JPH0425519B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、主として原子炉遮蔽壁等円筒状コ
ンクリート構造物の内側の表層コンクリートを剥
離解体して撤去するための方法および装置に関す
るものである。

「従来の技術」 従来コンクリート構造物を解体撤去する方法と
して、機械的ドリルによる方法、打撃破壊による
方法、あるいは爆破による方法等により破壊し
て、破片をバケツト装置などにより掬い取つて搬
出する方法が一般的である。

「発明が解決しようとする問題点」 原子炉遮蔽壁はその内側コンクリート表層は放
射能に汚染されているため、従来の解体撤去方法
では解体及び破片の撤去作業に際して作業者に放
射能による被曝のおそれがあり、また遮蔽壁内側
での作業に危険が伴うなど、単純には破壊撤去す
ることが困難である。

「問題点を解決するための手段」 この発明は、前記従来の課題を解決するため
に、原子炉の内側等解体すべき円筒状のコンクリ
ート構造物の遮蔽壁Ａの中央に作業支柱１を設置
し、この作業支柱１を軸としてそれぞれ昇降およ
び旋回するように構成したコンクリート表層に切
溝を形成するカツター装置Ｂ、切溝に楔３５を圧
入するようにした表層剥離装置Ｃおよび破壊剥離
したコンクリート破片をバケツト５３で受け止め
るバケツト装置Ｄを設置し、先ずコンクリート切
断装置Ｂを遠隔操作してコンクリート表層部に切
溝を施し、次いで表層剥離装置Ｃを遠隔操作して
切溝に楔３５を圧入して破壊剥離し、この破片を
バケツト装置Ｄのバケツト５３に受け入れて外部
の処理室Ｈへの搬出装置Ｇに移送するようにした
原子炉遮蔽壁等の内側表層剥離撤去方法を提案す
るものである。

更にこの発明は、原子炉遮蔽壁等の円筒状コン
クリート構造物Ａの中心に設置する両側軸方向に
昇降用ラツク２，２′を設けた支柱１に、この支
柱１の外周に昇降駆動自在に挿嵌され、内周に昇
降用ラツク２，２′に噛合して旋回駆動する昇降
用ピニオン３を、かつ外周に円環状の旋回用ラツ
ク８を設けた昇降ユニツト５と、この昇降ユニツ
ト５の外周にその周囲を旋回駆動自在に挿嵌さ
れ、内周に旋回用ラツク８に噛合して回転駆動す
る旋回用ピニオン１０を設けた旋回ユニツト９と
を備えた昇降旋回基台Ｅを上下方向に３台取付
け、最上部の昇降旋回基台Ｅの旋回ユニツト９に
油圧ジヤツキ１９によつて伸縮作動するカツター
２１を先端に備えた互いに端部を回転自在に枢着
したリンクアーム１５，１８を俯仰自在に取付
け、また中間の昇降旋回基台Ｅの旋回ユニツト９
に油圧ジヤツキ３３によつて伸縮作動する楔３５
を先端に備えた互いに端部を回転自在に枢着した
リンクアーム２９，３２を俯仰自在に取付け、更
に最下部の昇降旋回基台Ｅに俯仰自在のバケツト
５３を先端に備えた互いに端部を回転自在に枢着
したリンクアーム４９，５２を俯仰自在に取付
け、各昇降旋回基台Ｅの旋回ユニツト９にそれぞ
れ装置の先端部分を撮影する遠隔操作用テレビカ
メラ４６，４７，５９を設置してなる原子炉遮蔽
壁等の内側表層剥離撤去装置を提案するものであ
る。

「作 用」 遠隔操作用テレビカメラで撮影された原子炉遮
蔽壁内側の作業部分を外部のモニター観察しなが
ら、カツター装置、搬出装置、表層剥離装置を遠
隔操作により適宜回転、昇降、俯仰、伸縮作動
し、先ずコンクリート切断装置を遠隔操作して放
射能汚染されたコンクリート表層部に切溝を施
し、次いで表層剥離装置を遠隔操作して切溝に楔
を圧入して破壊剥離し、この破片をバケツト装置
に受け入れて外部の処理室への搬出装置に自動的
に移送する。

従つて、放射能汚染された原子炉遮蔽壁の内側
のコンクリート表層部分の切断、剥離解体、搬出
の一連の作業を、遠隔操作による自動無人化する
ため、安全に解体撤去することが可能となる。

