JPH08190388A

JPH08190388A - 消音装置

Info

Publication number: JPH08190388A
Application number: JP7009936A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hashimoto; 裕之橋本; Kenichi Terai; 賢一寺井; Yasutoshi Nakama; 保利中間
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-11-11
Filing date: 1995-01-25
Publication date: 1996-07-23
Anticipated expiration: 2018-07-07
Also published as: JP3424366B2

Abstract

(57)【要約】【目的】能動的騒音制御を用いた消音装置に関するも
ので、誤差検出器を設置した位置以外の評価点で消音効
果が得られる消音装置を提供する。【構成】騒音を検出するマイクロホン１と、検出され
た騒音信号を適応制御するアダプティブフィルタ３と、
同じ騒音信号を信号処理するＦＩＲフィルタ５と、アダ
プティブフィルタ３の出力を信号処理するＦＩＲフィル
タ６とＦＩＲフィルタ７と、アダプティブフィルタ３の
出力を再生するスピーカ４と、その再生音と騒音源から
の騒音を検出するマイクロホン２と、マイクロホン２の
出力からＦＩＲフィルタ７の出力を減算する減算器１０
と、減算器１０の出力とＦＩＲフィルタ６の出力を加算
する加算器９と、加算器９とＦＩＲフィルタ５の出力か
らアダプティブフィルタ３の係数を演算して更新するＬ
ＭＳ演算器８とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は能動的騒音制御を用いた
消音装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、空調騒音、あるいは工場や自動車
の室内騒音などをディジタル信号処理技術を用いてスピ
ーカから制御音を出力して消音する能動的騒音制御方法
が提案されている。

【０００３】以下、図面を参照しながら従来の消音装置
について説明する。（図１８）は従来の消音装置のブロ
ック図を示すものである。（図１８）において、１、２
は騒音検出器および誤差検出器であるところのマイクロ
ホン、３はアダプティブフィルタ、４はスピーカ、５は
第１のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフィル
タ、８は係数演算器であるところのＬＭＳ演算器であ
る。

【０００４】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず、騒音はマイ
クロホン１で検出され、その検出信号がアダプティブフ
ィルタ３とＦＩＲフィルタ５に入力される。そして、ア
ダプティブフィルタ３で信号処理された騒音信号はスピ
ーカ４から出力される。そして、受聴者の耳元に設置さ
れたマイクロホン２ではスピーカ４からの再生音と騒音
源からの騒音が干渉し、アダプティブフィルタ３の係数
を変化させることによって騒音を減衰させる。

【０００５】今、アダプティブフィルタ３についての係
数更新を考えると、受聴者の耳元に配置されたマイクロ
ホン２の検出信号は、ＬＭＳ演算器８に入力され、この
検出音とＦＩＲフィルタ５の出力によりマイクロホン２
の検出信号が最小となるようにＬＭＳ演算（最小自乗
法）を行って、アダプティブフィルタ３の係数を更新す
る。これによって、マイクロホン２においてスピーカ４
からの制御音により騒音が減衰する。ここでＦＩＲフィ
ルタ５には、予めスピーカ４からマイクロホン２までの
伝達関数Ｂ(ｊω)が係数b(n)として近似されている。

【０００６】この方法をFiltered-x LMSアルゴリズム
（例えば参考文献として、B. Widrowand S. Stearns,
「Adaptive Signal Processing」(Prentice-Hall,Engle
wood Cliffs,NJ,1985)）という。これを用いて、アダプ
ティブフィルタ３の係数更新を数式で表現すると以下の
ように表わせる。

【０００７】ｅ（ｎ）＝ｙ^T（ｎ）Ｂ（ｎ）＋Ｘ^T（ｎ）Ｇ１（ｎ）なので、

【０００８】

【数１】

【０００９】となる。ここで、ｗ^T（ｎ）＝｛ｗ0（ｎ），ｗ1（ｎ），…，ｗN-1（ｎ）｝ｒ（ｎ）＝ｘ^T（ｎ）ｂ（ｎ）ｘ^T（ｎ）＝｛ｘ（ｎ），ｘ（ｎ−１），…，ｘ（ｎ−Ｎ＋１）｝ｂ^T（ｎ）＝｛ｂ0（ｎ），ｂ1（ｎ），…，ｂN-1（ｎ）｝ｙ^T（ｎ）＝｛ｙ（ｎ），ｙ（ｎ−１），…，ｙ（ｎ−Ｎ＋１）｝ｙ（ｎ）＝ｘ^T（ｎ）ｗ（ｎ）ただし、ｗ(ｎ) ；アダプティブフィルタ３の係数（タップ数は
Ｎ） α ；ステップパラメータｒ(ｎ) ；ＦＩＲフィルタ５の出力信号ｅ(ｎ) ；マイクロホン２の出力信号Ｂ(ｎ) ；スピーカ４からマイクロホン２までの伝達関
数Ｇ１(ｎ)；騒音源からマイクロホン２までの伝達関数（数１）により e(n)≒0 に近づくとすると、アダプ
ティブフィルタ３の係数ｗ（ｎ）の周波数特性Ｗ(ｋ)は
｛−Ｇ１(ｋ)／Ｂ(ｋ)｝に近似される。

【００１０】さて、ＦＩＲフィルタ５の係数b(n)は上記
演算を行う前に求めるが、これは（図１９）に示すよう
に、測定ノイズ発生器１２よりホワイトノイズを発生し
て行う。ＦＩＲフィルタ５の出力とマイクロホン２の検
出信号を減算器１１で減算し、その結果を誤差信号とし
てＬＭＳ演算を行って係数を求める。

【００１１】以上の信号処理により、受聴者の耳元位置
において騒音が減衰することになるが、実際には（図２
０）のようにスピーカ４およびマイクロホン２を受聴者
の近くあるいは耳元付近に設置できないことが多い。
（図２０）ではＦＩＲフィルタ５の係数が（図２１）に
示す同定によってc(n)となっており、また騒音源からマ
イクロホン２までの騒音特性がＧ０(ｊω)となっている
ので、アダプティブフィルタ３の係数ｗ（ｎ）の周波数
特性Ｗ(ｋ)は｛−Ｇ０(ｋ)／Ｃ(ｋ)｝に近似される。よ
って（図１８）の場合と比べてアダプティブフィルタ３
の係数が異なっているので、（図２０）の構成ではマイ
クロホン２の位置では消音されていても、受聴者の耳元
位置では騒音減衰効果が劣化してしまう。

【００１２】次に複数の位置での騒音制御を考える。
（図２２）はスピーカを２個用いて２点制御を行う場合
を示している。（図２２）において、１は騒音検出器で
あるところのマイクロホン、２ａ〜２ｂは誤差検出器で
あるところのマイクロホン、３ａ〜３ｂはアダプティブ
フィルタ、４ａ〜４ｂはスピーカ、５ａ〜５ｄは第１の
ディジタルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、８
ａ〜８ｄは係数演算器であるところのＬＭＳ演算器、１
３ａ〜１３ｂは係数加算器である。

【００１３】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず騒音はマイク
ロホン１で検出され、その検出信号がアダプティブフィ
ルタ３ａ〜３ｂとＦＩＲフィルタ５ａ〜５ｄに入力され
る。そして、アダプティブフィルタ３ａで信号処理され
た騒音信号はスピーカ４ａから出力され、アダプティブ
フィルタ３ｂで信号処理された騒音信号はスピーカ４ｂ
から出力される。そして、制御位置に設置されたマイク
ロホン２ａ〜２ｂでは、スピーカ４ａ〜４ｂからの再生
音と騒音源からの騒音が干渉し、アダプティブフィルタ
３ａ〜３ｂの係数を変化させることによって騒音を減衰
させる。

【００１４】今、アダプティブフィルタ３ａについての
係数更新を考えると、マイクロホン２ａ〜２ｂの検出信
号はそれぞれＬＭＳ演算器８ａ〜８ｂに入力され、この
検出音とＦＩＲフィルタ５ａ〜５ｂの出力により、マイ
クロホン２ａおよびマイクロホン２ｂの検出信号が最小
となるようにＬＭＳ演算を行い、その各係数を係数加算
器１３ａによって加算してアダプティブフィルタ３ａの
係数を更新する。これによって、マイクロホン２ａ〜２
ｂにおいてスピーカ４ａからの制御音により騒音が減衰
する。同様に、スピーカ４ｂからの制御音によってマイ
クロホン２ａ〜２ｂにおける騒音を減衰するようにアダ
プティブフィルタ３ｂの係数が変化する。ここで、ＦＩ
Ｒフィルタ５ａにはスピーカ４ａからマイクロホン２ａ
までの伝達関数Ｃ１１(ｊω)が係数c11(n)として近似さ
れており、ＦＩＲフィルタ５ｂにはスピーカ４ａからマ
イクロホン２ｂまでの伝達関数Ｃ１２(ｊω)が係数c12
(n)として近似されており、ＦＩＲフィルタ５ｃにはス
ピーカ４ｂからマイクロホン２ａまでの伝達関数Ｃ２１
(ｊω)が係数c21(n)として近似されており、ＦＩＲフィ
ルタ５ｄにはスピーカ４ｂからマイクロホン２ｂまでの
伝達関数Ｃ２２(ｊω)が係数c22(n)として近似されてい
る。

【００１５】この方法をMultiple Error Filtered-x LM
Sアルゴリズム（例えば参考文献として、S. J. Elliot
t, I. M. Stothers and P. A. Nelson,("A multiple er
rorLMS algorithm and its application to the active
control of sound and vibration."IEEE Trans. Acous
t. Speech Signal Process. ASSP-35,pp1423-1434(198
7))）という。これを数式で一般的に表現すると以下の
ように表わせる。今、一つの騒音に対して制御スピーカ
をｍ個、制御点位置のマイクロホンをｋ個とすると、

【００１６】

【数２】

【００１７】となる。これを（図２２）に適用すると、

【００１８】

【数３】

【００１９】なので、ｗ1(ｎ＋１)＝ｗ1(ｎ)＋α{ｒ11(ｎ)ｅ1(ｎ)＋ｒ12(ｎ)
ｅ2(ｎ)} ｗ2(ｎ＋１)＝ｗ2(ｎ)＋α{ｒ21(ｎ)ｅ1(ｎ)＋ｒ22(ｎ)
ｅ2(ｎ)} ただし、ｗ1(ｎ) ；アダプティブフィルタ３ａの係数（タップ数
はＮ）ｗ2(ｎ) ；アダプティブフィルタ３ｂの係数（タップ数
はＮ） α ；ステップパラメータｒ11(ｎ)；ＦＩＲフィルタ５ａの出力信号ｒ12(ｎ)；ＦＩＲフィルタ５ｂの出力信号ｒ21(ｎ)；ＦＩＲフィルタ５ｃの出力信号ｒ22(ｎ)；ＦＩＲフィルタ５ｄの出力信号ｅ1(ｎ) ；マイクロホン２ａの出力信号ｅ2(ｎ) ；マイクロホン２ｂの出力信号以上のように、このアルゴリズムを用いることにより複
数の制御点での騒音制御が可能となる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら（図１
８）のようにスピーカ４とマイクロホン２を受聴者の近
くに設置できることは希であり、実際には（図２０）や
（図２２）のように受聴者から離れたところに設置され
る。特にマイクロホン２、２ａ〜２ｂが受聴者の耳元か
ら離れていると、マイクロホン２、２ａ〜２ｂでは騒音
が十分に減衰していても耳元位置では効果の劣化を生じ
る。よって聴感効果が不十分なものとなってしまう。

【００２１】本発明は上記問題点を解決するものであ
り、その第１の目的は、誤差検出用マイクロホンとスピ
ーカを実際の評価点から離れたところに設置する場合で
も、その評価点での消音効果の劣化を抑制することであ
る。第２の目的は、人の両耳など複数の評価点が存在す
る場合に、第１の目的と同様にその評価点がマイクロホ
ンおよびスピーカと離れた位置にあっても消音効果の劣
化を抑制することである。第３の目的は第２の目的に加
えて、複数の騒音源が存在する場合にも制御可能なこと
である。第４の目的は第３の目的に加えて演算量を低減
することであり、第５の目的は第１の目的を周期性騒音
に適用することである。さらに第６の目的は第２の目的
を周期性騒音に適用することであり、第７の目的は第６
の目的を安定にしかも精度良く達成することである。第
８の目的は、誤差検出用マイクロホンとスピーカを実際
の評価点から離れたところに設置する場合でも、その評
価点に誤差検出用マイクロホンを設置した場合と同じ消
音効果を得ることである。第９の目的は、人の両耳など
複数の評価点が存在する場合に、第８の目的と同様にそ
の評価点がマイクロホンおよびスピーカと離れた位置に
あってもその評価点に誤差検出用マイクロホンを設置し
た場合と同じ消音効果を得ることである。第１０の目的
は第８の目的を周期性騒音に適用することである。さら
に第１１の目的は第９の目的を周期性騒音に適用するこ
とであり、第１２の目的は第９の目的を安定にしかも精
度良く達成することのできる消音装置を提供することで
ある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために第１の発明の消音装置は、騒音源からの騒音を
検出する騒音検出器と、前記騒音検出器からの騒音を適
応制御するアダプティブフィルタと、前記騒音源からの
騒音を信号処理する第１のディジタルフィルタと、前記
アダプティブフィルタの出力を再生するスピーカと、前
記アダプティブフィルタの出力を信号処理する第２のデ
ィジタルフィルタと、前記アダプティブフィルタの出力
を信号処理する第３のディジタルフィルタと、騒音制御
による最適減衰効果を得るところの騒音制御位置から離
れたところに設置された誤差検出器と、前記誤差検出器
の出力から前記第３のディジタルフィルタの出力を減算
する減算器と、前記減算器の出力と前記第２のディジタ
ルフィルタの出力を加算する加算器と、前記第１のディ
ジタルフィルタの出力と前記加算器の出力から前記アダ
プティブフィルタの係数を演算して更新する係数演算器
とから構成されている。

【００２３】第２の目的を達成するために第２の発明の
消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒音検出器
と、ｍ個のアダプティブフィルタと、（ｍ×ｎ）個の第
１のディジタルフィルタと、ｍ個のスピーカと、（ｍ×
ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、（ｍ×ｎ）個の
第３のディジタルフィルタと、騒音制御による最適減衰
効果を得るところの騒音制御位置から離れたところに設
置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の減算器と、（ｍ×
ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個の係数演算器と、ｍ個
の係数加算器を有し、騒音検出器の出力はｊ（ｊ＝１、
２、…、ｍ）番目のアダプティブフィルタとｊｋ（ｋ＝
１、２、…、ｎ）番目の第１のディジタルフィルタに入
力され、あるｊ（＝Ｊ）番目のアダプティブフィルタの
出力はｎ個のＪｋ番目の第２のディジタルフィルタとｎ
個のＪｋ番目の第３のディジタルフィルタに入力され、
またＪ番目のアダプティブフィルタの出力はＪ番目のス
ピーカにより再生され、あるｋ（＝Ｋ）番目の減算器に
よってＫ番目の誤差検出器の出力からＪＫ番目の第３の
ディジタルフィルタの出力と（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'
≠Ｊ）番目の第３のディジタルフィルタの出力を減算し
てその出力をｍ個のｊＫ番目の加算器に入力し、ＪＫ番
目の加算器によってＫ番目の減算器の出力とＪＫ番目の
第２のディジタルフィルタの出力を加算し、ＪＫ番目の
係数演算器はＪＫ番目の第１のディジタルフィルタの出
力とＪＫ番目の加算器の出力によってＫ番目の騒音制御
点におけるＪ番目のアダプティブフィルタについての係
数を求め、Ｊ番目の係数加算器によってＪＫ番目の係数
演算器の出力と（ｎ−１）個のＪＫ'（Ｋ'≠Ｋ）番目の
係数演算器の出力を加算してＪ番目のアダプティブフィ
ルタの係数を更新するように構成されている。

【００２４】第３の目的を達成するために第３の発明の
消音装置は、ｌ個の騒音源からの騒音を検出するｌ個の
騒音検出器と、（ｌ×ｍ）個のアダプティブフィルタ
と、（ｌ×ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、
ｍ個のスピーカと、ｍ個の制御信号加算器と、（ｌ×ｍ
×ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、（ｍ×ｎ）個
の第３のディジタルフィルタと、騒音制御による最適減
衰効果を得るところの騒音制御位置から離れたところに
設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の減算器と、（ｌ
×ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｌ×ｍ×ｎ）個の係数演算
器と、（ｌ×ｍ）個の係数加算器を有し、ｉ（ｉ＝１、
２、…、ｌ）番目の騒音検出器の内、あるｉ（＝Ｉ）番
目の騒音検出器の出力はｍ個のＩｊ（ｊ＝１、２、…、
ｍ）番目のアダプティブフィルタと（ｍ×ｎ）個のＩｊ
ｋ（ｋ＝１、２、…、ｎ）番目の第１のディジタルフィ
ルタに入力され、あるひとつのＩｊ（＝ＩＪ）番目のア
ダプティブフィルタの出力はｎ個のＩＪｋ番目の第２の
ディジタルフィルタとＪ番目の制御信号加算器に入力さ
れ、そのＪ番目の制御信号加算器によってＩＪ番目のア
ダプティブフィルタの出力と（ｌ−１）個のＩ'Ｊ（Ｉ'
≠Ｉ）番目のアダプティブフィルタの出力を加算し、Ｊ
番目の制御信号加算器の出力はｎ個のＪｋ番目の第３の
ディジタルフィルタとＪ番目のスピーカに入力され、あ
るｋ（＝Ｋ）番目の減算器によってＫ番目の誤差検出器
の出力からＪＫ番目の第３のディジタルフィルタの出力
と（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｋ）番目の第３のディジ
タルフィルタの出力を減算してその出力を（ｌ×ｍ）個
のｉｊＫ番目の加算器に入力し、ＩＪＫ番目の加算器に
よってＫ番目の減算器の出力とＩＪＫ番目の第２のディ
ジタルフィルタの出力を加算し、ＩＪＫ番目の係数演算
器はＩＪＫ番目の第１のディジタルフィルタの出力とＩ
ＪＫ番目の加算器の出力によってＫ番目の騒音制御点に
おけるＪ番目のスピーカによるＩ番目の騒音に対するＩ
Ｊ番目のアダプティブフィルタの係数を求め、ＩＪ番目
の係数加算器によってＩＪＫ番目の係数演算器の出力と
（ｎ−１）個のＩＪＫ'（Ｋ'≠Ｋ）番目の係数演算器の
出力を加算してＩＪ番目のアダプティブフィルタの係数
を更新するように構成されている。

【００２５】第４の目的を達成するために第４の発明の
消音装置は、ｌ個の騒音源からの騒音を検出するｌ個の
騒音検出器と、（ｌ×ｍ）個のアダプティブフィルタ
と、（ｌ×ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、
ｍ個のスピーカと、ｍ個の制御信号加算器と、（ｍ×
ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、（ｍ×ｎ）個の
第３のディジタルフィルタと、騒音制御による最適減衰
効果を得るところの騒音制御位置から離れたところに設
置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の減算器と、（ｍ×
ｎ）個の加算器と、（ｌ×ｍ×ｎ）個の係数演算器と、
（ｌ×ｍ）個の係数加算器を有し、ｉ（ｉ＝１、２、
…、ｌ）番目の騒音検出器の内、あるｉ（＝Ｉ）番目の
騒音検出器の出力はｍ個のＩｊ（ｊ＝１、２、…、ｍ）
番目のアダプティブフィルタと（ｍ×ｎ）個のＩｊｋ
（ｋ＝１、２、…、ｎ）番目の第１のディジタルフィル
タに入力され、あるひとつのＩｊ（＝ＩＪ）番目のアダ
プティブフィルタの出力はＪ番目の制御信号加算器に入
力され、そのＪ番目の制御信号加算器によってＩＪ番目
のアダプティブフィルタの出力と（ｌ−１）個のＩ'Ｊ
（Ｉ'≠Ｉ）番目のアダプティブフィルタの出力を加算
し、Ｊ番目の制御信号加算器の出力はｎ個のＪｋ番目の
第２のディジタルフィルタとｎ個のＪｋ番目の第３のデ
ィジタルフィルタとＪ番目のスピーカに入力され、ある
ｋ（＝Ｋ）番目の減算器によってＫ番目の誤差検出器の
出力からＪＫ番目の第３のディジタルフィルタの出力と
（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｋ）番目の第３のディジタ
ルフィルタの出力を減算してその出力をｍ個のｊＫ番目
の加算器に入力し、ＪＫ番目の加算器によってＫ番目の
減算器の出力とＪＫ番目の第２のディジタルフィルタの
出力を加算してその出力をｌ個のｉＪＫ番目の係数演算
器に入力し、ＩＪＫ番目の係数演算器はＩＪＫ番目の第
１のディジタルフィルタの出力とＪＫ番目の加算器の出
力によってＫ番目の騒音制御点におけるＪ番目のスピー
カによるＩ番目の騒音に対するＩＪ番目のアダプティブ
フィルタの係数を求め、ＩＪ番目の係数加算器によって
ＩＪＫ番目の係数演算器の出力と（ｎ−１）個のＩＪ
Ｋ'（Ｋ'≠Ｋ）番目の係数演算器の出力を加算してＩＪ
番目のアダプティブフィルタの係数を更新するように構
成されている。

