JPH04253619A - 袋の開口部開拡装置 - Google Patents
袋の開口部開拡装置Info
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- JPH04253619A JPH04253619A JP2922691A JP2922691A JPH04253619A JP H04253619 A JPH04253619 A JP H04253619A JP 2922691 A JP2922691 A JP 2922691A JP 2922691 A JP2922691 A JP 2922691A JP H04253619 A JPH04253619 A JP H04253619A
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- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract description 16
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 2
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- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、袋の開口部開拡装置
、殊に、米粒のような粉粒体を袋詰めするための包装装
置に用いられる製袋装置に好適な袋の開口部開拡装置に
関する。
、殊に、米粒のような粉粒体を袋詰めするための包装装
置に用いられる製袋装置に好適な袋の開口部開拡装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】このような袋の開口部開拡装置としては
、例えば、特開平１‐１２４５２２号に示されるような
ものがある。この装置は、袋開口部の下側吸着用の下吸
着パッドと、袋開口部の上側吸着用として上下動自在な
可動フレームに取り付けられた上吸着パッドとを備えて
おり、両吸着パッド間に開拡すべき袋が位置決めされる
と可動フレームと共に上吸着パッドが下降して来るよう
になっており、しかも、可動フレームの上下動作に同期
して回動する揺動アーム（回動アーム）の一端部に取り
付けられたエアーノズルが袋の開口部にタイミングよく
位置決めしてエアーを吹き付けることにより吸着パッド
による袋の開拡を助けるようになっている。
、例えば、特開平１‐１２４５２２号に示されるような
ものがある。この装置は、袋開口部の下側吸着用の下吸
着パッドと、袋開口部の上側吸着用として上下動自在な
可動フレームに取り付けられた上吸着パッドとを備えて
おり、両吸着パッド間に開拡すべき袋が位置決めされる
と可動フレームと共に上吸着パッドが下降して来るよう
になっており、しかも、可動フレームの上下動作に同期
して回動する揺動アーム（回動アーム）の一端部に取り
付けられたエアーノズルが袋の開口部にタイミングよく
位置決めしてエアーを吹き付けることにより吸着パッド
による袋の開拡を助けるようになっている。
【０００３】そしてこの結果、この装置では、上下両吸
着パッドにて開拡されようとする袋の開口部に最適なタ
イミングでエアーノズルからエアーを吹き付けることが
できるので、例えば静電気等で袋の開口部が密着状態と
なっていても、確実に開拡でき、しかも、揺動アームが
上吸着パッドの可動フレームの上昇に同期して回動する
ことによりエアーノズルが逃げるようになっているので
、開拡が完了した袋の移動についてエアーノズルが障害
になることがことがなく、袋の移動を簡単に行えるもの
である。
着パッドにて開拡されようとする袋の開口部に最適なタ
イミングでエアーノズルからエアーを吹き付けることが
できるので、例えば静電気等で袋の開口部が密着状態と
なっていても、確実に開拡でき、しかも、揺動アームが
上吸着パッドの可動フレームの上昇に同期して回動する
ことによりエアーノズルが逃げるようになっているので
、開拡が完了した袋の移動についてエアーノズルが障害
になることがことがなく、袋の移動を簡単に行えるもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置にも
