JPH0453770A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 用紙をセットする際の位置合わせを一点で行うプリンタ
装置に関し、 用紙の種類に拘わらず一点の位置合わせて正確な用紙セ
ットができる操作性に優れたプリンタ装置を提供するこ
とを目的とし、 固定位置に設けられセットされる用紙の行方向所定箇所
が合わせられる位置合わせ用マークと、用紙を正方向又
は逆方向に搬送する搬送手段と、用紙のセットを指示す
る指示手段と、該指示手段の指示に応じて搬送手段の用
紙搬送を制御する制御手段とを有し、該指示手段により
用紙セ・ントが指示された際、逆方向に所定長の用紙搬
送を行うことを特徴とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プリンタ装置に関し、特に用紙をセットする
際の位置合わせを一点で行うプリンタ装置に関するもの
である。

近年のコンピュータシステムの普及に伴い、情報の出力
手段として高速印字可能なラインプリンタ装置が多く市
場に提供されている。

このようなラインプリンタ装置では、コンピュータが行
う処理業務に対応して印刷用紙を交換する必要があるの
で、用紙の交換及び位置合わせといった操作を簡単に行
うことのできる操作性に優れたものが望まれている。

〔従来の技術〕

第７図は、ラインプリンタ装置を正面上方から見た外観
図である。ラインプリンタ装置は、大別して、紙送りユ
ニット２０及び印刷ユニット２１により構成され、印刷
ユニット２１にはリボンカートリッジ２２が装着される
ようになっている。

連続用紙Ｐは紙送りユニット２０にセットされることに
より印刷ユニット２１の印字ヘッド（図示しない）に対
向され、印字ヘッドがリボンカートリッジ２２から繰り
出されるインクリボンを介して用紙Ｐに押圧されること
により印字が行われるようになっている。また、用紙Ｐ
は、１行の印字が終了する毎に紙送りユニット２０によ
り矢示Ｕ方向に送られ、かかる動作を繰り返し実行する
ことにより行単位の高速印字が行われるようになってい
る。

紙送りユニット２０には用紙搬送手段としてのトラクタ
３ａ、３ｂ（詳図しない）が設けられており、このトラ
クタ３ａ、３ｂの突起部１２に用紙Ｐのスプロケットホ
ールＳＰが噛合され、さらに紙押さえ１０ａ、１０ｂで
押さえられて図示矢印Ｕ又はＤ方向に搬送されるように
なっている。

また、トラクタ３ａ及び３ｂにはそれぞれ開放レバー２
４．ａ及び２４ｂが設けられており、この開放レバー２
４ａ、２４１〕を開放することによりトラクタ３ａ、３
ｂはトラクタ軸２５上をスライドし、図示矢印り又はＲ
方向に移動可能になっている。これにより、幅の異なる
用紙Ｐを最適位置にセットできるようになっている。ま
た、紙送りユニット２０の上面所定位置には位置合わせ
のための行スケール１１が設けられている０行スケール
１１には、用紙Ｐの種類に応じた目盛が設けられており
、ノブ２を手動で回転させて用紙Ｐを移動させることに
より、用紙Ｐのミシン口を該用紙Ｐの種類に対応して設
けられた目盛に合わせて位置！１整を行うようになって
いる。

第８図は、従来のラインプリンタ装置への用紙セット方
法を詳細に説明するためのものである。

図において、Ｐｌ及びＰ２はサイズの異なる連続用紙で
あり、用紙サイズに応じた所定間隔でミシン目（破線で
示す）Ｍが設けられている。この用紙ＰＩ、Ｐ２は、上
述したように、紙送りユニット２０により図示矢印Ｕ又
はＤ方向に移動可能になっている。

また、用紙Ｐ１、Ｐ２の位置合わせは、ラインプリンタ
装置の筐体に固定された行スケール１１によって行われ
る。すなわち、行スケール１１の当該用紙サイズに対応
した目盛に用紙のミシン目Ｍを合わせることにより、用
紙Ｐ１、Ｐ２の次ページの先頭部分がラインプリンタ装
置の印字ヘッドに対応し、その位置が印刷ポジションＨ
となるようになっている。

