JPH04252364A - 物流搬送制御装置 - Google Patents
物流搬送制御装置Info
- Publication number
- JPH04252364A JPH04252364A JP3025172A JP2517291A JPH04252364A JP H04252364 A JPH04252364 A JP H04252364A JP 3025172 A JP3025172 A JP 3025172A JP 2517291 A JP2517291 A JP 2517291A JP H04252364 A JPH04252364 A JP H04252364A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- computer
- transport
- schedule
- information
- work
- Prior art date
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- Pending
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- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の搬送機器を含む
物流搬送システムの最適な作業運行スケジュールを作成
するための物流搬送制御装置に関する。
物流搬送システムの最適な作業運行スケジュールを作成
するための物流搬送制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】配送センターのような物流搬送システム
においては、自動倉庫やコンベア、無人搬送車のような
各種搬送機器が複数使用され、搬送システムの最適制御
を達成するために、随時シミュレーション処理を行なう
ことにより個々の搬送機器の管理を行なう物流搬送制御
装置が備えられている。物流搬送制御装置は各種搬送機
器に搬送指令を与え、指令に従って各搬送機器は搬送作
業を行なう。搬送指令の基礎となる作業運行スケジュー
ルは、物流搬送制御装置に入力される搬送要求に応じ、
あらかじめ設定し、物流搬送制御装置の記憶装置に記憶
されたデータに従って、シミュレーション処理を施すこ
とにより作成されていた。
においては、自動倉庫やコンベア、無人搬送車のような
各種搬送機器が複数使用され、搬送システムの最適制御
を達成するために、随時シミュレーション処理を行なう
ことにより個々の搬送機器の管理を行なう物流搬送制御
装置が備えられている。物流搬送制御装置は各種搬送機
器に搬送指令を与え、指令に従って各搬送機器は搬送作
業を行なう。搬送指令の基礎となる作業運行スケジュー
ルは、物流搬送制御装置に入力される搬送要求に応じ、
あらかじめ設定し、物流搬送制御装置の記憶装置に記憶
されたデータに従って、シミュレーション処理を施すこ
とにより作成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】シミュレーション処理
の基準となるデータは、あらかじめメーカーにおいて搬
送レイアウトの設計段階で決定され、設定されている。 しかしながら、ユーザーにおいて物流搬送システムを実
際に稼動する際には、必ずしも設定したデータが適正で
あるとは限らず、微妙に異なっている場合が少なくない
。従って物流搬送制御装置が設定データに基づいてシミ
ュレーション処理及び作業運行スケジュールの作成を行
なうと、各搬送機器の負荷のバランスが次第に崩れ、あ
る機器は負荷が過重になり、ある機器は全く作業しなく
なるなど、効率的な搬送ができなくなっていた。
の基準となるデータは、あらかじめメーカーにおいて搬
送レイアウトの設計段階で決定され、設定されている。 しかしながら、ユーザーにおいて物流搬送システムを実
際に稼動する際には、必ずしも設定したデータが適正で
あるとは限らず、微妙に異なっている場合が少なくない
。従って物流搬送制御装置が設定データに基づいてシミ
ュレーション処理及び作業運行スケジュールの作成を行
なうと、各搬送機器の負荷のバランスが次第に崩れ、あ
る機器は負荷が過重になり、ある機器は全く作業しなく
なるなど、効率的な搬送ができなくなっていた。
【０００４】本発明の目的は、より柔軟に実状に対応し
て最適な作業運行スケジュールを得ることのできる物流