未だ不十分な点が幾つかある。すなわち、袋が長かった
り静電気で付着し易い状態になっている場合には、下吸
着パッドやその周辺に袋の後部が付着して外れにくくな
り、後の処理に障害を生じる場合がある。また、エアー
の吹付け位置と吸着パッドによる吸着位置が対応してい
ないでの、場合によってはエアーの吹付けによって袋の
姿勢がくずれてしまう場合がある。
未だ不十分な点が幾つかある。すなわち、袋が長かった
り静電気で付着し易い状態になっている場合には、下吸
着パッドやその周辺に袋の後部が付着して外れにくくな
り、後の処理に障害を生じる場合がある。また、エアー
の吹付け位置と吸着パッドによる吸着位置が対応してい
ないでの、場合によってはエアーの吹付けによって袋の
姿勢がくずれてしまう場合がある。
【０００５】したがって、この発明は、開拡用のエアー
ノズルを袋排出の助けに兼用することにより袋のスムー
スな排出を行える袋の開口部開拡装置の提供を目的とす
る。また、この発明は、吸着パッドによる吸着位置に対
応してエアーの吹付けを行える袋の開口部開拡装置の提
供を目的とする。
ノズルを袋排出の助けに兼用することにより袋のスムー
スな排出を行える袋の開口部開拡装置の提供を目的とす
る。また、この発明は、吸着パッドによる吸着位置に対
応してエアーの吹付けを行える袋の開口部開拡装置の提
供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】具体的には、袋
開口部の下側吸着用の下吸着パッドと、袋開口部の上側
吸着用として上下動自在な可動フレームに取り付けられ
た上吸着パッドと、及び一端部にエアーノズルが取り付
けられており、可動フレームの上下動作に同期して回動
することによりエアーノズルを所定位置に位置決めさせ
る回動アームとを備えており、回動アームは、基端部が
、一端を位置固定の回り対偶とされた動リンクの他端に
位置可変の回り対偶を形成する状態で接続されると共に
、中間部が、可動フレームに対し位置固定の回り対偶を
形成する状態で可動フレームの上部に接続されてなる袋
の開口部開拡装置を提供する。
開口部の下側吸着用の下吸着パッドと、袋開口部の上側
吸着用として上下動自在な可動フレームに取り付けられ
た上吸着パッドと、及び一端部にエアーノズルが取り付
けられており、可動フレームの上下動作に同期して回動
することによりエアーノズルを所定位置に位置決めさせ
る回動アームとを備えており、回動アームは、基端部が
、一端を位置固定の回り対偶とされた動リンクの他端に
位置可変の回り対偶を形成する状態で接続されると共に
、中間部が、可動フレームに対し位置固定の回り対偶を
形成する状態で可動フレームの上部に接続されてなる袋
の開口部開拡装置を提供する。
【０００７】この装置では、回動アームが、動リンクと
の位置可変な回り対偶で基端部を支持されつつ、可動フ
レームに対し位置固定である中間部の回り対偶を可動フ
レームの上下動に応じて上下させることにより上下に回
動するようになっており、この回動アームの上下回動に
より、エアーノズルが上側の排出用吹付け位置及び下側
の開拡用吹付け位置にそれぞれ位置決めする。そして、
下側の開拡用吹付け位置において袋の開口部開拡のため
にエアーを吹き付け、また、上側の排出用吹付け位置に
おいて上から袋の腹面にエアーを吹き付けて袋を吹き出
すことによりその排出を助けることになる。
の位置可変な回り対偶で基端部を支持されつつ、可動フ
レームに対し位置固定である中間部の回り対偶を可動フ
レームの上下動に応じて上下させることにより上下に回
動するようになっており、この回動アームの上下回動に
より、エアーノズルが上側の排出用吹付け位置及び下側
の開拡用吹付け位置にそれぞれ位置決めする。そして、
下側の開拡用吹付け位置において袋の開口部開拡のため
にエアーを吹き付け、また、上側の排出用吹付け位置に
おいて上から袋の腹面にエアーを吹き付けて袋を吹き出
すことによりその排出を助けることになる。
【０００８】また、前記の如き袋の開口部開拡装置につ
いて、上下両吸着パッドが複数対設けられると共に、エ
アーノズルが複数対の上下両吸着パッドの配列に対応す
る配列状態で水平方向に複数個設けられてなる袋の開口
部開拡装置を提供する。この装置は、エアーノズルが上
下両吸着パッドの配列に対応する配列状態で設けられて
