て構成されている。図中12は重錘3を挟んで相対する
各一双のコイルばね5の端部連結材で、同連結材12に
前記スライド装置9が連結されている。
【0010】以上の構成によってコイルばね5は重錘3
の動きに伴って自由に平行移動し、常に同重錘3の側面
と垂直性を保持するように構成されている。前記重錘3
の下面には十文字状の凹条溝13が配設され、同凹条溝
13の垂直内壁面にはラツク14が取付けられている。 一方、前記水平基盤1側にはサーボモータ15が設置さ
れ、同サーボモータ15の回転軸には前記ラツク14と
噛合するピニオン16が取付けられている。更に前記サ
ーボモータ15は前記凹条溝13と直交するサーボモー
タスライド溝17内に納められ、同溝17の垂直の内壁
面とガイドローラ18を介して接しており、ラツク14
と直角方向に自由にスライドできるようになっている。
の動きに伴って自由に平行移動し、常に同重錘3の側面
と垂直性を保持するように構成されている。前記重錘3
の下面には十文字状の凹条溝13が配設され、同凹条溝
13の垂直内壁面にはラツク14が取付けられている。 一方、前記水平基盤1側にはサーボモータ15が設置さ
れ、同サーボモータ15の回転軸には前記ラツク14と
噛合するピニオン16が取付けられている。更に前記サ
ーボモータ15は前記凹条溝13と直交するサーボモー
タスライド溝17内に納められ、同溝17の垂直の内壁
面とガイドローラ18を介して接しており、ラツク14
と直角方向に自由にスライドできるようになっている。
【0011】而して地震時等において、構造物に設置さ
れたセンサー19によって検知した同構造物の振動を、
数値演算装置20によって演算し、同演算装置20に接
続されたサーボモータ制御機構21によってサーボモー
タ15の回転数を制御し、同サーボモータ15のピニオ
ン16と前記重錘3の凹条溝13のラツク14との噛合
により、重錘3を水平面上の互いに直交する2方向に所
要の速さで動かせることによって、2方向のゆれに対し
て有効な制振効果を発揮せしめるものである。
れたセンサー19によって検知した同構造物の振動を、
数値演算装置20によって演算し、同演算装置20に接
続されたサーボモータ制御機構21によってサーボモー
タ15の回転数を制御し、同サーボモータ15のピニオ
ン16と前記重錘3の凹条溝13のラツク14との噛合
により、重錘3を水平面上の互いに直交する2方向に所
要の速さで動かせることによって、2方向のゆれに対し
て有効な制振効果を発揮せしめるものである。
【0012】なお前記センサー19、数値演算装置20
及びサーボモータ制御機構21によって、前記したサー
ボモータの制御装置を構成するものである。
及びサーボモータ制御機構21によって、前記したサー
ボモータの制御装置を構成するものである。
【0013】
【発明の効果】本発明によれば前記したように、構造物
の床上に設けた水平基盤上に低摩擦部材を介して重錘を
支持することによって、同重錘が水平面上の任意の方向
に移動できるものである。更に前記重錘には互いに直交
する凹条溝を設けるとともに、同凹条溝の垂直内側壁に
ラツクを取付け、且つ同凹条溝と直交方向にのみスライ
ド可能なように、前記水平基盤にサーボモータを配設す
るとともに、同サーボモータに前記ラツクと噛合するピ
ニオンを取付け、地震時等において振動を検知した制御
装置によって前記サーボモータの回転数を制御すること
によって、前記重錘を水平面上の互いに直交する2方向
に所要の速度で動かすようにするとともに、前記基盤上
に立設され且つ前記重錘を囲繞する反力壁と、同反力壁
に設けられた水平凹条溝内を移動するローラと前記重錘
とをばねで連結したことによって、バネが重錘側面と垂
直性を保つようにしている。かくして本発明によれば簡
単な機構で構造物の2方向のゆれに対して有効な制振効
果を発揮せしめ、また設置スペースを従来装置に比して
縮減しうるものである。
の床上に設けた水平基盤上に低摩擦部材を介して重錘を
支持することによって、同重錘が水平面上の任意の方向
に移動できるものである。更に前記重錘には互いに直交
する凹条溝を設けるとともに、同凹条溝の垂直内側壁に
ラツクを取付け、且つ同凹条溝と直交方向にのみスライ
ド可能なように、前記水平基盤にサーボモータを配設す
るとともに、同サーボモータに前記ラツクと噛合するピ
ニオンを取付け、地震時等において振動を検知した制御
装置によって前記サーボモータの回転数を制御すること
によって、前記重錘を水平面上の互いに直交する2方向
に所要の速度で動かすようにするとともに、前記基盤上
に立設され且つ前記重錘を囲繞する反力壁と、同反力壁
に設けられた水平凹条溝内を移動するローラと前記重錘
とをばねで連結したことによって、バネが重錘側面と垂
直性を保つようにしている。かくして本発明によれば簡
単な機構で構造物の2方向のゆれに対して有効な制振効
果を発揮せしめ、また設置スペースを従来装置に比して
縮減しうるものである。
【図1】本発明に係る構造物の制振装置の一実施例の縦
断面図で、図2の矢視イ−イ図である。
断面図で、図2の矢視イ−イ図である。