【００２６】第５の目的を達成するために第５の発明の
消音装置は、騒音を適応制御するアダプティブフィルタ
と、同じく騒音を信号処理する第１のディジタルフィル
タと、前記アダプティブフィルタの出力を再生するスピ
ーカと、前記アダプティブフィルタの出力を信号処理す
る第２のディジタルフィルタと、同じく前記アダプティ
ブフィルタの出力を信号処理する第３のディジタルフィ
ルタと、騒音制御による最適減衰効果を得るところの騒
音制御位置から離れたところに設置された誤差検出器
と、前記誤差検出器の出力から前記第３のディジタルフ
ィルタの出力を減算してその出力を前記アダプティブフ
ィルタと第１のディジタルフィルタの騒音入力信号とす
る減算器と、前記減算器の出力と前記第２のディジタル
フィルタの出力を加算する加算器と、前記第１のディジ
タルフィルタの出力と前記加算器の出力から前記アダプ
ティブフィルタの係数を演算して更新する係数演算器と
から構成されている。

【００２７】第６の目的を達成するために第６の発明の
消音装置は、ｍ個のアダプティブフィルタと、（ｍ×
ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、ｍ個のスピーカ
と、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、（ｍ
×ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、騒音制御によ
る最適減衰効果を得るところの騒音制御位置から離れた
ところに設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の減算器
と、（ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個の係数演算
器と、ｍ個の係数加算器を有し、騒音信号はｊ（ｊ＝
１、２、…、ｍ）番目のアダプティブフィルタとｊｋ
（ｋ＝１、２、…、ｎ）番目の第１のディジタルフィル
タでそれぞれ信号処理され、あるｊ（＝Ｊ）番目のアダ
プティブフィルタの出力はｎ個のＪｋ番目の第２のディ
ジタルフィルタとｎ個のＪｋ番目の第３のディジタルフ
ィルタに入力され、またＪ番目のアダプティブフィルタ
の出力はＪ番目のスピーカにより再生され、あるｋ（＝
Ｋ）番目の減算器によってＫ番目の誤差検出器の出力か
らＪＫ番目の第３のディジタルフィルタの出力と（ｍ−
１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番目の第３のディジタルフィ
ルタの出力を減算してその出力をＪ番目のアダプティブ
フィルタとｎ個のＪｋ番目の第１のディジタルフィルタ
の騒音信号として入力し、さらにＫ番目の減算器の出力
はｍ個のｊＫ番目の加算器に入力され、ＪＫ番目の加算
器によってＫ番目の減算器の出力とＪＫ番目の第２のデ
ィジタルフィルタの出力を加算し、ＪＫ番目の係数演算
器はＪＫ番目の第１のディジタルフィルタの出力とＪＫ
番目の加算器の出力によってＫ番目の騒音制御点におけ
るＪ番目のアダプティブフィルタについての係数を求
め、Ｊ番目の係数加算器によってＪＫ番目の係数演算器
の出力と（ｎ−１）個のＪＫ'（Ｋ'≠Ｋ）番目の係数演
算器の出力を加算してＪ番目のアダプティブフィルタの
係数を更新するように構成されている。

【００２８】第７の目的を達成するために第７の発明の
消音装置は、（ｍ×ｎ）個のアダプティブフィルタと、
（ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、ｍ個のス
ピーカと、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィルタ
と、（ｍ×ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、騒音
制御による最適減衰効果を得るところの騒音制御位置か
ら離れたところに設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個
の減算器と、（ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個の
係数演算器と、ｍ個の制御信号加算器を有し、騒音信号
はｊｋ（ｊ＝１、２、…、ｍ；ｋ＝１、２、…、ｎ）
番目のアダプティブフィルタとｊｋ番目の第１のディジ
タルフィルタでそれぞれ信号処理され、あるｊｋ（＝Ｊ
Ｋ）番目のアダプティブフィルタの出力と（ｎ−１）個
のＪＫ'（Ｋ'≠Ｋ）番目のアダプティブフィルタの出力
はＪ番目の制御信号加算器によって加算され、Ｊ番目の
制御信号加算器の出力はｎ個のＪｋ番目の第２のディジ
タルフィルタとｎ個のＪｋ番目の第３のディジタルフィ
ルタに入力され、またＪ番目の制御信号加算器の出力は
Ｊ番目のスピーカにより再生され、Ｋ番目の減算器によ
ってＫ番目の誤差検出器の出力からＪＫ番目の第３のデ
ィジタルフィルタの出力と（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠
Ｊ）番目の第３のディジタルフィルタの出力を減算して
その出力をｍ個のｊＫ番目のアダプティブフィルタとｍ
個のｊＫ番目の第１のディジタルフィルタの騒音信号と
して入力し、さらにＫ番目の減算器の出力はｍ個のｊＫ
番目の加算器に入力され、ＪＫ番目の加算器によってＫ
番目の減算器の出力とＪＫ番目の第２のディジタルフィ
ルタの出力を加算し、ＪＫ番目の係数演算器はＪＫ番目
の第１のディジタルフィルタの出力とＪＫ番目の加算器
の出力によってＪ番目のアダプティブフィルタの係数を
求めて更新するように構成されている。

【００２９】同じく第７の目的を達成するために第８の
発明の消音装置は、（ｍ×ｎ）個のアダプティブフィル
タと、（ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、ｍ
個のスピーカと、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィ
ルタと、（ｍ×ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、
騒音制御による最適減衰効果を得るところの騒音制御位
置から離れたところに設置されたｎ個の誤差検出器と、
ｎ個の減算器と、（ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）
個の係数演算器と、ｍ個の制御信号加算器を有し、騒音
信号はｊｋ（ｊ＝１、２、…、ｍ；ｋ＝１、２、…、
ｎ）番目のアダプティブフィルタとｊｋ番目の第１のデ
ィジタルフィルタでそれぞれ信号処理され、あるｊｋ
（＝ＪＫ）番目のアダプティブフィルタの出力はＪＫ番
目の第２のディジタルフィルタとＪ番目の制御信号加算
器に入力され、Ｊ番目の制御信号加算器によってＪＫ番
目のアダプティブフィルタの出力と（ｎ−１）個のＪ
Ｋ'（Ｋ'≠Ｋ）番目のアダプティブフィルタの出力が加
算され、Ｊ番目の制御信号加算器の出力はｎ個のＪｋ番
目の第３のディジタルフィルタに入力され、またＪ番目
の制御信号加算器の出力はＪ番目のスピーカにより再生
され、Ｋ番目の減算器によってＫ番目の誤差検出器の出
力からＪＫ番目の第３のディジタルフィルタの出力と
（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番目の第３のディジタ
ルフィルタの出力を減算してその出力をｍ個のｊＫ番目
のアダプティブフィルタとｍ個のｊＫ番目の第１のディ
ジタルフィルタの騒音信号として入力し、さらにＫ番目
の減算器の出力はｍ個のｊＫ番目の加算器に入力され、
ＪＫ番目の加算器によってＫ番目の減算器の出力とＪＫ
番目の第２のディジタルフィルタの出力を加算し、ＪＫ
番目の係数演算器はＪＫ番目の第１のディジタルフィル
タの出力とＪＫ番目の加算器の出力によってＪ番目のア
ダプティブフィルタの係数を求めて更新するように構成
されている。

【００３０】第８の目的を達成するために第９の発明の
消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒音検出器
と、前記騒音検出器からの騒音を適応制御するアダプテ
ィブフィルタと、前記騒音源からの騒音を信号処理する
第１のディジタルフィルタと、前記アダプティブフィル
タの出力を再生するスピーカと、前記アダプティブフィ
ルタの出力を信号処理する第２のディジタルフィルタ
と、前記アダプティブフィルタの出力を信号処理する第
３のディジタルフィルタと、騒音制御による最適減衰効
果を得るところの騒音制御位置から離れたところに設置
された誤差検出器と、前記誤差検出器の出力を信号処理
する第４のディジタルフィルタと、前記第４のディジタ
ルフィルタの出力から前記第３のディジタルフィルタの
出力を減算する減算器と、前記減算器の出力と前記第２
のディジタルフィルタの出力を加算する加算器と、前記
第１のディジタルフィルタの出力と前記加算器の出力か
ら前記アダプティブフィルタの係数を演算して更新する
係数演算器とから構成されている。

【００３１】第９の目的を達成するために第１０の発明
の消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒音検出器
と、ｍ個のアダプティブフィルタと、（ｍ×ｎ）個の第
１のディジタルフィルタと、ｍ個のスピーカと、（ｍ×
ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、（ｍ×ｎ）個の
第３のディジタルフィルタと、騒音制御による最適減衰
効果を得るところの騒音制御位置から離れたところに設
置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の第４のディジタル
フィルタと、ｎ個の減算器と、（ｍ×ｎ）個の加算器
と、（ｍ×ｎ）個の係数演算器と、ｍ個の係数加算器を
有し、騒音検出器の出力はｊ（ｊ＝１、２、…、ｍ）番
目のアダプティブフィルタとｊｋ（ｋ＝１、２、…、
ｎ）番目の第１のディジタルフィルタに入力され、ある
ｊ（＝Ｊ）番目のアダプティブフィルタの出力はｎ個の
Ｊｋ番目の第２のディジタルフィルタとｎ個のＪｋ番目
の第３のディジタルフィルタに入力され、またＪ番目の
アダプティブフィルタの出力はＪ番目のスピーカにより
再生され、あるｋ（＝Ｋ）番目の誤差検出器の出力はＫ
番目の第４のディジタルフィルタで信号処理され、Ｋ番
目の減算器によってＫ番目の第４のディジタルフィルタ
の出力からＪＫ番目の第３のディジタルフィルタの出力
と（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番目の第３のディジ
タルフィルタの出力を減算してその出力をｍ個のｊＫ番
目の加算器に入力し、ＪＫ番目の加算器によってＫ番目
の減算器の出力とＪＫ番目の第２のディジタルフィルタ
の出力を加算し、ＪＫ番目の係数演算器はＪＫ番目の第
１のディジタルフィルタの出力とＪＫ番目の加算器の出
力によってＫ番目の騒音制御点におけるＪ番目のアダプ
ティブフィルタについての係数を求め、Ｊ番目の係数加
算器によってＪＫ番目の係数演算器の出力と（ｎ−１）
個のＪＫ'（Ｋ'≠Ｋ）番目の係数演算器の出力を加算し
てＪ番目のアダプティブフィルタの係数を更新するよう
に構成されている。

【００３２】第１０の目的を達成するために第１１の発
明の消音装置は、騒音を適応制御するアダプティブフィ
ルタと、騒音を信号処理する第１のディジタルフィルタ
と、前記アダプティブフィルタの出力を再生するスピー
カと、前記アダプティブフィルタの出力を信号処理する
第２のディジタルフィルタと、前記アダプティブフィル
タの出力を信号処理する第３のディジタルフィルタと、
騒音制御による最適減衰効果を得るところの騒音制御位
置から離れたところに設置された誤差検出器と、前記誤
差検出器の出力を信号処理する第４のディジタルフィル
タと、前記第４のディジタルフィルタの出力から前記第
３のディジタルフィルタの出力を減算してその出力を前
記アダプティブフィルタと第１のディジタルフィルタの
騒音入力信号とする減算器と、前記減算器の出力と前記
第２のディジタルフィルタの出力を加算する加算器と、
前記第１のディジタルフィルタの出力と前記加算器の出
力から前記アダプティブフィルタの係数を演算して更新
する係数演算器とから構成されている。

【００３３】第１１の目的を達成するために第１２の発
明の消音装置は、ｍ個のアダプティブフィルタと、（ｍ
×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、ｍ個のスピー
カと、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、
（ｍ×ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、騒音制御
による最適減衰効果を得るところの騒音制御位置から離
れたところに設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の第
４のディジタルフィルタと、ｎ個の減算器と、（ｍ×
ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個の係数演算器と、ｍ個
の係数加算器を有し、騒音信号はｊ（ｊ＝１、２、…、
ｍ）番目のアダプティブフィルタとｊｋ（ｋ＝１、２、
…、ｎ）番目の第１のディジタルフィルタでそれぞれ信
号処理され、あるｊ（＝Ｊ）番目のアダプティブフィル
タの出力はｎ個のＪｋ番目の第２のディジタルフィルタ
とｎ個のＪｋ番目の第３のディジタルフィルタに入力さ
れ、またＪ番目のアダプティブフィルタの出力はＪ番目
のスピーカにより再生され、あるｋ（＝Ｋ）番目の誤差
検出器の出力はＫ番目の第４のディジタルフィルタで信
号処理され、Ｋ番目の減算器によってＫ番目の第４のデ
ィジタルフィルタの出力からＪＫ番目の第３のディジタ
ルフィルタの出力と（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番
目の第３のディジタルフィルタの出力を減算してその出
力をＪ番目のアダプティブフィルタとｎ個のＪｋ番目の
第１のディジタルフィルタの騒音信号として入力し、さ
らにＫ番目の減算器の出力はｍ個のｊＫ番目の加算器に
入力され、ＪＫ番目の加算器によってＫ番目の減算器の
出力とＪＫ番目の第２のディジタルフィルタの出力を加
算し、ＪＫ番目の係数演算器はＪＫ番目の第１のディジ
タルフィルタの出力とＪＫ番目の加算器の出力によって
Ｋ番目の騒音制御点におけるＪ番目のアダプティブフィ
ルタについての係数を求め、Ｊ番目の係数加算器によっ
てＪＫ番目の係数演算器の出力と（ｎ−１）個のＪＫ'
（Ｋ'≠Ｋ）番目の係数演算器の出力を加算してＪ番目
のアダプティブフィルタの係数を更新するように構成さ
れている。

【００３４】第１２の目的を達成するために第１３の発
明の消音装置は、（ｍ×ｎ）個のアダプティブフィルタ
と、（ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、ｍ個
のスピーカと、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィル
タと、（ｍ×ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、騒
音制御による最適減衰効果を得るところの騒音制御位置
から離れたところに設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ
個の第４のディジタルフィルタと、ｎ個の減算器と、
（ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個の係数演算器
と、ｍ個の制御信号加算器を有し、騒音信号はｊｋ（ｊ
＝１、２、…、ｍ；ｋ＝１、２、…、ｎ）番目のアダプ
ティブフィルタとｊｋ番目の第１のディジタルフィルタ
でそれぞれ信号処理され、あるｊｋ（＝ＪＫ）番目のア
ダプティブフィルタの出力と（ｎ−１）個のＪＫ'（Ｋ'
≠Ｋ）番目のアダプティブフィルタの出力はＪ番目の制
御信号加算器によって加算され、Ｊ番目の制御信号加算
器の出力はｎ個のＪｋ番目の第２のディジタルフィルタ
とｎ個のＪｋ番目の第３のディジタルフィルタに入力さ
れ、またＪ番目の制御信号加算器の出力はＪ番目のスピ
ーカにより再生され、Ｋ番目の誤差検出器の出力はＫ番
目の第４のディジタルフィルタで信号処理され、Ｋ番目
の減算器によってＫ番目の第４のディジタルフィルタの
出力からＪＫ番目の第３のディジタルフィルタの出力と
（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番目の第３のディジタ
ルフィルタの出力を減算してその出力をｍ個のｊＫ番目
のアダプティブフィルタとｍ個のｊＫ番目の第１のディ
ジタルフィルタの騒音信号として入力し、さらにＫ番目
の減算器の出力はｍ個のｊＫ番目の加算器に入力され、
ＪＫ番目の加算器によってＫ番目の減算器の出力とＪＫ
番目の第２のディジタルフィルタの出力を加算し、ＪＫ
番目の係数演算器はＪＫ番目の第１のディジタルフィル
タの出力とＪＫ番目の加算器の出力によってＪ番目のア
ダプティブフィルタの係数を求めて更新するように構成
されている。

【００３５】同じく第１２の目的を達成するために第１
４の発明の消音装置は、（ｍ×ｎ）個のアダプティブフ
ィルタと、（ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタ
と、ｍ個のスピーカと、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタ
ルフィルタと、（ｍ×ｎ）個の第３のディジタルフィル
タと、騒音制御による最適減衰効果を得るところの騒音
制御位置から離れたところに設置されたｎ個の誤差検出
器と、ｎ個の第４のディジタルフィルタと、ｎ個の減算
器と、（ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個の係数演
算器と、ｍ個の制御信号加算器を有し、騒音信号はｊｋ
（ｊ＝１、２、…、ｍ；ｋ＝１、２、…、ｎ）番目の
アダプティブフィルタとｊｋ番目の第１のディジタルフ
ィルタでそれぞれ信号処理され、あるｊｋ（＝ＪＫ）番
目のアダプティブフィルタの出力はＪＫ番目の第２のデ
ィジタルフィルタとＪ番目の制御信号加算器に入力さ
れ、Ｊ番目の制御信号加算器によってＪＫ番目のアダプ
ティブフィルタの出力と（ｎ−１）個のＪＫ'（Ｋ'≠
Ｋ）番目のアダプティブフィルタの出力が加算され、Ｊ
番目の制御信号加算器の出力はｎ個のＪｋ番目の第３の
ディジタルフィルタに入力され、またＪ番目の制御信号
加算器の出力はＪ番目のスピーカにより再生され、Ｋ番
目の誤差検出器の出力はＫ番目の第４のディジタルフィ
ルタで信号処理され、Ｋ番目の減算器によってＫ番目の
第４のディジタルフィルタの出力からＪＫ番目の第３の
ディジタルフィルタの出力と（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'
≠Ｊ）番目の第３のディジタルフィルタの出力を減算し
てその出力をｍ個のｊＫ番目のアダプティブフィルタと
ｍ個のｊＫ番目の第１のディジタルフィルタの騒音信号
として入力し、さらにＫ番目の減算器の出力はｍ個のｊ
Ｋ番目の加算器に入力され、ＪＫ番目の加算器によって
Ｋ番目の減算器の出力とＪＫ番目の第２のディジタルフ
ィルタの出力を加算し、ＪＫ番目の係数演算器はＪＫ番
目の第１のディジタルフィルタの出力とＪＫ番目の加算
器の出力によってＪ番目のアダプティブフィルタの係数
を求めて更新するように構成されている。

【００３６】

【作用】第１の発明の構成により、誤差検出器が実際の
評価点から離れた位置に設置されていても、第２および
第３のディジタルフィルタによる制御信号の補正によ
り、アダプティブフィルタは実際の評価点を制御するよ
うに係数更新されるので、誤差検出器から離れた評価点
において騒音を十分に減衰することができる。

【００３７】第２の発明では、複数のスピーカと誤差検
出器を用いて騒音制御を行う構成となっているので、第
１の発明の効果を複数の評価点で得ることができる。

【００３８】第３の発明の構成は、第２の発明の構成を
複数の騒音源に対して制御可能な構成となっているの
で、複数の騒音源に対しても第２の発明と同様の効果を
得ることができる。

【００３９】第４の発明の構成は、第３の発明における
第２のディジタルフィルタを制御信号加算器からの出力
を信号処理する構成としたことにより、演算量を軽減し
ながら第３の発明と同様の効果を得ることができる。

【００４０】第５の発明の構成では、減算器の出力をア
ダプティブフィルタと第１のディジタルフィルタの入力
信号としたことによりハードウエアを軽減でき、しかも
第３のディジタルフィルタによる制御信号の補正により
誤差検出器から離れた評価点において周期性騒音を十分
に減衰することができる。

【００４１】第６の発明では、減算器の出力をアダプテ
ィブフィルタと第１のディジタルフィルタの入力信号と
し、しかも複数のスピーカと誤差検出器を用いて騒音制
御を行う構成となっているので、第５の発明の効果を複
数の評価点で得ることができる。

【００４２】第７の発明では、アダプティブフィルタと
第１のディジタルフィルタが制御を行う誤差検出器で検
出した騒音信号を出力する減算器の出力をアダプティブ
フィルタと第１のディジタルフィルタの入力信号とし、
しかも複数のスピーカと誤差検出器を用いて騒音制御を
行う構成となっているので、第６の発明の効果をより安
定に得ることができる。

【００４３】第８の発明では、各ＬＭＳ演算器の誤差信
号にはそのＬＭＳ演算器が求めるアダプティブフィルタ
の出力以外のアダプティブフィルタの出力は含まれない
ので、各ＬＭＳ演算器は効率よく演算できる。