搬送制御装置を提供することにある。
て最適な作業運行スケジュールを得ることのできる物流
搬送制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、搬送要求に応じたシミュレーション処理に
より搬送システム全体の作業運行スケジュールを作成し
て、各搬送機器を制御する各コンピュータに作業運行ス
ケジュールに沿った搬送指令を発するメインコンピュー
タと、作業運行スケジュールを情報としてメインコンピ
ュータから受け取るとともに、実際に作業運行スケジュ
ールに沿って搬送システムを稼動させた際に生じた事象
に関する情報を各搬送機器を制御する各コンピュータか
ら受取ってＡＩ推論処理し、最適の運行指示情報を決定
するエキスパートシステムとを含み、メインコンピュー
タはエキスパートシステムから送られて来た運行指示情
報を勘案して再度シミュレーション処理により作業運行
スケジュールを作成するように物流搬送制御装置を構成
した。
に本発明は、搬送要求に応じたシミュレーション処理に
より搬送システム全体の作業運行スケジュールを作成し
て、各搬送機器を制御する各コンピュータに作業運行ス
ケジュールに沿った搬送指令を発するメインコンピュー
タと、作業運行スケジュールを情報としてメインコンピ
ュータから受け取るとともに、実際に作業運行スケジュ
ールに沿って搬送システムを稼動させた際に生じた事象
に関する情報を各搬送機器を制御する各コンピュータか
ら受取ってＡＩ推論処理し、最適の運行指示情報を決定
するエキスパートシステムとを含み、メインコンピュー
タはエキスパートシステムから送られて来た運行指示情
報を勘案して再度シミュレーション処理により作業運行
スケジュールを作成するように物流搬送制御装置を構成
した。
【０００６】
【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。
な作用効果を奏する。
【０００７】本発明に係る物流搬送制御装置においては
、搬送要求が生じると、メインコンピュータはシミュレ
ーション処理し、搬送システム全体の作業運行スケジュ
ールを作成する。搬送システムを構成する各搬送機器を
制御する各コンピュータは、メインコンピュータから送
られてくる作業運行スケジュールに沿った搬送指令に従
って各搬送機器を作動させて搬送作業を行なう。搬送作
業中、各搬送機器を制御する各コンピュータは、生じた
事象に関する情報をエキスパートシステムに送信する。 この情報は、例えばクレーン、コンベア、搬送台車等の
稼動状況やトラッキング情報である。エキスパートシス
テムは知識ベースと推論機構を含むが、ここでは知識ベ
ースは搬送システムの運行上のノウハウより構築されて
おり、推論機構は作業運行スケジュール情報、各コンピ
ュータよりの情報、及びノウハウに基づき、推論ルール
に則ってＡＩ推論処理を行なう。
、搬送要求が生じると、メインコンピュータはシミュレ
ーション処理し、搬送システム全体の作業運行スケジュ
ールを作成する。搬送システムを構成する各搬送機器を
制御する各コンピュータは、メインコンピュータから送
られてくる作業運行スケジュールに沿った搬送指令に従
って各搬送機器を作動させて搬送作業を行なう。搬送作
業中、各搬送機器を制御する各コンピュータは、生じた
事象に関する情報をエキスパートシステムに送信する。 この情報は、例えばクレーン、コンベア、搬送台車等の
稼動状況やトラッキング情報である。エキスパートシス
テムは知識ベースと推論機構を含むが、ここでは知識ベ
ースは搬送システムの運行上のノウハウより構築されて
おり、推論機構は作業運行スケジュール情報、各コンピ
ュータよりの情報、及びノウハウに基づき、推論ルール
に則ってＡＩ推論処理を行なう。
【０００８】ＡＩ推論処理により、エキスパートシステ
ムは最適の運行指示情報を決定する。決定された運行指
示情報はメインコンピュータに送られる。メインコンピ
ュータは、運行指示情報を勘案して再度シミュレーショ
ン処理により作業運行スケジュールを作成し、これに沿
った搬送指令を発する。
ムは最適の運行指示情報を決定する。決定された運行指
示情報はメインコンピュータに送られる。メインコンピ
ュータは、運行指示情報を勘案して再度シミュレーショ
ン処理により作業運行スケジュールを作成し、これに沿
った搬送指令を発する。
【０００９】よって本発明に係る物流搬送制御装置によ