例えば、第８図（ａ）に示すサイズの用紙Ｐ１では、行
スケール１１の目ｍＡの位置に用紙Ｐ１のミシン目Ｍを
合わせると印刷開始位置が次ページのミシン目Ｍの次の
行に対応し、また、第８図（ｂ）に示すサイズの用紙Ｐ
２では、行スケール１１の目盛Ｂの位置に用紙Ｐ２のミ
シン目Ｍを合わせると印刷開始位置が次ページのミシン
目Ｍの次の行に対応するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、行スケール１１には、用紙のミシン目Ｍを
所定の目盛に合わせた場合に次ページの先頭部分が印刷
ポジションＩ］になるような目盛が刻印されており、こ
の目盛は、種々の用紙サイズに対応できるように用紙サ
イズ毎に複数設けられているのが一般的である。したが
って、用紙の種類毎に、ミシン目Ｍを行スケール１１の
異なる目盛に合わせて用紙セットを行う必要があった。

しかしながら、この従来方法は、用紙が頻繁に交換され
る場合に、用紙の種類に応じて目盛を選択しなければな
らず、誤操作の原因となっていた。

また、行スクール１１は、−数的に、機楕的に装置の奥
側に設けざるを得ないのでオペレータが正視するのに困
難をともない、また、用紙のたわみ等により行スケール
１１の目盛も用紙から離反しやすい、このため、正確な
位置調整ができず、例えば伝票などの印字枠が印刷され
た用紙の印字枠内に正確に文字を印字する必要がある場
合等は何度も試し印字を行わなければならず、操作性に
劣るという欠点があった。

この発明は、上記欠点を解消し、用紙の種類に拘わらず
一点の位置合わせて正確な用紙セットができる操作性に
優れたプリンタ装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

図中、１は位置合わせ用マークであり、例えばラインプ
リンタ装置の固定位置に設けられるしの、３は用紙搬送
手段であり、用紙Ｐを正方向又は逆方向に搬送するもの
、４は指示手段であり、制御手段５に対して印刷開始又
は印刷停止の指示を与えるもの、５は制御手段であり、
上記用紙搬送手段３を駆動して用紙Ｐを搬送するもので
ある。

上記制御手段５は、指示手段４により印刷開始が指示さ
れた際に用紙Ｐを逆方向に所定長だけ送るべく用紙搬送
手段３を駆動するものである。

〔作用〕

本発明では、プリンタ装置を起動する場合は、第２図（
ａ）に示すように、位置合わせ用マーク１に用紙Ｐの行
方向所定箇所Ｍ、例えばミシン目等を合わせ、指示手段
４で用紙セットを指示することにより、制御手段５は用
紙搬送手段３を駆動して逆方向りに用紙Ｐを所定量だけ
搬送する。これにより、同図（ｂ）に示すように、ミシ
ン目Ｍが印刷ポジションＨ部位に対向し、用紙Ｐの先頭
から印刷が可能になる。このように、用紙Ｐの位置合わ
せは用紙Ｐの種類に拘わらずマーク１の位置−点のみで
行い、用紙セットを指示することにより用紙Ｐが印刷位
置まで搬送されるので、マーク１をオペレータの見易い
位置に設けることにより、位置合わせ操作を簡単に行う
ことができ、また、従来のように印刷位１から遠く離れ
た行スケールで、しかも１ページ前のミシン目を用いて
用紙位置を合わせるよりも、同一ページのミシン目を用
い、かつ見易い位置に設けられたマーク１を見ながら用
紙位置を合わせた方が精度がでることになり、正確な位
置合わせができる。

〔実施例〕

第３図は、第１図に示した本発明のプリンタ装置の要部
の一実施例を示したものである。

図中、第１図で示したものと同−又は相当部分は同一の
符号で示しており、１は位置合わせ用マーク、２は手動
操作により用紙Ｐを送るノブ、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ
はトラクタであり、各１−ラクタ３ａ、３ｂ、３ｃ、３
ｄには紙押さえ１０ａ。