【００４４】第９の発明の構成により、誤差検出器が実
際の評価点から離れた位置に設置されていても、第４の
ディジタルフィルタによる誤差検出信号の補正により、
実際の評価点における騒音信号を検出でき、また第２お
よび第３のディジタルフィルタによる制御信号の補正に
より、アダプティブフィルタは実際の評価点を制御する
ように係数更新されるので、誤差検出器から離れた評価
点においてあたかも評価点に誤差検出器を設置した場合
と同じ効果を得ることができる。

【００４５】第１０の発明では、複数のスピーカと誤差
検出器を用いて騒音制御を行う構成となっているので、
第９の発明の効果を複数の評価点で得ることができる。

【００４６】第１１の発明の構成では、減算器の出力を
アダプティブフィルタと第１のディジタルフィルタの入
力信号としたことによりハードウエアを軽減でき、しか
も第４のディジタルフィルタによる誤差検出信号の補正
と第３のディジタルフィルタによる制御信号の補正によ
り誤差検出器から離れた評価点においてあたかも評価点
に誤差検出器を設置した場合と同じ効果を得ることがで
きる。

【００４７】第１２の発明では、減算器の出力をアダプ
ティブフィルタと第１のディジタルフィルタの入力信号
とし、しかも複数のスピーカと誤差検出器を用いて騒音
制御を行う構成となっているので、第１１の発明の効果
を複数の評価点で得ることができる。

【００４８】第１３の発明では、アダプティブフィルタ
と第１のディジタルフィルタが制御を行う誤差検出器で
検出した騒音信号を出力する減算器の出力をアダプティ
ブフィルタと第１のディジタルフィルタの入力信号と
し、しかも複数のスピーカと誤差検出器を用いて騒音制
御を行う構成となっているので、第１２の発明の効果を
より安定に得ることができる。

【００４９】第１４の発明では、各ＬＭＳ演算器の誤差
信号にはそのＬＭＳ演算器が求めるアダプティブフィル
タの出力以外のアダプティブフィルタの出力は含まれな
いので、各ＬＭＳ演算器は効率よく演算できる。

【００５０】

【実施例】以下、第１の発明の一実施例について、図面
を参照しながら説明する。

【００５１】（図１）は第１の発明の一実施例における
消音装置のブロック図を示すものである。（図１）にお
いて、１は騒音検出器であるところのマイクロホン、２
は誤差検出器であるところのマイクロホン、３はアダプ
ティブフィルタ、４はスピーカ、５は第１のディジタル
フィルタであるところのＦＩＲフィルタ、６は第２のデ
ィジタルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、７は
第３のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフィル
タ、８は係数演算器であるところのＬＭＳ演算器、９は
加算器、１０は減算器である。

【００５２】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず騒音はマイク
ロホン１で検出され、その検出信号がアダプティブフィ
ルタ３とＦＩＲフィルタ５に入力される。そして、アダ
プティブフィルタ３で信号処理された騒音信号はＦＩＲ
フィルタ６、ＦＩＲフィルタ７、スピーカ４に入力され
る。そして、実際の評価点から離れた位置に設置された
マイクロホン２ではスピーカ４からの再生音と騒音源か
らの騒音が検出される。

【００５３】マイクロホン２の検出信号は、減算器１０
においてＦＩＲフィルタ７の出力信号と減算される。こ
こで、ＦＩＲフィルタ７には、予めスピーカ４からマイ
クロホン２までの伝達関数Ｃ(ｊω)が係数c(n)として同
定されている。よって、減算器１０の出力にはアダプテ
ィブフィルタ３の出力成分が除去されることになり、結
果としてマイクロホン２で検出される騒音信号だけにな
る。そして、その減算器１０の出力は加算器９において
ＦＩＲフィルタ６の出力と加算され、ＬＭＳ演算器８に
入力される。ここで、ＦＩＲフィルタ６には予めスピー
カ４から実際の評価点（例えば受聴者の耳元）までの伝
達関数Ｂ(ｊω)が係数b(n)として同定されている。よっ
て、加算器９の出力は、あたかも実際の評価点に設置し
たマイクロホンの検出信号におよそ等しくなる。

【００５４】ＬＭＳ演算器８はＦＩＲフィルタ５と加算
器９の出力により、加算器９の出力が最小となるように
アダプティブフィルタ３の係数を更新する。これを数式
で表現すると以下のように表わせる。

【００５５】ｅ３（ｎ）＝ｙ３（ｎ）＋ｅ２（ｎ）＝ｙ１^T（ｎ）ｂ（ｎ）＋ｅ１（ｎ）−ｙ２（ｎ）＝ｙ１^T（ｎ）ｂ（ｎ）＋Ｘ^T（ｎ）Ｇ０（ｎ）＋ｙ１^T（ｎ）Ｃ（ｎ）−ｙ１^T（ｎ）ｃ（ｎ）ここで、Ｃ（ｎ）≒ｃ（ｎ）とすると、ｅ３（ｎ）＝ｙ１^T（ｎ）ｂ（ｎ）＋ｘ^T（ｎ）Ｇ０
（ｎ）となるので、

【００５６】

【数４】

【００５７】ただし、ｗ(ｎ) ；アダプティブフィルタ３の係数 α ；ステップパラメータｒ(ｎ) ；ＦＩＲフィルタ５の出力信号ｅ３(ｎ)；加算器９の出力信号（数４）により e3(n)≒0 に近づくとすると、アダプ
ティブフィルタ３の係数ｗ（ｎ）の周波数特性Ｗ(ｋ)は
｛−Ｇ０(ｋ)／Ｂ(ｋ)｝に近似される。よって、（図１
８）および（図２０）の場合と比べると、アダプティブ
フィルタ３の係数Ｗ(ｋ)は（図１８）の｛−Ｇ１(ｋ)／
Ｂ(ｋ)｝とは分子のみが異なっているだけであり、（図
２０）の分母も分子も異なっている場合よりもその差は
小さくなっている。このことより、実際の評価点での効
果は伝達関数Ｃ(ｊω)には影響されず、騒音特性にのみ
影響される。騒音が低周波数成分を多く含む場合、評価
点での消音効果の劣化は抑制され、特にスピーカ４とマ
イクロホン２の距離差を無視できる低周波騒音の場合に
は（図１８）の効果と殆ど同じ効果を得ることができ
る。

【００５８】さて、ＦＩＲフィルタ５〜７の係数b(n)、
c(n)は上記演算を行う前に求めるが、ＦＩＲフィルタ７
の係数c(n)は（図２１）の場合と同様に求め、ＦＩＲフ
ィルタ５〜６の係数b(n)は（図１９）の場合と同様に求
める。ただし、ＦＩＲフィルタ５については（図２）の
構成で求めても良い。

【００５９】次に、第２の発明の一実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図３）は第２の発明の一
実施例における消音装置のブロック図を示すものであ
り、複数の制御点が存在する場合である。（図３）にお
いて、１は騒音検出器であるところのマイクロホン、２
ａ〜２ｂは誤差検出器であるところのマイクロホン、３
ａ〜３ｂはアダプティブフィルタ、４ａ〜４ｂはスピー
カ、５ａ〜５ｄは第１のディジタルフィルタであるとこ
ろのＦＩＲフィルタ、６ａ〜６ｄは第２のディジタルフ
ィルタであるところのＦＩＲフィルタ、７ａ〜７ｄは第
３のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフィル
タ、８ａ〜８ｄは係数演算器であるところのＬＭＳ演算
器、９ａ〜９ｄは加算器、１０ａ〜１０ｄは減算器、１
３ａ〜１３ｂは係数加算器である。

【００６０】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず騒音はマイク
ロホン１で検出され、その検出信号がアダプティブフィ
ルタ３ａ〜３ｂとＦＩＲフィルタ５ａ〜５ｄに入力され
る。そして、アダプティブフィルタ３ａで信号処理され
た騒音信号はＦＩＲフィルタ６ａ〜６ｂとＦＩＲフィル
タ７ａ〜７ｂとスピーカ４ａに入力され、アダプティブ
フィルタ３ｂで信号処理された騒音信号はＦＩＲフィル
タ６ｃ〜６ｄとＦＩＲフィルタ７ｃ〜７ｄとスピーカ４
ｂに入力される。そして、制御位置に設置されたマイク
ロホン２ａ〜２ｂでは、スピーカ４ａ〜４ｂからの再生
音と騒音源からの騒音を検出する。マイクロホン２ａの
検出信号は、減算器１０ａにおいてＦＩＲフィルタ７ａ
の出力信号と減算される。ここで、ＦＩＲフィルタ７ａ
には、予めスピーカ４ａからマイクロホン２ａまでの伝
達関数Ｃ１１(ｊω)が係数c11(n)として同定されてい
る。よって、減算器１０ａの出力にはアダプティブフィ
ルタ３ａの出力成分が除去されることになる。

【００６１】次に、その出力は減算器１０ｃにおいてＦ
ＩＲフィルタ７ｃの出力信号と減算される。ここで、Ｆ
ＩＲフィルタ７ｃには、予めスピーカ４ｂからマイクロ
ホン２ａまでの伝達関数Ｃ２１(ｊω)が係数c21(n)とし
て同定されている。よって、減算器１０ｃの出力にはア
ダプティブフィルタ３ｂの出力成分が除去されることに
なり、結果としてマイクロホン２ａで検出される騒音信
号だけになる。

【００６２】同様に、減算器１０ｂの出力にはアダプテ
ィブフィルタ３ａ〜３ｂの出力成分が除去されて、マイ
クロホン２ｂで検出される騒音信号だけになる。そし
て、減算器１０ｃの出力は加算器９ａにおいてＦＩＲフ
ィルタ６ａの出力と加算され、ＬＭＳ演算器８ａに入力
される。ここで、ＦＩＲフィルタ６ａには、予めスピー
カ４ａから実際の評価点（例えば受聴者の右耳元）まで
の伝達関数Ｂ１１(ｊω)が係数b11(n)として同定されて
いる。よって加算器９ａの出力は、あたかも実際の評価
点である右耳元に設置したマイクロホンの検出信号にお
よそ等しくなる。

【００６３】同様に、加算器９ｂ、９ｄの出力はあたか
も左耳元に設置したマイクロホンの検出信号におよそ等
しくなり、加算器９ｃの出力はあたかも右耳元に設置し
たマイクロホンの検出信号におよそ等しくなる。ＬＭＳ
演算器８ａはＦＩＲフィルタ５ａと加算器９ａの出力に
より、加算器９ａの出力が最小となるようにアダプティ
ブフィルタ３ａの係数を計算する。よってＬＭＳ演算器
８ａでは、アダプティブフィルタ３ａがスピーカ４ａを
用いて右耳元を制御するときの係数が求められる。

【００６４】同様に、ＬＭＳ演算器８ｂはＦＩＲフィル
タ５ｂと加算器９ｂの出力により、加算器９ｂの出力が
最小となるようにアダプティブフィルタ３ａの係数を計
算し、その係数はアダプティブフィルタ３ａがスピーカ
４ａを用いて左耳元を制御するときのものとなる。そし
て、係数加算器１３ａにおいて、ＬＭＳ演算器８ａで求
めた係数とＬＭＳ演算器８ｂで求めた係数を加算して、
アダプティブフィルタ３ａの係数を更新する。アダプテ
ィブフィルタ３ｂについても同様である。

【００６５】以上より、（図１）の場合と同様にアダプ
ティブフィルタ３ａ〜３ｂは、スピーカ４ａ〜４ｂとマ
イクロホン２ａ〜２ｂが評価点よりも離れたところに設
置されていても、あたかも評価点を制御しているように
動作するので、評価点での消音効果の劣化を抑制するこ
とができる。また例えば、ＬＭＳ演算器８ａに注目する
と、ＬＭＳ演算の誤差入力である加算器９ａの出力に
は、マイクロホン２ａで検出した騒音信号とＦＩＲフィ
ルタ６ａで信号処理されたアダプティブフィルタ３ａの
出力信号のみが含まれるので、ＬＭＳ演算が効率よく、
また精度よく実行される。

【００６６】なお本実施例では、誤差検出用マイクロホ
ンおよびスピーカを２個としたが、用途に応じて増やせ
ばよく、その場合増加分に対してアルゴリズムを自然に
拡張してやれば良い。また、減算器１０ａと減算器１０
ｃを一つにまとめてマイクロホン２ａの出力からＦＩＲ
フィルタ７ａ、７ｃの出力を減算し、同様に減算器１０
ｂと減算器１０ｄを一つにまとめて、マイクロホン２ｂ
の出力からＦＩＲフィルタ７ｂ、７ｄの出力を減算する
構成でも良い。

【００６７】次に、第３の発明の一実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図４）は第３の発明の一
実施例における消音装置のブロック図を示すものであ
り、複数の騒音を複数の制御点で制御する場合である。
（図４）において、１ａ〜１ｂは騒音検出器であるとこ
ろのマイクロホン、２ａ〜２ｂは誤差検出器であるとこ
ろのマイクロホン、３ａ〜３ｄはアダプティブフィル
タ、４ａ〜４ｂはスピーカ、５ａ〜５ｈは第１のディジ
タルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、６ａ〜６
ｈは第２のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフ
ィルタ、７ａ〜７ｄは第３のディジタルフィルタである
ところのＦＩＲフィルタ、８ａ〜８ｈは係数演算器であ
るところのＬＭＳ演算器、９ａ〜９ｈは加算器、１０ａ
〜１０ｄは減算器、１３ａ〜１３ｄは係数加算器、１４
ａ〜１４ｂは制御信号加算器である。

【００６８】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず、騒音はマイ
クロホン１ａ〜１ｂでそれぞれ検出され、その検出信号
がアダプティブフィルタ３ａ〜３ｄとＦＩＲフィルタ５
ａ〜５ｈにそれぞれ入力される。まず、スピーカ４ａに
よる制御を考える。アダプティブフィルタ３ａで信号処
理された騒音信号はＦＩＲフィルタ６ａ〜６ｂに入力さ
れ、アダプティブフィルタ３ｃで信号処理された騒音信
号はＦＩＲフィルタ６ｅ〜６ｆに入力される。また、ア
ダプティブフィルタ３ａ、３ｃの出力は制御信号加算器
１４ａによって加算される。そして、その出力はＦＩＲ
フィルタ７ａ〜７ｂとスピーカ４ａに入力される。そし
て、制御位置に設置されたマイクロホン２ａ〜２ｂでは
スピーカ４ａからの再生音と騒音源からの騒音を検出す
る。マイクロホン２ａの検出信号は、減算器１０ａにお
いてＦＩＲフィルタ７ａの出力信号と減算される。ここ
で、ＦＩＲフィルタ７ａには、予めスピーカ４ａからマ
イクロホン２ａまでの伝達関数Ｃ１１(ｊω)が係数c11
(n)として同定されている。よって、減算器１０ａの出
力には、アダプティブフィルタ３ａ、３ｃの出力成分が
除去されることになる。

【００６９】次に、その出力は減算器１０ｃにおいてＦ
ＩＲフィルタ７ｃの出力信号と減算される。ここで、Ｆ
ＩＲフィルタ７ｃには、予めスピーカ４ｂからマイクロ
ホン２ａまでの伝達関数Ｃ２１(ｊω)が係数c21(n)とし
て同定されている。よって、減算器１０ｃの出力にはア
ダプティブフィルタ３ｂ、３ｄの出力成分が除去される
ことになり、結果としてマイクロホン２ａで検出される
騒音信号だけになる。同様に、減算器１０ｂの出力には
マイクロホン２ｂで検出される騒音信号だけになる。そ
して、減算器１０ｃの出力は加算器９ａ、９ｅにおいて
ＦＩＲフィルタ６ａ、６ｅの出力と加算されＬＭＳ演算
器８ａ、８ｅに入力される。ここで、ＦＩＲフィルタ６
ａ、６ｅには、予めスピーカ４ａから実際の評価点（例
えば受聴者の右耳元）までの伝達関数Ｂ１１(ｊω)が係
数b11(n)として同定されている。よって、加算器９ａ、
９ｅの出力は、あたかも実際の評価点である右耳元に設
置したマイクロホンの検出信号におよそ等しくなる。

【００７０】同様に、加算器９ｂ、９ｆの出力はあたか
も左耳元に設置したマイクロホンの検出信号におよそ等
しくなる。ＬＭＳ演算器８ａはＦＩＲフィルタ５ａと加
算器９ａの出力により、加算器９ａの出力が最小となる
ようにアダプティブフィルタ３ａの係数を計算する。よ
ってＬＭＳ演算器８ａでは、アダプティブフィルタ３ａ
がスピーカ４ａを用いて右耳元を制御するときの係数が
求められる。

【００７１】同様に、ＬＭＳ演算器８ｂはＦＩＲフィル
タ５ｂと加算器９ｂの出力により、加算器９ｂの出力が
最小となるようにアダプティブフィルタ３ａの係数を計
算し、その係数はアダプティブフィルタ３ａがスピーカ
４ａを用いて左耳元を制御するときのものとなる。そし
て係数加算器１３ａにおいて、ＬＭＳ演算器８ａで求め
た係数とＬＭＳ演算器８ｂで求めた係数を加算して、ア
ダプティブフィルタ３ａの係数を更新する。同様に、ア
ダプティブフィルタ３ｃについてもスピーカ４ａによっ
て耳元を制御するように動作する。

【００７２】以上がスピーカ４ａによる制御についてで
あるが、アダプティブフィルタ３ｂ、３ｄを同様に動作
させることにより、スピーカ４ｂによる耳元の制御が可
能となる。

【００７３】よって、騒音源が複数個存在する場合に
も、アダプティブフィルタ３ａ〜３ｄは、スピーカ４ａ
〜４ｂとマイクロホン２ａ〜２ｂが評価点よりも離れた
ところに設置されていても、あたかも評価点を制御して
いるように動作するので評価点での消音効果の劣化を抑
制することができる。また例えば、ＬＭＳ演算器８ａに
注目すると、ＬＭＳ演算の誤差入力である加算器９ａの
出力には、マイクロホン２ａで検出した騒音信号とＦＩ
Ｒフィルタ６ａで信号処理されたアダプティブフィルタ
３ａの出力信号のみが含まれるので、ＬＭＳ演算が効率
よく、また精度よく実行される。

【００７４】なお本実施例では、騒音源が２個存在する
場合を例に取って示したが、騒音源がそれ以上に増えた
場合にはその個数分のアルゴリズムの拡張を行い、その
各フィルタ出力を制御信号加算器によってスピーカの個
数にまとめれば良い。また、減算器１０ａと減算器１０
ｃを一つにまとめて、マイクロホン２ａの出力からＦＩ
Ｒフィルタ７ａ、７ｃの出力を減算し、同様に減算器１
０ｂと減算器１０ｄを一つにまとめて、マイクロホン２
ｂの出力からＦＩＲフィルタ７ｂ、７ｄの出力を減算す
る構成でも良い。

【００７５】次に、第４の発明の一実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図５）は第４の発明の一
実施例における消音装置のブロック図を示すものであ
り、複数の騒音を複数の制御点で制御する場合である。
（図５）において、１ａ〜１ｂは騒音検出器であるとこ
ろのマイクロホン、２ａ〜２ｂは誤差検出器であるとこ
ろのマイクロホン、３ａ〜３ｄはアダプティブフィル
タ、４ａ〜４ｂはスピーカ、５ａ〜５ｈは第１のディジ
タルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、６ａ〜６
ｄは第２のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフ
ィルタ、７ａ〜７ｄは第３のディジタルフィルタである
ところのＦＩＲフィルタ、８ａ〜８ｈは係数演算器であ
るところのＬＭＳ演算器、９ａ〜９ｄは加算器、１０ａ
〜１０ｄは減算器、１３ａ〜１３ｄは係数加算器、１４
ａ〜１４ｂは制御信号加算器である。

【００７６】（図５）の構成では、制御信号加算器１４
ａ〜１４ｂの出力をＦＩＲフィルタ６ａ〜６ｄの入力と
することによりＦＩＲフィルタの個数を半分としてい
る。よって、ＬＭＳ演算器８ａ〜８ｈの誤差信号には
（図４）の場合よりも多くの信号が含まれているが、元
のMultiple Error Filtered-x LMSアルゴリズムと変わ
らないので安定性に問題はない。

【００７７】よって、この構成でもアダプティブフィル
タ３ａ〜３ｄは、スピーカ４ａ〜４ｂとマイクロホン２
ａ〜２ｂが評価点よりも離れたところに設置されていて
も、あたかも評価点を制御しているように動作するの
で、評価点での消音効果の劣化を抑制することができ
る。また、ＦＩＲフィルタの個数を半分にすることがで
きるので、演算量の軽減およびハードウエアの小型化が
可能となる。

【００７８】なお、減算器１０ａと減算器１０ｃを一つ
にまとめて、マイクロホン２ａの出力からＦＩＲフィル
タ７ａ、７ｃの出力を減算し、同様に減算器１０ｂと減
算器１０ｄを一つにまとめて、マイクロホン２ｂの出力
からＦＩＲフィルタ７ｂ、７ｄの出力を減算する構成で
も良い。