れば、予め設定されたデータが妥当ではなく、最適な作
業運行スケジュールが得られなかったとしても、各情報
及びノウハウに基づいて、エキスパートシステムが最適
の運行指示情報を決定して、メインコンピュータが再度
作業運行スケジュールを作成するので、搬送システムの
最適制御を得ることができる。
れば、予め設定されたデータが妥当ではなく、最適な作
業運行スケジュールが得られなかったとしても、各情報
及びノウハウに基づいて、エキスパートシステムが最適
の運行指示情報を決定して、メインコンピュータが再度
作業運行スケジュールを作成するので、搬送システムの
最適制御を得ることができる。
【００１０】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【００１１】図１は、本発明に係る物流搬送制御装置の
一実施例と、各搬送機器のコンピュータとがネットワー
クを介して接続されている状態を示す。
一実施例と、各搬送機器のコンピュータとがネットワー
クを介して接続されている状態を示す。
【００１２】物流搬送制御装置１はメインコンピュータ
２とエキスパートシステム３とから成る。メインコンピ
ュータ２は、ネットワークを介して、エキスパートシス
テム３、自動倉庫コンピュータ４、コンベアコンピュー
タ５、搬送台車コンピュータ６と接続されている。
２とエキスパートシステム３とから成る。メインコンピ
ュータ２は、ネットワークを介して、エキスパートシス
テム３、自動倉庫コンピュータ４、コンベアコンピュー
タ５、搬送台車コンピュータ６と接続されている。
【００１３】エキスパートシステム３はネットワークを
介して各コンピュータと通信し、図２に示すように、搬
送システム構成機器及びメインコンピュータ２からの情
報を取り入れ管理する情報管理部７、その情報を編集す
る情報編集部８、及び運行上のノウハウに相当する知識
情報ベース９を含み、推論ルールに則り推論処理するＡ
Ｉ部１０から構成されている。
介して各コンピュータと通信し、図２に示すように、搬
送システム構成機器及びメインコンピュータ２からの情
報を取り入れ管理する情報管理部７、その情報を編集す
る情報編集部８、及び運行上のノウハウに相当する知識
情報ベース９を含み、推論ルールに則り推論処理するＡ
Ｉ部１０から構成されている。
【００１４】自動倉庫コンピュータ４は、自動倉庫内に
おける保管荷に対するクレーンのトラッキング情報を管
理する。コンベアコンピュータ５は自動倉庫と搬送台車
との間に設置されたループ状のコンベアシステムの荷に
対するトラッキング情報を管理する。搬送台車コンピュ
ータ６は、走行する搬送台車のトラッキング情報を管理
する。また各コンピュータ４、５、６は各搬送機器の制
御を行なうことは言うまでもない。
おける保管荷に対するクレーンのトラッキング情報を管
理する。コンベアコンピュータ５は自動倉庫と搬送台車
との間に設置されたループ状のコンベアシステムの荷に
対するトラッキング情報を管理する。搬送台車コンピュ
ータ６は、走行する搬送台車のトラッキング情報を管理
する。また各コンピュータ４、５、６は各搬送機器の制
御を行なうことは言うまでもない。
【００１５】次に図３を参照しつつ、本実施例の作用に
つき説明する。図３は本実施例の物流搬送制御装置の処
理手順を図説的に示す。
つき説明する。図３は本実施例の物流搬送制御装置の処
理手順を図説的に示す。
【００１６】メインコンピュータ１ａは搬送要求に従い
、予め設定されていたデータに基づいてシミュレーショ
ン処理を行ない、作業運行計画Ａを作成し、作業運行計
画Ａに沿った搬送指令をネットワークを介して各コンピ
ュータ４、５、６へ送信する。各コンピュータ４、５、
６は搬送指令の内容を各搬送機器に実行させる。
、予め設定されていたデータに基づいてシミュレーショ
ン処理を行ない、作業運行計画Ａを作成し、作業運行計
画Ａに沿った搬送指令をネットワークを介して各コンピ
ュータ４、５、６へ送信する。各コンピュータ４、５、
６は搬送指令の内容を各搬送機器に実行させる。
【００１７】搬送作業中に、エキスパートシステム３は
、推論処理に必要な情報をネットワークを介してリアル
タイムに受信する。受信される情報は、Ａ：メインコン
ピュータ１ａにより作成された搬送システム全体の作業
運行計画Ｂ：個々の搬送機器における稼動状況Ｃ：自動
倉庫内における保管庫に対するクレーンのトラッキング
