JPH04250302A - 距離センサ付き作業シリンダ - Google Patents

距離センサ付き作業シリンダ

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Publication number
JPH04250302A
JPH04250302A JP14156491A JP14156491A JPH04250302A JP H04250302 A JPH04250302 A JP H04250302A JP 14156491 A JP14156491 A JP 14156491A JP 14156491 A JP14156491 A JP 14156491A JP H04250302 A JPH04250302 A JP H04250302A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distance sensor
rod
pin
working cylinder
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14156491A
Other languages
English (en)
Inventor
Dietmar Meier
ディートマール　マイヤー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH04250302A publication Critical patent/JPH04250302A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１に記載の距離
センサ付き作業シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の公知の距離センサ付き作業シリ
ンダにあっては、距離センサの軸線に平行な配向自体が
、小さな製作公差と組立公差とによって重要な問題とな
っている。ピストンロッド軸線と距離センサ軸線との間
の角度偏位が、コイルケーシング内の距離センサのコア
ロッドの摩擦を増大せしめ、かつ発信信号のヒステリシ
スを高める結果になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上記の
欠点を除去することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１に
記載の特徴によって上記課題を解決することができた。
【０００５】
【発明の効果】請求項１の特徴を備えた本発明の作業シ
リンダは、距離センサコアロッドとピストンロッドとの
間の角度誤差を簡単な形式で殆んど除去することができ
るという利点を有している。つまり補足調整が可能であ
り、ひいては距離センサコアロッドの軸線に平行な位置
の確保が可能である。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面に示し、次にこれを説
明する。
【０００７】図１には、図示なしの作業シリンダのピス
トンロッドが符号１０で示されている。作業シリンダか
ら突き出たピストンロッドの部分に、半径方向に延びる
孔１１が設けられており、その内方に円筒形のピン１２
が不動に挿入されている。ピン１２の反対側端部は軸方
向の盲孔１３を有し、該盲孔には雌ねじ１４が設けられ
ている。この盲孔１３にヒンジヘッド１６の接続ピン１
５が螺入されており、該接続ピン１５は、螺着されたナ
ット１７でピン１２にロックされている。
【０００８】ヒンジヘッド１６の孔には、その円筒形の
段部２３と共に連結ロッド２４が支承されている。ヒン
ジヘッド１６を越えて突出する段部２３の終端部には、
雄ねじ２３Ａが設けられている。このねじ部分２３Ａを
越えてスプリングワッシャ２５及びワッシャ２６が押し
込まれている。それに接続して螺着している六角ナット
２７によって、ヒンジヘッド１６は連結ロッド２４の肩
部３０に対し遊びなしで張着されている。
【０００９】連結ロッド２４は、円筒形に形成されてお
り、その際その直径はヒンジヘッド１６の内径よりも大
きく、かつ長手方向軸線に対し平行に延びる２つの面取
部３１，３２を有している。ヒンジヘッド１６の反対側
に位置する連結ロッドの端部は、より小さな直径の、雄
ねじ３３Ａを有する円筒形段部３３として形成されてい
る。連結ロッド２４には、ねじ結合によって距離センサ
のコアロッド３６が螺着されており、該コアロッド３６
は、その一方の端部に雌ねじを備えた螺着用の軸方向盲
孔３７を有している。距離センサコアロッド３６は、部
分的に距離センサケーシング３８の孔３８Ａに突入して
いる。孔３８Ａの直径はコアロッド３６の外径よりも大
きい。コアロッド３６はそのケーシング３８内に位置す
る端部に、雌ねじ４０Ａを備えた軸方向盲孔４０を有し
ている。この内方に例えばテフロンから成るプラスチッ
クねじ４１が螺入されている。このねじ４１は、スリワ
リ付きねじ、十字孔付きねじ又は六角孔付きねじとして
形成されていて宜い。ねじ頭は筒形に形成されており、
その際その外径は、距離ケーシング３８の孔３８Ａの内
