JPH04251898A

JPH04251898A - 消音装置

Info

Publication number: JPH04251898A
Application number: JP3008817A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hashimoto; 裕之橋本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-01-29
Filing date: 1991-01-29
Publication date: 1992-09-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般家庭や工場など騒
音が存在する場所において騒音を減少させる消音装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、騒音は大きな社会問題であり
、生活空間における騒音を減少させたいという要望が強
かった。これまでは騒音レベルを減少させる方法として
、内装材や遮音材を室内に装備したり、また、騒音源の
周囲を金属やコンクリートなどの遮音材で包囲すること
も行われてきたが、近年、ディジタル信号処理の発達に
より逆位相の音による消音技術が利用されるようになっ
てきた。

【０００３】以下、図面を参照しながら上述した従来の
消音装置について説明する。図５は従来の消音装置の構
成を示すブロック図である。図５において、騒音信号を
検出するマイクロホン１はアダプティブフィルタ（以下
Ａ−ＦＩＲという）２とＦＩＲフィルタ（以下ＦＩＲと
いう）３に接続される。干渉音を検出するマイクロホン
４とＦＩＲ３に接続される演算器（以下ＬＭＳという）
３はＡ−ＦＩＲ２に接続され、Ａ−ＦＩＲ２の係数を計
算してＡ−ＦＩＲ２に転送する。Ａ−ＦＩＲ２はスピー
カ６に接続され、スピーカ６より騒音と干渉させるため
の再生音を出力する。

【０００４】図６は図５の消音装置を実際の部屋に適応
した場合の配置図である。図６において、マイクロホン
１、４に接続される信号処理部７はスピーカ６に接続さ
れている。この信号処理部７はＡ−ＦＩＲ２、ＦＩＲ３
およびＬＭＳ５で構成されている。８ａ，８ｂは部屋の
窓であり、この窓８ａ，８ｂより騒音源９からの騒音が
入ってくる。

【０００５】上記のように構成された従来の消音装置に
ついて、以下、その動作を説明する。まず、マイクロホ
ン１で検出された騒音信号は、Ａ−ＦＩＲ２とＦＩＲ３
に入力される。ＬＭＳ５はＦＩＲ３の出力とマイクロホ
ン４の出力からＡ−ＦＩＲ２の係数を計算してＡ−ＦＩ
Ｒ２に転送する。ここではＬＭＳアルゴリズムを用いて
いる。Ａ−ＦＩＲ２で適応制御された信号はスピーカ６
で再生される。そして、その再生音と窓８ａ，８ｂより
入ってきた騒音源９からの騒音が干渉しあい、その干渉
音がマイクロホン４で検出される。この検出された信号
は、上述したようにＬＭＳ５を介してＡ−ＦＩＲ２を適
応制御する。すなわち、Ａ−ＦＩＲ２はＬＭＳ５からの
制御信号によりこの制御信号を小さくするように入力信
号を適応制御し、よって受聴点における騒音は再生音と
打ち消し合って減衰することになる。

【０００６】図５の消音装置を２台用いた場合のブロッ
ク図を図７に示し、図７の２台の消音装置を実際の部屋
に適応した場合を図８に示している。この場合も図５お
よび図６の場合と同様であるのでここではその説明を省
略する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、図６に示すように騒音源９からの騒音が受
聴点に到達する経路が複数存在する場合などでは、効率
良く消音できなかったり、ハードウエアの制約を受けた
りするなどの問題を有していた、また、誤差検出用のマ
イクロホンが１個であるため消音する領域が制限されて
しまうという問題を有していた。さらに、図７に示すよ
うに、独立した系を２個用いたとしても、各受聴点にお
ける他の系からのクロストークが消去できないという問
題を有していた。

【０００８】本発明は上記従来の問題を解決するもので
、ハードウエアの制限を軽減するとともに他の系からの
クロストークを除去して効率良く消音させることができ
、また、消音領域を拡大することができる消音装置を提
供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒
音検出手段と、前記騒音検出手段に接続され前記騒音検
出手段からの信号を信号処理するｎ（ｎ≧２）個の信号
処理手段と、前記騒音検出手段に接続され前記騒音検出
手段からの信号を制御するｎ個の畳み込み手段と、前記
ｎ個の信号処理手段にそれぞれ接続され騒音類を打ち消
すための再生音を出力するスピーカと、前記ｎ個の信号
処理手段にそれぞれ接続される第１フィルタ手段と、受
聴点での騒音を検出する誤差検出手段と、前記誤差検出
手段出力からそれぞれ所定の第１フィルタ手段出力を減
算するｎ個の第１演算手段と、制御信号により前記信号
処理手段の係数を更新可能なｎ個の係数更新手段とを備
え、前記ｎ個の畳み込み手段および第１フィルタ手段の
うちｍ（１≦ｍ≦ｎ）番目の畳み込み手段およびｍ番目
の第１フィルタ手段は、ｍ番目のスピーカから前記誤差
検出手段までの伝達関数を近似しており、前記ｎ個の第
１演算手段のうちｍ番目の第１演算手段は、前記誤差検
出手段出力からｍ番目以外の第１フィルタ手段出力を減
算し、また、前記ｍ番目の係数更新手段は、前記第１演
算手段からの出力および前記ｍ番目の畳み込み手段から
の出力により前記ｎ個の信号処理手段のうちｍ番目の信
号処理手段を騒音を打ち消すように適応制御する前記制
御信号を演算する構成としたものである。

【００１０】また、本発明の消音装置は、騒音源からの
騒音を検出する騒音検出手段と、前記騒音検出手段に接
続され前記騒音検出手段からの騒音信号を処理するｎ（
ｎ≧２）個の騒音処理手段と、前記騒音処理手段の騒音
処理の誤差を補正するｎ個の騒音処理手段用誤差補正手
段と、前記騒音検出手段に接続され前記騒音検出手段か
らの騒音信号を処理して前記騒音処理手段の出力を補正
するためのｎ・（ｎ−１）個の騒音補正手段と、前記騒
音補正手段の騒音補正の誤差を補正するｎ・（ｎ−１）
個の騒音補正手段用誤差補正手段と、前記ｎ個の騒音処
理手段出力のそれぞれに対して前記（ｎ−１）個の騒音
補正手段出力を加算するｎ個の第２演算手段と、前記ｎ
個の第２演算手段にそれぞれ接続され騒音類を打ち消す
ための再生音を出力するスピーカと、受聴点での騒音を
検出するｎ個の誤差検出手段とを備え、前記騒音検出手
段に接続されたｍ（１≦ｍ≦ｎ）番目の（ｎ−１）個の
騒音補正手段出力がｍ番目の第２演算手段に入力されて
ｍ番目の騒音処理手段と並列構成を成し、ｍ番目の騒音
処理手段用誤差補正手段はｍ番目の誤差検出手段出力と
ｍ番目以外の第２演算手段出力でｍ番目の騒音処理手段
を制御し、また、ｍ番目列におけるｐ（１≦ｐ≦ｎ−１
）番目の騒音補正手段用誤差補正手段はｋ（１≦ｋ≦ｎ
，ｋ≠ｍ）番目の誤差検出手段出力とｍ番目以外の第２
演算手段出力でｍ番目列におけるｐ番目の騒音補正手段
を制御する構成としたものである。

【００１１】さらに、本発明の消音装置におけるｍ番目
の騒音処理手段用誤差補正手段は、ｍ番目以外の第２演
算手段出力をそれぞれ制御するｎ−１個の第２フィルタ
手段と、ｍ番目の誤差検出手段出力から前記各第２フィ
ルタ手段出力を減算する第３演算手段とを備え、また、
ｍ番目の騒音補正手段用誤差補正手段は、ｍ番目以外の
第２演算手段出力をそれぞれ制御するｎ−１個の第３フ
ィルタ手段と、ｋ番目の誤差検出手段出力から前記各第
３フィルタ手段出力を減算する第４演算手段とを備えた
ものである。