おり、吸着パッドにて吸着された部分にエアーの吹付け
を行えるので、エアーの吹付けによる袋の姿勢のくずれ
という現象を有効に防止できる。
いて、上下両吸着パッドが複数対設けられると共に、エ
アーノズルが複数対の上下両吸着パッドの配列に対応す
る配列状態で水平方向に複数個設けられてなる袋の開口
部開拡装置を提供する。この装置は、エアーノズルが上
下両吸着パッドの配列に対応する配列状態で設けられて
おり、吸着パッドにて吸着された部分にエアーの吹付け
を行えるので、エアーの吹付けによる袋の姿勢のくずれ
という現象を有効に防止できる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。この実
施例による袋の開口部開拡装置１は、図３に示すように
、包装装置の一部として組み込まれている。すなわち、
搬送ラインＬに沿って順番に、袋の材料であるフィルム
ロールＲから供給されるチューブ状フィルムを製袋装置
２で製袋し、ここから送られてくる袋Ｂの開口部を開口
部開拡装置１により開拡する。そして、開拡された袋Ｂ
は、開口部開拡装置１の先に設けられており矢示Ｘの如
く回動するスイングアーム３により取り出されて充填装
置４に送られ、そこで、例えば米粒のような粉粒体が袋
詰めされる。
施例による袋の開口部開拡装置１は、図３に示すように
、包装装置の一部として組み込まれている。すなわち、
搬送ラインＬに沿って順番に、袋の材料であるフィルム
ロールＲから供給されるチューブ状フィルムを製袋装置
２で製袋し、ここから送られてくる袋Ｂの開口部を開口
部開拡装置１により開拡する。そして、開拡された袋Ｂ
は、開口部開拡装置１の先に設けられており矢示Ｘの如
く回動するスイングアーム３により取り出されて充填装
置４に送られ、そこで、例えば米粒のような粉粒体が袋
詰めされる。
【００１０】具体的には、この袋の開口部開拡装置１は
、図１及び図２に示すように、固定状態で設けられた左
右一対の下吸着パッド１０、１０と、下吸着パッド１０
、１０に対し対になるようにして可動フレーム１１に取
り付けられており、可動フレーム１１の上下動により下
吸着パッド１０、１０に対し近接・離反する左右一対の
上吸着パッド１２、１２と、及び後述のように下側の開
拡用吹付け位置に位置決めした際に上下両吸着パッド１
０、１０、１２、１２の位置に対応するように配列され
た左右一対のエアーノズル１３、１３が先端部に取り付
けられた回動アーム１４を備えている。
、図１及び図２に示すように、固定状態で設けられた左
右一対の下吸着パッド１０、１０と、下吸着パッド１０
、１０に対し対になるようにして可動フレーム１１に取
り付けられており、可動フレーム１１の上下動により下
吸着パッド１０、１０に対し近接・離反する左右一対の
上吸着パッド１２、１２と、及び後述のように下側の開
拡用吹付け位置に位置決めした際に上下両吸着パッド１
０、１０、１２、１２の位置に対応するように配列され
た左右一対のエアーノズル１３、１３が先端部に取り付
けられた回動アーム１４を備えている。
【００１１】可動フレーム１１は、図示されていなが、
例えばエアシリンダのような適宜な手段により上下動し
て、実線で示す待機位置及び二点破線で示す吸着位置の
間を往復するようになっている。
例えばエアシリンダのような適宜な手段により上下動し
て、実線で示す待機位置及び二点破線で示す吸着位置の
間を往復するようになっている。
【００１２】回動アーム１４は、基端部が動リンク１５
の一端に位置可変の回り対偶１６を形成する状態で接続
され、また、中間部が可動フレーム１１に対し位置固定
の回り対偶１７を形成する状態で可動フレーム１１の上
部に接続されている。そして、動リンク１５の他端は、
包装装置のフレーム１８に固定のブラケット１９に形成
された位置固定の回り対偶２０とされている。
の一端に位置可変の回り対偶１６を形成する状態で接続
され、また、中間部が可動フレーム１１に対し位置固定
の回り対偶１７を形成する状態で可動フレーム１１の上
部に接続されている。そして、動リンク１５の他端は、
包装装置のフレーム１８に固定のブラケット１９に形成
された位置固定の回り対偶２０とされている。
【００１３】したがって、この回動アーム１４は、可動
フレーム１１を上下させると、動リンク１５との回り対
