JPH04257711A - 車両用サスペンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両に備え
られるサスペンション（懸架装置）を制御することに係
り、より詳しくは、冠水とか水溜まりなどがある悪路を
走行するときにサスペンションを最適に制御する車両用
サスペンション制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用サスペンションは、車軸と車体と
の中間にあって両者を結合させるものであって、コイル
スプリングとオイルダンパとからなり、このコイルスプ
リングで路面からの衝撃を緩和するとともに、オイルダ
ンパでコイルスプリングの振動をスムーズに減衰させて
操縦性等をよくするものである。

【０００３】このような車両用サスペンションを制御す
る従来装置には、悪路の検出判定を行うとともに、路面
状態が悪いという判定結果になったときには乗り心地よ
りも走行の安定性を重視してオイルダンパの振動減衰力
が強くなるようにサスペンションを最適制御するものが
ある。

【０００４】このような制御を行う従来のものでは悪路
であるかどうかの検出判定を車両用サスペンションのス
トロークの変化とか車両の振動の状態とかで行うもので
あり、路面が冠水しているとか水溜まりがあるといった
悪路についての検出判定を行うものではなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来のも
のでは、路面が冠水しているとか水溜まりがあるといっ
た状態についての検出ができないから、かかる路面での
サスペンションの最適制御はできず、したがって、この
ような路面での走行の安定性は著しく低かった。

【０００６】そこで、本発明においては、そのような課
題に鑑みて、冠水とか水溜まりのある路面であるかどう
かを検出判定できるようにし、これによって、かかる路
面に対してもサスペンションを最適制御して該路面での
走行の安定性を図ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明に係る車両用サスペンションの制御装置に
おいては、車軸と車体とを中間結合するコイルスプリン
グと、コイルスプリングに対して振動減衰力を与えるオ
イルダンパとを有する車両用サスペンションを制御する
ものであって、一対の電極、およびオイルダンパ制御手
段を有しており、一対の電極は、車体の下面に相対向状
態で取り付けられており、かつ、両電極間に水分が介在
したときに所要の容量変化をするものであり、オイルダ
ンパ制御手段は、前記一対の電極間に水分が介在したと
きの前記容量変化を検出し、この検出に応答して前記オ
イルダンパの振動減衰力を強く制御するものであること
を特徴としている。

【０００８】

【作用】冠水路面上を走行するときに該冠水が跳ね上が
って車体下面の一対の電極間に水が入り込む。この水の
入り込みによって一対の電極間の容量が変化する。オイ
ルダンパ制御手段は、この容量変化を検出するとともに
、その検出出力に応答してオイルダンパの振動減衰力を
強く制御する。

【０００９】その結果、冠水路面上の走行においては、
オイルダンパの強い振動減衰力によってコイルスプリン
グは早期に振動減衰し、車両の走行安定性が得られる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００１１】図１は、車軸と車体との間に配備された通
常のパッシブ形サスペンションと、これを制御する本実
施例の車両用サスペンション制御装置とを示す図であり
、図２は当該実施例が適用された車両の側面図である。

【００１２】これらの図において、１はタイヤ、２は車
軸、３は車体、４はパッシブ形サスペンションであって
、該サスペンション４は、車軸２と車体３とを結合して
路面からの衝撃を吸収するコイルスプリング５と、コイ
ルスプリング５の振動をスムーズに減衰させるためのオ
イルダンパ６とを有している。

【００１３】オイルダンパ６は簡単に言えば、シリンダ
６ａとピストンロッド６ｂとを有したものであり、シリ
ンダ６ａを車軸２に接続し、ピストンロッド６ｂを車体
３に接続してなり、ピストンロッド６ｂのピストン作用
を、例えばピストンバルブに形成したオイル通過用オリ
フィスの開度調整でもって制御し、これでコイルスプリ
ング５の振動を制御するものである。

【００１４】このような構造を有する車両用サスペンシ
ョンを制御する本実施例装置は、一対の電極７ａ，７ｂ
、発振器８、検出器９、およびアクチュエータ１０を有
している。ここで、発振器８と、検出器９と、アクチュ
エータ１０とで、前掲の特許請求の範囲に言うオイルダ
ンパ制御手段を構成している。

【００１５】一対の電極７ａ，７ｂは、図２に示される
ように車体３の前輪の後側下面に相対向状態で取り付け
られている。発振器８は、一対の電極７ａ，７ｂ間に存
在する容量の変化に対応した周波数で発振する。すなわ
ち一対の電極７ａ，７ｂ間に水分が無い状態のときは高
い発振周波数で発振し、冠水した路面とか水溜まりのあ
る路面（悪路）を走行して両電極７ａ，７ｂ間に水分が
有るときは低い発振周波数で発振する。

【００１６】検出器９は、この発振器８の発振周波数を
検出するものであり、この発振周波数が高いときは振幅
の大きい検出出力を出力し、発振周波数が低いときは振
幅の小さい、すなわち悪路を示す検出出力を出力するよ
うになっている。