【００１２】さらに、本発明の消音装置は、騒音源から
の騒音を検出する騒音検出手段と、前記騒音検出手段に
接続され前記騒音検出手段からの騒音信号を処理するｎ
（ｎ≧２）個の騒音処理手段と、前記騒音処理手段の騒
音処理の誤差を補正するｎ個の騒音処理手段用誤差補正
手段と、前記騒音検出手段に接続され前記騒音検出手段
からの騒音信号を処理して前記騒音処理手段の出力を補
正するためのｎ・（ｎ−１）個の騒音補正手段と、前記
騒音補正手段の騒音補正の誤差を補正するｎ・（ｎ−１
）個の騒音補正手段用誤差補正手段と、前記ｎ個の騒音
処理手段出力のそれぞれに対して前記（ｎ−１）個の騒
音補正手段をそれぞれ加算する第５演算手段と、前記第
５演算手段にそれぞれ接続され騒音類を打ち消すための
再生音を出力するスピーカと、受聴点での騒音を検出す
るｎ個の誤差検出手段と、前記ｎ個の騒音処理手段用誤
差補正手段およびｎ・（ｎ−１）個の騒音補正手段用誤
差補正手段からの出力により前記騒音処理手段を安定か
つ素早く収束させた後精度良く収束させるように制御す
る制御手段とを備え、前記騒音検出手段に接続されたｍ
（１≦ｍ≦ｎ）番目の（ｎ−１）個の騒音補正手段出力
がｍ番目の第５演算手段に入力されてｍ番目の騒音処理
手段と並列構成を成し、ｍ番目の騒音処理手段用誤差補
正手段はｍ番目の誤差検出手段出力とｍ番目以外の第５
演算手段出力とｍ番目列の（ｎ−１）個の騒音補正手段
出力とでｍ番目の騒音処理手段を制御し、また、ｍ番目
列におけるｐ（１≦ｐ≦ｎ−１）番目の騒音補正手段用
誤差補正手段はｋ（１≦ｋ≦ｎ，ｋ≠ｍ）番目の誤差検
出手段出力とｍ番目以外の第５演算手段出力でｍ番目列
におけるｐ番目の騒音補正手段を制御する構成としたも
のである。

【００１３】さらに、本発明の消音装置におけるｍ番目
の騒音処理手段用誤差補正手段は、ｍ番目以外の第５演
算手段出力をそれぞれ制御するｎ−１個の第４フィルタ
手段と、ｍ番目列のｎ−１個の騒音補正手段出力をそれ
ぞれ制御する第５フィルタ手段と、ｍ番目の誤差検出手
段出力から前記各第４フィルタ手段出力および各第５フ
ィルタ手段出力を減算する第６演算手段とを備え、また
、制御手段は、前記第５フィルタ手段と第６演算手段の
間に介装され前記第５フィルタ手段出力をオンオフ制御
可能なスイッチ手段と、ｎ個の騒音処理手段用誤差補正
手段およびｎ・（ｎ−１）個の騒音補正手段用誤差補正
手段からの出力レベルを平均し、この平均レベルが基準
レベル以下になったときに前記スイッチ手段をオフする
ように制御するスイッチ制御手段とを備えたものである
。

【００１４】さらに、本発明の消音装置は、騒音源から
の騒音を検出する騒音検出手段と、前記騒音検出手段に
接続され前記騒音検出手段からの騒音信号を処理するｎ
（ｎ≧２）個の騒音処理手段と、前記騒音処理手段に接
続され前記騒音処理手段からの出力を補正するためのｎ
・（ｎ−１）個の騒音補正手段と、前記騒音補正手段の
騒音補正の誤差を補正するｎ・（ｎ−１）個の騒音補正
手段用誤差補正手段と、前記ｎ個の騒音処理手段にそれ
ぞれ接続され各騒音処理手段出力から所定の各騒音補正
手段出力をそれぞれ減算する第７演算手段と、前記第７
演算手段にそれぞれ接続され騒音類を打ち消すための再
生音を出力するスピーカと、受聴点での騒音を検出する
ｎ個の誤差検出手段とを備え、前記騒音検出手段に接続
されたｍ（１≦ｍ≦ｎ）番目の騒音処理手段はｍ番目の
誤差検出手段からの出力により制御されており、前記ｍ
番目の騒音処理手段に接続されたｍ番目のｎ−１個の騒
音補正手段はそれぞれｍ番目以外の第７演算手段に接続
されており、ｍ番目の第７演算手段は前記ｍ番目の騒音
処理手段出力から前記ｍ番目の第７演算手段に接続して
いる騒音補正手段の出力を減算し、また、ｍ番目列にお
けるｐ（１≦ｐ≦ｎ−１）番目の騒音補正手段用誤差補
正手段はｋ（１≦ｋ≦ｎ，ｋ≠ｍ）番目の誤差検出手段
出力とｍ番目以外の騒音処理手段出力によりｍ番目列に
おけるｐ番目の騒音補正手段を制御する構成としたもの
である。

【００１５】

【作用】上記構成により、誤差検出手段の出力から他の
スピーカのクロストーク成分をキャンセルした信号で信
号処理手段の係数が更新され、これにより信号処理手段
は他の信号処理手段の影響を受けずに適応制御される。このようにして、騒音伝達経路毎に制御することができ
るので、ハードウエアの制限が軽減されそれによって消
音効率が向上する。また、誤差検出手段で検出された信
号がフィルタ手段と減算手段により他のスピーカからの
信号成分を取り除けることにより、さらに効率良く消音
される。

【００１６】また、騒音処理手段用誤差補正手段と騒音
補正手段用誤差補正手段により誤差検出手段の出力から
他のスピーカのクロストーク成分をキャンセルした信号
で騒音処理手段と騒音補正手段が制御され、これにより
信号処理手段と騒音補正手段は他のスピーカからの影響
を受けずに適応制御されて効率良く消音される。また、
このような消音の系を複数用いた消音制御が可能になり
、消音する領域が拡大する。

【００１７】さらに、制御手段は、ｎ個の騒音処理手段
用誤差補正手段およびｎ・（ｎ−１）個の騒音補正手段
用誤差補正手段からの出力を監視して安定かつ素早く収
束させた後精度良く収束させるように騒音処理手段を制
御するので、一層効率良く消音される。

【００１８】さらには、複数の消音制御が可能となって
消音する領域が拡大するとともに、誤差検出手段で検出
された信号から騒音補正手段用誤差補正手段により不必
要な信号成分が取り除け、このため効率良く消音される
。また、騒音補正手段と減算手段で各クロストーク成分
をキャンセルする構成としたことにより一層効率良く消
音がなされかつハードウエアが小型化される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同一の作用効果を奏
するものには同一の符号を付す。

【００２０】図１は本発明の第１の実施例の消音装置の
構成を示すブロック図である。図１において、騒音源か
らの騒音を検出する騒音検出手段としてのマイクロホン
１は２個の信号処理手段としてのアダプティブフィルタ
であるＡ−ＦＩＲ１１ａ，１１ｂに接続され、Ａ−ＦＩ
Ｒ１１ａ，１１ｂでマイクロホン１からの騒音信号をそ
れぞれ信号処理する。また、マイクロホン１は２個の畳
み込み手段としてのＦＩＲフィルタであるＦＩＲ３ａ，
３ｂに接続され、ＦＩＲ３ａ，３ｂでマイクロホン１か
らの騒音信号をそれぞれ制御する。Ａ−ＦＩＲ１１ａ，
１１ｂはスピーカ６ａ，６ｂにそれぞれ接続され、スピ
ーカ６ａ，６ｂからそれぞれ騒音を打ち消すための再生
音を出力する。受聴点での騒音を検出する誤差検出手段
としてのマイクロホン４は減算器１２ａ，１２ｂにそれ
ぞれ接続され、また、Ａ−ＦＩＲ１１ａ，１１ｂにそれ
ぞれ接続されるＦＩＲ１３ａ，１３ｂは減算器１２ａ，
１２ｂにそれぞれ接続され、減算器１２ａ，１２ｂでマ
イクロホン４の出力からＦＩＲ１３ａ，１３ｂの出力を
それぞれ減算する。減算器１２ａ，１２ｂは係数更新器
であるＬＭＳ５ａ，５ｂにそれぞれ接続され、また、Ｆ
ＩＲ３ａ，３ｂはＬＭＳ５ａ，５ｂにそれぞれ接続され
、減算器１２ａ，１２ｂおよびＦＩＲ３ａ，３ｂからの
出力によりＬＭＳ５ａ，５ｂでＡ−ＦＩＲ１１ａ，１１
ｂの係数を更新可能な制御信号を演算する。さらに、Ｌ
ＭＳ５ａ，５ｂはＡ−ＦＩＲ１１ａ，１１ｂにそれぞれ
接続され、ＬＭＳ５ａ，５ｂからの制御信号によりこの
制御信号を小さくするようにＡ−ＦＩＲ１１ａ，１１ｂ
を適応制御する。