【図2】前記制振装置の平面図である。
【図3】図1の矢視ロ−ロ図である。
【図4】図1の矢視ハ−ハ図である。
【図5】コイルばねスライド装置の縦断面図である。
1 水平基盤
3 重錘
4 ボールベアリング支承
5 ばね
6 反力壁
7 水平凹条溝
8 ローラ
13 凹条溝
14 ラツク
15 サーボモータ
16 ピニオン
17 サーボモータスライド溝
18 ガイドローラ
19 センサー
20 数値演算装置
21 サーボモータ制御機構
Claims (1)
- 【請求項1】 構造物の床上に設けた水平基盤上に低
摩擦部材を介して支持され、下面に互いに直交する凹条
溝が設けられ、且つ同凹条溝の垂直内側壁にラツクが取
付けられた重錘と、前記基盤上に立設され、前記重錘を
囲繞する反力壁と、同反力壁に設けられた水平凹条溝内
を移動するローラと前記重錘とを連結するばねと、前記
各凹条溝と直交方向にのみスライド可能なように前記水
平基盤上に設置され、且つ前記ラツクに噛合するピニオ
ンを具えた複数のサーボモータと、地震や風による振動
を検知して前記サーボモータを制御する制御装置とから
なることを特徴とする構造物の制振装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1734391A JP2634093B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 構造物の制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1734391A JP2634093B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 構造物の制振装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04258473A true JPH04258473A (ja) | 1992-09-14 |
JP2634093B2 JP2634093B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=11941411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1734391A Expired - Lifetime JP2634093B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 構造物の制振装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2634093B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100850434B1 (ko) * | 2007-01-17 | 2008-08-05 | (주)원에스티 | 건축 구조물의 면진 장치 |
CN106931069A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-07-07 | 安徽工业大学 | 基于回转仪的抗扭转倾斜型三向隔震装置 |
CN114294362A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 同济大学 | 一种惯容型双势阱减振装置 |
WO2022148178A1 (zh) * | 2021-01-05 | 2022-07-14 | 常州工学院 | 一种新型井状建筑用阻尼装置 |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP1734391A patent/JP2634093B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100850434B1 (ko) * | 2007-01-17 | 2008-08-05 | (주)원에스티 | 건축 구조물의 면진 장치 |
CN106931069A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-07-07 | 安徽工业大学 | 基于回转仪的抗扭转倾斜型三向隔震装置 |
CN106931069B (zh) * | 2017-02-21 | 2019-04-02 | 安徽工业大学 | 基于回转仪的抗扭转倾斜型三向隔震装置 |
WO2022148178A1 (zh) * | 2021-01-05 | 2022-07-14 | 常州工学院 | 一种新型井状建筑用阻尼装置 |
CN114294362A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 同济大学 | 一种惯容型双势阱减振装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2634093B2 (ja) | 1997-07-23 |
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