JPH04255372A - 印字装置の用紙送り制御方法及び機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置における用紙
送り制御方法、特に連続用紙の所定部位で切断する機能
を有する印字装置における用紙送り制御方法及び機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】情報処理装置の出力機器として使用され
る印字装置には、所定部位毎に切断可能のようにミシン
目のついた連続用紙に印字を行うものがある。図６は、
かかる印字装置における用紙送りの制御フローを示す。 図６に示すように印字終了（ステップＳ１）後、必要に
より用紙は、切断位置、即ちカッター部まで送られる（
ステップＳ２）。印字終了時点で用紙先端がカッター部
にある場合は、ステップＳ２は不要である。次いで、印
字済の用紙部分が切断し切り離される（ステップＳ３）
。

【０００３】次に、次のページ分の印字開始に際し、先
端が切断位置にある用紙に対し、印字を開始すべき位置
が、印字位置（印字部）が一致していない印字装置では
、所定の印字位置まで用紙が戻され（ステップＳ４）、
印字が再び開始される（ステップＳ５）。

【０００４】ここで、連続用紙は、一般にその両端片部
に一定間隔で円形またはスター状の穴を有し、この穴に
用紙搬送手段、即ちピンベルトトラクタのピンが係合し
、ピンベルトトラクタの回転に伴い連続用紙が送られる
。更に、連続用紙には予め帳票が印刷されており、その
帳票の所定部分に必要な印字が行われるようにする場合
が多くある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】印刷された連続用紙の
切断は、印字装置のオペレータによりカッター部を利用
して行われる。連続用紙には、予めミシン目が付けられ
切断し易くなっているが切断に際しては、オペレータは
ピンベルトトラクタの停止状態に抗して連続用紙を強制
的に引き上げる力を与えて切断を行う。

【０００６】この結果、図５（ａ）　、（ｂ）　に示す
ような状態となる。図５において、２は、ピンベルトト
ラクタのピンである。４は、連続用紙のピン２に係合す
る穴である。図５（ａ）　に示すように切断のために連
続用紙に矢印方向に引っ張り力が与えられその結果、連
続用紙の穴４は、ピン２の大きさに対し、距離Ｄの大き
さ分拡大されている。

【０００７】この状態からピンベルトトラクタが回転し
、連続用紙を送る場合、距離Ｄ分だけピンが移動する間
（図５（ａ）　から図５（ｂ）　の移動分）、連続用紙
を送ることが出来ない。従って、次に印字する際、先頭
の数行分の印字位置がずれることになる。特に、連続用
紙に帳票が印刷されている場合は、先頭の数行分にらお
いて帳票の罫線と印刷位置がずれ、印刷精度の観点から
好ましくない。従って、本発明は、かかる問題点を解決
することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の印字装置の用紙
送り制御方法は、所定部位で切断可能の連続用紙を印字
し、該所定部位で切断後、次の印字前に連続用紙を用紙
検知位置まで戻し、再び連続用紙を印字位置まで送るよ
うにしたことを特徴とする。

【０００９】更に、本発明の印字装置の用紙送り制御機
構は、所定部位で切断可能の連続用紙に印字する印字装
置において、用紙搬送手段により用紙検知部、印字部、
切断部の順に連続用紙を送る機構と、該切断部により連
続用紙の所定部位で切断後、次の印字前に連続用紙を用
紙検知部に戻し、再び連続用紙を印字位置まで送るよう
に制御する制御部を有することを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明では連続用紙は所定位置で切断後、用紙
検知部に戻り再び印字位置に送られる。このため切断の
際与えられる引っ張力による連続用紙の穴とピンベルト
トラクタのピンとの位置ずれは補正される。

【００１１】

【実施例】第１図は、本発明を適用した印字装置の用紙
送り主要部の断面図を示す。ピンベルトトラクタ１は、
ステップモータ９の回転が連結輪１０により角シャフト
２に伝えられ、ピン３が送られる。ピン３は、連続用紙
４の両片部の穴と係合する。ピン３の送りに伴って連続
用紙４は、本体の一部である用紙ガイド部５、プラテン
６、印字部８の印字ヘッド９、ベイルローラ（押し当て
ローラ）１４に沿って切断部（カッター）１５に導かれ
る。ステップモータ９の回転は、制御部１１により制御
される。１２は、制御スイッチであり、１３は、用紙検
知部である。

【００１２】次に図２を参照して、図１の印字装置の用
紙送り制御方法について説明する。印字が終了（ステッ
プＳ１）すると、用紙が切断される。印字終了時、用紙
がカッター１５の先端部Ｃまで送られていない場合には
、用紙は切断位置まで送られる（ステップＳ２）。次い
で、オペレータにより印字済の用紙が切断される（ステ
ップＳ３）。次の印字のために制御スイッチ１２が押下
されると、制御部１１は、ステップモータ９に逆方向の
回転を与え、用紙の先端を用紙検出位置Ａまで戻す（ス
テップＳ４）。

【００１３】用紙が戻される過程で用紙検知部１３から
外れると、用紙検知部１３から制御部１１に制御信号が
与えられる。制御部１１は、この制御信号を受けるとス
テップモータ９への駆動パルスを停止する。従って、用
紙先端は、用紙検出位置Ａまで戻され停止する。この後
、用紙は印字位置Ｂまで送られる（ステップＳ５）。 用紙の先端が位置Ｂまで送られると次の印字が開始され
る（ステップＳ６）。