【００２１】ここで、あらかじめＦＩＲフィルタである
ＦＩＲ３ａ，１３ａにはスピーカ６ａからマイクロホン
４までの伝達関数Ｃ１が係数として入力され、また、Ｆ
ＩＲフィルタであるＦＩＲ３ｂ，１３ｂにはスピーカ６
ｂからマイクロホン４までの伝達関数Ｃ２が係数として
入力されている。

【００２２】上記のように構成された消音装置について
、以下、その動作を説明する。まず、マイクロホン１で
検出された騒音信号は、アダプティブフィルタであるＡ
−ＦＩＲ１１ａ，１１ｂに入力される。Ａ−ＦＩＲ１１
ａ，１１ｂからの各出力はスピーカ６ａ、６ｂにより騒
音を打ち消すための再生音としてそれぞれ再生され、再
びマイクロホン４により検出される。ここで、マイクロ
ホン４において検出された信号には騒音源からの騒音信
号成分とスピーカ６ａ，６ｂからの信号成分が含まれて
いる。減算器１２ａにおいてマイクロホン４の出力からＦＩＲ
１３ｂの出力を減算し、係数更新器であるＬＭＳ５ａに
入力する。これにより減算器１２ａの出力は騒音源から
の騒音信号成分とスピーカ６ａからの信号成分だけにな
り、スピーカ６ｂからの信号成分の影響は無くなる。さ
らに、ＦＩＲ３ａで信号処理された騒音信号もＬＭＳ５
ａに入力される。ＬＭＳ５ａではこれらの信号により、
Ａ−ＦＩＲ１１ａの係数を計算して制御信号を演算し、
それをＡ−ＦＩＲ１１ａに転送する。したがってＡ−Ｆ
ＩＲ１１ａは、スピーカ６ｂからの影響を受けずに騒音
を打ち消すように適応制御することができる。Ａ−ＦＩ
Ｒ１１ｂについても同様に、スピーカ６ａからの再生音
の影響を受けずに騒音を打ち消すように適応制御するこ
とができる。

【００２３】以上のように第１の実施例によれば、減算
器１２ａ，１２ｂにおいて、マイクロホン４で検出され
た信号からＦＩＲ１３ａ，１３ｂの出力を減算すること
により、騒音信号とスピーカ６ａの再生信号あるいは騒
音信号とスピーカ６ｂの再生信号のみとしてそれぞれ取
り出すことができ、これによって、Ａ−ＦＩＲ１１ａ，
１１ｂはそれぞれ相手の影響を受けずに騒音を打ち消す
ように適応制御することができる。またこれにより、Ａ
−ＦＩＲ１１ａ，１１ｂをハードウエアで実現する場合
の制限を軽減することができる。さらに、このようにお
互いの影響を受けずに消音制御系を２個設けることによ
り、効率よく消音することができる。

【００２４】なお、本第１の実施例ではスピーカ６ａか
らマイクロホン４までの伝達関数Ｃ１をあらかじめＦＩ
Ｒ３ａ，１３ａに、また、スピーカ６ｂからマイクロホ
ン４までの伝達関数Ｃ２をあらかじめＦＩＲ３ｂ、１３
ｂに入力しておいたが、Ａ−ＦＩＲを用いてこれらの伝
達関数を同定するようにしてもよい。また、本第１の実
施例では消音制御系を２個設けが、消音制御系をｎ個設
けて、ｎ個の畳み込み手段としてのｎ個のＦＩＲのうち
ｍ（１≦ｍ≦ｎ）番目のＦＩＲおよびｍ番目のフィルタ
回路であるＦＩＲはｍ番目のスピーカから誤差検出用マ
イクロホンまでの伝達関数を近似し、ｎ個の係数更新器
としてのＬＭＳのうちｍ番目のＬＭＳは、誤差検出用マ
イクロホンの出力からｍ番目以外のフィルタ回路出力を
減算する減算器からの出力および、畳み込み手段として
のｍ番目のＦＩＲからの出力により騒音を打ち消すよう
にｍ番目のＡ−ＦＩＲを適応制御する制御信号を演算す
るように構成してもよい。

【００２５】図２は本発明の第２の実施例の消音装置の
構成を示すブロック図である。図２において、騒音源か
らの騒音を検出する騒音検出手段としてのマイクロホン
１は信号処理手段としてのアダプティブフィルタである
Ａ−ＦＩＲ２１ａ〜２１ｄに接続され、Ａ−ＦＩＲ２１
ａ〜２１ｄでマイクロホン１からの信号をそれぞれ信号
処理する。また、マイクロホン１は畳み込み手段として
のＦＩＲフィルタであるＦＩＲ３ａ〜３ｄに接続され、
ＦＩＲ３ａ〜３ｄでマイクロホン１からの信号をそれぞ
れ制御する。Ａ−ＦＩＲ２１ａ，２１ｃは加算器２２ａ
に接続され、また、Ａ−ＦＩＲ２１ｂ，２１ｄは加算器
２２ａに接続されてそれぞれ加算される。加算器２２ａ
、２２ｂはスピーカ６ａ，６ｂにそれぞれ接続され、ス
ピーカ６ａ，６ｂからそれぞれ騒音を打ち消すための再
生音を出力する。受聴点での騒音を検出する誤差検出手
段としてのマイクロホン４ａは減算手段２３ａ、２３ｄ
にそれぞれ接続され、マイクロホン４ｂは減算手段２３
ｂ，２３ｃにそれぞれ接続され、また、加算器２２ａは
ＦＩＲ２４ｂ，２４ｄにそれぞれ接続され、加算器２２
ｂはＦＩＲ２４ａ，２４ｃにそれぞれ接続され、さらに
、ＦＩＲ２４ａは減算器２３ａに接続されてマイクロホ
ン４ａの出力からＦＩＲ２４ａの出力を減算し、ＦＩＲ
２４ｂは減算器２３ａに接続されてマイクロホン４ｂの
出力からＦＩＲ２４ｂの出力を減算し、ＦＩＲ２４ｃは
減算器２３ｃに接続されてマイクロホン４ｂの出力から
ＦＩＲ２４ｃの出力を減算し、ＦＩＲ２４ｄは減算手段
２３ｄに接続されてマイクロホン４ａの出力からＦＩＲ
２４ｄの出力を減算する。減算器２３ａは係数更新器で
あるＬＭＳ５ａに接続され、ＦＩＲ３ａもＬＭＳ５ａに
接続され、減算手段２３ａおよびＦＩＲ３ａからの出力
によりＬＭＳ５ａでＡ−ＦＩＲ２１ａの係数を更新する
ための制御信号を演算し、さらに、ＬＭＳ５ａはＡ−Ｆ
ＩＲ２１ａにそれぞれ接続され、ＬＭＳ５ａからの制御
信号によりＡ−ＦＩＲ２１ａを騒音を打ち消すように適
応制御する。また、減算器２３ｂはＬＭＳ５ｂに接続さ
れ、ＦＩＲ３ｂもＬＭＳ５ｂに接続され、減算手段２３
ｂおよびＦＩＲ３ｂからの出力によりＬＭＳ５ｂで制御
信号を演算し、さらに、ＬＭＳ５ｂはＡ−ＦＩＲ２１ｂ
にそれぞれ接続され、ＬＭＳ５ｂからの制御信号により
Ａ−ＦＩＲ２１ｂを騒音を打ち消すように適応制御する
。Ａ−ＦＩＲ２１ｃ，２１ｄについても同様である。