【００７９】次に、第５の発明の一実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図６）は第５の発明の一
実施例における消音装置のブロック図を示すものであ
り、周期性騒音の制御を行う場合である。（図６）にお
いて、２は誤差検出器であるところのマイクロホン、３
はアダプティブフィルタ、４はスピーカ、５は第１のデ
ィジタルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、６は
第２のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフィル
タ、７は第３のディジタルフィルタであるところのＦＩ
Ｒフィルタ、８は係数演算器であるところのＬＭＳ演算
器、９は加算器、１０は減算器である。

【００８０】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず、マイクロホ
ン２は騒音検出器と誤差検出器を兼ねているため、マイ
クロホン２によって騒音を検出する。その検出した騒音
信号は、減算器１０によってＦＩＲフィルタ７の出力を
減算される。ここで、ＦＩＲフィルタ７には、予めスピ
ーカ４からマイクロホン２までの伝達関数Ｃ(ｊω)が係
数c(n)として同定されているので、（図１）の場合と同
様に減算器１０の出力にはアダプティブフィルタ３の出
力成分が除去されることになり、結果としてマイクロホ
ン２で検出される騒音信号だけになる。そして、この騒
音信号がアダプティブフィルタ３とＦＩＲフィルタ５に
入力される。アダプティブフィルタ３で信号処理された
騒音信号はＦＩＲフィルタ６、ＦＩＲフィルタ７、スピ
ーカ４に入力される。そして、実際の評価点から離れた
位置に設置されたマイクロホン２において、スピーカ４
からの再生音と騒音源からの騒音が干渉することにな
る。

【００８１】一方、先ほどの減算器１０の出力は加算器
９においてＦＩＲフィルタ６の出力と加算されＬＭＳ演
算器８に入力される。ここで、ＦＩＲフィルタ６には、
予めスピーカ４から実際の評価点（例えば受聴者の耳
元）までの伝達関数Ｂ(ｊω)が係数b(n)として同定され
ている。よって加算器９の出力は、あたかも実際の評価
点に設置したマイクロホンの検出信号におよそ等しくな
る。ＬＭＳ演算器８はＦＩＲフィルタ５と加算器９の出
力により、加算器９の出力が最小となるようにアダプテ
ィブフィルタ３の係数を更新する。よって、実際の評価
点において周期性騒音が十分に減衰することになる。こ
れを数式で表現すると以下のように表わせる。

【００８２】ｘ（ｎ）＝ｅ２（ｎ）＝ｅ１（ｎ）−ｙ２
（ｎ）＝Ｎ（ｎ）＋ｙ１^T（ｎ）Ｃ（ｎ）−ｙ１
^T（ｎ）ｃ（ｎ）ここで、Ｃ（ｎ）≒ｃ（ｎ）とすると、ｘ（ｎ）＝ｅ２（ｎ）＝ｇ０（ｎ）Ｎ（ｎ）＝Ｎ’
（ｎ）となるので、ｅ３（ｎ）＝ｙ３（ｎ）＋ｅ２（ｎ）＝ｙ１^T（ｎ）ｂ
（ｎ）＋Ｎ’（ｎ）となる。よって、

【００８３】

【数５】

【００８４】ただし、ｗ(ｎ) ；アダプティブフィルタ３の係数 α ；ステップパラメータｒ(ｎ) ；ＦＩＲフィルタ５の出力信号ｅ３(ｎ)；加算器９の出力信号Ｎ’(ｎ)；周期性騒音（数５）と（数４）を比較すれば、騒音信号がN'(n)、x
(n)に異なるだけである。よって、（図６）の場合も
（図１）の場合と同様に制御可能である。ただし上記説
明からもわかるように、（図６）の構成では（図１）の
場合のように騒音検出用マイクロホン１で予め騒音源の
騒音を検出するのではなく、誤差検出用マイクロホン２
によって制御点に到達した騒音を検出するために、騒音
制御に遅れが生じる。よって、このアルゴリズムは周期
性騒音などの繰り返し特性の強い騒音にのみ有効であ
る。

【００８５】以上より、低周波の周期性騒音の場合、
（図１）の場合と同様に評価点での消音効果の劣化が抑
制され、また減算器１０の出力を加算器９への入力信号
とアダプティブフィルタ３およびＦＩＲフィルタ５の入
力信号とに共用することにより、騒音検出用マイクロホ
ンやそれに伴うハードウエア（例えばアンチエイリアス
フィルタやＡ／Ｄコンバータなど）を軽減できる。な
お、周期性騒音源が複数存在する場合でも同じ構成で制
御可能である。

【００８６】次に、第６の発明の一実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図７）は第６の発明の一
実施例における消音装置のブロック図を示すものであ
り、周期性騒音を複数の制御点で制御する場合である。
（図７）において、２ａ〜２ｂは誤差検出器であるとこ
ろのマイクロホン、３ａ〜３ｂはアダプティブフィル
タ、４ａ〜４ｂはスピーカ、５ａ〜５ｄは第１のディジ
タルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、６ａ〜６
ｄは第２のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフ
ィルタ、７ａ〜７ｄは第３のディジタルフィルタである
ところのＦＩＲフィルタ、８ａ〜８ｄは係数演算器であ
るところのＬＭＳ演算器、９ａ〜９ｄは加算器、１０ａ
〜１０ｄは減算器、１３ａ〜１３ｂは係数加算器であ
る。

【００８７】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず、マイクロホ
ン２ａ〜２ｂは騒音検出器と誤差検出器を兼ねているた
め、マイクロホン２ａ〜２ｂによって騒音を検出する。
マイクロホン２ａで検出した騒音信号は、減算器１０ａ
によってＦＩＲフィルタ７ａの出力を減算される。ここ
で、ＦＩＲフィルタ７ａには、予めスピーカ４ａからマ
イクロホン２ａまでの伝達関数Ｃ１１(ｊω)が係数c11
(n)として同定されているので、（図３）の場合と同様
に減算器１０ａの出力にはアダプティブフィルタ３ａの
出力成分が除去されることになる。

【００８８】次に、その出力は減算器１０ｃにおいてＦ
ＩＲフィルタ７ｃの出力信号と減算される。ここで、Ｆ
ＩＲフィルタ７ｃには、予めスピーカ４ｂからマイクロ
ホン２ａまでの伝達関数Ｃ２１(ｊω)が係数c21(n)とし
て同定されている。よって、減算器１０ｃの出力にはア
ダプティブフィルタ３ｂの出力成分が除去されることに
なり、結果としてマイクロホン２ａで検出される騒音信
号だけになる。同様に、減算器１０ｂの出力にはアダプ
ティブフィルタ３ａ〜３ｂの出力成分が除去されて、マ
イクロホン２ｂで検出される騒音信号だけになる。そし
て、この騒音信号がそれぞれアダプティブフィルタ３ａ
〜３ｂとＦＩＲフィルタ５ａ〜５ｄに入力される。アダ
プティブフィルタ３ａで信号処理された騒音信号は、Ｆ
ＩＲフィルタ６ａ〜６ｂとＦＩＲフィルタ７ａ〜７ｂと
スピーカ４ａに入力され、アダプティブフィルタ３ｂで
信号処理された騒音信号はＦＩＲフィルタ６ｃ〜６ｄと
ＦＩＲフィルタ７ｃ〜７ｄとスピーカ４ｂに入力され
る。そして、制御位置に設置されたマイクロホン２ａ〜
２ｂでは、スピーカ４ａ〜４ｂからの再生音と騒音源か
らの騒音が干渉することになる。

【００８９】一方、先ほどの減算器１０ｃの出力は、加
算器９ａにおいてＦＩＲフィルタ６ａの出力と加算さ
れ、ＬＭＳ演算器８ａに入力される。ここで、ＦＩＲフ
ィルタ６ａには、予めスピーカ４ａから実際の評価点
（例えば受聴者の右耳元）までの伝達関数Ｂ１１(ｊω)
が係数b11(n)として同定されている。よって、加算器９
ａの出力は、あたかも実際の評価点である右耳元に設置
したマイクロホンの検出信号におよそ等しくなる。

【００９０】同様に、加算器９ｂ、９ｄの出力はあたか
も左耳元に設置したマイクロホンの検出信号におよそ等
しくなり、加算器９ｃの出力はあたかも右耳元に設置し
たマイクロホンの検出信号におよそ等しくなる。ＬＭＳ
演算器８ａはＦＩＲフィルタ５ａと加算器９ａの出力に
より、加算器９ａの出力が最小となるようにアダプティ
ブフィルタ３ａの係数を計算する。よって、ＬＭＳ演算
器８ａでは、アダプティブフィルタ３ａがスピーカ４ａ
を用いて右耳元を制御するときの係数が求められる。

【００９１】同様に、ＬＭＳ演算器８ｂはＦＩＲフィル
タ５ｂと加算器９ｂの出力により、加算器９ｂの出力が
最小となるようにアダプティブフィルタ３ａの係数を計
算し、その係数はアダプティブフィルタ３ａがスピーカ
４ａを用いて左耳元を制御するときのものとなる。そし
て、係数加算器１３ａにおいて、ＬＭＳ演算器８ａで求
めた係数とＬＭＳ演算器８ｂで求めた係数を加算して、
アダプティブフィルタ３ａの係数を更新する。アダプテ
ィブフィルタ３ｂについても同様である。よって、周期
性騒音が受聴者の両耳元で十分に減衰することになる。

【００９２】上記説明からもわかるように、（図７）の
構成では（図３）の場合のように騒音検出用マイクロホ
ン１で予め騒音源の騒音を検出するのではなく、誤差検
出用マイクロホン２ａ〜２ｂによって制御点に到達した
騒音を検出するために、騒音制御に遅れが生じる。よっ
て、このアルゴリズムは周期性騒音などの繰り返し特性
の強い騒音にのみ有効である。また（図７）と（図６）
を比較すると、（図７）の構成は（図６）の構成を基本
にして、複数点での制御を可能とするようにアルゴリズ
ムを（図３）の場合と同様に自然と拡張したものであ
る。

【００９３】以上より、低周波の周期性騒音の場合、複
数の制御点が存在しても（図６）の場合と同様に評価点
での消音効果の劣化が抑制され、また減算器１０ｂ、１
０ｃの出力を、加算器９ａ〜９ｄへの入力信号とアダプ
ティブフィルタ３ａ〜３ｂおよびＦＩＲフィルタ５ａ〜
５ｄの入力信号とに共用することにより、騒音検出用マ
イクロホンやそれに伴うハードウエア（例えばアンチエ
イリアスフィルタやＡ／Ｄコンバータなど）を軽減でき
る。

【００９４】なお本実施例では、誤差検出用マイクロホ
ンおよびスピーカを２個としたが、用途に応じて増やせ
ばよく、その場合増加分に対してアルゴリズムを自然に
拡張してやれば良い。また、減算器１０ａと減算器１０
ｃを一つにまとめて、マイクロホン２ａの出力からＦＩ
Ｒフィルタ７ａ、７ｃの出力を減算し、同様に減算器１
０ｂと減算器１０ｄを一つにまとめて、マイクロホン２
ｂの出力からＦＩＲフィルタ７ｂ、７ｄの出力を減算す
る構成でも良い。さらに、周期性騒音源が複数存在する
場合でも同じ構成で制御可能である。

【００９５】次に、第７の発明の一実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図８）は第７の発明の一
実施例における消音装置のブロック図を示すものであ
り、周期性騒音を複数の制御点で制御する場合である。
（図８）において、２ａ〜２ｂは誤差検出器であるとこ
ろのマイクロホン、３ａ〜３ｄはアダプティブフィル
タ、４ａ〜４ｂはスピーカ、５ａ〜５ｄは第１のディジ
タルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、６ａ〜６
ｄは第２のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフ
ィルタ、７ａ〜７ｄは第３のディジタルフィルタである
ところのＦＩＲフィルタ、８ａ〜８ｄは係数演算器であ
るところのＬＭＳ演算器、９ａ〜９ｄは加算器、１０ａ
〜１０ｄは減算器、１４ａ〜１４ｂは制御信号加算器で
ある。

【００９６】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。（図７）と同様
に、マイクロホン２ａ〜２ｂは騒音検出器と誤差検出器
を兼ねているため、マイクロホン２ａ〜２ｂによって騒
音を検出する。マイクロホン２ａで検出した騒音信号
は、減算器１０ａによってＦＩＲフィルタ７ａの出力を
減算される。ここで、ＦＩＲフィルタ７ａには、予めス
ピーカ４ａからマイクロホン２ａまでの伝達関数Ｃ１１
(ｊω)が係数c11(n)として同定されているので、（図
７）の場合と同様に減算器１０ａの出力にはアダプティ
ブフィルタ３ａの出力成分が除去されることになる。

【００９７】次に、その出力は減算器１０ｃにおいてＦ
ＩＲフィルタ７ｃの出力信号と減算される。ここで、Ｆ
ＩＲフィルタ７ｃには、予めスピーカ４ｂからマイクロ
ホン２ａまでの伝達関数Ｃ２１(ｊω)が係数c21(n)とし
て同定されている。よって、減算器１０ｃの出力にはア
ダプティブフィルタ３ｂの出力成分が除去されることに
なり、結果としてマイクロホン２ａで検出される騒音信
号だけになる。

【００９８】同様に、減算器１０ｂの出力にはアダプテ
ィブフィルタ３ａ〜３ｂの出力成分が除去されて、マイ
クロホン２ｂで検出される騒音信号だけになる。そし
て、減算器１０ｃの出力がアダプティブフィルタ３ａ、
３ｃとＦＩＲフィルタ５ａ、５ｃに入力され、減算器１
０ｂの出力がアダプティブフィルタ３ｂ、３ｄとＦＩＲ
フィルタ５ｂ、５ｄに入力される。アダプティブフィル
タ３ａで信号処理された減算器１０ｃからの騒音信号
は、アダプティブフィルタ３ｂで信号処理された減算器
１０ｂからの騒音信号と制御信号加算器１４ａで加算さ
れ、その出力がＦＩＲフィルタ６ａ〜６ｂとＦＩＲフィ
ルタ７ａ〜７ｂとスピーカ４ａに入力される。

【００９９】同様に、アダプティブフィルタ３ｃで信号
処理された減算器１０ｃからの騒音信号は、アダプティ
ブフィルタ３ｄで信号処理された減算器１０ｂからの騒
音信号と制御信号加算器１４ｂで加算され、その出力が
ＦＩＲフィルタ６ｃ〜６ｄとＦＩＲフィルタ７ｃ〜７ｄ
とスピーカ４ｂに入力される。そして制御位置に設置さ
れたマイクロホン２ａ〜２ｂでは、スピーカ４ａ〜４ｂ
からの再生音と騒音源からの騒音が干渉することにな
る。

【０１００】一方、先ほどの減算器１０ｃの出力は加算
器９ａにおいてＦＩＲフィルタ６ａの出力と加算され、
ＬＭＳ演算器８ａに入力され、また加算器９ｃにおいて
ＦＩＲフィルタ６ｃの出力と加算されＬＭＳ演算器８ｃ
に入力される。ここで、ＦＩＲフィルタ６ａには、予め
スピーカ４ａから実際の評価点（例えば受聴者の右耳
元）までの伝達関数Ｂ１１(ｊω)が係数b11(n)として同
定されている。よって、加算器９ａの出力は、あたかも
実際の評価点である右耳元に設置したマイクロホンの検
出信号におよそ等しくなる。

【０１０１】同様に、加算器９ｂ、９ｄの出力はあたか
も左耳元に設置したマイクロホンの検出信号におよそ等
しくなり、加算器９ｃの出力はあたかも右耳元に設置し
たマイクロホンの検出信号におよそ等しくなる。ＬＭＳ
演算器８ａはＦＩＲフィルタ５ａと加算器９ａの出力に
より、加算器９ａの出力が最小となるようにアダプティ
ブフィルタ３ａの係数を計算する。よってＬＭＳ演算器
８ａでは、アダプティブフィルタ３ａがスピーカ４ａを
用いて右耳元を制御するときの係数が求められる。

【０１０２】同様に、ＬＭＳ演算器８ｂはＦＩＲフィル
タ５ｂと加算器９ｂの出力により、加算器９ｂの出力が
最小となるようにアダプティブフィルタ３ｂの係数を計
算し、その係数はアダプティブフィルタ３ｂがスピーカ
４ａを用いて左耳元を制御するときのものとなる。アダ
プティブフィルタ３ｃ〜ｄについても同様である。よっ
て、周期性騒音が受聴者の両耳元で十分に減衰すること
になる。

【０１０３】上記説明からもわかるように、（図８）の
構成は（図７）の構成におけるＬＭＳ演算器８ａ〜８ｄ
の一つ一つにアダプティブフィルタを設けたものであ
る。よって、（図７）と比べると演算量が増えることに
なるが、各アダプティブフィルタ３ａ〜３ｄで信号処理
する騒音信号とＬＭＳ演算器８ａ〜８ｄで求められる係
数が、各ＦＩＲフィルタ５ａ〜５ｄに応じたマイクロホ
ン２ａ〜２ｂの検出信号を用いて求められているので、
騒音制御を精度良くしかも安定に実行できる。そしてま
た、（図７）の場合と同様に評価点での消音効果の劣化
が抑制され、さらに減算器１０ｂ、１０ｃの出力を加算
器９ａ〜９ｄへの入力信号とアダプティブフィルタ３ａ
〜３ｄおよびＦＩＲフィルタ５ａ〜５ｄの入力信号とに
共用することにより、騒音検出用マイクロホンやそれに
伴うハードウエア（例えばアンチエイリアスフィルタや
Ａ／Ｄコンバータなど）を軽減できる。

【０１０４】なお本実施例では、誤差検出用マイクロホ
ンおよびスピーカを２個としたが、用途に応じて増やせ
ばよく、その場合増加分に対してアルゴリズムを自然に
拡張してやれば良い。また、減算器１０ａと減算器１０
ｃを一つにまとめて、マイクロホン２ａの出力からＦＩ
Ｒフィルタ７ａ、７ｃの出力を減算し、同様に減算器１
０ｂと減算器１０ｄを一つにまとめて、マイクロホン２
ｂの出力からＦＩＲフィルタ７ｂ、７ｄの出力を減算す
る構成でも良い。さらに、周期性騒音源が複数存在する
場合でも同じ構成で制御可能である。

【０１０５】（図９）は第８の発明の一実施例における
消音装置のブロック図を示すものであり、周期性騒音を
複数の制御点で制御する場合である。（図９）におい
て、２ａ〜２ｂは誤差検出器であるところのマイクロホ
ン、３ａ〜３ｄはアダプティブフィルタ、４ａ〜４ｂは
スピーカ、５ａ〜５ｄは第１のディジタルフィルタであ
るところのＦＩＲフィルタ、６ａ〜６ｄは第２のディジ
タルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、７ａ〜７
ｄは第３のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフ
ィルタ、８ａ〜８ｄは係数演算器であるところのＬＭＳ
演算器、９ａ〜９ｄは加算器、１０ａ〜１０ｄは減算
器、１４ａ〜１４ｂは制御信号加算器である。

【０１０６】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。（図９）と（図
８）を比較すると、（図８）ではＦＩＲフィルタ６ａ〜
６ｄは制御信号加算器１４ａ〜１４ｂの出力を信号処理
する構成となっているが、（図９）ではＦＩＲフィルタ
６ａ〜６ｄはアダプティブフィルタ３ａ〜３ｄの出力を
信号処理する構成となっているだけである。

【０１０７】よって、（図８）の場合と同様の効果を得
ることができ、さらにＬＭＳ演算器８ａ〜８ｄで行うＬ
ＭＳ演算の誤差信号には、各ＬＭＳ演算器８ａ〜８ｄが
係数を求めるアダプティブフィルタ３ａ〜３ｄの出力と
マイクロホン２ａ〜２ｂで検出された騒音信号だけが含
まれるので（例えばＬＭＳ演算器８ａの場合、アダプテ
ィブフィルタ３ａからの出力信号とマイクロホン２ａか
らの騒音信号以外のアダプティブフィルタ３ｂ〜３ｄの
出力信号は含まれない）、ＬＭＳ演算が効率よく、精度
良く実行される。

【０１０８】なお本実施例では、誤差検出用マイクロホ
ンおよびスピーカを２個としたが、用途に応じて増やせ
ばよく、その場合増加分に対してアルゴリズムを自然に
拡張してやれば良い。また、減算器１０ａと減算器１０
ｃを一つにまとめて、マイクロホン２ａの出力からＦＩ
Ｒフィルタ７ａ、７ｃの出力を減算し、同様に減算器１
０ｂと減算器１０ｄを一つにまとめて、マイクロホン２
ｂの出力からＦＩＲフィルタ７ｂ、７ｄの出力を減算す
る構成でも良い。さらに、周期性騒音源が複数存在する
場合でも同じ構成で制御可能である。