１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが設けられている。４はライン
プリンタ装置の動作を指示する操作パネル、５ａは紙送
り制御を行う制御部、５ｂは制御部５ａからの制御信号
に応じてトラクタ３ａ、３ｂ。

３　ｃ　、３　ｄを駆動するモータである。

位置合わせ用マーク１は、目視可能な紙押さえ１０ａ、
１０ｂの上に設けられ、この位置は、ラインプリンタ装
置のトップカバーを開いたときにオペレータの正面にな
る（第７図参照）、これにより、オペレータは位置合わ
せ用マーク１の視認が容易となり、位置合わせ操作を容
易かつ正確にできるものとなっている。

ノブ２は、ラインプリンタ装置がオフライン状態におい
て手動により用紙Ｐを図示矢印Ｕ又はＤ方向に移動させ
るものである。

４つの１−ラクタ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、その突起
部１２に用紙ＰのスプロケットホールＳＰを噛合させ、
さらに、紙押さえ１０ａ、１０ｂ、１０Ｃ，１０ｄで押
さえられた状態で連動して回転することにより用紙Ｐを
正方向Ｕ又は逆方向りに移送させるものである。この場
合、トラクタ３ａ。

３［）による移送速度とトラクタ３ｃ、３ｄによる移送
速度との間に若干の違いを持たせることにより、４つの
トラクタ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで囲まれた部分の用紙
Ｐに張力がｒ＝を与され、印刷ポジションＨ部分での用
紙Ｐの弛みが除去されるようになっている。これにより
、奇麗な印字が行えるようになっている。

操作パネル４は、印刷開始、印刷停止を指示するスター
トスイッチ、ストップスイッチ（図示１゜ない）の他、
種々の動作をラインプリンタ装置に指示するスイッチ類
が設けられている。

制御部５ａは、例えばマイクロコンピュータ等により構
成されるもので、モータ５ｂの制御の他、種々の制御を
行うようになっている。

モータ５ｂとしては、例えばパルスモータが採用され、
）・ラクタ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを回転駆動するもの
である。すなわち、制御部５ａからのパルス信号により
回転方向、速度、距離等が制御されるようになっている
。

次に、上記の構成にて、第４図のフローチャーｊ〜を参
照しながら動作を説明する。

まず、オペレータは、ラインプリンタ装置がオフライン
状態において、用紙Ｐのスプロケットホールｓｐをトラ
クタ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの突起部１２に合わせてセ
ットし、紙押さえ］、　Ｏａ　。

］Ｏｂ、１０ｃ、１０ｄで押さえることにより用紙セッ
トを行う。この状態で、用紙Ｐのミシン目Ｍがマーク１
に合致していない場合はノブ２を回転させて用紙Ｐを正
方向Ｕ又は逆方向りに移動させ、そのミシン目Ｍを位置
合わせ用マーク１に合わせる。以上により位置合わせ操
作は完了する。

この状態で、オペレータが操作パネル４のスター１−ス
イッチを押と、ラインプリンタ装置はオフライン状態か
らオンライン状層になり、Ｌ寸法逆方向紙送りを行うく
ステップＳ１）、すなわち、操作パネル４のスター１へ
スイッチが押されたことが制御部５ａに伝えられると、
制御部５ａはモータ５ｂを駆動してトラクタ３ａ、３ｂ
、３ｃ、３ｄを回転させる。これにより、用紙Ｐは逆方
向りにＬ寸法だけ移動され、当該ページの先頭部分が印
刷ポジションＨに対応する。上記寸法りは位置合わせ用
マーク１と印刷ポジションＨとの間の距離であり、用紙
の種類に拘わらず機構的な設計値により決まる一定値で
ある。したがって、制御部５ａは、一定の量のパルス信
号をモータ５ｂに与えることにより、Ｉ−寸法の紙送り
が可能となっている。