【００２６】このように、ＦＩＲ３ａ，３ｂおよびＬＭ
Ｓ５ａ，５ｂ、Ａ−ＦＩＲ２１ａ，２１ｂで騒音処理手
段がそれぞれ構成され、マイクロホン１からの騒音の騒
音処理がなされ、また、ＦＩＲ３ｃ，３ｄおよびＬＭＳ
５ｃ，５ｄ、Ａ−ＦＩＲ２１ｃ，２１ｄで騒音補正手段
がそれぞれ構成され、騒音補正に用いられる。加算器２
３ａ，２３ｂおよびＦＩＲ２４ａ，２４ｂで騒音処理手
段用誤差補正手段がそれぞれ構成され、騒音処理手段の
騒音処理の誤差を補正する。また、加算器２３ｃ，２３
ｄおよびＦＩＲ２４ｃ，２４ｄで騒音補正手段用誤差補
正手段がそれぞれ構成され、騒音補正手段の騒音補正た
めの誤差を補正する。

【００２７】ここで、あらかじめＦＩＲ３ａ，２４ａに
はスピーカ６ａからマイクロホン４ａまでの伝達関数Ｃ
１１が係数として入力されており、また、ＦＩＲ３ｂ，
２４ｂにはスピーカ６ｂからマイクロホン４ｂまでの伝
達関数Ｃ２２が係数として入力されており、さらに、Ｆ
ＩＲ３ｃ，２４ｃにはスピーカ６ａからマイクロホン４
ｂまでの伝達関数Ｃ１２が係数として入力されており、
さらには、ＦＩＲ３ｄ，２４ｄにはスピーカ６ｂからマ
イクロホン４ａまでの伝達関数Ｃ２１が係数として入力
されている。

【００２８】上記のように構成された消音装置について
、以下、その動作を説明する。まず、マイクロホン１で
検出された騒音信号はＡ−ＦＩＲ２１ａ〜２１ｄに入力
される。Ａ−ＦＩＲ２１ａ，２１ｃからの各出力は加算
器２２ａで加算され、また、Ａ−ＦＩＲ２１ｂ，２１ｄ
からの各出力は加算器２２ｂで加算された後スピーカ６
ａ、６ｂにより騒音を打ち消すための再生音としてそれ
ぞれ再生され、マイクロホン４ａ，４ｂによりそれぞれ
検出される。ここで、マイクロホン４ａにおいて検出さ
れた信号には騒音源からの騒音信号成分とスピーカ６ａ
，６ｂからの信号成分が含まれている。減算器２３ａに
おいてマイクロホン４ａの出力からＦＩＲ２４ａの出力
を減算してＬＭＳ５ａに入力する。これにより減算器２
４ａの出力は騒音源からの騒音信号成分とスピーカ６ａ
からの信号成分だけになる。また、ＦＩＲ３ａで信号処
理された騒音信号もＬＭＳ５ａに入力される。ＬＭＳ５
ａではこれらの信号により、Ａ−ＦＩＲ２１ａの係数を
計算して制御信号を演算しそれをＡ−ＦＩＲ２１ａに転
送する。したがってＡ−ＦＩＲ２１ａはスピーカ６ｂか
らの影響を受けずに騒音を打ち消すように適応制御する
ことができる。Ａ−ＦＩＲ２１ｂについても同様に、ス
ピーカ６ａからの再生音の影響を受けずに騒音源からマ
イクロホン４ｂまでの騒音を打ち消すように適応制御す
ることができ、また、Ａ−ＦＩＲ２１ｃについても同様
に、スピーカ６ｂからの再生音の影響を受けずに騒音源
からマイクロホン４ｂまでの騒音を打ち消すように適応
制御することができ、さらに、ＦＩＲ２１ｄについても
同様に、スピーカ６ａからの再生音の影響を受けずに騒
音源からマイクロホン４ａまでの騒音を打ち消すように
適応制御することができる。

【００２９】以上のように第２の実施例によれば、減算
器２３ａ〜２３ｄにおいて、マイクロホン４ａ，４ｂで
それぞれ検出された信号からＦＩＲ２４ａ、２４ｃおよ
びＦＩＲ２４ｂ、２４ｄの出力をそれぞれ減算すること
により、騒音信号とスピーカ６ａの再生信号あるいは騒
音信号とスピーカ６ｂの再生信号のみとして取り出すこ
とができ、これによって、Ａ−ＦＩＲ２３ａ〜２３ｄは
それぞれ相手の影響を受けずに騒音を小さくするように
適応制御することができる。また、このようにお互いの
影響を受けずに消音制御系を２個設けて消音点を２個に
することにより、効率よくしかも広範囲で消音すること
ができる。

【００３０】なお、本第２の実施例ではスピーカ６ａか
らマイクロホン４ａまでの伝達関数Ｃ１１と、スピーカ
６ａからマイクロホン４ｂまでの伝達関数Ｃ１２と、ス
ピーカ６ｂからマイクロホン４ｂまでの伝達関数Ｃ２２
と、スピーカ６ｂからマイクロホン４ａまでの伝達関数
Ｃ２１をあらかじめＦＩＲ３ａ〜３ｄ，２４ａ〜２４ｄ
に入力しておいたが、Ａ−ＦＩＲを用いてこれらの伝達
関数を同定するようにしてもよい。また、本第２の実施
例では消音制御系を２個設けたが、消音制御系をｎ個、
すなわち、騒音処理手段、騒音処理手段用誤差補正手段
、加算手段、スピーカおよび誤差検出手段をそれぞれｎ
個設け、騒音補正手段および騒音補正手段用誤差補正手
段をそれぞれｎ・（ｎ−１）個設けて、騒音検出手段と
してのマイクロホンに接続されたｍ（１≦ｍ≦ｎ）番目
の（ｎ−１）個の騒音補正手段出力がｍ番目の加算器に
入力されてｍ番目の騒音処理手段と並列構成を成し、ｍ
番目の騒音処理手段用誤差補正手段はｍ番目の誤差検出
手段出力とｍ番目以外の加算器出力でｍ番目の騒音処理
手段を制御し、また、ｍ番目列におけるｐ（１≦ｐ≦ｎ
−１）番目の騒音補正手段用誤差補正手段はｋ（１≦ｋ
≦ｎ，ｋ≠ｍ）番目の誤差検出手段出力とｍ番目以外の
加算器出力でｍ番目列におけるｐ番目の騒音補正手段を
制御する構成としてもよい。このとき、ｍ番目の騒音処
理手段用誤差補正手段は、ｍ番目以外の加算器出力をそ
れぞれ制御するｎ−１個のＦＩＲと、ｍ番目の誤差検出
手段出力から各ＦＩＲ出力を減算する減算器とを備え、
また、ｍ番目の騒音補正手段用誤差補正手段は、ｍ番目
以外の加算器出力をそれぞれ制御するｎ−１個のＦＩＲ
と、ｋ番目の誤差検出手段出力から各ＦＩＲ出力を減算
する減算器とを備えている。

【００３１】図３は本発明の第３の実施例の消音装置の
構成を示すブロック図である。図３において、Ａ−ＦＩ
Ｒ２１ｃ，２１ｄに接続されるＦＩＲ３１ａ，３１ｂは
それぞれスイッチ３２ａ，３２ｂにそれぞれ接続され、
スイッチ３２ａ，３２ｂによりＦＩＲ３１ａ，３１ｂの
出力をそれぞれオンオフ可能である。マイクロホン４ａ
，４ｂは減算器３３ａ，３３ｂにそれぞれ接続され、ま
た、スイッチ３２ａ，３２ｂは減算器３３ａ，３３ｂに
それぞれ接続され、さらに、加算器２２ａ，２２ｂが接
続されるＦＩＲ２４ａ，２４ｂは減算器３３ａ，３３ｂ
にそれぞれ接続されて、マイクロホン４ａの出力からス
イッチ３２ａおよびＦＩＲ２４ａの出力を減算し、また
、マイクロホン４ｂの出力からスイッチ３２ｂおよびＦ
ＩＲ２４ｂの出力を減算する。ＦＩＲ２４ａ，２４ｂ、
ＦＩＲ３１ａ，３１ｂおよび減算器３３ａ，３３ｂによ
り騒音処理手段用誤差補正手段をそれぞれ構成している
。騒音処理手段用誤差補正手段の減算器３３ａ，３３ｂ
の出力端および騒音補正手段用誤差補正手段の減算器２
３ｃ，２３ｄの出力端が接続されるスイッチ制御回路３
４はスイッチ３２ａ，３２ｂに接続され、減算器３３ａ
，３３ｂおよび減算器２３ｃ，２３ｄからの出力レベル
を平均し、この平均レベルが基準レベル以下になったと
きにスイッチ３２ａ，３２ｂをオフするように制御する
。スイッチ３２ａ，３２ｂおよびスイッチ制御回路３４
により制御手段を構成している。なお、スイッチ３２ａ
，３２ｂは最初閉じているものとする。