【０１０９】以下、第９の発明の一実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図２３）は第９の発明の
一実施例における消音装置のブロック図を示すものであ
る。（図２３）において、１は騒音検出器であるところ
のマイクロホン、２は誤差検出器であるところのマイク
ロホン、３はアダプティブフィルタ、４はスピーカ、５
は第１のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフィ
ルタ、６は第２のディジタルフィルタであるところのＦ
ＩＲフィルタ、７は第３のディジタルフィルタであると
ころのＦＩＲフィルタ、８は係数演算器であるところの
ＬＭＳ演算器、９は加算器、１０は減算器、１７は第４
のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフィルタで
ある。

【０１１０】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず騒音はマイク
ロホン１で検出され、その検出信号がアダプティブフィ
ルタ３とＦＩＲフィルタ５に入力される。そして、アダ
プティブフィルタ３で信号処理された騒音信号はＦＩＲ
フィルタ６、ＦＩＲフィルタ７、スピーカ４に入力され
る。そして、実際の評価点から離れた位置に設置された
マイクロホン２ではスピーカ４からの再生音と騒音源か
らの騒音が検出される。

【０１１１】マイクロホン２の検出信号は、ＦＩＲフィ
ルタ１７によって騒音特性が補正され、さらに減算器１
０においてＦＩＲフィルタ７の出力信号と減算される。
ここで、ＦＩＲフィルタ１７には、予め騒音源からマイ
クロホン２までの伝達関数Ｇ０(ｊω)と騒音源から実際
の評価点までの伝達関数Ｇ１(ｊω)の比が係数g1／g0
(n)として同定されており、ＦＩＲフィルタ７には、予
めスピーカ４からＦＩＲフィルタ１７までの伝達関数が
係数cg1／g0(n)として同定されている。

【０１１２】ここでＦＩＲフィルタ１７の係数は、（図
２４）に示す構成で求められる。（図２４）において、
２は誤差検出位置に設置されたマイクロホン、１７はＦ
ＩＲフィルタ、１８は実際の評価点に置いたマイクロホ
ン、１９はＬＭＳ演算器、２０は減算器である。このよ
うにマイクロホン２を騒音検出用、マイクロホン１８を
誤差検出用に用いることにより騒音源からマイクロホン
２までの伝達関数Ｇ０(ｊω)と騒音源から実際の評価点
までの伝達関数Ｇ１(ｊω)の比である係数g1／g0(n)を
求めることができる。同様にＦＩＲフィルタ７の係数
は、ＦＩＲフィルタ１７の係数を求めた後、（図２５）
に示す構成で求められる。

【０１１３】以上より、減算器１０の出力にはアダプテ
ィブフィルタ３の出力成分が除去されることになり、結
果としてマイクロホン２で検出される騒音信号だけにな
り、さらにこの騒音信号はＦＩＲフィルタ１７により伝
達関数Ｇ０(ｊω)を除去されて伝達関数Ｇ１(ｊω)のみ
が影響していることになる。そして、その減算器１０の
出力は加算器９においてＦＩＲフィルタ６の出力と加算
され、ＬＭＳ演算器８に入力される。ここで、ＦＩＲフ
ィルタ６には予めスピーカ４から実際の評価点（例えば
受聴者の耳元）までの伝達関数Ｂ(ｊω)が係数b(n)とし
て同定されている。よって、加算器９の出力は、あたか
も実際の評価点に設置したマイクロホンの検出信号にお
よそ等しくなる。

【０１１４】ＬＭＳ演算器８はＦＩＲフィルタ５と加算
器９の出力により、加算器９の出力が最小となるように
アダプティブフィルタ３の係数を更新する。これを数式
で表現すると以下のように表わせる。

【０１１５】ここで、Ｃ（ｎ）≒ｃ（ｎ）とすると、ｅ４（ｎ）＝ｙ１^T（ｎ）ｂ（ｎ）＋ｘ^T（ｎ）ｇ１
（ｎ）となるので、

【０１１６】

【数６】

【０１１７】ただし、ｗ(ｎ) ；アダプティブフィルタ３の係数 α ；ステップパラメータｒ(ｎ) ；ＦＩＲフィルタ５の出力信号ｅ４(ｎ)；加算器９の出力信号（数６）により e4(n)≒0 に近づくとすると、アダプ
ティブフィルタ３の係数ｗ（ｎ）の周波数特性Ｗ(ｋ)は
｛−Ｇ１(ｋ)／Ｂ(ｋ)｝に近似される。よって、（図１
８）の場合と比べると、アダプティブフィルタ３の係数
Ｗ(ｋ)は（図１８）の｛−Ｇ１(ｋ)／Ｂ(ｋ)｝と等しく
なる。よって低周波領域だけでなく制御帯域の全てで
（図１８）の効果と同じ効果を得ることができる。

【０１１８】次に、第１０の発明の一実施例について、
図面を参照しながら説明する。（図２６）は第１０の発
明の一実施例における消音装置のブロック図を示すもの
であり、複数の制御点が存在する場合である。（図２
６）において、１は騒音検出器であるところのマイクロ
ホン、２ａ〜２ｂは誤差検出器であるところのマイクロ
ホン、３ａ〜３ｂはアダプティブフィルタ、４ａ〜４ｂ
はスピーカ、５ａ〜５ｄは第１のディジタルフィルタで
あるところのＦＩＲフィルタ、６ａ〜６ｄは第２のディ
ジタルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、７ａ〜
７ｄは第３のディジタルフィルタであるところのＦＩＲ
フィルタ、８ａ〜８ｄは係数演算器であるところのＬＭ
Ｓ演算器、９ａ〜９ｄは加算器、１０ａ〜１０ｄは減算
器、１３ａ〜１３ｂは係数加算器、１７ａ〜１７ｂは第
４のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ
である。

【０１１９】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず騒音はマイク
ロホン１で検出され、その検出信号がアダプティブフィ
ルタ３ａ〜３ｂとＦＩＲフィルタ５ａ〜５ｄに入力され
る。そして、アダプティブフィルタ３ａで信号処理され
た騒音信号はＦＩＲフィルタ６ａ〜６ｂとＦＩＲフィル
タ７ａ〜７ｂとスピーカ４ａに入力され、アダプティブ
フィルタ３ｂで信号処理された騒音信号はＦＩＲフィル
タ６ｃ〜６ｄとＦＩＲフィルタ７ｃ〜７ｄとスピーカ４
ｂに入力される。そして、制御位置に設置されたマイク
ロホン２ａ〜２ｂでは、スピーカ４ａ〜４ｂからの再生
音と騒音源からの騒音を検出する。マイクロホン２ａの
検出信号は、ＦＩＲフィルタ１７ａによって騒音特性が
補正され、さらに減算器１０ａにおいてＦＩＲフィルタ
７ａの出力信号と減算される。

【０１２０】ここで、騒音源からの伝達関数が（図２
２）に示すような場合、ＦＩＲフィルタ１７ａには、予
め騒音源からマイクロホン２ａまでの伝達関数Ｇ０(ｊ
ω)と騒音源から実際の評価点（例えば受聴者の右耳）
までの伝達関数Ｇ２(ｊω)の比が係数g2／g0(n)として
同定されており、ＦＩＲフィルタ７ａには、予めスピー
カ４ａからＦＩＲフィルタ１７ａまでの伝達関数が係数
c11g2／g0(n)として同定されている。ここでＦＩＲフィ
ルタ１７ａおよび１７ｂの係数は、（図２４）の場合と
同様にしてそれぞれ別に求めれば良い。

【０１２１】以上より、減算器１０ａの出力にはアダプ
ティブフィルタ３ａの出力成分が除去されることにな
る。次に、その出力は減算器１０ｃにおいてＦＩＲフィ
ルタ７ｃの出力信号と減算される。ここで、ＦＩＲフィ
ルタ７ｃには、予めスピーカ４ｂからＦＩＲフィルタ１
７ａまでの伝達関数が係数c21g2／g0(n)として同定され
ている。よって、減算器１０ｃの出力にはアダプティブ
フィルタ３ｂの出力成分が除去されることになり、結果
としてマイクロホン２ａで検出される騒音信号だけにな
る。さらにこの騒音信号はＦＩＲフィルタ１７ａにより
伝達関数Ｇ０(ｊω)を除去されて伝達関数Ｇ２(ｊω)の
みが影響していることになる。

【０１２２】同様に、減算器１０ｂの出力にはアダプテ
ィブフィルタ３ａ〜３ｂの出力成分が除去されて、マイ
クロホン２ｂで検出される騒音信号だけになり、その騒
音信号はＦＩＲフィルタ１７ｂにより伝達関数Ｇ１(ｊ
ω)を除去されて伝達関数Ｇ３(ｊω)のみが影響してい
ることになる。そして、減算器１０ｃの出力は加算器９
ａにおいてＦＩＲフィルタ６ａの出力と加算され、ＬＭ
Ｓ演算器８ａに入力される。ここで、ＦＩＲフィルタ６
ａには、予めスピーカ４ａから実際の評価点（例えば受
聴者の右耳元）までの伝達関数Ｂ１１(ｊω)が係数b11
(n)として同定されている。よって加算器９ａの出力
は、あたかも実際の評価点である右耳元に設置したマイ
クロホンの検出信号におよそ等しくなる。

【０１２３】同様に、加算器９ｂ、９ｄの出力はあたか
も左耳元に設置したマイクロホンの検出信号におよそ等
しくなり、加算器９ｃの出力はあたかも右耳元に設置し
たマイクロホンの検出信号におよそ等しくなる。ＬＭＳ
演算器８ａはＦＩＲフィルタ５ａと加算器９ａの出力に
より、加算器９ａの出力が最小となるようにアダプティ
ブフィルタ３ａの係数を計算する。よってＬＭＳ演算器
８ａでは、アダプティブフィルタ３ａがスピーカ４ａを
用いて右耳元を制御するときの係数が求められる。

【０１２４】同様に、ＬＭＳ演算器８ｂはＦＩＲフィル
タ５ｂと加算器９ｂの出力により、加算器９ｂの出力が
最小となるようにアダプティブフィルタ３ａの係数を計
算し、その係数はアダプティブフィルタ３ａがスピーカ
４ａを用いて左耳元を制御するときのものとなる。そし
て、係数加算器１３ａにおいて、ＬＭＳ演算器８ａで求
めた係数とＬＭＳ演算器８ｂで求めた係数を加算して、
アダプティブフィルタ３ａの係数を更新する。アダプテ
ィブフィルタ３ｂについても同様である。

【０１２５】以上より、（図２３）の場合と同様にアダ
プティブフィルタ３ａ〜３ｂは、スピーカ４ａ〜４ｂと
マイクロホン２ａ〜２ｂが評価点よりも離れたところに
設置されていても、あたかも評価点を制御しているよう
に動作するので、評価点にマイクロホン２ａ〜２ｂを設
置した場合と等しい効果を得ることができる。また例え
ば、ＬＭＳ演算器８ａに注目すると、ＬＭＳ演算の誤差
入力である加算器９ａの出力には、マイクロホン２ａで
検出した騒音信号とＦＩＲフィルタ６ａで信号処理され
たアダプティブフィルタ３ａの出力信号のみが含まれる
ので、ＬＭＳ演算が効率よく、また精度よく実行され
る。

【０１２６】なお本実施例では、誤差検出用マイクロホ
ンおよびスピーカを２個としたが、用途に応じて増やせ
ばよく、その場合増加分に対してアルゴリズムを自然に
拡張してやれば良い。また、減算器１０ａと減算器１０
ｃを一つにまとめてＦＩＲフィルタ１７ａの出力からＦ
ＩＲフィルタ７ａ、７ｃの出力を減算し、同様に減算器
１０ｂと減算器１０ｄを一つにまとめて、ＦＩＲフィル
タ１７ｂの出力からＦＩＲフィルタ７ｂ、７ｄの出力を
減算する構成でも良い。

【０１２７】次に、第１１の発明の一実施例について、
図面を参照しながら説明する。（図２７）は第１１の発
明の一実施例における消音装置のブロック図を示すもの
であり、周期性騒音の制御を行う場合である。（図２
７）において、２は誤差検出器であるところのマイクロ
ホン、３はアダプティブフィルタ、４はスピーカ、５は
第１のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフィル
タ、６は第２のディジタルフィルタであるところのＦＩ
Ｒフィルタ、７は第３のディジタルフィルタであるとこ
ろのＦＩＲフィルタ、８は係数演算器であるところのＬ
ＭＳ演算器、９は加算器、１０は減算器、１７は第４の
ディジタルフィルタであるところのＦＩＲフィルタであ
る。

【０１２８】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず、マイクロホ
ン２は騒音検出器と誤差検出器を兼ねているため、マイ
クロホン２によって騒音を検出する。その検出した騒音
信号は、ＦＩＲフィルタ１７によって信号処理され、Ｆ
ＩＲフィルタ１７の出力は減算器１０によってＦＩＲフ
ィルタ７の出力を減算される。ここで、ＦＩＲフィルタ
１７には予め騒音源からマイクロホン２までの伝達関数
Ｇ０（ｊω）と騒音源から実際の評価点までの伝達関数
Ｇ１（ｊω）との比が係数g1／g0(n)として同定されて
おり、ＦＩＲフィルタ７には、あらかじめスピーカ４か
らＦＩＲフィルタ１７までの伝達関数が係数cg1／g0(n)
として同定されている。

【０１２９】ここでＦＩＲフィルタ１７の係数は、（図
２８）に示す構成で求められる。（図２８）において、
２は誤差検出位置に設置されたマイクロホン、１７はＦ
ＩＲフィルタ、１８は実際の評価点に置いたマイクロホ
ン、１９はＬＭＳ演算器、２０は減算器である。このよ
うにマイクロホン２を騒音検出用、マイクロホン１８を
誤差検出用に用いることにより、騒音源からマイクロホ
ン２までの伝達関数Ｇ０(ｊω)と騒音源から実際の評価
点までの伝達関数Ｇ１(ｊω)の比である係数g1／g0(n)
を求めることができる。ここで注意しなければならない
ことは、周期騒音Ｎ（ｔ）が有する周波数成分のみ係数
g1／g0(n)として求められることであり、（図２３）の
場合とは異なる。

【０１３０】以上より（図２３）の場合と同様に、減算
器１０の出力にはアダプティブフィルタ３の出力成分が
除去されることになり、結果としてマイクロホン２で検
出される騒音信号だけになり、さらにこの騒音信号はＦ
ＩＲフィルタ１７により伝達関数Ｇ０(ｊω)を除去され
て伝達関数Ｇ１(ｊω)のみが影響していることになる。
そして、この騒音信号がアダプティブフィルタ３とＦＩ
Ｒフィルタ５に入力される。アダプティブフィルタ３で
信号処理された騒音信号はＦＩＲフィルタ６、ＦＩＲフ
ィルタ７、スピーカ４に入力される。そして、実際の評
価点から離れた位置に設置されたマイクロホン２におい
て、スピーカ４からの再生音と騒音源からの騒音が干渉
することになる。

【０１３１】一方、先ほどの減算器１０の出力は加算器
９においてＦＩＲフィルタ６の出力と加算されＬＭＳ演
算器８に入力される。ここで、ＦＩＲフィルタ６には、
予めスピーカ４から実際の評価点（例えば受聴者の耳
元）までの伝達関数Ｂ(ｊω)が係数b(n)として同定され
ている。よって加算器９の出力は、あたかも実際の評価
点に設置したマイクロホンの検出信号におよそ等しくな
る。ＬＭＳ演算器８はＦＩＲフィルタ５と加算器９の出
力により、加算器９の出力が最小となるようにアダプテ
ィブフィルタ３の係数を更新する。よって、実際の評価
点において周期性騒音が十分に減衰することになる。こ
れを数式で表現すると以下のように表わせる。

【０１３２】ここで、Ｃ（ｎ）≒ｃ（ｎ）とすると、ｘ（ｎ）＝ｅ３（ｎ）＝ｇ１（ｎ）Ｎ（ｎ）＝Ｎ’
（ｎ）となるので、ｅ４（ｎ）＝ｙ３（ｎ）＋ｅ３（ｎ）＝ｙ１^T（ｎ）ｂ（ｎ）＋Ｎ’（ｎ）となる。よって、

【０１３３】

【数７】

【０１３４】ただし、ｗ(ｎ) ；アダプティブフィルタ３の係数 α ；ステップパラメータｒ(ｎ) ；ＦＩＲフィルタ５の出力信号ｅ４(ｎ)；加算器９の出力信号Ｎ’(ｎ)；周期性騒音（数７）と（数６）を比較すれば、騒音信号がN'(n)、x
(n)に異なるだけである。よって、（図２７）の場合も
（図２３）の場合と同様に制御可能である。ただし上記
説明からもわかるように、（図２７）の構成では（図２
３）の場合のように騒音検出用マイクロホン１で予め騒
音源の騒音を検出するのではなく、誤差検出用マイクロ
ホン２によって制御点に到達した騒音を検出するため
に、騒音制御に遅れが生じる。よって、このアルゴリズ
ムは周期性騒音などの繰り返し特性の強い騒音にのみ有
効である。

【０１３５】以上より、（図２３）の場合と同様に全制
御帯域において評価点にマイクロホン２を設置した場合
に等しい効果を得ることができる。また減算器１０の出
力を加算器９への入力信号とアダプティブフィルタ３お
よびＦＩＲフィルタ５の入力信号とに共用することによ
り、騒音検出用マイクロホンやそれに伴うハードウエア
（例えばアンチエイリアスフィルタやＡ／Ｄコンバータ
など）を軽減できる。

【０１３６】次に、第１２の発明の一実施例について、
図面を参照しながら説明する。（図２９）は第１２の発
明の一実施例における消音装置のブロック図を示すもの
であり、周期性騒音を複数の制御点で制御する場合であ
る。（図２９）において、２ａ〜２ｂは誤差検出器であ
るところのマイクロホン、３ａ〜３ｂはアダプティブフ
ィルタ、４ａ〜４ｂはスピーカ、５ａ〜５ｄは第１のデ
ィジタルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、６ａ
〜６ｄは第２のディジタルフィルタであるところのＦＩ
Ｒフィルタ、７ａ〜７ｄは第３のディジタルフィルタで
あるところのＦＩＲフィルタ、８ａ〜８ｄは係数演算器
であるところのＬＭＳ演算器、９ａ〜９ｄは加算器、１
０ａ〜１０ｄは減算器、１３ａ〜１３ｂは係数加算器、
１７ａ〜１７ｂは第４のディジタルフィルタであるとこ
ろのＦＩＲフィルタである。

【０１３７】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず、マイクロホ
ン２ａ〜２ｂは騒音検出器と誤差検出器を兼ねているた
め、マイクロホン２ａ〜２ｂによって騒音を検出する。
マイクロホン２ａで検出した騒音信号は、ＦＩＲフィル
タ１７ａによって信号処理され、ＦＩＲフィルタ１７ａ
の出力は減算器１０ａによってＦＩＲフィルタ７ａの出
力を減算される。ここで、騒音源からの伝達関数が（図
３０）に示すような場合、ＦＩＲフィルタ１７ａには予
め騒音源からマイクロホン２ａまでの伝達関数Ｇ０（ｊ
ω）と騒音源から実際の評価点（例えば受聴者の耳元）
までの伝達関数Ｇ２（ｊω）との比が係数g2／g0(n)と
して同定されており、ＦＩＲフィルタ７ａには、予めス
ピーカ４ａからＦＩＲフィルタ１７ａまでの伝達関数が
係数c11g2／g0(n)として同定されている。ここでＦＩＲ
フィルタ１７ａおよび１７ｂの係数は、（図２８）の場
合と同様にしてそれぞれ別に求めれば良い。

【０１３８】ここで注意しなければならないことは、周
期騒音Ｎ（ｔ）が有する周波数成分のみ係数g2／g0(n)
あるいはg3／g1(n)として求められることであり、（図
２６）の場合とは異なる。

【０１３９】以上より、減算器１０ａの出力にはアダプ
ティブフィルタ３ａの出力成分が除去されることにな
る。

【０１４０】次に、その出力は減算器１０ｃにおいてＦ
ＩＲフィルタ７ｃの出力信号と減算される。ここで、Ｆ
ＩＲフィルタ７ｃには、予めスピーカ４ｂからＦＩＲフ
ィルタ１７ａまでの伝達関数が係数c21g2／g0(n)として
同定されている。よって、減算器１０ｃの出力にはアダ
プティブフィルタ３ｂの出力成分が除去されることにな
り、さらにＦＩＲフィルタ１７ａにより伝達関数Ｇ０
(ｊω)を除去されて伝達関数Ｇ２(ｊω)のみが影響して
いる騒音信号だけになる。同様に、減算器１０ｂの出力
にはアダプティブフィルタ３ａ〜３ｂの出力成分が除去
されて、ＦＩＲフィルタ１７ｂにより伝達関数Ｇ１(ｊ
ω)を除去されて伝達関数Ｇ３(ｊω)のみが影響してい
る騒音信号だけになる。そして、この騒音信号がそれぞ
れアダプティブフィルタ３ａ〜３ｂとＦＩＲフィルタ５
ａ〜５ｄに入力される。アダプティブフィルタ３ａで信
号処理された騒音信号は、ＦＩＲフィルタ６ａ〜６ｂと
ＦＩＲフィルタ７ａ〜７ｂとスピーカ４ａに入力され、
アダプティブフィルタ３ｂで信号処理された騒音信号は
ＦＩＲフィルタ６ｃ〜６ｄとＦＩＲフィルタ７ｃ〜７ｄ
とスピーカ４ｂに入力される。そして、制御位置に設置
されたマイクロホン２ａ〜２ｂでは、スピーカ４ａ〜４
ｂからの再生音と騒音源からの騒音が干渉することにな
る。