【００１７】アクチュエータ１０は、検出器９から一定
の振幅以下となった検出出力が入力されたときにタイマ
動作をスタートし一定時間経過後にタイムアップするタ
イマ機能を有しているとともに、タイマ動作をスタート
してからタイムアップするまでオイルダンパ６の振動減
衰力を強くする方向に制御するようになっている。

【００１８】動作を図３のタイムチャートを参照して説
明すると、図３で時刻ｔ０〜ｔ１は、路面に冠水が無い
走行時間帯、時刻ｔ１〜ｔ２は路面に冠水が有り、その
冠水路面の走行時間帯、時刻ｔ２以降は冠水路面の無い
走行時間帯をそれぞれ示している。また、同図の（ａ）
は電極７ａ，７ｂ間における水分の有無の状態、（ｂ）
は発振器８の発振状態、（ｃ）は検出器９の出力状態、
（ｄ）はアクチュエータ１０の出力状態をそれぞれ示し
ている。

【００１９】まず、時刻ｔ０〜ｔ１において非冠水路面
の走行時間帯では電極７ａ，７ｂ間に（ａ）のように水
分が存在していないから発振器８の発振周波数は（ｂ）
のように高く、検出器９の検出出力の振幅は（ｃ）のよ
うに大きく、アクチュエータ１０の出力は（ｄ）のよう
に小さくなっている。この状態ではオイルダンパ６の振
動減衰力は非冠水路面に対応したものとなっている。

【００２０】時刻ｔ１になって冠水路面の走行時間帯に
入ると、電極７ａ，７ｂ間には（ａ）のように水分１１
が入り込み、これによって、発振器８の発振周波数は（
ｂ）のように低く、検出器９の検出出力の振幅は（ｃ）
のように小さくなり、これによって、アクチュエータ１
０の出力は時刻ｔ１から時間Ｔ１経過するまでの間で立
ち上がってきて、その時間Ｔ１経過後にタイマ動作をス
タートし、それから時間Ｔ２経過後にタイムアップする
までその出力状態を継続する。そして、タイマ動作をス
タートしたときのアクチュエータ１０の出力は（ｄ）の
ように大きくなる。この状態ではオイルダンパ６の振動
減衰力は冠水路面に対応した強いものとなり、車両は冠
水路面に対応した安定走行状態となる。この冠水路面の
時間帯が時刻ｔ１からスタートして時刻ｔ２で終了する
までは、オイルダンパ６の振動減衰力は強く維持され、
車両は冠水路面に対応した安定走行状態となっている。 そして、時刻ｔ２で冠水路面の走行時間帯が終了するが
、アクチュエータ１０はタイマ動作スタートしてから時
間Ｔ２経過後にタイムアップするまでの間は上記出力状
態を維持しているから、これによって、オイルダンパ６
の振動減衰力は上記状態に維持される。なお、冠水路面
の走行状態から非冠水路面の走行状態に入っても、オイ
ルダンパ６の振動減衰力を強く維持するのは、非冠水路
面の走行状態に入ってもしばらくの間はタイヤに水分が
残っており、その水分がなくなるまではオイルダンパ６
の振動減衰力を強く維持させておいて、走行の安定性を
図る必要があるからである。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明のサスペンション制
御装置は、車体下面に設けた一対の電極間に冠水路面か
らの冠水が跳ね上がって入りこむと、両電極間の容量が
変化するが、オイルダンパ制御手段においてはこの容量
変化を検出するとともに、オイルダンパの振動減衰力を
強く制御するようにしたから、冠水したり水溜まりのあ
る悪路を走行するときは、オイルダンパの強い振動減衰
力によってコイルスプリングは早期に振動減衰し、車両
の走行安定性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る車両用サスペンションと
これの制御装置とを示す図である。

【図２】図１の一対の電極の取り付け位置を示す車両の
側面図である。

【図３】実施例の動作説明に供するタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１　　　　タイヤ ２　　　　車軸 ３　　　　車体 ４　　　　サスペンション ５　　　　コイルスプリング ６　　　　オイルダンパ ７ａ，７ｂ　　一対の電極 ８　　　　発振器 ９　　　　検出器 １０　　アクチュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車軸（２）と車体（３）とを中間結合
   するコイルスプリング（５）と、コイルスプリング（５
   ）に対して振動減衰力を与えるオイルダンパ（６）とを
   有する車両用サスペンション（４）を制御するものであ
   って、一対の電極（７ａ，７ｂ）、およびオイルダンパ
   制御手段（８〜１０）を有しており、一対の電極（７ａ
   ，７ｂ）は、車体（３）の下面に相対向状態で取り付け
   られており、かつ、両電極（７ａ，７ｂ）間に水分が介
   在したときに所要の容量変化をするものであり、オイル
   ダンパ制御手段（８〜１０）は、前記一対の電極（７ａ
   ，７ｂ）間に水分が介在したときの前記容量変化を検出
   し、この検出に応答して前記オイルダンパ（６）の振動
   減衰力を強く制御するものであることを特徴とする車両
   用サスペンション制御装置。