【００３２】ここで、あらかじめＦＩＲ３ａ，２４ｄ，
３１ａにはスピーカ６ａからマイクロホン４ａまでの伝
達関数Ｃ１１が係数として入力されており、また、ＦＩ
Ｒ３ｂ，２４ｃ，３１ｂにはスピーカ６ｂからマイクロ
ホン４ｂまでの伝達関数Ｃ２２が係数として入力されて
おり、さらに、ＦＩＲ３ｃ，２４ｂにはスピーカ６ａか
らマイクロホン４ｂまでの伝達関数Ｃ１２が係数として
入力されており、さらには、ＦＩＲ３ｄ，２４ａにはス
ピーカ６ｂからマイクロホン４ａまでの伝達関数Ｃ２１
が係数として入力されている。

【００３３】上記のように構成された消音装置について
、以下、その動作を説明する。まず、マイクロホン１で
検出された騒音信号はＡ−ＦＩＲ２１ａ〜２１ｄに入力
される。Ａ−ＦＩＲ２１ａ，２１ｃからの各出力は加算
器２２ａで加算され、Ａ−ＦＩＲ２１ｂ，２１ｄからの
各出力は加算器２２ｂで加算された後スピーカ６ａ、６
ｂにより騒音を打ち消すための再生音としてそれぞれ再
生され、マイクロホン４ａ，４ｂによりそれぞれ検出さ
れる。ここで、マイクロホン４ａにおいて検出された信
号には騒音源からの騒音信号成分とスピーカ６ａ，６ｂ
からの信号成分が含まれている。減算器３３ａにおいて
マイクロホン４ａの出力からＦＩＲ２４ａおよびＦＩＲ
３１ａの出力を減算してＬＭＳ５ａに入力する。これに
より減算器３３ａの出力は騒音源からの騒音信号成分と
スピーカ６ａから出力される信号成分だけになる。また
、ＦＩＲ３ａで信号処理された騒音信号もＬＭＳ５ａに
入力される。ＬＭＳ５ａではこれらの信号により、Ａ−
ＦＩＲ２１ａの係数を計算して制御信号を演算しそれを
Ａ−ＦＩＲ２１ａに転送する。したがってＡ−ＦＩＲ２
１ａはスピーカ６ｂからの影響を受けずに騒音を打ち消
すように適応制御することができる。Ａ−ＦＩＲ２１ｂ
についても同様に、スピーカ６ａからの再生音の影響と
Ａ−ＦＩＲ２１ｃからの影響を受けずに騒音源からマイ
クロホン４ｂまでの騒音を打ち消すように適応制御する
ことができ、また、Ａ−ＦＩＲ２１ｂについても同様に
、スピーカ６ａからの再生音の影響とＡ−ＦＩＲ２１ｄ
からの影響を受けずに騒音源からマイクロホン４ｂまで
の騒音を適応制御することができる。

【００３４】次に、マイクロホン４ａにおいて検出され
た信号には騒音源からの騒音信号成分とスピーカ６ａ，
６ｂからの信号成分が含まれている。減算器２３ｄにお
いてマイクロホン４ａの出力からＦＩＲ２４ｄの出力を
減算してＬＭＳ５ｄに入力する。これにより減算器２３
ｄの出力は騒音源からの騒音信号成分とスピーカ６ｂか
らの信号成分だけになる。また、ＦＩＲ３ｄで信号処理
された騒音信号もＬＭＳ５ｄに入力される。ＬＭＳ５ｄ
ではこれらの信号によりＡ−ＦＩＲ２１ｄの係数を計算
して制御信号を演算しそれをＡ−ＦＩＲ２１ｄに転送す
る。したがって、Ａ−ＦＩＲ２１ｄはスピーカ６ａから
の再生音の影響を受けずに騒音源からマイクロホン４ａ
までの騒音を打ち消すように適応制御することができる
。同様に、Ａ−ＦＩＲ２１ｃについてはスピーカ６ｂか
らの影響を受けずに騒音源からマイクロホン４ｂまでの
騒音を打ち消すように適応制御することができる。

【００３５】そして、スイッチ制御回路３４は、減算器
２３ｃ，２３ｄおよび減算器３３ａ，３３ｂの出力を監
視しており、減算器３３ａ，３３ｂおよび減算器２３ｃ
，２３ｄからの出力レベルを平均し、この平均レベルが
基準値を下回り、かつ変動曲線が極小となったときにス
イッチ３２ａ，３２ｂをオフするように制御する。これ
により図２の第２の実施例の場合と同様になる。

【００３６】以上のように第３の実施例によれば、減算
器３３ａ、３３ｂにおいて、マイクロホン４ａ，４ｂで
それぞれ検出された信号からＦＩＲ２４ａ、２４ｂおよ
びＦＩＲ３１ａ、３１ｂの出力をそれぞれ減算すること
により、Ａ−ＦＩＲ２１ａの出力がスピーカ６ａで再生
される信号と騒音信号、あるいはＡ−ＦＩＲ２１ｂの出
力がスピーカ６ｂで再生される信号と騒音信号として取
り出すことができ、これによって、Ａ−ＦＩＲ２１ａ，
２１ｂはそれぞれ他のＡ−ＦＩＲの影響を受けずに騒音
を打ち消すように適応制御することができる。また、減
算器２３ｃ、２３ｄにおいて、マイクロホン４ａ，４ｂ
でそれぞれ検出された信号からＦＩＲ２４ｃ、２４ｄの
出力をそれぞれ減算することにより、スピーカ６ａの再
生信号と騒音信号、あるいはスピーカ６ｂの再生信号と
騒音信号として取り出すことができ、これによって、Ａ
−ＦＩＲ２１ｃ，２１ｄはそれぞれ他のスピーカの影響
を受けずに騒音を打ち消すように適応制御することがで
きる。これにより、Ａ−ＦＩＲ２１ａ〜２１ｄは安定か
つ素早く収束する。さらに、スイッチ制御回路３４は減
算器３３ａ，３３ｂおよび減算器２３ｃ，２３ｄからの
出力レベルを平均し、この平均レベルが基準値を下回り
、かつ変動曲線が極小となったときにスイッチ３２ａ，
３２ｂをオフすることで、安定に収束したレベルから一
層精度良く収束させることができる。またこのようにお
互いの影響を受けずに消音制御系を２個設けて消音点を
２個にすることにより、効率よくしかも広範囲で消音す
ることができる。

【００３７】なお、本第３の実施例ではスピーカ６ａか
らマイクロホン４ａまでの伝達関数Ｃ１１と、スピーカ
６ａからマイクロホン４ｂまでの伝達関数Ｃ１２と、ス
ピーカ６ｂからマイクロホン４ｂまでの伝達関数Ｃ２２
と、スピーカ６ｂからマイクロホン４ａまでの伝達関数
Ｃ２１をあらかじめＦＩＲ３ａ〜３ｄ，ＦＩＲ２４ａ〜
２４ｄおよびＦＩＲ３１ａ、３１ｂに入力しておいたが
、Ａ−ＦＩＲを用いてこれらの伝達関数を同定するよう
にしてもよい。また、本第３の実施例では消音制御系を
２個設けが、消音制御系をｎ個、すなわち、騒音処理手
段、騒音処理手段用誤差補正手段、加算手段、スピーカ
および誤差検出手段をそれぞれｎ個設け、騒音補正手段
および騒音補正手段用誤差補正手段をそれぞれｎ・（ｎ
−１）個設けて、マイクロホンに接続されたｍ（１≦ｍ
≦ｎ）番目の（ｎ−１）個の騒音補正手段出力がｍ番目
の加算器に入力されてｍ番目の騒音処理手段と並列構成
を成し、ｍ番目の騒音処理手段用誤差補正手段はｍ番目
の誤差検出手段出力とｍ番目以外の加算器出力とｍ番目
列の（ｎ−１）個の騒音補正手段出力とでｍ番目の騒音
処理手段を制御し、また、ｍ番目列におけるｐ（１≦ｐ
≦ｎ−１）番目の騒音補正手段用誤差補正手段はｋ（１
≦ｋ≦ｎ，ｋ≠ｍ）番目の誤差検出手段出力とｍ番目以
外の加算器出力でｍ番目列におけるｐ番目の騒音補正手
段を制御する。このとき、ｍ番目の騒音処理手段用誤差補正手段は、ｍ
番目以外の加算器出力をそれぞれ制御するｎ−１個の第
１のＦＩＲと、ｍ番目列のｎ−１個の騒音補正手段出力
をそれぞれ制御する第２のＦＩＲと、ｍ番目の誤差検出
手段出力から各第１のＦＩＲ出力および第２のＦＩＲ出
力を減算する減算器とを備え、また、制御手段は、前記
第２のＦＩＲと減算器の間に介装され第２のＦＩＲ出力
をオンオフ可能なスイッチと、ｎ個の騒音処理手段用誤
差補正手段およびｎ・（ｎ−１）個の騒音補正手段用誤
差補正手段からの出力レベルを平均し、この平均レベル
が基準レベル以下になったときにスイッチをオフするよ
うに制御してもよい。