このようにして、初期動作が完了すると、１行分の印刷
動作が行われる（ステップＳ２）。そして、１行分の印
刷動作が完了すると操作パネル４のストップスイッチが
押されたか否かを調べる（ステップＳ３）、そして、押
されていないことが判断されるとステップＳ２に戻り、
次の行の印刷を行う、以下、同様動作を切り返し実行し
、印刷動作を継続する。このようにして１行単位の印字
動作を繰り返し実行中にストップスイッチが押されたこ
とが判断されると、Ｌ寸法正方向紙送りを行う（ステラ
７Ｓ４）、これにより＃ｔｔ＆の印刷行が位置合わせ用
マーク１の位置まで移動され、その後、オフライン状態
にされる。したがって、オペレータは、Ｉ＆後の印字結
果を容易に見ることができるものとなっている。

次いで、上記オフライン状態では、スター！・スイッチ
が押されたか否かを判定しつつループし、スター１〜ス
イツチが押されるまで待機状態になる。

この待機状態において、オペレータは用紙交換、用紙位
置合わせ等を行うことになる。そして、スタートスイッ
チが押されたことが判断されるとステップＳ１に戻り、
上述した一連の動作を繰り返し実行する。

上記の構成により、印刷の途中でストップスイッチを押
した場合は、再度スター１〜スイツチを押すことにより
、動作を中止した次の行から印字動作を継続させること
ができる。また、業務の終了の場合は、改頁を行−）て
印刷を終了するのが通常であるから、改頁を行うことに
より、印刷ポジションＨは次ページの開始部分に対応し
た状態で停止している。したがって、この状態でス）・
ツブスイッチを押すと、Ｌ７寸法正方向紙送りが実行さ
れ、ミシン口が位置合わせ用マーク１の所まで移動され
て停止することになる。したがって、そのままの状態で
ラインプリンタ装置の電源を遮断しても用紙Ｐは初期位
置に停止しており、次回に電源を投入して印字を行う際
は、そのままの状態でスタートスイッチを押すことによ
り印刷を１ｍ　’ｌｔｉできることになる。

第４図（ｂ）は、印刷途中で用紙Ｐが終了した場合の処
理を示す。すなわち、図示しないセンサによりベーパー
ニア−エンドを検出し、用紙Ｐの残りが少ないことを判
断すると、当該ページの最終行まで印字を終了して自動
的にオフライン状態になる。これにより、制御部５ａは
Ｌ用法正方向紙送りを行う（ステップ５１１）。そして
、図示しないセンサにより用紙Ｐがセットされたことが
判断されるまで待機状態になる（ステップ５１２）。

この待機状態において、用紙Ｐがセットされたことが判
断されると、スタート・スイッチが押されたか否かを調
べ、押されるまで待機状態に入る（ステップ３１３）、
この待機状態でスタートスイッチが押されたことが判断
されると、Ｌ寸法逆方向紙送りを行い（ステップ５１４
）、用紙Ｐの先頭を印刷ポジションＩ■まで移動させ、
以下、上述した通常の印刷動作を開始する。

このように、印刷途中で用紙切れが発生しても、新しい
用紙Ｐのミシン口を位置合わせ用マーク１に合わせてセ
ットし、スタートスイッチを押すたけて、印刷を継続す
ることができ、非常に操作性に優れたものとなっている
。

なお、上記実施例では印刷開始又は印刷停止の指示を操
作パネル４から行う場合について説明したが、本発明は
、ホスト装置からコマンドにより印刷開始又は印刷停止
を指示する場合についても同様に適用できる。

また、用紙Ｐの位置合わせポジションとしてミシ目Ｍを
用いたが、用紙Ｐの所定位置に位置合わせ用の特別のマ
ークを設け、この用紙Ｐ上のマークと紙押さえ１０ａ、
１０ｂ上の位を合わせ用マーク１とを合わせるように楕
成しても良い。この場合、用紙Ｐ上のマークを設ける位
置に応じて位置合わせ用マーク１を設ける位置を自由に
設定でき、ラインプリンタ装置の設計の自由度が増すと
いう効果がある。