なお、内側表層の剥離解体後、残つた外殻は公
知の方法で解体する。

「実施例」 以下この発明を図面に示す実施例について説明
すると、第１図において原子炉遮幣壁Ａ内の中心
に両側軸方向に昇降用ラツク２，２′を設けた支
柱１を建て込み、この支柱１に対して昇降ユニツ
ト５と旋回ユニツト９とからなる昇降旋回基台Ｅ
を上下に３台設置し、各昇降旋回基台Ｅに上方か
ら順にコンクリート表層切断装置Ｂ、コンクリー
ト表剥離楔装置Ｃ、バケツト装置Ｄをそれぞれ構
成する。

昇降ユニツト５は支柱１の外周に昇降自在に挿
嵌される内周空間を有する筒状に形成され、その
内周部には昇降用ラツク２，２′に噛合して昇降
駆動する昇降用ピニオン３が設置され、かつ外周
に円環状の旋回用ラツク８が設けられ、その下方
には外周に環状に広がる支持台５′が設けられて
いる。

昇降用ピニオン３は、モーター６によつて回転
する駆動ピニオン７に噛み合つて正逆回転し、昇
降ユニツト５を支柱１に沿つて昇降させるように
なつている。

旋回ユニツト９は昇降ユニツト５の周囲を旋回
自在に挿嵌される内周空間を有する筒状に形成さ
れ、その内周部には旋回用ラツク８に噛合して旋
回駆動する旋回ピニオン１０が設けられており、
その底面を支持台５′の上面に設けたローラー等
に支受して旋回するように構成されている。

旋回用ピニオン１０は、モーター１３によつて
回転する駆動ピニオン１２に噛み合つて正逆回転
し、旋回ユニツト９を昇降ユニツト５の周囲に旋
回させるようになつている。

そして、旋回ユニツト９には、電源、油圧制御
ユニツトが設置され、これに油圧制御ケーブル、
電源ケーブルを連結して、昇降ユニツト５、旋回
ユニツト９及び後述する油圧駆動機器を外部から
遠隔操作するように構成されている。

コンクリート表層切断装置Ｂは第５図に示すよ
うに、最上部の昇降旋回基台Ｅの回動ユニツト９
の上面に設けた軸受１４に、リンクアーム１５を
支軸１６によつて俯仰自在に枢着し、その先端に
支軸１７によつてリンクアーム１８を回転自在に
枢着し、このリンクアーム１８の先端に油圧ジヤ
ツキ１９の基端を支軸２０によつて俯仰自在に枢
着し、その伸縮ロツド１９′の先端にコンクリー
ト切断機２１を取付け、これに電源コード２２を
連結して回転駆動するように構成されている。

そして、コンクリート切断機２１を移動操作す
るために、各リンクアーム１５，１８には俯仰用
油圧ジヤツキ２３，２４，２５を連結し、これら
の油圧ジヤツキはそれぞれ油圧ホースを介して電
源、油圧制御ユニツト２６に接続し、これらの作
動をテレビカメラ２７によつてコンクリート切断
機２１の周辺部分を撮影して、外部モニターで観
察しながら遠隔制御し、遮幣壁Ａに縦横の切溝を
切り込むようになつている。

次に、コンクリート表層剥離楔装置Ｃは第６図
に示すように、中間の昇降旋回基台Ｅの回動ユニ
ツト９の上面に設けた軸受２８に、リンクアーム
２９を支軸３０によつて俯仰自在に枢着し、更に
その先端に支軸３１によつてリンクアーム３２を
枢着し、このリンクアーム３２の先端に油圧ジヤ
ツキ３３を支軸３４によつて枢着し、その伸縮ロ
ツド３３の先端にその軸心を中心として楔３５を
回動自在に取付けて構成されている。

そして、楔３５を移動操作するために、各リン
クアーム２９，３２にはそれぞれ俯仰用油圧ジヤ
ツキ３６，３７，３８が連結され、これらの油圧
ジヤツキおよび楔進退用油圧ジヤツキ３３は、そ
れぞれ油圧ホースを介して回動ユニツト９上に設
置した電源、油圧制御ユニツト３９に接続し、こ
れらの作動をテレビカメラ４６によつて楔３５の
周辺部分を撮影して、外部モニターで観察しなが
ら遠隔制御し、コンクリート切断機２１によつて
切り込まれた切溝に楔を圧入して表層コンクリー
トを破壊剥離するようになつている。

また、コンクリート表層剥離楔装置Ｃの反対側
における旋回ユニツト９には、軸受４０に支軸４
１によつて進退用油圧ジヤツキ４２が俯仰自在に
枢着され、その伸縮ロツド４２の先端には支圧板
４３を支軸４４によつて俯仰自在に枢着され、か
つこの進退用油圧ジヤツキ４２と旋回ユニツト９
の外周との間に俯仰用油圧ジヤツキ４５が連結さ
れており、支圧板４３の俯仰、進退作動をテレビ
カメラ４７によつて楔３５の周辺部分を撮影し
て、外部モニターで観察しながら遠隔制御し、支
圧板４３を遮幣壁Ａに圧着して他側の楔３５の押
圧反力を支持するようになつている。