【００３８】図４は本発明の第４の実施例の消音装置の
構成を示すブロック図である。図４において、騒音源か
らの騒音を検出する騒音検出手段としてのマイクロホン
１はＡ−ＦＩＲ４１ａ，４１ｂに接続され、Ａ−ＦＩＲ
４１ａ，４１ｂでマイクロホン１からの騒音信号をそれ
ぞれ信号処理する。また、マイクロホン１はＦＩＲ３ａ
，３ｂに接続され、ＦＩＲ３ａ，３ｂでマイクロホン１
からの騒音信号をそれぞれ制御する。Ａ−ＦＩＲ４１ａ
，４１ｂはＡ−ＦＩＲ４１ｃ，４１ｄにそれぞれ接続さ
れ、Ａ−ＦＩＲ４１ａおよびＡ−ＦＩＲ４１ｄの出力端
は減算器４２ａに接続され、減算器４２ａでＡ−ＦＩＲ
４１ａの出力からＡ−ＦＩＲ４１ｄの出力が減算され、
また同様に、減算器４２ｂでＡ−ＦＩＲ４１ｂの出力か
らＡ−ＦＩＲ４１ｃの出力が減算される。減算器４２ａ
，４２ｂはスピーカ６ａ，６ｂにそれぞれ接続され、ス
ピーカ６ａ，６ｂからそれぞれ騒音を打ち消すための再
生音を出力する。受聴点での騒音を検出する誤差検出手
段としてのマイクロホン４ａ，４ｂは係数更新器である
ＬＭＳ５ａ，５ｂにそれぞれ接続され、また、ＦＩＲ３
ａ，３ｂはＬＭＳ５ａ，５ｂにそれぞれ接続され、マイ
クロホン４ａ，４ｂからの出力によりＬＭＳ５ａ，５ｂ
でそれぞれＡ−ＦＩＲ４１ａ，４１ｂの係数を更新する
ための制御信号を演算する。さらに、ＬＭＳ５ａ，５ｂ
はＡ−ＦＩＲ４１ａ，４１ｂにそれぞれ接続され、ＬＭ
Ｓ５ａ，５ｂからの制御信号によりＡ−ＦＩＲ４１ａ，
４１ｂを騒音を打ち消すようにそれぞれ適応制御する。

【００３９】また、マイクロホン４ａは減算器４２ｄに
接続され、Ａ−ＦＩＲ４１ａに接続されるＦＩＲ４３ｂ
は減算器４２ｄに接続され、減算器４２ｄでマイクロホ
ン４ａの出力からＦＩＲ４３ｂの出力が減算される。減
算器４２ｄは係数更新器であるＬＭＳ４４ｂに接続され
、また、Ａ−ＦＩＲ４１ｂに接続されるＦＩＲ４５ｂは
ＬＭＳ４４ｂに接続され、減算器４２ｄおよびＦＩＲ４
５ｂからの出力によりＬＭＳ４４ｂでＡ−ＦＩＲ４１ｄ
の係数を更新するための制御信号を演算する。さらに、
ＬＭＳ４４ｂはＡ−ＦＩＲ４１ｄに接続され、ＬＭＳ４
４ｂからの制御信号によりＡ−ＦＩＲ４４ｂを騒音を打
ち消すように適応制御する。同様に、マイクロホン４ｂ
は減算器４２ｃに接続され、Ａ−ＦＩＲ４１ｂに接続さ
れるＦＩＲ４３ａは減算器４２ｃに接続され、減算器４
２ｃでマイクロホン４ｂの出力からＦＩＲ４３ａの出力
が減算される。減算器４２ｃは係数更新器であるＬＭＳ
４４ａに接続され、また、Ａ−ＦＩＲ４１ａに接続され
るＦＩＲ４５ａはＬＭＳ４４ａに接続され、減算器４２
ｃおよびＦＩＲ４５ａからの出力によりＬＭＳ４４ａで
Ａ−ＦＩＲ４１ｃの係数を更新するための制御信号を演
算する。さらに、ＬＭＳ４４ａはＡ−ＦＩＲ４１ｃに接
続され、ＬＭＳ４４ａからの制御信号によりＡ−ＦＩＲ
４４ｃを騒音を打ち消すように適応制御する。

【００４０】このように、ＦＩＲ３ａ，３ｂ、ＬＭＳ５
ａ，５ｂおよびＡ−ＦＩＲ４１ａ，４１ｂで騒音処理手
段がそれぞれ構成され、マイクロホン１からの騒音信号
の騒音処理がなされ、また、ＦＩＲ４５ａ，４５ｂ、Ｌ
ＭＳ４４ａ，４４ｂおよびＡ−ＦＩＲ４１ｃ，４１ｄで
騒音補正手段がそれぞれ構成され、騒音処理手段に対す
る騒音補正に用いられる。減算器４２ｃ，４２ｄおよび
ＦＩＲ４３ａ，４３ｂで騒音補正手段用誤差補正手段が
それぞれ構成され、騒音補正手段の騒音補正ための誤差
を補正している。

【００４１】ここで、あらかじめＦＩＲ３ａ，４３ｂ，
４５ｂにはスピーカ６ａからマイクロホン４ａまでの伝
達関数Ｃ１１が係数として入力されており、また、ＦＩ
Ｒ３ｂ，４３ａ，４５ａにはスピーカ６ｂからマイクロ
ホン４ｂまでの伝達関数Ｃ２２が係数として入力されて
いる。

【００４２】上記のように構成された消音装置について
、以下、その動作を説明する。まず、マイクロホン１で
検出された騒音信号はＡ−ＦＩＲ４１ａ，４１ｂに入力
され、それぞれの出力はＡ−ＦＩＲ４１ｃ，４１ｄにそ
れぞれ入力される。そして、減算器４２ａにおいてＡ−
ＦＩＲ４１ａの出力からＡ−ＦＩＲ４１ｄの出力を減算
し、また、減算器４２ｂにおいてＡ−ＦＩＲ４１ｂの出
力からＡ−ＦＩＲ４１ｃの出力を減算する。減算器４２
ａ，４２ｂの出力は騒音を打ち消すための再生音として
それぞれスピーカ６ａ，６ｂより再生される。ここで、
マイクロホン４ａにおいて検出された信号には騒音源か
らの騒音信号成分とスピーカ６ａ，６ｂからの信号成分
が含まれている。減算器４２ｄにおいて、マイクロホン
４ａの出力からＦＩＲ４３ｂの出力を減算してＬＭＳ４
４ｂに出力する。これにより、減算器４２ｄの出力は騒
音源からの騒音信号成分とスピーカ６ｂからの信号成分
だけになる。また、ＦＩＲ４５ｂで信号処理された騒音
信号もＬＭＳ４４ｂに入力される。このＬＭＳ４４ｂで
はこれらの信号により、Ａ−ＦＩＲ４１ｄの係数を計算
して制御信号を演算しそれをＡ−ＦＩＲ４１ｄに転送す
る。したがって、Ａ−ＦＩＲ４１ｄはスピーカ６ａから
の再生音の影響を受けずに騒音源からマイクロホン４ａ
までの騒音とマイクロホン４ａにおけるスピーカ６ｂか
らの再生音を適応制御することができる。これにより、
マイクロホン４ａで検出された信号にはスピーカ５ｂか
らの再生音がキャンセルされているので、Ａ−ＦＩＲ４
１ａは騒音源からマイクロホン４ａまでの騒音を打ち消
すように適応制御する。同様に、Ａ−ＦＩＲ４１ｂはス
ピーカ６ａからの影響を受けずに騒音源からマイクロホ
ン４ｂまでの騒音を適応制御することができ、Ａ−ＦＩ
Ｒ４１ｃはスピーカ６ｂからの影響を受けずに騒音源か
らマイクロホン４ｂまでの騒音とマイクロホン４ｂにお
けるスピーカ６ａからの再生音を適応制御することがで
きる。