【００１４】本発明では用紙の切断後、次の印字の開始
前に一旦用紙が戻され再度印字位置まで送られるので、
切断の際の用紙に与えられる引っ張り力による影響は解
消される。図５を参照して、更に詳しく説明する。図５
（ａ）　、（ｂ）　は、切断の際の用紙に与えられる引
っ張り力による用紙端片部の穴４の拡大による印字位置
ずれを説明するが、図５（ｃ）　、（ｄ）　は、穴４と
ピン３が正しく係合している場合を示す。

【００１５】図５（ｃ）　、（ｄ）　はピン３と穴４の
先端が接触しているので、図５（ｃ）　から（ｄ）　に
ピン２が距離Ｄだけ移動すると、用紙も正しくＤだけ送
られる。本発明では次の印字の開始前に一旦用紙が戻さ
れ、再度印字位置まで送られるので図５（ｂ）　に示す
ように穴４が拡大していない図５（ｃ）　、（ｄ）　と
同様にピン２は、穴４の先端部に接触している。従って
、穴４の拡大にかかわらず正しく用紙を送ることが可能
である。

【００１６】図３は、図１の制御部１１の一実施例を示
し、図４は、ステップモータ９に供給される一相励磁の
場合の駆動パルスの例を示す。１６は、マイクロプロセ
ッサであり、周辺回路装置であるメモリ１７、カウンタ
１８及びパルス位相制御回路１９を制御する。カウンタ
１８には、パルス発生器２０からの基本クロック信号が
入力される。

【００１７】用紙が切断位置Ｃにある時は、用紙検知部
１３は用紙の存在を示す電位を制御部１１に入力してい
る。今制御スイッチ１２が押下されると、マイクロプロ
セッサ１６は、メモリ１７をアクセスし、予めプログラ
ムされた制御パターンコードを読み出す。読み出された
制御パターンコードに従い、マイクロプロセッサ１６は
、カウンタ１８にセット信号Ｓを送り、パルス位相制御
回路１９に逆位相制御を指示する。

【００１８】カウンタ１８は、パルス発生器２０からの
基本クロック信号を分割し、パルス位相制御回路１９に
入力する。パルス位相制御回路１９は、マイクロプロセ
ッサ１６からの指示制御に基づいた位相のパルスをドラ
イバ回路２１に出力する。ドライバ回路２１は、パルス
位相制御回路１９からのパルスを増幅してステップモー
タ９に駆動パルスを供給する。

【００１９】図４は、ステップモータ９の駆動パルスの
一例であり、（ａ）　〜（ｄ）　の４極のそれぞれに順
次に駆動パルスを与えることによりステップモータ９は
回転する。ステップモータ９を逆に回転して用紙を戻す
時は、（ｄ）　〜（ａ）　の順に逆位相の駆動パルスを
供給すればよい。（ａ）　〜（ｄ）　／（ｄ）　〜（ａ
）　の位相順のパルス発生は、パルス位相制御回路１９
によりマイクロプロセッサ１６の制御に基づき行われる
。

【００２０】次に、用紙先端が位置Ａまで戻されると、
用紙検知部１３からの電位が変化する。マイクロプロセ
ッサ１６は、これを検出し、パルス位相制御回路１９を
制御して、それまで発生している駆動パルスの位相順序
が逆の位相順序になるように制御しする。更に、所定期
間経過後カウンタ１８をリセットしてパルス供給を停止
する。従って、用紙は、次の印字のために印字位置（用
紙先端が位置Ｂに来る）まで送られて停止する。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、連続用紙
は所定位置で切断後、用紙検知部に戻り再び印字位置に
送られる。このため切断の際与えられる引っ張力による
連続用紙の穴とピンベルトトラクタのピンとの位置ずれ
は解消し、先頭の印字数行の印字位置の精度を維持する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した印字装置の印字主要部の断面
図を示す。

【図２】図１の印字装置における本発明に基づく用紙送
り制御フローを示す。

【図３】図１の印字装置における本発明に基づく制御部
１１の一実施例を示す。

【図４】図１の印字装置におけるステップモータ９の駆
動パルスの一例を示す。

【図５】従来例の問題点及び本発明の実施例を説明する
ための図である。

【図６】従来の印字装置における用紙送り制御フローの
一例を示す。

【符号の説明】

１　　ピンベルトトラクタ ３　　ピン ４　　用紙 ９　　ステップモータ １１　　制御部 １２　　制御スイッチ １５　　カッター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定部位で切断可能の連続用紙（４）
   に印字し（Ｓ１）、該所定部位（Ｃ）で切断（Ｓ３）後
   、次の印字前に連続用紙を用紙検知位置（Ａ）まで戻し
   （Ｓ４）、再び連続用紙を印字位置（Ｂ）まで送る（Ｓ
   ５）ようにしたことを特徴とする印字装置の用紙送り制
   御方法。
2. 【請求項２】　　所定部位で切断可能の連続用紙（４）
   に印字する印字装置において、用紙搬送手段（１）によ
   り用紙検知部（１３）、印字部（７）、切断部（１５）
   の順に連続用紙を送る機構と、該切断部により連続用紙
   を所定部位（Ｃ）で切断後、次の印字前に連続用紙を用
   紙検知位置（Ａ）に戻し、再び連続用紙を印字位置（Ｂ
   ）まで送るように制御する制御部（１１）を有すること
   を特徴とする印字装置の用紙送り機構。