次に、バケツト装置Ｄは第７図に示すように、
最下部の昇降旋回基台Ｅの回動ユニツト９の上面
に設けた軸受４８にリンクアーム４９を支軸５０
によつて俯仰自在に枢着し、更にその先端に支軸
５１によつてリンクアーム５２を俯仰自在に枢着
し、かつその先端にバケツト５３を支軸５４によ
つて俯仰自在に枢着して構成されている。

そして、リンクアーム５２およびバケツト５３
には、これらの俯仰作動を操作するためそれぞれ
俯仰用油圧ジヤツキ５５，５６，５７が連結さ
れ、これらの油圧ジヤツキはそれぞれ油圧ホース
を介して回動ユニツト９上に設置した電源、油圧
制御ユニツト５８に接続し、バケツト５３の移動
及び俯仰作動をテレビカメラ５９によつて撮影し
て、外部モニターで観察しながら遠隔制御し、楔
３５で破壊剥離されたコンクリート破片を楔３５
の直下で受け入れるようになつている。

原子炉遮幣壁Ａの下底部には、ホツパーＦ、ベ
ルトコンベアＧを、さらに炉外には処理室Ｈを設
置する。

次に、以上の構成において原子炉遮幣壁Ａの内
側表層の解体撤去方法を説明する。

外部の操作室より電源ケーブルを介して各装置
に設置したそれぞれのテレビカメラ２７，４６，
４７，５９で内部の状況をモニターしながら遠隔
操作して、それぞれの制御ユニツト２６，３９，
５８に操作信号を送信して各装置上の機器を作動
制御する。

即ち、先ずコンクリート表層切断装置Ｂを作動
するために、電源ケーブルを通じて昇降ユニツト
５内に装置した電動モーター６に通電して昇降用
ピニオン３を回転することによつて支柱１のラツ
ク２，２′に沿つて上下所定の位置に設定する。

次いで、回動ユニツト９の回動用電動モーター
１３に通電して駆動ピニオン１２及びこれに噛合
する旋回用ピニオン１０を回転し、旋回用ラツク
８に沿つて昇降ユニツト５を回転してコンクリー
ト切断機２１を切溝を形成する位置の方向に設定
して停止させる。

次いで、油圧制御ユニツト２６内の油圧ポンプ
（図示せず）を電気的に作動させて各リンクアー
ム１５，１８に対する油圧ジヤツキ２３，２４，
２５を伸縮作動し、その先端の切断機２１のカツ
ター先端を壁面に圧接しながら回転させ、第８図
イに示すように、縦、横に適当な深さに切溝を形
成する。

次に、コンクリート表層剥離楔装置Ｃにおける
昇降旋回基台Ｅを前記と同様に操作し、俯仰用ジ
ヤツキ３６，３７，３８及び進退用油圧ジヤツキ
３３作動して、壁面に形成した切溝の位置に楔３
５が適合するように設定すると共に、その反対側
の支圧板４３を油圧ジヤツキ４２によつて操作し
て、これを第８図ロに示すように壁面に圧接して
安定させ、この状態で楔３５を進退用油圧ジヤツ
キ３３ににより切溝内に圧入して壁面の切溝に囲
まれた部分をブロツク状破片としてに破壊剥離す
る。

このとき、この剥離したブロツク状破片はその
下方に配置したバケツト５３に受け入れるよう
に、楔３５の移動に従つてその直下に移動させて
おく。

このバケツト装置Ｄは、コンクリート表層剥離
楔装置Ｃと同様にその昇降旋回基台Ｅ及びリンク
アーム４９，５２を適宜操作し、先端のバケツト
５３が第８図ロに示すようにその上方の楔装置に
よつて剥離されたブロツク破片を受け入れる位置
に配置されるように設定する。

バケツト５３にブロツク破片が受け入れられた
後、バケツト装置Ｄの昇降ユニツト５を、支柱１
に沿つて下降させ、かつ旋回ユニツト９を適宜旋
回調節し、更に俯仰用油圧ジヤツキ５５，５６，
５７によつてリンクアーム４９，５２を操作し
て、バケツト５３を第８図ハに示すようにホツパ
ーＦに搬出する位置に移動させ、ここで下方のベ
ルトコンベヤＧにブロツク破片を放出して炉外の
処理室Ｈに搬出し、適当な処理を施す。