情報Ｄ：コンベアシステムの荷に対するトラッキング情
報Ｅ：走行する搬送台車のトラッキング情報等である。 シミュレーション処理により作成された作業運行計画は
、最適制御を目標としているものであるが、データのず
れ等の要因により必ずしも最適制御は実現できず、各搬
送機器の負荷の偏向が生じる場合があり、それらの実状
が情報としてエキスパートシステム３に送出される。
、推論処理に必要な情報をネットワークを介してリアル
タイムに受信する。受信される情報は、Ａ：メインコン
ピュータ１ａにより作成された搬送システム全体の作業
運行計画Ｂ：個々の搬送機器における稼動状況Ｃ：自動
倉庫内における保管庫に対するクレーンのトラッキング
情報Ｄ：コンベアシステムの荷に対するトラッキング情
報Ｅ：走行する搬送台車のトラッキング情報等である。 シミュレーション処理により作成された作業運行計画は
、最適制御を目標としているものであるが、データのず
れ等の要因により必ずしも最適制御は実現できず、各搬
送機器の負荷の偏向が生じる場合があり、それらの実状
が情報としてエキスパートシステム３に送出される。
【００１８】エキスパートシステム３の情報管理部７に
受信された情報は、それぞれの合理性がチェックされた
後、ＡＩ部１０に取り込まれ、定期的に情報は監視され
る。
受信された情報は、それぞれの合理性がチェックされた
後、ＡＩ部１０に取り込まれ、定期的に情報は監視され
る。
【００１９】引き続き、エキスパートシステム３におい
て推論処理され、スケジュールが作成される。情報管理
部７に受信された最新情報は、情報編集部８において編
集され、ＡＩ部１０に読み込まれる。ＡＩ部１０におい
ては、最新情報に基づき、知識ベース９に蓄積されてい
るノウハウデータを勘案しつつ、運行指示情報Ｆを決定
する。運行指示情報Ｆは、最新情報として取り込まれた
搬送システムの設備上の制約条件、ノウハウとして勘案
される経験上の操業条件により、作成された推論ルール
に従って決定される。ノウハウを勘案するので、運行計
画情報Ｆは恣意的ではなく、安定した最適作業運行計画
を達成するのに資することができる。
て推論処理され、スケジュールが作成される。情報管理
部７に受信された最新情報は、情報編集部８において編
集され、ＡＩ部１０に読み込まれる。ＡＩ部１０におい
ては、最新情報に基づき、知識ベース９に蓄積されてい
るノウハウデータを勘案しつつ、運行指示情報Ｆを決定
する。運行指示情報Ｆは、最新情報として取り込まれた
搬送システムの設備上の制約条件、ノウハウとして勘案
される経験上の操業条件により、作成された推論ルール
に従って決定される。ノウハウを勘案するので、運行計
画情報Ｆは恣意的ではなく、安定した最適作業運行計画
を達成するのに資することができる。
【００２０】決定された運行指示情報Ｆはメインコンピ
ュータ１ｂに送出される。メインコンピュータ１ｂは作
業運行計画Ａおよび運行指示情報Ｆに従い、再度シミュ
レーション処理を行ない、最適作業運行計画Ｇを作成す
る。
ュータ１ｂに送出される。メインコンピュータ１ｂは作
業運行計画Ａおよび運行指示情報Ｆに従い、再度シミュ
レーション処理を行ない、最適作業運行計画Ｇを作成す
る。
【００２１】メインコンピュータ１ｂは最適作業運行計
画Ｇに基づいて搬送指令を自動倉庫コンピュータ４、コ
ンベアコンピュータ５、搬送台車コンピュータ６へ送り
、効率的な搬送作業を行なわせる。
画Ｇに基づいて搬送指令を自動倉庫コンピュータ４、コ
ンベアコンピュータ５、搬送台車コンピュータ６へ送り
、効率的な搬送作業を行なわせる。
【００２２】以上の最適作業運行計画Ｇの作成は随時リ
アルタイムに行なわれ、搬送システムの稼動中、常に最
適制御を達成するようになっている。
アルタイムに行なわれ、搬送システムの稼動中、常に最
適制御を達成するようになっている。
【００２３】このように、本実施例の物流搬送制御装置
１によれば、予め設定したデータのずれ等の原因により
、実際には搬送システムの最適制御が実現されていない
ような場合であっても、エキスパートシステム３が推論
処理により決定した運行計画情報Ｆをメインコンピュー
タ２に送出し、再度シミュレーション処理を行なうこと
により、修正された最適作業運行計画Ｇを作成するので
、搬送システムの最適制御を達成することができる。
１によれば、予め設定したデータのずれ等の原因により
、実際には搬送システムの最適制御が実現されていない