【００４３】以上のように第４の実施例によれば、減算
器４２ｃ，４２ｄにおいて、マイクロホン４ａ，４ｂで
検出された信号からＦＩＲ４３ａ，４３ｂ出力をそれぞ
れ減算することにより、騒音信号とスピーカ６ａの再生
信号あるいは騒音信号とスピーカ６ｂの再生信号として
取り出すことができ、これによってＡ−ＦＩＲ４１ｃ，
４１ｄは、それぞれ他のスピーカの影響を受けずに騒音
を打ち消すように適用制御することができる。このこと
から、マイクロホン４ａ，４ｂの出力にはそれぞれスピ
ーカ６ａ，６ｂからのクロストーク成分がキャンセルさ
れているので、Ａ−ＦＩＲ４１ａ，４１ｂはそれぞれ騒
音だけを打ち消すように適応制御することができる。ま
たこのようにクロストーク成分をキャンセルする構成と
したことにより、ハードウエアが小型化される。そして
、お互いの影響を受けずに消音制御系を２個設けてやり
、さらに、消音点を２か所にすることにより、効率良く
しかも広い範囲で消音することができる。

【００４４】なお、本第４の実施例では、スピーカ６ａ
からマイクロホン４ａまでの伝達関数Ｃ１１をあらかじ
めＦＩＲ３ａ，ＦＩＲ４３ｂおよびＦＩＲ４５ｂに入力
し、スピーカ６ｂからマイクロホン４ｂまでの伝達関数
Ｃ２２をあらかじめＦＩＲ３ｂ，ＦＩＲ４３ａおよびＦ
ＩＲ４５ａに入力しておいたが、Ａ−ＦＩＲを用いてこ
れらの伝達関数を同定するようにしてもよい。また、本
第４の実施例では消音制御系を２個設けたが、消音制御
系をｎ個、すなわち、騒音処理手段、減算手段、スピー
カおよび誤差検出手段をそれぞれｎ個設け、騒音補正手
段および騒音補正手段用誤差補正手段をそれぞれｎ・（
ｎ−１）個設けて、騒音検出手段としてのマイクロホン
に接続されたｍ（１≦ｍ≦ｎ）番目の騒音処理手段はｍ
番目の誤差検出手段としてのマイクロホンからの出力に
より制御されており、ｍ番目の騒音処理手段に接続され
たｍ番目のｎ−１個の騒音補正手段はそれぞれｍ番目以
外の減算器に接続されており、ｍ番目の減算器はｍ番目
の騒音処理手段出力からｍ番目の減算器に接続している
騒音補正手段の出力を減算し、また、ｍ番目列における
ｐ（１≦ｐ≦ｎ−１）番目の騒音補正手段用誤差補正手
段はｋ（１≦ｋ≦ｎ，ｋ≠ｍ）番目の誤差検出用マイク
ロホンとｍ番目以外の騒音処理手段出力によりｍ番目列
におけるｐ番目の騒音補正手段を制御する構成としも良
く。このとき、ｍ番目の騒音補正手段用誤差補正手段は
、ｍ番目以外の騒音処理手段出力をそれぞれ制御するｎ
−１個のフィルタ回路と、ｋ番目の誤差検出手段出力か
ら各フィルタ回路の出力を減算する減算器とを備えた構
成としも良い。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１演算
手段と第１フィルタ手段により誤差検出手段の出力から
他のスピーカのクロストーク成分をキャンセルした信号
で信号処理手段の係数を更新することができ、これによ
り信号処理手段は他の信号処理手段の影響を受けずに適
応制御することができて、効率良く消音することができ
る。また、これをハードウエアで実現させる場合は、そ
の制限を軽減することができるものである。

【００４６】また、騒音処理手段用誤差補正手段と騒音
補正手段用誤差補正手段により誤差検出手段の出力から
他のスピーカのクロストーク成分をキャンセルした信号
で騒音処理手段と騒音補正手段の係数を更新することが
でき、これにより信号処理手段と騒音補正手段は他のス
ピーカからの影響を受けずに適応制御することができて
効率良く消音することができ、また、消音する領域を拡
大することができるものである。

【００４７】さらに、騒音処理手段用誤差補正手段と制
御手段により騒音処理手段と騒音補正手段を安定かつ素
早く収束させることができ、さらに、安定に収束してい
るレベルから一層精度良く収束させることができて一層
効率良く消音することができるものである。

【００４８】さらには、騒音補正手段用誤差補正手段に
より不必要な信号成分を除去した信号で騒音補正手段を
適応制御することができ、また、騒音補正手段をクロス
トーク成分をキャンセルする構成としたことにより誤差
検出手段において他のスピーカのクロストーク成分をキ
ャンセルすることができ、その信号で騒音処理手段の係
数を更新することができ、これにより、信号処理手段と
騒音補正手段は他のスピーカからの影響を受けずに適応
制御することができて効率良く消音することができ、ま
た消音する領域を拡大することができるものである。ま
た、騒音補正手段と減算手段で各クロストーク成分をキ
ャンセルする構成としたことにより一層効率良く消音す
ることができ、かつハードウエアを小型化することがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の消音装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施例の消音装置の構成を示す
ブロック図である。