【０１４１】一方、先ほどの減算器１０ｃの出力は、加
算器９ａにおいてＦＩＲフィルタ６ａの出力と加算さ
れ、ＬＭＳ演算器８ａに入力される。ここで、ＦＩＲフ
ィルタ６ａには、予めスピーカ４ａから実際の評価点
（例えば受聴者の右耳元）までの伝達関数Ｂ１１(ｊω)
が係数b11(n)として同定されている。よって、加算器９
ａの出力は、あたかも実際の評価点である右耳元に設置
したマイクロホンの検出信号におよそ等しくなる。

【０１４２】同様に、加算器９ｂ、９ｄの出力はあたか
も左耳元に設置したマイクロホンの検出信号におよそ等
しくなり、加算器９ｃの出力はあたかも右耳元に設置し
たマイクロホンの検出信号におよそ等しくなる。ＬＭＳ
演算器８ａはＦＩＲフィルタ５ａと加算器９ａの出力に
より、加算器９ａの出力が最小となるようにアダプティ
ブフィルタ３ａの係数を計算する。よって、ＬＭＳ演算
器８ａでは、アダプティブフィルタ３ａがスピーカ４ａ
を用いて右耳元を制御するときの係数が求められる。

【０１４３】同様に、ＬＭＳ演算器８ｂはＦＩＲフィル
タ５ｂと加算器９ｂの出力により、加算器９ｂの出力が
最小となるようにアダプティブフィルタ３ａの係数を計
算し、その係数はアダプティブフィルタ３ａがスピーカ
４ａを用いて左耳元を制御するときのものとなる。そし
て、係数加算器１３ａにおいて、ＬＭＳ演算器８ａで求
めた係数とＬＭＳ演算器８ｂで求めた係数を加算して、
アダプティブフィルタ３ａの係数を更新する。アダプテ
ィブフィルタ３ｂについても同様である。よって、周期
性騒音が受聴者の両耳元で十分に減衰することになる。

【０１４４】上記説明からもわかるように、（図２９）
の構成では（図２６）の場合のように騒音検出用マイク
ロホン１で予め騒音源の騒音を検出するのではなく、誤
差検出用マイクロホン２ａ〜２ｂによって制御点に到達
した騒音を検出するために、騒音制御に遅れが生じる。
よって、このアルゴリズムは周期性騒音などの繰り返し
特性の強い騒音にのみ有効である。また（図２９）と
（図２７）を比較すると、（図２９）の構成は（図２
７）の構成を基本にして、複数点での制御を可能とする
ようにアルゴリズムを（図２６）の場合と同様に自然と
拡張したものである。

【０１４５】以上より、（図２７）の場合と同様にマイ
クロホン２ａ〜２ｂを評価点に設置した場合と同様の効
果が得られ、また減算器１０ｂ、１０ｃの出力を、加算
器９ａ〜９ｄへの入力信号とアダプティブフィルタ３ａ
〜３ｂおよびＦＩＲフィルタ５ａ〜５ｄの入力信号とに
共用することにより、騒音検出用マイクロホンやそれに
伴うハードウエア（例えばアンチエイリアスフィルタや
Ａ／Ｄコンバータなど）を軽減できる。

【０１４６】なお本実施例では、誤差検出用マイクロホ
ンおよびスピーカを２個としたが、用途に応じて増やせ
ばよく、その場合増加分に対してアルゴリズムを自然に
拡張してやれば良い。また、減算器１０ａと減算器１０
ｃを一つにまとめて、ＦＩＲフィルタ１７ａの出力から
ＦＩＲフィルタ７ａ、７ｃの出力を減算し、同様に減算
器１０ｂと減算器１０ｄを一つにまとめて、ＦＩＲフィ
ルタ１７ｂの出力からＦＩＲフィルタ７ｂ、７ｄの出力
を減算する構成でも良い。

【０１４７】次に、第１３の発明の一実施例について、
図面を参照しながら説明する。（図３１）は第１３の発
明の一実施例における消音装置のブロック図を示すもの
であり、周期性騒音を複数の制御点で制御する場合であ
る。（図３１）において、２ａ〜２ｂは誤差検出器であ
るところのマイクロホン、３ａ〜３ｄはアダプティブフ
ィルタ、４ａ〜４ｂはスピーカ、５ａ〜５ｄは第１のデ
ィジタルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、６ａ
〜６ｄは第２のディジタルフィルタであるところのＦＩ
Ｒフィルタ、７ａ〜７ｄは第３のディジタルフィルタで
あるところのＦＩＲフィルタ、８ａ〜８ｄは係数演算器
であるところのＬＭＳ演算器、９ａ〜９ｄは加算器、１
０ａ〜１０ｄは減算器、１４ａ〜１４ｂは制御信号加算
器、１７ａ〜１７ｂは第４のディジタルフィルタである
ところのＦＩＲフィルタである。

【０１４８】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。（図２９）と同様
に、マイクロホン２ａ〜２ｂは騒音検出器と誤差検出器
を兼ねているため、マイクロホン２ａ〜２ｂによって騒
音を検出する。マイクロホン２ａで検出した騒音信号
は、ＦＩＲフィルタ１７ａによって信号処理され、ＦＩ
Ｒフィルタ１７ａの出力は減算器１０ａによってＦＩＲ
フィルタ７ａの出力を減算される。ここで、騒音源から
の伝達関数が（図３０）に示すような場合、ＦＩＲフィ
ルタ１７ａには予め騒音源からマイクロホン２ａまでの
伝達関数Ｇ０（ｊω）と騒音源から実際の評価点（例え
ば受聴者の耳元）までの伝達関数Ｇ２（ｊω）との比が
係数g2／g0(n)として同定されており、ＦＩＲフィルタ
７ａには、予めスピーカ４ａからＦＩＲフィルタ１７ａ
までの伝達関数が係数c11g2／g0(n)として同定されてい
る。ここでＦＩＲフィルタ１７ａおよび１７ｂの係数
は、（図２８）の場合と同様にしてそれぞれ別に求めれ
ば良い。

【０１４９】ここで注意しなければならないことは、周
期騒音Ｎ（ｔ）が有する周波数成分のみ係数g2／g0(n)
あるいはg3／g1(n)として求められることであり、（図
２６）の場合とは異なる。

【０１５０】以上より減算器１０ａの出力にはアダプテ
ィブフィルタ３ａの出力成分が除去されることになる。

【０１５１】次に、その出力は減算器１０ｃにおいてＦ
ＩＲフィルタ７ｃの出力信号と減算される。ここで、Ｆ
ＩＲフィルタ７ｃには、予めスピーカ４ｂからＦＩＲフ
ィルタ１７ａまでの伝達関数が係数c21g2／g0(n)として
同定されている。よって、減算器１０ｃの出力にはアダ
プティブフィルタ３ｂの出力成分が除去されることにな
り、さらにＦＩＲフィルタ１７ａにより伝達関数Ｇ０
(ｊω)を除去されて伝達関数Ｇ２(ｊω)のみが影響して
いる騒音信号だけになる。同様に、減算器１０ｂの出力
にはアダプティブフィルタ３ａ〜３ｂの出力成分が除去
されて、ＦＩＲフィルタ１７ｂにより伝達関数Ｇ１(ｊ
ω)を除去されて伝達関数Ｇ３(ｊω)のみが影響してい
る騒音信号だけになる。そして、この騒音信号がそれぞ
れアダプティブフィルタ３ａ〜３ｂとＦＩＲフィルタ５
ａ〜５ｄに入力される。アダプティブフィルタ３ａで信
号処理された騒音信号は、制御信号加算器１４ａによっ
てアダプティブフィルタ３ｂの出力と加算された後、Ｆ
ＩＲフィルタ６ａ〜６ｂとＦＩＲフィルタ７ａ〜７ｂと
スピーカ４ａに入力される。またアダプティブフィルタ
３ｂで信号処理された騒音信号は制御信号加算器１４ｂ
によってアダプティブフィルタ３ｄの出力と加算された
後、ＦＩＲフィルタ６ｃ〜６ｄとＦＩＲフィルタ７ｃ〜
７ｄとスピーカ４ｂに入力される。そして、制御位置に
設置されたマイクロホン２ａ〜２ｂでは、スピーカ４ａ
〜４ｂからの再生音と騒音源からの騒音が干渉すること
になる。

【０１５２】一方、先ほどの減算器１０ｃの出力は加算
器９ａにおいてＦＩＲフィルタ６ａの出力と加算され、
ＬＭＳ演算器８ａに入力され、また加算器９ｃにおいて
ＦＩＲフィルタ６ｃの出力と加算されＬＭＳ演算器８ｃ
に入力される。ここで、ＦＩＲフィルタ６ａには、予め
スピーカ４ａから実際の評価点（例えば受聴者の右耳
元）までの伝達関数Ｂ１１(ｊω)が係数b11(n)として同
定されている。よって、加算器９ａの出力は、あたかも
実際の評価点である右耳元に設置したマイクロホンの検
出信号におよそ等しくなる。

【０１５３】同様に、加算器９ｂ、９ｄの出力はあたか
も左耳元に設置したマイクロホンの検出信号におよそ等
しくなり、加算器９ｃの出力はあたかも右耳元に設置し
たマイクロホンの検出信号におよそ等しくなる。ＬＭＳ
演算器８ａはＦＩＲフィルタ５ａと加算器９ａの出力に
より、加算器９ａの出力が最小となるようにアダプティ
ブフィルタ３ａの係数を計算する。よってＬＭＳ演算器
８ａでは、アダプティブフィルタ３ａがスピーカ４ａを
用いて右耳元を制御するときの係数が求められる。

【０１５４】同様に、ＬＭＳ演算器８ｂはＦＩＲフィル
タ５ｂと加算器９ｂの出力により、加算器９ｂの出力が
最小となるようにアダプティブフィルタ３ｂの係数を計
算し、その係数はアダプティブフィルタ３ｂがスピーカ
４ａを用いて左耳元を制御するときのものとなる。アダ
プティブフィルタ３ｃ〜ｄについても同様である。よっ
て、周期性騒音が受聴者の両耳元で十分に減衰すること
になる。

【０１５５】上記説明からもわかるように、（図３１）
の構成は（図２９）の構成におけるＬＭＳ演算器８ａ〜
８ｄの一つ一つにアダプティブフィルタを設けたもので
ある。よって、（図２９）と比べると演算量が増えるこ
とになるが、各アダプティブフィルタ３ａ〜３ｄで信号
処理する騒音信号とＬＭＳ演算器８ａ〜８ｄで求められ
る係数が、各ＦＩＲフィルタ５ａ〜５ｄに応じたマイク
ロホン２ａ〜２ｂの検出信号を用いて求められているの
で、騒音制御を精度良くしかも安定に実行できる。そし
てまた、（図２９）の場合と同様にマイクロホン２ａ〜
２ｂを評価点に設置した場合と同様の効果が得られる。
さらに、減算器１０ｂ、１０ｃの出力を加算器９ａ〜９
ｄへの入力信号とアダプティブフィルタ３ａ〜３ｄおよ
びＦＩＲフィルタ５ａ〜５ｄの入力信号とに共用するこ
とにより、騒音検出用マイクロホンやそれに伴うハード
ウエア（例えばアンチエイリアスフィルタやＡ／Ｄコン
バータなど）を軽減できる。

【０１５６】なお本実施例では、誤差検出用マイクロホ
ンおよびスピーカを２個としたが、用途に応じて増やせ
ばよく、その場合増加分に対してアルゴリズムを自然に
拡張してやれば良い。また、減算器１０ａと減算器１０
ｃを一つにまとめて、ＦＩＲフィルタ１７ａの出力から
ＦＩＲフィルタ７ａ、７ｃの出力を減算し、同様に減算
器１０ｂと減算器１０ｄを一つにまとめて、ＦＩＲフィ
ルタ１７ｂの出力からＦＩＲフィルタ７ｂ、７ｄの出力
を減算する構成でも良い。

【０１５７】（図３２）は第１４の発明の一実施例にお
ける消音装置のブロック図を示すものであり、周期性騒
音を複数の制御点で制御する場合である。（図３２）に
おいて、２ａ〜２ｂは誤差検出器であるところのマイク
ロホン、３ａ〜３ｄはアダプティブフィルタ、４ａ〜４
ｂはスピーカ、５ａ〜５ｄは第１のディジタルフィルタ
であるところのＦＩＲフィルタ、６ａ〜６ｄは第２のデ
ィジタルフィルタであるところのＦＩＲフィルタ、７ａ
〜７ｄは第３のディジタルフィルタであるところのＦＩ
Ｒフィルタ、８ａ〜８ｄは係数演算器であるところのＬ
ＭＳ演算器、９ａ〜９ｄは加算器、１０ａ〜１０ｄは減
算器、１４ａ〜１４ｂは制御信号加算器、１７ａ〜１７
ｂは第４のディジタルフィルタであるところのＦＩＲフ
ィルタである。

【０１５８】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。（図３２）と（図
３１）を比較すると、（図３１）ではＦＩＲフィルタ６
ａ〜６ｄは制御信号加算器１４ａ〜１４ｂの出力を信号
処理する構成となっているが、（図３２）ではＦＩＲフ
ィルタ６ａ〜６ｄはアダプティブフィルタ３ａ〜３ｄの
出力を信号処理する構成となっているだけである。

【０１５９】よって、（図３１）の場合と同様の効果を
得ることができ、さらにＬＭＳ演算器８ａ〜８ｄで行う
ＬＭＳ演算の誤差信号には、各ＬＭＳ演算器８ａ〜８ｄ
が係数を求めるアダプティブフィルタ３ａ〜３ｄの出力
とマイクロホン２ａ〜２ｂで検出された騒音信号だけが
含まれるので（例えばＬＭＳ演算器８ａの場合、アダプ
ティブフィルタ３ａからの出力信号とマイクロホン２ａ
からの騒音信号以外のアダプティブフィルタ３ｂ〜３ｄ
の出力信号は含まれない）、ＬＭＳ演算が効率よく、精
度良く実行される。

【０１６０】なお本実施例では、誤差検出用マイクロホ
ンおよびスピーカを２個としたが、用途に応じて増やせ
ばよく、その場合増加分に対してアルゴリズムを自然に
拡張してやれば良い。また、減算器１０ａと減算器１０
ｃを一つにまとめて、ＦＩＲフィルタ１７ａの出力から
ＦＩＲフィルタ７ａ、７ｃの出力を減算し、同様に減算
器１０ｂと減算器１０ｄを一つにまとめて、ＦＩＲフィ
ルタ１７ｂの出力からＦＩＲフィルタ７ｂ、７ｄの出力
を減算する構成でも良い。

【０１６１】さて、（図３）、（図４）、（図５）、
（図７）、（図８）、（図９）、（図２６）、（図２
９）、（図３１）、（図３２）の説明では、スピーカ４
ａ〜４ｂとマイクロホン２ａ〜２ｂをそれぞれ２つ用い
た場合を示したが、その１つの応用として（図１０）の
ように、スピーカ４ａ〜４ｂとマイクロホン２ａ〜２ｂ
を椅子１５のヘッドレスト部分に設置したものが考えら
れる。この場合、スピーカ４ａ〜４ｂからマイクロホン
２ａ〜２ｂまでの伝達関数Ｃ１１(ｊω)、Ｃ１２(ｊ
ω)、Ｃ２１(ｊω)、Ｃ２２(ｊω)と、スピーカ４ａ〜
４ｂから受聴者の両耳までの伝達関数Ｂ１１(ｊω)、Ｂ
１２(ｊω)、Ｂ２１(ｊω)、Ｂ２２(ｊω)は（図１１）
のようになる。このように実際の応用では、スピーカ４
ａ〜４ｂとマイクロホン２ａ〜２ｂは、椅子１５のヘッ
ドレスト部など受聴者の頭部付近ではあるが、耳元より
は幾らか離れたところに設置することになる。このと
き、（図１４）に示す従来の制御方法では、スピーカ４
ａ〜４ｂとマイクロホン２ａ〜２ｂを覆っている椅子１
５のクッション材や表カバーによる影響、およびマイク
ロホン２ａ〜２ｂと両耳との距離差により、マイクロホ
ン２ａ〜２ｂでは十分に消音効果が得られても受聴者の
耳元ではその効果が劣化してしまう。しかし、（図
３）、（図４）、（図５）、（図７）、（図８）、（図
９）、（図２６）、（図２９）、（図３１）、（図３
２）の構成では、スピーカ４ａ〜４ｂとマイクロホン２
ａ〜２ｂが椅子１５内に設置されていても、これまで説
明したように受聴者の耳元で消音効果が十分に得ること
ができる。

【０１６２】また、（図１２）、（図１３）、（図１
４）に示すように、椅子１５のヘッドレスト部に受聴者
頭部の位置決めを行うくぼみを設けることにより、受聴
者の両耳を常に最適な制御位置に案内できる。また椅子
１５は、（図１０）、（図１２）に示すように背もたれ
部分とヘッドレスト部が一体構成となっているが、自動
車の座席のようにヘッドレスト部が取り外し可能な構成
の場合でも、ヘッドレスト部にスピーカ４ａ〜４ｂとマ
イクロホン２ａ〜２ｂを設置し、ヘッドレスト部と背も
たれ部を接続した状態（通常の使用状態）で動作させれ
ば同様の効果が得られる。さらに、（図１５）に示す枕
１６にスピーカ４ａ〜４ｂとマイクロホン２ａ〜２ｂを
設置して、（図３）、（図４）、（図５）、（図７）、
（図８）、（図９）、（図２６）、（図２９）、（図３
１）、（図３２）の制御を行うことにより、隣の人のい
びきなどを耳元位置で小さくすることができる。

【０１６３】なお、かなり低い周波数のみを制御する場
合には、（図１６）のようにスピーカ４とマイクロホン
２を一つづつ用いて、（図１）あるいは（図６）の制御
を行っても良い。また、（図１７）に示すように、受聴
者を取り囲む壁や天井などの覆いにスピーカ４ａ〜４ｃ
やマイクロホン２ａ〜２ｃを設置しても良い。

【０１６４】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、第１の
発明は、誤差検出器が実際の評価点から離れた位置に設
置されていても第２および第３のディジタルフィルタに
よる制御信号の補正により、アダプティブフィルタは実
際の評価点を制御するように係数更新されるので、誤差
検出器から離れた評価点において騒音を十分に減衰する
ことができる。

【０１６５】第２の発明は、複数のスピーカと誤差検出
器を用いて騒音制御を行い、しかも第１の発明と同様
に、誤差検出器が実際の評価点から離れた位置に設置さ
れていても、第２および第３のディジタルフィルタによ
る制御信号の補正により、アダプティブフィルタはそれ
ぞれ実際の評価点を制御するように係数更新される構成
となっているので、各誤差検出器から離れた複数の評価
点において騒音を十分に減衰することができる。

【０１６６】第３の発明は、複数の騒音源に対して複数
のスピーカと誤差検出器を用いて騒音制御を行い、しか
も第１の発明と同様に誤差検出器が実際の評価点から離
れた位置に設置されていても、第２および第３のディジ
タルフィルタによる制御信号の補正により、アダプティ
ブフィルタはそれぞれ実際の評価点を制御するように係
数更新される構成となっているので、各誤差検出器から
離れた複数の評価点において複数の騒音を十分に減衰す
ることができる。

【０１６７】第４の発明は、第３の発明における第２の
ディジタルフィルタを、制御信号加算器からの出力を信
号処理する構成としたことにより、演算量を軽減しなが
ら第３の発明と同様の効果を得ることができ、第５の発
明は、減算器の出力をアダプティブフィルタと第１のデ
ィジタルフィルタの入力信号としたことによりハードウ
エアを軽減でき、しかも第３のディジタルフィルタによ
る制御信号の補正により、誤差検出器から離れた評価点
において一つあるいは複数の周期性騒音を十分に減衰す
ることができる。