ような場合であっても、エキスパートシステム３が推論
処理により決定した運行計画情報Ｆをメインコンピュー
タ２に送出し、再度シミュレーション処理を行なうこと
により、修正された最適作業運行計画Ｇを作成するので
、搬送システムの最適制御を達成することができる。
【００２４】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【図１】図１は、本発明に係る物流搬送制御装置の一実
施例、及び各搬送機器のコンピュータとネットワークを
介して接続された状態を示すブロック図である。
施例、及び各搬送機器のコンピュータとネットワークを
介して接続された状態を示すブロック図である。
【図２】図２は図１に示した物流搬送制御装置のエキス
パートシステムの構成を図説的に示す概略図である。
パートシステムの構成を図説的に示す概略図である。
【図３】図３は図１に示した実施例の処理手順を図説的
に示す概略図である。
に示す概略図である。
１ 物流搬送制御装置
２ メインコンピュータ
３ エキスパートシステム
４ 自動倉庫コンピュータ
５ コンベアコンピュータ
６ 搬送台車コンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送要求に応じたシミュレーション処
理により搬送システム全体の作業運行スケジュールを作
成して、各搬送機器を制御する各コンピュータに作業運
行スケジュールに沿った搬送指令を発するメインコンピ
ュータと、作業運行スケジュールを情報としてメインコ
ンピュータから受け取るとともに、実際に作業運行スケ
ジュールに沿って搬送システムを稼動させた際に生じた
事象に関する情報を各搬送機器を制御する各コンピュー
タから受取ってＡＩ推論処理し、最適の運行指示情報を
決定するエキスパートシステムとを含み、メインコンピ
ュータはエキスパートシステムから送られて来た運行指
示情報を勘案して再度シミュレーション処理により作業
運行スケジュールを作成することを特徴とする物流搬送
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025172A JPH04252364A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 物流搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025172A JPH04252364A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 物流搬送制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04252364A true JPH04252364A (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=12158588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3025172A Pending JPH04252364A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 物流搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04252364A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2299307A1 (es) * | 2004-08-09 | 2008-05-16 | Daifuku Co., Ltd | Aparato de transporte. |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP3025172A patent/JPH04252364A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2299307A1 (es) * | 2004-08-09 | 2008-05-16 | Daifuku Co., Ltd | Aparato de transporte. |
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