径にほぼ一致し、しかし距離センサコアロッド３６の直
径よりも大きい。この筒形のプラスチックねじ４１によ
って距離センサコアロッド３６は、ケーシング３８内を
小さな摩擦で案内される。
【００１０】ヒンジヘッド１６はピン１２の孔１４内の
回転により、ピストンロッド１０に対するその距離を、
ねじリードの夫々半分程度の高さで変更することができ
る。つまり距離センサコアロッド３６は、ピストンロッ
ドに対する軸線方向の配位を達成するために、そのヒン
ジヘッド１６に向い合う側部上でこれを持ち揚げたり又
は下げたりすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】距離センサ付き作業シリンダを部分的に切断し
て示した図である。
【符号の説明】
１０　　ピストンロッド、　　１１　　孔、　　１２　
　ピン、　　１３　　盲孔、　　１４雌ねじ、　　１５
　　接続ピン、　　１６　　ヒンジヘッド、　　１７　
　ナット、　　２３段部、２３Ａ　　雄ねじ、　　２４
　　連結ロッド、　　２５　　スプリングワッシャ、２
６　　ワッシャ、　　２７　　六角ナット、　　３０　
　肩部、　　３１，３２　　面取部、　　３３　　段部
、　　３３Ａ　　雄ねじ、　　３６　　距離センサコア
ロッド、　　３７盲孔、　　３８距離センサケーシング
、　　３８Ａ　　孔、　　３９　　コイル、　　４０盲
孔、　　４０Ａ　　雄ねじ、　　４１　　プラスチック
ねじ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　距離センサ付き作業シリンダであって
    、外方に位置する作業シリンダのピストンロッド（１０
    ）の部分に、横方向に延びるピン（１２）が配置されて
    おり、その端面にヒンジヘッド（１６）が装着され、そ
    の内方にはピストンロッド（１０）に対し平行に延びる
    ロッド（２４，３６）が支承されており、該ロッド（２
    ４，３６）は、その長さの少くとも１部分が軟質磁性材
    料から成り、かつケーシングに不動のコイル（３９）を
    有する距離センサの部分であることを特徴とする距離セ
    ンサ付き作業シリンダ。
  2. 【請求項２】　　ロッドが、２部分状に形成されており
    、かつ距離センサのコアロッド（３６）と、これに接続
    されている第２のロッド部分（２４）とから成っている
    ことを特徴とする、請求項１記載の距離センサ付き作業
    シリンダ。
  3. 【請求項３】　　ヒンジヘッド（１６）がピン（１２）
    に対し高さ方向に調整可能であることを特徴とする、請
    求項１又は２記載の距離センサ付き作業シリンダ。
  4. 【請求項４】　　連結ロッド（２４）が、スプリングワ
    ッシャ（２５）とナット（２７）とによってヒンジヘッ
    ド（１６）内で遊びなしに張設されていることを特徴と
    する請求項１から３までのいずれか１項記載の距離セン
    サ付き作業シリンダ。
  5. 【請求項５】　　距離センサコアロッド（３６）は、そ
    の頭部が筒状に形成されているねじ（４１）により、距
    離センサケーシング（３８）内を少ない摩擦で案内され
    ていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれ
    か１項記載の距離センサ付き作業シリンダ。
JP14156491A 1990-06-15 1991-06-13 距離センサ付き作業シリンダ Pending JPH04250302A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4019057.9 1990-06-15
DE19904019057 DE4019057C1 (ja) 1990-06-15 1990-06-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04250302A true JPH04250302A (ja) 1992-09-07

Family

ID=6408412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14156491A Pending JPH04250302A (ja) 1990-06-15 1991-06-13 距離センサ付き作業シリンダ

Country Status (3)

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EP (1) EP0462418A1 (ja)
JP (1) JPH04250302A (ja)
DE (1) DE4019057C1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE4019057C1 (ja) 1991-10-02
EP0462418A1 (de) 1991-12-27

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