【図３】本発明の第３の実施例の消音装置の構成を示す
ブロック図である。

【図４】本発明の第４の実施例の消音装置の構成を示す
ブロック図である。

【図５】従来の消音装置の構成を示すブロック図である
。

【図６】図５の消音装置を実際の部屋に適応した場合の
配置図である。

【図７】図５の消音装置を２台用いた場合のブロック図
である。

【図８】図７の２台の消音装置を実際の部屋に適応した
場合の配置図である。

【符号の説明】

１　　　　騒音検出用マイクロホン３ａ〜３ｄ、１３ａ、１３ｂ、２４ａ〜２４ｄ、３１ａ
、３１ｂ、４３ａ、４３ｂ、４５ａ、４５ｂＦＩＲ４、４ａ、４ｂ　　　　誤差検出用マイクロホン５ａ〜
５ｄ、４４ａ、４４ｂ　　　　ＬＭＳ６ａ、６ｂ　　　
　スピーカ１１ａ、１１ｂ、２１ａ〜２１ｄ、４１ａ〜４１ｄ　　
Ａ−ＦＩＲ１２ａ、１２ｂ、２３ａ〜２３ｄ、３３ａ、
３３ｂ、４２ａ〜４２ｄ　　　　減算器２２ａ、２２ｂ　　　　加算器３２ａ、３２ｂ　　　　スイッチ３４　　　　スイッチ制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】騒音源からの騒音を検出する騒音検出手段
と、前記騒音検出手段に接続され前記騒音検出手段から
の信号を信号処理するｎ（ｎ≧２）個の信号処理手段と
、前記騒音検出手段に接続され前記騒音検出手段からの
信号を制御するｎ個の畳み込み手段と、前記ｎ個の信号
処理手段にそれぞれ接続され騒音類を打ち消すための再
生音を出力するスピーカと、前記ｎ個の信号処理手段に
それぞれ接続される第１フィルタ手段と、受聴点での騒
音を検出する誤差検出手段と、前記誤差検出手段出力か
らそれぞれ所定の第１フィルタ手段出力を減算するｎ個
の第１演算手段と、制御信号により前記信号処理手段の
係数を更新可能なｎ個の係数更新手段とを備え、前記ｎ
個の畳み込み手段および第１フィルタ手段のうちｍ（１
≦ｍ≦ｎ）番目の畳み込み手段およびｍ番目の第１フィ
ルタ手段は、ｍ番目のスピーカから前記誤差検出手段ま
での伝達関数を近似しており、前記ｎ個の第１演算手段
のうちｍ番目の第１演算手段は、前記誤差検出手段出力
からｍ番目以外の第１フィルタ手段出力を減算し、また
、前記ｍ番目の係数更新手段は、前記第１演算手段から
の出力および前記ｍ番目の畳み込み手段からの出力によ
り前記ｎ個の信号処理手段のうちｍ番目の信号処理手段
を騒音を打ち消すように適応制御する前記制御信号を演
算する構成とした消音装置。
【請求項２】騒音源からの騒音を検出する騒音検出手段
と、前記騒音検出手段に接続され前記騒音検出手段から
の騒音信号を処理するｎ（ｎ≧２）個の騒音処理手段と
、前記騒音処理手段の騒音処理の誤差を補正するｎ個の
騒音処理手段用誤差補正手段と、前記騒音検出手段に接
続され前記騒音検出手段からの騒音信号を処理して前記
騒音処理手段の出力を補正するためのｎ・（ｎ−１）個
の騒音補正手段と、前記騒音補正手段の騒音補正の誤差
を補正するｎ・（ｎ−１）個の騒音補正手段用誤差補正
手段と、前記ｎ個の騒音処理手段出力のそれぞれに対し
て前記（ｎ−１）個の騒音補正手段出力を加算するｎ個
の第２演算手段と、前記ｎ個の第２演算手段にそれぞれ
接続され騒音類を打ち消すための再生音を出力するスピ
ーカと、受聴点での騒音を検出するｎ個の誤差検出手段
とを備え、前記騒音検出手段に接続されたｍ（１≦ｍ≦
ｎ）番目の（ｎ−１）個の騒音補正手段出力がｍ番目の
第２演算手段に入力されてｍ番目の騒音処理手段と並列
構成を成し、ｍ番目の騒音処理手段用誤差補正手段はｍ
番目の誤差検出手段出力とｍ番目以外の第２演算手段出
力でｍ番目の騒音処理手段を制御し、また、ｍ番目列に
おけるｐ（１≦ｐ≦ｎ−１）番目の騒音補正手段用誤差
補正手段はｋ（１≦ｋ≦ｎ，ｋ≠ｍ）番目の誤差検出手
段出力とｍ番目以外の第２演算手段出力でｍ番目列にお
けるｐ番目の騒音補正手段を制御する構成とした消音装
置。
【請求項３】ｍ番目の騒音処理手段用誤差補正手段は、
ｍ番目以外の第２演算手段出力をそれぞれ制御するｎ−
１個の第２フィルタ手段と、ｍ番目の誤差検出手段出力
から前記各第２フィルタ手段出力を減算する第３演算手
段とを備え、また、ｍ番目の騒音補正手段用誤差補正手
段は、ｍ番目以外の第２演算手段出力をそれぞれ制御す
るｎ−１個の第３フィルタ手段と、ｋ番目の誤差検出手
段出力から前記各第３フィルタ手段出力を減算する第４
演算手段とを備えた請求項２記載の消音装置。
【請求項４】騒音源からの騒音を検出する騒音検出手段
と、前記騒音検出手段に接続され前記騒音検出手段から
の騒音信号を処理するｎ（ｎ≧２）個の騒音処理手段と
、前記騒音処理手段の騒音処理の誤差を補正するｎ個の
騒音処理手段用誤差補正手段と、前記騒音検出手段に接
続され前記騒音検出手段からの騒音信号を処理して前記
騒音処理手段の出力を補正するためのｎ・（ｎ−１）個
の騒音補正手段と、前記騒音補正手段の騒音補正の誤差
を補正するｎ・（ｎ−１）個の騒音補正手段用誤差補正
手段と、前記ｎ個の騒音処理手段出力のそれぞれに対し
て前記（ｎ−１）個の騒音補正手段をそれぞれ加算する
第５演算手段と、前記第５演算手段にそれぞれ接続され
騒音類を打ち消すための再生音を出力するスピーカと、
受聴点での騒音を検出するｎ個の誤差検出手段と、前記
ｎ個の騒音処理手段用誤差補正手段およびｎ・（ｎ−１
）個の騒音補正手段用誤差補正手段からの出力により前
記騒音処理手段を安定かつ素早く収束させた後精度良く
収束させるように制御する制御手段とを備え、前記騒音
検出手段に接続されたｍ（１≦ｍ≦ｎ）番目の（ｎ−１
）個の騒音補正手段出力がｍ番目の第５演算手段に入力
されてｍ番目の騒音処理手段と並列構成を成し、ｍ番目
の騒音処理手段用誤差補正手段はｍ番目の誤差検出手段
出力とｍ番目以外の第５演算手段出力とｍ番目列の（ｎ
−１）個の騒音補正手段出力とでｍ番目の騒音処理手段
を制御し、また、ｍ番目列におけるｐ（１≦ｐ≦ｎ−１
）番目の騒音補正手段用誤差補正手段はｋ（１≦ｋ≦ｎ
，ｋ≠ｍ）番目の誤差検出手段出力とｍ番目以外の第５
演算手段出力でｍ番目列におけるｐ番目の騒音補正手段
を制御する構成とした消音装置。
【請求項５】ｍ番目の騒音処理手段用誤差補正手段は、
ｍ番目以外の第５演算手段出力をそれぞれ制御するｎ−
１個の第４フィルタ手段と、ｍ番目列のｎ−１個の騒音
補正手段出力をそれぞれ制御する第５フィルタ手段と、
ｍ番目の誤差検出手段出力から前記各第４フィルタ手段
出力および各第５フィルタ手段出力を減算する第６演算
手段とを備え、また、制御手段は、前記第５フィルタ手
段と第６演算手段の間に介装され前記第５フィルタ手段
出力をオンオフ制御可能なスイッチ手段と、ｎ個の騒音
処理手段用誤差補正手段およびｎ・（ｎ−１）個の騒音
補正手段用誤差補正手段からの出力レベルを平均し、こ
の平均レベルが基準レベル以下になったときに前記スイ
ッチ手段をオフするように制御するスイッチ制御手段と
を備えた請求項４記載の消音装置。
【請求項６】騒音源からの騒音を検出する騒音検出手段
と、前記騒音検出手段に接続され前記騒音検出手段から
の騒音信号を処理するｎ（ｎ≧２）個の騒音処理手段と
、前記騒音処理手段に接続され前記騒音処理手段からの
出力を補正するためのｎ・（ｎ−１）個の騒音補正手段
と、前記騒音補正手段の騒音補正の誤差を補正するｎ・
（ｎ−１）個の騒音補正手段用誤差補正手段と、前記ｎ
個の騒音処理手段にそれぞれ接続され各騒音処理手段出
力から所定の各騒音補正手段出力をそれぞれ減算する第
７演算手段と、前記第７演算手段にそれぞれ接続され騒
音類を打ち消すための再生音を出力するスピーカと、受
聴点での騒音を検出するｎ個の誤差検出手段とを備え、
前記騒音検出手段に接続されたｍ（１≦ｍ≦ｎ）番目の
騒音処理手段はｍ番目の誤差検出手段からの出力により
制御されており、前記ｍ番目の騒音処理手段に接続され
たｍ番目のｎ−１個の騒音補正手段はそれぞれｍ番目以
外の第７演算手段に接続されており、ｍ番目の第７演算
手段は前記ｍ番目の騒音処理手段出力から前記ｍ番目の
第７演算手段に接続している騒音補正手段の出力を減算
し、また、ｍ番目列におけるｐ（１≦ｐ≦ｎ−１）番目
の騒音補正手段用誤差補正手段はｋ（１≦ｋ≦ｎ，ｋ≠
ｍ）番目の誤差検出手段出力とｍ番目以外の騒音処理手
段出力によりｍ番目列におけるｐ番目の騒音補正手段を
制御する構成とした消音装置。