【０１６８】第６の発明は、減算器の出力をアダプティ
ブフィルタと第１のディジタルフィルタの入力信号と
し、しかも複数のスピーカと誤差検出器を用いて騒音制
御を行う構成となっているので、各誤差検出器から離れ
た複数の評価点において一つあるいは複数の周期性騒音
を十分に減衰することができるなどの優れた効果を有す
る消音装置を実現できる。

【０１６９】第７の発明は、アダプティブフィルタと第
１のディジタルフィルタが制御を行う誤差検出器で検出
した騒音信号を出力する減算器の出力をアダプティブフ
ィルタと第１のディジタルフィルタの入力信号とし、し
かも複数のスピーカと誤差検出器を用いて騒音制御を行
う構成となっているので、第６の発明の効果をより安定
に得ることができる。

【０１７０】第８の発明は、各ＬＭＳ演算器の誤差信号
には、そのＬＭＳ演算器が求めるアダプティブフィルタ
の出力以外のアダプティブフィルタの出力は含まれない
ので、各ＬＭＳ演算器は効率よく演算できる。

【０１７１】第９の発明は、誤差検出器が実際の評価点
から離れた位置に設置されていても第２および第３のデ
ィジタルフィルタによる制御信号の補正と第４のディジ
タルフィルタによる誤差信号の補正により、アダプティ
ブフィルタは実際の評価点を制御するように係数更新さ
れるので、あたかも誤差検出器を評価点に設置した場合
と同様の効果を得ることができる。

【０１７２】第１０の発明は、複数のスピーカと誤差検
出器を用いて騒音制御を行い、しかも第９の発明と同様
に、誤差検出器が実際の評価点から離れた位置に設置さ
れていても、第２および第３のディジタルフィルタによ
る制御信号の補正と第４のディジタルフィルタによる誤
差信号の補正により、アダプティブフィルタはそれぞれ
実際の評価点を制御するように係数更新される構成とな
っているので、あたかも各誤差検出器をそれぞれの評価
点に設置した場合と同様の効果を得ることができる。

【０１７３】第１１の発明は、減算器の出力をアダプテ
ィブフィルタと第１のディジタルフィルタの入力信号と
したことによりハードウエアを軽減でき、しかも第３の
ディジタルフィルタによる制御信号の補正と第４のディ
ジタルフィルタによる誤差信号の補正により、あたかも
誤差検出器を評価点に設置した場合と同様に周期性騒音
を十分に減衰することができる。

【０１７４】第１２の発明は、減算器の出力をアダプテ
ィブフィルタと第１のディジタルフィルタの入力信号と
し、しかも複数のスピーカと誤差検出器を用いて騒音制
御を行う構成となっており、さらに第３のディジタルフ
ィルタによる制御信号の補正と第４のディジタルフィル
タによる誤差信号の補正によって、各誤差検出器から離
れた複数の評価点においてあたかも各誤差検出器をそれ
ぞれの評価点に設置した場合と同様の効果を得ることが
できる。

【０１７５】第１３の発明は、アダプティブフィルタと
第１のディジタルフィルタが制御を行う誤差検出器で検
出した騒音信号を出力する減算器の出力をアダプティブ
フィルタと第１のディジタルフィルタの入力信号とし、
しかも複数のスピーカと誤差検出器を用いて騒音制御を
行う構成となっており、さらに第３のディジタルフィル
タによる制御信号の補正と第４のディジタルフィルタに
よる誤差信号の補正によって、第１２の発明の効果をよ
り安定に得ることができる。

【０１７６】第１４の発明は、各ＬＭＳ演算器の誤差信
号には、そのＬＭＳ演算器が求めるアダプティブフィル
タの出力以外のアダプティブフィルタの出力は含まれな
いので、各ＬＭＳ演算器は効率よく演算できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例のブロック図