また、上記実施例では位置合わせ用マーク１を１−ラク
タ３ａ、３ｂの紙押さえ１．０ａ、１０ｂ上に設ける場
合について説明したが、これに限定されるものでなく、
オペレータが見易い位ｒであればどこでも良い。位置合
わせ用マーク１を紙押さえ１０ａ、１０ｂの上方に設け
れば、印刷終了時のミシン目が紙押さえ１０ａ、１０ｂ
の上方に位置することになるので、用紙Ｐが切り取り易
くなるという効果がある。

また、上記実施例では、位置合わせ用マーク１として１
点だけを設けるようにしたが、第５図に示すように、例
えば位置合わせ用マーク１の上下約１インチ程度の領域
に複数のマークを設けるように楕成し、このマークにミ
シン目を合わせるようにし°Ｃも良い、これにより所定
量のオフセットら可能となる。

さらに、上記実施例では、２対のトラクタ３ａ。

３ｂ及び３ｃ、３ｄを用いて紙送り制御を行う場合につ
いて説明したが、これに限定されるものでない１例えば
、第６図に示すように、１対のトラクタ３ａ　　３ｂと
用紙Ｐにテンションを与えるための摩擦ローラ対３０ａ
、３０ｂを設けた構成としても良い。摩擦ローラ対３０
ｂはモータ３１により図示矢印方向に回転され、用紙Ｐ
の送り方向と逆方向に適度の摩擦力で引っ張るものであ
る。

これにより、印刷ポジションＩ−１での用紙Ｐの弛みを
除去し、奇麗な印字を行うことができる。

〔発明の効果〕

以」−詳述したように本発明のラインプリンタ装置によ
れば、位置合わせ用マークに用紙Ｐの例えばミシン目等
の行方向所定箇所を合わせ、印刷開始を指示することに
より用紙を逆方向に所定量送ってページの先頭から印刷
可能にし、印刷停止を指示することにより用紙を正方向
に所定量送って用紙のミシン目が元の位置まで戻ように
したので、用紙の位置合わせは用紙の種類に拘わらず位
置合わせ用マークの位置−点のみで行うことができ、位
置合わせ操作が簡単になっている。また、位置合わせ用
マークを設ける位置はオペレータが見易い位置に設定で
きるので、正確な位置合わせが可能となっている。さら
に、印刷終了時には最終印刷行が位置合わせ用マークの
位置まで戻るので、最終印刷内容の確認が容易になると
いう効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリンタ装置を原理的に説明する
ための図、 第２図は本発明の詳細な説明するための図、第３図は本
発明の一実施例を説明するための図、第４図は本発明の
実施例の動作を説明するためのフローチャー１・図、 第５図は本発明の他の実施例を説明する為の図、第６図
は本発明の詳細な説明するための図、第７図はラインプ
リンタ装置の一構成例を示す正面外観図、 第８図は従来のラインプリンタ装置の用紙制御方法を説
明するための図である。 図において、 １・・・位置合わせ用マーク、 ２・・・位置合わせ手段（ノブ）、 ３・・・用紙！２送段（トラクタ）、 ４・・・指示手段（操作パネル）、 ５・制御手段（制御部）。 図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 本１６旦δＯ原理宣えＢ月面 第１図 （ａ） （ｂ） 本ｉＢ只の動作説明図 第２図 実施分１の動作フロー 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固定位置に設けられセットされる用紙（Ｐ）の行方向所
   定箇所（Ｍ）が合わせられる位置合わせ用マーク（１）
   と、 用紙（Ｐ）を正方向又は逆方向に搬送する搬送手段（３
   ）と、 用紙（Ｐ）のセットを指示する指示手段（４）と、該指
   示手段（４）の指示に応じて搬送手段（３）の用紙搬送
   を制御する制御手段（５）とを有し、該指示手段（４）
   により用紙セットが指示された際、逆方向に所定長の用
   紙搬送を行うことを特徴とするプリンタ装置。