偶１６で基端部を支持されつつ、可動フレーム１１の上
下動に応じて中間部の回り対偶２０が上下することによ
り上下に、つまり矢示Ｙの如く回動する。このように動
リンク１５を用いて可動フレーム１１の上側において回
動アーム１４を回動させる構造は、袋Ｂの移動経路に障
害物が来なくて済むという大きな利点がある。
フレーム１１を上下させると、動リンク１５との回り対
偶１６で基端部を支持されつつ、可動フレーム１１の上
下動に応じて中間部の回り対偶２０が上下することによ
り上下に、つまり矢示Ｙの如く回動する。このように動
リンク１５を用いて可動フレーム１１の上側において回
動アーム１４を回動させる構造は、袋Ｂの移動経路に障
害物が来なくて済むという大きな利点がある。
【００１４】このような回動アーム１４の回動の結果、
エアーノズル１３、１３は、可動フレーム１１の動作、
つまり上下両吸着パッド１０、１０、１２、１２による
袋開口部の開拡動作及び開拡された袋の排出準備状態に
同期して、二点破線で示す下側の開拡用吹付け位置及び
実線で示す上側の排出用吹付け位置にそれぞれ位置決め
する。
エアーノズル１３、１３は、可動フレーム１１の動作、
つまり上下両吸着パッド１０、１０、１２、１２による
袋開口部の開拡動作及び開拡された袋の排出準備状態に
同期して、二点破線で示す下側の開拡用吹付け位置及び
実線で示す上側の排出用吹付け位置にそれぞれ位置決め
する。
【００１５】そして、下側の開拡用吹付け位置において
袋の開口部に最良のタイミングで開拡のためにエアーを
吹き付ける。このエアーの吹付けは、前述のように、左
右一対のエアーノズル１３、１３が上下両吸着パッド１
０、１０、１２、１２の位置に対応するように配列され
ており、上下両吸着パッド１０、１０、１２、１２にて
吸着された部分に行えるので、エアーの吹付けによる袋
の姿勢のくずれという現象を招かずに済む。また、上側
の排出用吹付け位置において上から袋Ｂの腹面にエアー
を吹き付ける。この上から袋Ｂの腹面へのエアーの吹付
けは、スイングアーム３による取り出しの際に、袋Ｂの
後部が下吸着パッド１０、１０やその周辺に引っ掛かっ
たり付着したりして外れにくくなった場合への対応のた
めで、袋Ｂを吹き出すしてその排出を助けるためのもの
である。
袋の開口部に最良のタイミングで開拡のためにエアーを
吹き付ける。このエアーの吹付けは、前述のように、左
右一対のエアーノズル１３、１３が上下両吸着パッド１
０、１０、１２、１２の位置に対応するように配列され
ており、上下両吸着パッド１０、１０、１２、１２にて
吸着された部分に行えるので、エアーの吹付けによる袋
の姿勢のくずれという現象を招かずに済む。また、上側
の排出用吹付け位置において上から袋Ｂの腹面にエアー
を吹き付ける。この上から袋Ｂの腹面へのエアーの吹付
けは、スイングアーム３による取り出しの際に、袋Ｂの
後部が下吸着パッド１０、１０やその周辺に引っ掛かっ
たり付着したりして外れにくくなった場合への対応のた
めで、袋Ｂを吹き出すしてその排出を助けるためのもの
である。
【００１６】
【発明の効果】この発明による袋の開口部開拡装置は、
以上説明したように、エアー吹付け用のエアーノズルが
、袋の開口部の開拡用だけでなく袋排出助成用に兼用さ
れ、しかも、上下両吸着パッドによる袋開口部の開拡動
作及び開拡された袋の排出準備状態に同期して下側の開
拡用吹付け位置及び上側の排出用吹付け位置に位置決め
し、それぞれの位置において最適のタイミングでエアー
の吹付けを行うようになっているので、確実な開拡と共
に袋のスムースな排出を行える。また、エアーノズルが
上下両吸着パッドの配列に対応する配列状態で設けられ
ており、吸着パッドにて吸着された部分にエアーの吹付
けを行えるので、エアーの吹付けによる袋の姿勢のくず
れという現象を有効に防止できる。
以上説明したように、エアー吹付け用のエアーノズルが
、袋の開口部の開拡用だけでなく袋排出助成用に兼用さ
れ、しかも、上下両吸着パッドによる袋開口部の開拡動
作及び開拡された袋の排出準備状態に同期して下側の開
拡用吹付け位置及び上側の排出用吹付け位置に位置決め
し、それぞれの位置において最適のタイミングでエアー
の吹付けを行うようになっているので、確実な開拡と共
に袋のスムースな排出を行える。また、エアーノズルが