【図２】第１の発明の一実施例におけるＦＩＲフィルタ
５の係数を同定する方法を示したブロック図

【図３】第２の発明の一実施例のブロック図

【図４】第３の発明の一実施例のブロック図

【図５】第４の発明の一実施例のブロック図

【図６】第５の発明の一実施例のブロック図

【図７】第６の発明の一実施例のブロック図

【図８】第７の発明の一実施例のブロック図

【図９】第８の発明の一実施例のブロック図

【図１０】第２〜第４、第６〜第８の発明の実施例にお
けるスピーカ４ａ〜４ｂとマイクロホン２ａ〜２ｂを設
置した椅子１５を示す図

【図１１】（図１０）の椅子１５におけるスピーカ４ａ
〜４ｂからマイクロホン２ａ〜２ｂまでの伝達経路を示
した図

【図１２】第２〜第４、第６〜第８の発明の実施例にお
けるスピーカ４ａ〜４ｂとマイクロホン２ａ〜２ｂを設
置し、しかもくぼみを設けられた椅子１５を示す図

【図１３】（図１２）の椅子１５におけるスピーカ４ａ
〜４ｂからマイクロホン２ａ〜２ｂまでの伝達経路を示
した図

【図１４】（図１２）の椅子１５におけるスピーカ４ａ
〜４ｂからマイクロホン２ａ〜２ｂまでの伝達経路を示
した図

【図１５】第２〜第４、第６〜第８の発明の実施例にお
けるスピーカ４ａ〜４ｂとマイクロホン２ａ〜２ｂを設
置した枕１６を示す図

【図１６】第１、第５の発明の実施例におけるスピーカ
４とマイクロホン２を設置した椅子１５を示す図

【図１７】スピーカ４ａ〜４ｃとマイクロホン２ａ〜２
ｃを壁や天井に設置した例を示す図

【図１８】従来の消音装置を示すブロック図

【図１９】（図１８）におけるＦＩＲフィルタ５の係数
を同定する方法を示したブロック図

【図２０】従来の消音装置を示すブロック図

【図２１】（図２０）におけるＦＩＲフィルタ５の係数
を同定する方法を示したブロック図

【図２２】従来の消音装置を示すブロック図

【図２３】第９の発明の一実施例のブロック図

【図２４】第９の発明の一実施例におけるＦＩＲフィル
タ１７の係数を同定する方法を示したブロック図

【図２５】第９の発明の一実施例におけるＦＩＲフィル
タ７の係数を同定する方法を示したブロック図

【図２６】第１０の発明の一実施例のブロック図

【図２７】第１１の発明の一実施例のブロック図

【図２８】第１１の発明の一実施例におけるＦＩＲフィ
ルタ１７の係数を同定する方法を示したブロック図

【図２９】第１２の発明の一実施例のブロック図

【図３０】周期性騒音を複数の制御点で制御する場合の
騒音源から各制御点までの伝達関数を示した図

【図３１】第１３の発明の一実施例のブロック図

【図３２】第１４の発明の一実施例のブロック図

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂマイクロホン２、２ａ、２ｂ、２ｃマイクロホン３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄアダプティブフィルタ４、４ａ、４ｂ、４ｃスピーカ５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ
ＦＩＲフィルタ６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈ
ＦＩＲフィルタ７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄＦＩＲフィルタ８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇ、８ｈ
ＬＭＳ演算器９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈ
加算器１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ減算器１１減算器１２測定ノイズ発生器１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ係数加算器１４ａ、１４ｂ制御信号加算器１５椅子１６枕１７、１７ａ、１７ｂＦＩＲフィルタ１８マイクロホン１９ＬＭＳ演算器２０減算器２１消音装置の制御回路ブロック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】騒音源からの騒音を検出する騒音検出器
と、前記騒音検出器からの騒音を適応制御するアダプテ
ィブフィルタと、前記騒音源からの騒音を信号処理する
第１のディジタルフィルタと、前記アダプティブフィル
タの出力を再生するスピーカと、前記アダプティブフィ
ルタの出力を信号処理する第２のディジタルフィルタ
と、前記アダプティブフィルタの出力を信号処理する第
３のディジタルフィルタと、騒音制御による最適減衰効
果を得るところの騒音制御位置から離れたところに設置
された誤差検出器と、前記誤差検出器の出力から前記第
３のディジタルフィルタの出力を減算する減算器と、前
記減算器の出力と前記第２のディジタルフィルタの出力
を加算する加算器と、前記第１のディジタルフィルタの
出力と前記加算器の出力から前記アダプティブフィルタ
の係数を演算して更新する係数演算器とから構成される
消音装置において、第１のディジタルフィルタと第２のディジタルフィルタ
には前記スピーカから最適減衰効果を得るところの騒音
制御位置までの伝達関数を予め係数として同定してお
り、第３のディジタルフィルタには前記スピーカから前記誤
差検出器までの伝達関数を予め係数として同定している
ことを特徴とする消音装置。
【請求項２】騒音をｍ個のスピーカを用いてｎ箇所の騒
音制御を行う消音装置において、前記消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒音検出
器と、ｍ個のアダプティブフィルタと、（ｍ×ｎ）個の
第１のディジタルフィルタと、ｍ個のスピーカと、（ｍ
×ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、（ｍ×ｎ）個
の第３のディジタルフィルタと、騒音制御による最適減
衰効果を得るところの騒音制御位置から離れたところに
設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の減算器と、（ｍ
×ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個の係数演算器と、ｍ
個の係数加算器を有し、騒音検出器の出力はｊ（ｊ＝１、２、…、ｍ）番目のア
ダプティブフィルタとｊｋ（ｋ＝１、２、…、ｎ）番目
の第１のディジタルフィルタに入力され、あるｊ（＝
Ｊ）番目のアダプティブフィルタの出力はｎ個のＪｋ番
目の第２のディジタルフィルタとｎ個のＪｋ番目の第３
のディジタルフィルタに入力され、またＪ番目のアダプ
ティブフィルタの出力はＪ番目のスピーカにより再生さ
れ、あるｋ（＝Ｋ）番目の減算器によってＫ番目の誤差
検出器の出力からＪＫ番目の第３のディジタルフィルタ
の出力と（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番目の第３の
ディジタルフィルタの出力を減算してその出力をｍ個の
ｊＫ番目の加算器に入力し、ＪＫ番目の加算器によって
Ｋ番目の減算器の出力とＪＫ番目の第２のディジタルフ
ィルタの出力を加算し、ＪＫ番目の係数演算器はＪＫ番
目の第１のディジタルフィルタの出力とＪＫ番目の加算
器の出力によってＫ番目の騒音制御点におけるＪ番目の
アダプティブフィルタについての係数を求め、Ｊ番目の
係数加算器によってＪＫ番目の係数演算器の出力と（ｎ
−１）個のＪＫ'（Ｋ'≠Ｋ）番目の係数演算器の出力を
加算してＪ番目のアダプティブフィルタの係数を更新す
るように構成され、ＪＫ番目の第１のディジタルフィルタとＪＫ番目の第２
のディジタルフィルタには前記Ｊ番目のスピーカから最
適減衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの
伝達関数を予め係数として同定しており、ＪＫ番目の第３のディジタルフィルタには前記Ｊ番目の
スピーカから前記Ｋ番目の誤差検出器までの伝達関数を
予め係数として同定していることを特徴とする消音装
置。
【請求項３】ｌ個の騒音をｍ個のスピーカを用いてｎ箇
所の騒音制御を行う消音装置において、前記消音装置は、ｌ個の騒音源からの騒音を検出するｌ
個の騒音検出器と、（ｌ×ｍ）個のアダプティブフィル
タと、（ｌ×ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタ
と、ｍ個のスピーカと、ｍ個の制御信号加算器と、（ｌ
×ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、（ｍ×
ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、騒音制御による
最適減衰効果を得るところの騒音制御位置から離れたと
ころに設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の減算器
と、（ｌ×ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｌ×ｍ×ｎ）個の
係数演算器と、（ｌ×ｍ）個の係数加算器を有し、ｉ（ｉ＝１、２、…、ｌ）番目の騒音検出器の内、ある
ｉ（＝Ｉ）番目の騒音検出器の出力はｍ個のＩｊ（ｊ＝
１、２、…、ｍ）番目のアダプティブフィルタと（ｍ×
ｎ）個のＩｊｋ（ｋ＝１、２、…、ｎ）番目の第１のデ
ィジタルフィルタに入力され、あるひとつのＩｊ（＝Ｉ
Ｊ）番目のアダプティブフィルタの出力はｎ個のＩＪｋ
番目の第２のディジタルフィルタとＪ番目の制御信号加
算器に入力され、そのＪ番目の制御信号加算器によって
ＩＪ番目のアダプティブフィルタの出力と（ｌ−１）個
のＩ'Ｊ（Ｉ'≠Ｉ）番目のアダプティブフィルタの出力
を加算し、Ｊ番目の制御信号加算器の出力はｎ個のＪｋ
番目の第３のディジタルフィルタとＪ番目のスピーカに
入力され、あるｋ（＝Ｋ）番目の減算器によってＫ番目
の誤差検出器の出力からＪＫ番目の第３のディジタルフ
ィルタの出力と（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｋ）番目の
第３のディジタルフィルタの出力を減算してその出力を
（ｌ×ｍ）個のｉｊＫ番目の加算器に入力し、ＩＪＫ番
目の加算器によってＫ番目の減算器の出力とＩＪＫ番目
の第２のディジタルフィルタの出力を加算し、ＩＪＫ番
目の係数演算器はＩＪＫ番目の第１のディジタルフィル
タの出力とＩＪＫ番目の加算器の出力によってＫ番目の
騒音制御点におけるＪ番目のスピーカによるＩ番目の騒
音に対するＩＪ番目のアダプティブフィルタの係数を求
め、ＩＪ番目の係数加算器によってＩＪＫ番目の係数演
算器の出力と（ｎ−１）個のＩＪＫ'（Ｋ'≠Ｋ）番目の
係数演算器の出力を加算してＩＪ番目のアダプティブフ
ィルタの係数を更新するように構成され、ＩＪＫ番目の第１のディジタルフィルタとＩＪＫ番目の
第２のディジタルフィルタには前記Ｊ番目のスピーカか
ら最適減衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置ま
での伝達関数を予め係数として同定しており、ＪＫ番目の第３のディジタルフィルタには前記Ｊ番目の
スピーカから前記Ｋ番目の誤差検出器までの伝達関数を
予め係数として同定していることを特徴とする消音装
置。
【請求項４】ｌ個の騒音をｍ個のスピーカを用いてｎ箇
所の騒音制御を行う消音装置において、前記消音装置は、ｌ個の騒音源からの騒音を検出するｌ
個の騒音検出器と、（ｌ×ｍ）個のアダプティブフィル
タと、（ｌ×ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタ
と、ｍ個のスピーカと、ｍ個の制御信号加算器と、（ｍ
×ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、（ｍ×ｎ）個
の第３のディジタルフィルタと、騒音制御による最適減
衰効果を得るところの騒音制御位置から離れたところに
設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の減算器と、（ｍ
×ｎ）個の加算器と、（ｌ×ｍ×ｎ）個の係数演算器
と、（ｌ×ｍ）個の係数加算器を有し、ｉ（ｉ＝１、２、…、ｌ）番目の騒音検出器の内、ある
ｉ（＝Ｉ）番目の騒音検出器の出力はｍ個のＩｊ（ｊ＝
１、２、…、ｍ）番目のアダプティブフィルタと（ｍ×
ｎ）個のＩｊｋ（ｋ＝１、２、…、ｎ）番目の第１のデ
ィジタルフィルタに入力され、あるひとつのＩｊ（＝Ｉ
Ｊ）番目のアダプティブフィルタの出力はＪ番目の制御
信号加算器に入力され、そのＪ番目の制御信号加算器に
よってＩＪ番目のアダプティブフィルタの出力と（ｌ−
１）個のＩ'Ｊ（Ｉ'≠Ｉ）番目のアダプティブフィルタ
の出力を加算し、Ｊ番目の制御信号加算器の出力はｎ個
のＪｋ番目の第２のディジタルフィルタとｎ個のＪｋ番
目の第３のディジタルフィルタとＪ番目のスピーカに入
力され、あるｋ（＝Ｋ）番目の減算器によってＫ番目の
誤差検出器の出力からＪＫ番目の第３のディジタルフィ
ルタの出力と（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｋ）番目の第
３のディジタルフィルタの出力を減算してその出力をｍ
個のｊＫ番目の加算器に入力し、ＪＫ番目の加算器によ
ってＫ番目の減算器の出力とＪＫ番目の第２のディジタ
ルフィルタの出力を加算してその出力をｌ個のｉＪＫ番
目の係数演算器に入力し、ＩＪＫ番目の係数演算器はＩ
ＪＫ番目の第１のディジタルフィルタの出力とＪＫ番目
の加算器の出力によってＫ番目の騒音制御点におけるＪ
番目のスピーカによるＩ番目の騒音に対するＩＪ番目の
アダプティブフィルタの係数を求め、ＩＪ番目の係数加
算器によってＩＪＫ番目の係数演算器の出力と（ｎ−
１）個のＩＪＫ'（Ｋ'≠Ｋ）番目の係数演算器の出力を
加算してＩＪ番目のアダプティブフィルタの係数を更新
するように構成され、ＩＪＫ番目の第１のディジタルフィルタとＪＫ番目の第
２のディジタルフィルタには前記Ｊ番目のスピーカから
最適減衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置まで
の伝達関数を予め係数として同定しており、ＪＫ番目の第３のディジタルフィルタには前記Ｊ番目の
スピーカから前記Ｋ番目の誤差検出器までの伝達関数を
予め係数として同定していることを特徴とする消音装
置。
【請求項５】騒音を適応制御するアダプティブフィルタ
と、騒音を信号処理する第１のディジタルフィルタと、
前記アダプティブフィルタの出力を再生するスピーカ
と、前記アダプティブフィルタの出力を信号処理する第
２のディジタルフィルタと、前記アダプティブフィルタ
の出力を信号処理する第３のディジタルフィルタと、騒
音制御による最適減衰効果を得るところの騒音制御位置
から離れたところに設置された誤差検出器と、前記誤差
検出器の出力から前記第３のディジタルフィルタの出力
を減算してその出力を前記アダプティブフィルタと第１
のディジタルフィルタの騒音入力信号とする減算器と、
前記減算器の出力と前記第２のディジタルフィルタの出
力を加算する加算器と、前記第１のディジタルフィルタ
の出力と前記加算器の出力から前記アダプティブフィル
タの係数を演算して更新する係数演算器とから構成され
る、周期性騒音の制御を行う消音装置において、第１のディジタルフィルタと第２のディジタルフィルタ
には前記スピーカから最適減衰効果を得るところの騒音
制御位置までの伝達関数を予め係数として同定してお
り、第３のディジタルフィルタには前記スピーカから前記誤
差検出器までの伝達関数を予め係数として同定している
ことを特徴とする消音装置。
【請求項６】周期性騒音をｍ個のスピーカを用いてｎ箇
所の騒音制御を行う消音装置において、前記消音装置は、ｍ個のアダプティブフィルタと、（ｍ
×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、ｍ個のスピー
カと、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、
（ｍ×ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、騒音制御
による最適減衰効果を得るところの騒音制御位置から離
れたところに設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の減
算器と、（ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個の係数
演算器と、ｍ個の係数加算器を有し、騒音信号はｊ（ｊ＝１、２、…、ｍ）番目のアダプティ
ブフィルタとｊｋ（ｋ＝１、２、…、ｎ）番目の第１の
ディジタルフィルタでそれぞれ信号処理され、あるｊ
（＝Ｊ）番目のアダプティブフィルタの出力はｎ個のＪ
ｋ番目の第２のディジタルフィルタとｎ個のＪｋ番目の
第３のディジタルフィルタに入力され、またＪ番目のア
ダプティブフィルタの出力はＪ番目のスピーカにより再
生され、あるｋ（＝Ｋ）番目の減算器によってＫ番目の
誤差検出器の出力からＪＫ番目の第３のディジタルフィ
ルタの出力と（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番目の第
３のディジタルフィルタの出力を減算してその出力をＪ
番目のアダプティブフィルタとｎ個のＪｋ番目の第１の
ディジタルフィルタの騒音信号として入力し、さらにＫ
番目の減算器の出力はｍ個のｊＫ番目の加算器に入力さ
れ、ＪＫ番目の加算器によってＫ番目の減算器の出力と
ＪＫ番目の第２のディジタルフィルタの出力を加算し、
ＪＫ番目の係数演算器はＪＫ番目の第１のディジタルフ
ィルタの出力とＪＫ番目の加算器の出力によってＫ番目
の騒音制御点におけるＪ番目のアダプティブフィルタに
ついての係数を求め、Ｊ番目の係数加算器によってＪＫ
番目の係数演算器の出力と（ｎ−１）個のＪＫ'（Ｋ'≠
Ｋ）番目の係数演算器の出力を加算してＪ番目のアダプ
ティブフィルタの係数を更新するように構成され、ＪＫ番目の第１のディジタルフィルタとＪＫ番目の第２
のディジタルフィルタには前記Ｊ番目のスピーカから最
適減衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの
伝達関数を予め係数として同定しており、ＪＫ番目の第３のディジタルフィルタには前記Ｊ番目の
スピーカから前記Ｋ番目の誤差検出器までの伝達関数を
予め係数として同定していることを特徴とする消音装
置。
【請求項７】周期性騒音をｍ個のスピーカを用いてｎ箇
所の騒音制御を行う消音装置において、前記消音装置は、（ｍ×ｎ）個のアダプティブフィルタ
と、（ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、ｍ個
のスピーカと、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィル
タと、（ｍ×ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、騒
音制御による最適減衰効果を得るところの騒音制御位置
から離れたところに設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ
個の減算器と、（ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個
の係数演算器と、ｍ個の制御信号加算器を有し、騒音信号はｊｋ（ｊ＝１、２、…、ｍ；ｋ＝１、２、
…、ｎ）番目のアダプティブフィルタとｊｋ番目の第１
のディジタルフィルタでそれぞれ信号処理され、あるｊ
ｋ（＝ＪＫ）番目のアダプティブフィルタの出力と（ｎ
−１）個のＪＫ'（Ｋ'≠Ｋ）番目のアダプティブフィル
タの出力はＪ番目の制御信号加算器によって加算され、
Ｊ番目の制御信号加算器の出力はｎ個のＪｋ番目の第２
のディジタルフィルタとｎ個のＪｋ番目の第３のディジ
タルフィルタに入力され、またＪ番目の制御信号加算器
の出力はＪ番目のスピーカにより再生され、Ｋ番目の減
算器によってＫ番目の誤差検出器の出力からＪＫ番目の
第３のディジタルフィルタの出力と（ｍ−１）個のＪ'
Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番目の第３のディジタルフィルタの出力
を減算してその出力をｍ個のｊＫ番目のアダプティブフ
ィルタとｍ個のｊＫ番目の第１のディジタルフィルタの
騒音信号として入力し、さらにＫ番目の減算器の出力は
ｍ個のｊＫ番目の加算器に入力され、ＪＫ番目の加算器
によってＫ番目の減算器の出力とＪＫ番目の第２のディ
ジタルフィルタの出力を加算し、ＪＫ番目の係数演算器
はＪＫ番目の第１のディジタルフィルタの出力とＪＫ番
目の加算器の出力によってＪ番目のアダプティブフィル
タの係数を求めて更新するように構成され、ＪＫ番目の第１のディジタルフィルタとＪＫ番目の第２
のディジタルフィルタには前記Ｊ番目のスピーカから最
適減衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの
伝達関数を予め係数として同定しており、ＪＫ番目の第３のディジタルフィルタには前記Ｊ番目の
スピーカから前記Ｋ番目の誤差検出器までの伝達関数を
予め係数として同定していることを特徴とする消音装
置。
【請求項８】周期性騒音をｍ個のスピーカを用いてｎ箇
所の騒音制御を行う消音装置において、前記消音装置は、（ｍ×ｎ）個のアダプティブフィルタ
と、（ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、ｍ個
のスピーカと、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィル
タと、（ｍ×ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、騒
音制御による最適減衰効果を得るところの騒音制御位置
から離れたところに設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ
個の減算器と、（ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個
の係数演算器と、ｍ個の制御信号加算器を有し、騒音信号はｊｋ（ｊ＝１、２、…、ｍ；ｋ＝１、２、
…、ｎ）番目のアダプティブフィルタとｊｋ番目の第１
のディジタルフィルタでそれぞれ信号処理され、あるｊ
ｋ（＝ＪＫ）番目のアダプティブフィルタの出力はＪＫ
番目の第２のディジタルフィルタとＪ番目の制御信号加
算器に入力され、Ｊ番目の制御信号加算器によってＪＫ
番目のアダプティブフィルタの出力と（ｎ−１）個のＪ
Ｋ'（Ｋ'≠Ｋ）番目のアダプティブフィルタの出力が加
算され、Ｊ番目の制御信号加算器の出力はｎ個のＪｋ番
目の第３のディジタルフィルタに入力され、またＪ番目
の制御信号加算器の出力はＪ番目のスピーカにより再生
され、Ｋ番目の減算器によってＫ番目の誤差検出器の出
力からＪＫ番目の第３のディジタルフィルタの出力と
（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番目の第３のディジタ
ルフィルタの出力を減算してその出力をｍ個のｊＫ番目
のアダプティブフィルタとｍ個のｊＫ番目の第１のディ
ジタルフィルタの騒音信号として入力し、さらにＫ番目
の減算器の出力はｍ個のｊＫ番目の加算器に入力され、
ＪＫ番目の加算器によってＫ番目の減算器の出力とＪＫ
番目の第２のディジタルフィルタの出力を加算し、ＪＫ
番目の係数演算器はＪＫ番目の第１のディジタルフィル
タの出力とＪＫ番目の加算器の出力によってＪ番目のア
ダプティブフィルタの係数を求めて更新するように構成
され、ＪＫ番目の第１のディジタルフィルタとＪＫ番目の第２
のディジタルフィルタには前記Ｊ番目のスピーカから最
適減衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの
伝達関数を予め係数として同定しており、ＪＫ番目の第３のディジタルフィルタには前記Ｊ番目の
スピーカから前記Ｋ番目の誤差検出器までの伝達関数を
予め係数として同定していることを特徴とする消音装
置。
【請求項９】騒音源からの騒音を検出する騒音検出器
と、前記騒音検出器からの騒音を適応制御するアダプテ
ィブフィルタと、前記騒音源からの騒音を信号処理する
第１のディジタルフィルタと、前記アダプティブフィル
タの出力を再生するスピーカと、前記アダプティブフィ
ルタの出力を信号処理する第２のディジタルフィルタ
と、前記アダプティブフィルタの出力を信号処理する第
３のディジタルフィルタと、騒音制御による最適減衰効
果を得るところの騒音制御位置から離れたところに設置
された誤差検出器と、前記誤差検出器の出力を信号処理
する第４のディジタルフィルタと、前記第４のディジタ
ルフィルタの出力から前記第３のディジタルフィルタの
出力を減算する減算器と、前記減算器の出力と前記第２
のディジタルフィルタの出力を加算する加算器と、前記
第１のディジタルフィルタの出力と前記加算器の出力か
ら前記アダプティブフィルタの係数を演算して更新する
係数演算器とから構成される消音装置において、第１のディジタルフィルタと第２のディジタルフィルタ
には前記スピーカから最適減衰効果を得るところの騒音
制御位置までの伝達関数を予め係数として同定してお
り、第３のディジタルフィルタには前記スピーカから前記誤
差検出器を通って前記第４のディジタルフィルタまでの
伝達関数を予め係数として同定しており、第４のディジタルフィルタには騒音源から前記誤差検出
器までの伝達関数と騒音源から最適減衰効果を得るとこ
ろの騒音制御位置までの伝達関数との比が予め係数とし
て同定していることを特徴とする消音装置。
【請求項１０】騒音をｍ個のスピーカを用いてｎ箇所の
騒音制御を行う消音装置において、前記消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒音検出
器と、ｍ個のアダプティブフィルタと、（ｍ×ｎ）個の
第１のディジタルフィルタと、ｍ個のスピーカと、（ｍ
×ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、（ｍ×ｎ）個
の第３のディジタルフィルタと、騒音制御による最適減
衰効果を得るところの騒音制御位置から離れたところに
設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の第４のディジタ
ルフィルタと、ｎ個の減算器と、（ｍ×ｎ）個の加算器
と、（ｍ×ｎ）個の係数演算器と、ｍ個の係数加算器を
有し、騒音検出器の出力はｊ（ｊ＝１、２、…、ｍ）番目のア
ダプティブフィルタとｊｋ（ｋ＝１、２、…、ｎ）番目
の第１のディジタルフィルタに入力され、あるｊ（＝
Ｊ）番目のアダプティブフィルタの出力はｎ個のＪｋ番
目の第２のディジタルフィルタとｎ個のＪｋ番目の第３
のディジタルフィルタに入力され、またＪ番目のアダプ
ティブフィルタの出力はＪ番目のスピーカにより再生さ
れ、あるｋ（＝Ｋ）番目の誤差検出器の出力はＫ番目の
第４のディジタルフィルタで信号処理され、Ｋ番目の減
算器によってＫ番目の第４のディジタルフィルタの出力
からＪＫ番目の第３のディジタルフィルタの出力と（ｍ
−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番目の第３のディジタルフ
ィルタの出力を減算してその出力をｍ個のｊＫ番目の加
算器に入力し、ＪＫ番目の加算器によってＫ番目の減算
器の出力とＪＫ番目の第２のディジタルフィルタの出力
を加算し、ＪＫ番目の係数演算器はＪＫ番目の第１のデ
ィジタルフィルタの出力とＪＫ番目の加算器の出力によ
ってＫ番目の騒音制御点におけるＪ番目のアダプティブ
フィルタについての係数を求め、Ｊ番目の係数加算器に
よってＪＫ番目の係数演算器の出力と（ｎ−１）個のＪ
Ｋ'（Ｋ'≠Ｋ）番目の係数演算器の出力を加算してＪ番
目のアダプティブフィルタの係数を更新するように構成
され、ＪＫ番目の第１のディジタルフィルタとＪＫ番目の第２
のディジタルフィルタには前記Ｊ番目のスピーカから最
適減衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの
伝達関数を予め係数として同定しており、ＪＫ番目の第３のディジタルフィルタには前記Ｊ番目の
スピーカから前記Ｋ番目の誤差検出器を通って前記Ｋ番
目の第４のディジタルフィルタまでの伝達関数を予め係
数として同定しており、Ｋ番目の第４のディジタルフィルタには騒音源から前記
Ｋ番目の誤差検出器までの伝達関数と騒音源から最適減
衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの伝達
関数との比を予め係数として同定していることを特徴と
する消音装置。
【請求項１１】騒音を適応制御するアダプティブフィル
タと、騒音を信号処理する第１のディジタルフィルタ
と、前記アダプティブフィルタの出力を再生するスピー
カと、前記アダプティブフィルタの出力を信号処理する
第２のディジタルフィルタと、前記アダプティブフィル
タの出力を信号処理する第３のディジタルフィルタと、
騒音制御による最適減衰効果を得るところの騒音制御位
置から離れたところに設置された誤差検出器と、前記誤
差検出器の出力を信号処理する第４のディジタルフィル
タと、前記第４のディジタルフィルタの出力から前記第
３のディジタルフィルタの出力を減算してその出力を前
記アダプティブフィルタと第１のディジタルフィルタの
騒音入力信号とする減算器と、前記減算器の出力と前記
第２のディジタルフィルタの出力を加算する加算器と、
前記第１のディジタルフィルタの出力と前記加算器の出
力から前記アダプティブフィルタの係数を演算して更新
する係数演算器とから構成される、周期性騒音の制御を
行う消音装置において、第１のディジタルフィルタと第２のディジタルフィルタ
には前記スピーカから最適減衰効果を得るところの騒音
制御位置までの伝達関数を予め係数として同定してお
り、第３のディジタルフィルタには前記スピーカから前記誤
差検出器を通って前記第４のディジタルフィルタまでの
伝達関数を予め係数として同定しており、第４のディジタルフィルタには騒音源から前記誤差検出
器までの伝達関数と騒音源から最適減衰効果を得るとこ
ろの騒音制御位置までの伝達関数との比が予め係数とし
て同定していることを特徴とする消音装置。
【請求項１２】周期性騒音をｍ個のスピーカを用いてｎ
箇所の騒音制御を行う消音装置において、前記消音装置は、ｍ個のアダプティブフィルタと、（ｍ
×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、ｍ個のスピー
カと、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィルタと、
（ｍ×ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、騒音制御
による最適減衰効果を得るところの騒音制御位置から離
れたところに設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ個の第
４のディジタルフィルタと、ｎ個の減算器と、（ｍ×
ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個の係数演算器と、ｍ個
の係数加算器を有し、騒音信号はｊ（ｊ＝１、２、…、ｍ）番目のアダプティ
ブフィルタとｊｋ（ｋ＝１、２、…、ｎ）番目の第１の
ディジタルフィルタでそれぞれ信号処理され、あるｊ
（＝Ｊ）番目のアダプティブフィルタの出力はｎ個のＪ
ｋ番目の第２のディジタルフィルタとｎ個のＪｋ番目の
第３のディジタルフィルタに入力され、またＪ番目のア
ダプティブフィルタの出力はＪ番目のスピーカにより再
生され、あるｋ（＝Ｋ）番目の誤差検出器の出力はＫ番
目の第４のディジタルフィルタで信号処理され、Ｋ番目
の減算器によってＫ番目の第４のディジタルフィルタの
出力からＪＫ番目の第３のディジタルフィルタの出力と
（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番目の第３のディジタ
ルフィルタの出力を減算してその出力をＪ番目のアダプ
ティブフィルタとｎ個のＪｋ番目の第１のディジタルフ
ィルタの騒音信号として入力し、さらにＫ番目の減算器
の出力はｍ個のｊＫ番目の加算器に入力され、ＪＫ番目
の加算器によってＫ番目の減算器の出力とＪＫ番目の第
２のディジタルフィルタの出力を加算し、ＪＫ番目の係
数演算器はＪＫ番目の第１のディジタルフィルタの出力
とＪＫ番目の加算器の出力によってＫ番目の騒音制御点
におけるＪ番目のアダプティブフィルタについての係数
を求め、Ｊ番目の係数加算器によってＪＫ番目の係数演
算器の出力と（ｎ−１）個のＪＫ'（Ｋ'≠Ｋ）番目の係
数演算器の出力を加算してＪ番目のアダプティブフィル
タの係数を更新するように構成され、ＪＫ番目の第１のディジタルフィルタとＪＫ番目の第２
のディジタルフィルタには前記Ｊ番目のスピーカから最
適減衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの
伝達関数を予め係数として同定しており、ＪＫ番目の第３のディジタルフィルタには前記Ｊ番目の
スピーカから前記Ｋ番目の誤差検出器を通って前記Ｋ番
目の第４のディジタルフィルタまでの伝達関数を予め係
数として同定しており、Ｋ番目の第４のディジタルフィルタには騒音源から前記
Ｋ番目の誤差検出器までの伝達関数と騒音源から最適減
衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの伝達
関数との比を予め係数として同定していることを特徴と
する消音装置。
【請求項１３】周期性騒音をｍ個のスピーカを用いてｎ
箇所の騒音制御を行う消音装置において、前記消音装置は、（ｍ×ｎ）個のアダプティブフィルタ
と、（ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、ｍ個
のスピーカと、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィル
タと、（ｍ×ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、騒
音制御による最適減衰効果を得るところの騒音制御位置
から離れたところに設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ
個の第４のディジタルフィルタと、ｎ個の減算器と、
（ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個の係数演算器
と、ｍ個の制御信号加算器を有し、騒音信号はｊｋ（ｊ＝１、２、…、ｍ；ｋ＝１、２、
…、ｎ）番目のアダプティブフィルタとｊｋ番目の第１
のディジタルフィルタでそれぞれ信号処理され、あるｊ
ｋ（＝ＪＫ）番目のアダプティブフィルタの出力と（ｎ
−１）個のＪＫ'（Ｋ'≠Ｋ）番目のアダプティブフィル
タの出力はＪ番目の制御信号加算器によって加算され、
Ｊ番目の制御信号加算器の出力はｎ個のＪｋ番目の第２
のディジタルフィルタとｎ個のＪｋ番目の第３のディジ
タルフィルタに入力され、またＪ番目の制御信号加算器
の出力はＪ番目のスピーカにより再生され、Ｋ番目の誤
差検出器の出力はＫ番目の第４のディジタルフィルタで
信号処理され、Ｋ番目の減算器によってＫ番目の第４の
ディジタルフィルタの出力からＪＫ番目の第３のディジ
タルフィルタの出力と（ｍ−１）個のＪ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）
番目の第３のディジタルフィルタの出力を減算してその
出力をｍ個のｊＫ番目のアダプティブフィルタとｍ個の
ｊＫ番目の第１のディジタルフィルタの騒音信号として
入力し、さらにＫ番目の減算器の出力はｍ個のｊＫ番目
の加算器に入力され、ＪＫ番目の加算器によってＫ番目
の減算器の出力とＪＫ番目の第２のディジタルフィルタ
の出力を加算し、ＪＫ番目の係数演算器はＪＫ番目の第
１のディジタルフィルタの出力とＪＫ番目の加算器の出
力によってＪ番目のアダプティブフィルタの係数を求め
て更新するように構成され、ＪＫ番目の第１のディジタルフィルタとＪＫ番目の第２
のディジタルフィルタには前記Ｊ番目のスピーカから最
適減衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの
伝達関数を予め係数として同定しており、ＪＫ番目の第３のディジタルフィルタには前記Ｊ番目の
スピーカから前記Ｋ番目の誤差検出器を通って前記Ｋ番
目の第４のディジタルフィルタまでの伝達関数を予め係
数として同定しており、Ｋ番目の第４のディジタルフィルタには騒音源から前記
Ｋ番目の誤差検出器までの伝達関数と騒音源から最適減
衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの伝達
関数との比を予め係数として同定していることを特徴と
する消音装置。
【請求項１４】周期性騒音をｍ個のスピーカを用いてｎ
箇所の騒音制御を行う消音装置において、前記消音装置は、（ｍ×ｎ）個のアダプティブフィルタ
と、（ｍ×ｎ）個の第１のディジタルフィルタと、ｍ個
のスピーカと、（ｍ×ｎ）個の第２のディジタルフィル
タと、（ｍ×ｎ）個の第３のディジタルフィルタと、騒
音制御による最適減衰効果を得るところの騒音制御位置
から離れたところに設置されたｎ個の誤差検出器と、ｎ
個の第４のディジタルフィルタと、ｎ個の減算器と、
（ｍ×ｎ）個の加算器と、（ｍ×ｎ）個の係数演算器
と、ｍ個の制御信号加算器を有し、騒音信号はｊｋ（ｊ＝１、２、…、ｍ；ｋ＝１、２、
…、ｎ）番目のアダプティブフィルタとｊｋ番目の第１
のディジタルフィルタでそれぞれ信号処理され、あるｊ
ｋ（＝ＪＫ）番目のアダプティブフィルタの出力はＪＫ
番目の第２のディジタルフィルタとＪ番目の制御信号加
算器に入力され、Ｊ番目の制御信号加算器によってＪＫ
番目のアダプティブフィルタの出力と（ｎ−１）個のＪ
Ｋ'（Ｋ'≠Ｋ）番目のアダプティブフィルタの出力が加
算され、Ｊ番目の制御信号加算器の出力はｎ個のＪｋ番
目の第３のディジタルフィルタに入力され、またＪ番目
の制御信号加算器の出力はＪ番目のスピーカにより再生
され、Ｋ番目の誤差検出器の出力はＫ番目の第４のディ
ジタルフィルタで信号処理され、Ｋ番目の減算器によっ
てＫ番目の第４のディジタルフィルタの出力からＪＫ番
目の第３のディジタルフィルタの出力と（ｍ−１）個の
Ｊ'Ｋ（Ｊ'≠Ｊ）番目の第３のディジタルフィルタの出
力を減算してその出力をｍ個のｊＫ番目のアダプティブ
フィルタとｍ個のｊＫ番目の第１のディジタルフィルタ
の騒音信号として入力し、さらにＫ番目の減算器の出力
はｍ個のｊＫ番目の加算器に入力され、ＪＫ番目の加算
器によってＫ番目の減算器の出力とＪＫ番目の第２のデ
ィジタルフィルタの出力を加算し、ＪＫ番目の係数演算
器はＪＫ番目の第１のディジタルフィルタの出力とＪＫ
番目の加算器の出力によってＪ番目のアダプティブフィ
ルタの係数を求めて更新するように構成され、ＪＫ番目の第１のディジタルフィルタとＪＫ番目の第２
のディジタルフィルタには前記Ｊ番目のスピーカから最
適減衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの
伝達関数を予め係数として同定しており、ＪＫ番目の第３のディジタルフィルタには前記Ｊ番目の
スピーカから前記Ｋ番目の誤差検出器を通って前記Ｋ番
目の第４のディジタルフィルタまでの伝達関数を予め係
数として同定しており、Ｋ番目の第４のディジタルフィルタには騒音源から前記
Ｋ番目の誤差検出器までの伝達関数と騒音源から最適減
衰効果を得るところのＫ番目の騒音制御位置までの伝達
関数との比を予め係数として同定していることを特徴と
する消音装置。
【請求項１５】スピーカと誤差検出器は頭部付近に設置
されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれ
かに記載の消音装置。
【請求項１６】スピーカおよび誤差検出器は、ヘッドレ
ストに設置されたことを特徴とする請求項１５記載の消
音装置。
【請求項１７】ヘッドレストは、頭部を必然的に固定す
るくぼみを有することを特徴とする請求項１６記載の消
音装置。
【請求項１８】ヘッドレストは椅子に設けられているこ
とを特徴とする請求項１６記載の消音装置。
【請求項１９】ヘッドレストは枕であることを特徴とす
る請求項１６記載の消音装置。