「発明の効果」 以上のようにこの発明によれば、遠隔操作用テ
レビカメラで撮影された原子炉遮蔽壁内側の作業
部分を外部のモニターで観察しながら、カツター
装置、搬出装置、表層剥離装置を遠隔操作により
適宜回転、昇降、俯仰、伸縮作動し、先ずコンク
リート切断装置を遠隔操作して放射能汚染された
コンクリート表層部に切溝を施し、次いで表層剥
離装置を遠隔操作して切溝に楔を圧入して破壊剥
離し、その直下においてこの破片をバケツト装置
に受け入れて外部の処理室への搬出装置に自動的
に移送する。

従つて、放射能汚染された原子炉遮蔽壁の内側
のコンクリート表層部分の切断、剥離解体、搬出
の一連の作業を、遠隔操作による自動無人化する
ため、安全に解体撤去することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による施工状態を示す縦断正
面図、第２図は第１図におけるＸ−X′断面図、
第３図はこの発明に係る昇降旋回基台の縦断側面
図、第４図は第３図におけるＹ−Y′切断図、第
５図はこの発明に係るコンクリート切断装置の側
面図、第６図はこの発明に係る表層剥離楔装置の
側面図、第７図はこの発明に係るバケツト装置の
側面図、第８図イ，ロ，ハはこの発明方法による
作業手順を示す縦断側面図である。 Ａ……遮蔽壁、Ｂ……コンクリート表層切断装
置、Ｃ……コンクリート表層剥離楔装置、Ｄ……
バケツト装置、Ｅ……昇降旋回基台、Ｆ……ホツ
パー、Ｇ……ベルトコンベヤ、Ｈ……処理室、１
……支柱、２，２′……ラツク、３……ピニオン、
５……昇降ユニツト、６……電動モーター、７…
…駆動用ピニオン、８……ラツク、９……旋回ユ
ニツト、１０……旋回用ピニオン、１２……駆動
用ピニオン、１３……電動モーター、１５，１８
……リンクアーム、１９……油圧ジヤツキ、２１
……コンクリート切断機、２３，２４，２５……
俯仰用油圧ジヤツキ、２６……電源、油圧制御ユ
ニツト、２７……テレビカメラ、２９，３２……
リンクアーム、３３……油圧ジヤツキ、３５……
楔、３６，３７，３８……俯仰用油圧ジヤツキ、
３９……電源、油圧制御ユニツト、４２……進退
用油圧ジヤツキ、４３……支圧板、４５……俯仰
用油圧ジヤツキ、４６，４７……テレビカメラ、
４６，５２……リンクアーム、５３……バケツ
ト、５５，５６，５７……油圧ジヤツキ、５８…
…電源、油圧制御ユニツト、５９……テレビカメ
ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原子炉の内側等解体すべき円筒状のコンクリ
   ート構造物の中央に作業支柱を設置し、この作業
   支柱を軸としてそれぞれ昇降および旋回するよう
   に構成したコンクリート表層に切溝を形成するカ
   ツター装置、前記切溝に楔を圧入するようにした
   表層剥離装置および破壊剥離したコンクリート破
   片を受け止めるバケツトを備えたバケツト装置を
   設置し、先ず前記コンクリート切断装置を遠隔操
   作してコンクリート表層部に切溝を施し、次いで
   前記表層破壊装置を遠隔操作して前記切溝に楔を
   圧入して破壊剥離し、この破片を前記楔の直下に
   遠隔操作により移動した前記バケツトに受け入れ
   て外部の処理室への搬出装置に移送することを特
   徴とする原子炉遮蔽壁等の内側表層剥離撤去方
   法。 ２ 両側軸方向に昇降用ラツクを設けた支柱に、
   この支柱の外周に昇降駆動自在に挿嵌され、内周
   に前記昇降用ラツクに噛合して旋回駆動する昇降
   用ピニオンを、かつ外周に円環状の旋回用ラツク
   を設けた昇降ユニツトと、この昇降ユニツトの外
   周にその周囲を旋回駆動自在に挿嵌され、内周に
   前記旋回用ラツクに噛合して回転駆動する旋回用
   ピニオンを設けた旋回ユニツトとを備えた昇降旋
   回基台を上下方向に３台取付け、前記最上部の昇
   降旋回基台の旋回ユニツトに油圧装置によつて伸
   縮作動するカツターを先端に備えたリンクアーム
   を俯仰自在に取付け、前記中間の昇降旋回基台の
   旋回ユニツトに油圧装置によつて伸縮作動する楔
   を先端を備えたリンクアームを俯仰自在に取付
   け、更に前記最下部の昇降旋回基台に先端に俯仰
   自在のバケツトを備えたリンクアームを俯仰自在
   に取付け、前記各昇降旋回基台の旋回ユニツトに
   それぞれの装置の先端部分を撮影する遠隔操作用
   テレビカメラを設置してなることを特徴とする原
   子炉遮蔽壁等の内側表層剥離撤去装置。