上下両吸着パッドの配列に対応する配列状態で設けられ
ており、吸着パッドにて吸着された部分にエアーの吹付
けを行えるので、エアーの吹付けによる袋の姿勢のくず
れという現象を有効に防止できる。
【００１７】
【図１】開口部開拡装置の要部側面図である。
【図２】図１中の矢示Ａ方向からみた側面図である。
【図３】開口部開拡装置とその前後の装置の関係を示す
説明図である。
説明図である。
１ 開口部開拡装置
１０ 下吸着パッド
１１ 可動フレーム
１２ 上吸着パッド
１３ エアーノズル
１４ 回動アーム
１５ 動リンク
１６ 回り対偶
１７ 回り対偶
２０ 回り対偶
Claims (2)
- 【請求項１】 袋開口部の下側吸着用の下吸着パッド
と、袋開口部の上側吸着用として上下動自在な可動フレ
ームに取り付けられた上吸着パッドと、及び先端部にエ
アーノズルが取り付けられており、可動フレームの上下
動作に同期して回動することによりエアーノズルを所定
位置に位置決めさせる回動アームとを備えてなる袋の開
口部開拡装置において、回動アームは、基端部が、一端
を位置固定の回り対偶とされた動リンクの他端に位置可
変の回り対偶を形成する状態で接続されると共に、中間
部が、可動フレームに対し位置固定の回り対偶を形成す
る状態で可動フレームの上部に接続されており、そして
、この回動アームが可動フレームの上下動に応じて上下
に回動することによりエアーノズルが上側の排出用吹付
け位置及び下側の開拡用吹付け位置にそれぞれ位置決め
するようになっていることを特徴とする袋の開口部開拡
装置。 - 【請求項２】 上下両吸着パッドが複数対設けられる
と共に、エアーノズルが複数対の上下両吸着パッドの配
列に対応する配列状態で水平方向に複数個設けられてい
る請求項１の袋の開口部開拡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2922691A JPH04253619A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 袋の開口部開拡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2922691A JPH04253619A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 袋の開口部開拡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04253619A true JPH04253619A (ja) | 1992-09-09 |
Family
ID=12270307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2922691A Pending JPH04253619A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 袋の開口部開拡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04253619A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115108088A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-27 | 江苏理工学院 | 一种一体化高速立体真空包装机 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP2922691A patent/JPH04253619A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115108088A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-27 | 江苏理工学院 | 一种一体化高速立体真空包装机 |
| CN115108088B (zh) * | 2022-07-18 | 2023-12-08 | 江苏理工学院 | 一种一体化高速立体真空包装机 |
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