JPH0424748Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案の、固定側と移動側との間で電線や配管
などのケーブルを連結するための装置に関する。

従来技術 例えば実開昭58−115825号の公報は、固定側の
部分と可動側の部分との間にローラ式の倍速機構
を介在させ、そのローラにケーブルを巻き掛けて
案内することを開示している。その考案の倍速機
構は、２つのローラ部分で平坦面を走行すること
を前提としているため、複雑な工作機械の案内用
として用いられず、またローラを固定側の上面で
重力作用を利用し、転がり案内しているため、垂
直な案内面に対しそのまま用いられない。

その他、この種の従来技術として、フラツトケ
ーブルやケーブル案内用のチエーンなどが挙げら
れる。しかし、前者のフラツトケーブルは、プリ
ンタのヘツドなど比較的短い距離の給電に用いら
れているが、剛性の点で不充分であるため、長い
距離の給電に不向きである。また後者の、チエー
ン型式のものは、大きな曲げ半径を必要とするた
め、大きな装置となり、組み込み空間などから用
途範囲も限定されるほか、チエーン自体の重量負
荷のため、大きな駆動力を必要とする。

考案の目的 ここに、本考案の目的は、装置全体を軽量化
し、比較的長い距離の案内に対しても軽い力で安
定な状態で案内できるようにし、さらに、重力の
作用方向に対しいずれの方向にも設置できるよう
にすることである。

考案の解決手段 上記目的のもとに、本考案は、基本的な構造と
して、２つのプーリによる倍速機構を採用し、そ
のプーリを枠体によつて支持するとともに、この
枠体の固定側および移動側に断面Ｃ字状のガイド
レールを平行な状態で設け、固定側のガイドレー
ルに固定側の案内車の回転輪を嵌め込み、また移
動側のガイドレールに移動側の案内車の回転輪を
嵌め込むことにより、上記枠体をプーリととも
に、固定側の本体フレームと、移動側の移動体と
の間で移動方向にのみ拘束しながら、案内するよ
うにしている。

このような構造の結果、上記枠体は、移動体の
移動とともに、その半分の速度で本体フレームと
移動体との間で移動方向にのみ拘束された状態で
移動するため、比較的長い距離にわたつて安定な
動きをする。ここで、案内対象のケーブルは、２
つのプーリのうち、少なくとも一方のプーリに対
し位置規制された状態で巻き付けられており、そ
れぞれの端部で固定側の案内車および移動側の案
内車に固定されている。

考案の構成 第１図ないし第４図は、本考案のケーブル連結
装置１を示している。このケーブル連結装置１
は、固定側の本体フレーム２と、移動側の移動体
３との間に設けられており、例えば上下方向に長
い枠体４によつて組み立てられている。すなわ
ち、この枠体４は、断面ほぼＣ字状で移動方向に
平行な２本のガイドレール５と、これらの両端に
溶接などにより取り付けられたプーリ支持部６に
よつて組み立てられている。なお、一対のガイド
レール５は、この実施例によると、枠体４の長手
方向の中心線と異なる側すなわち外側部分で開口
面を形成している。そして、それぞれのプーリ支
持部６は、例えば水平方向の軸７によつて１また
は２以上のプーリ８を回転自在に支持している。
なお、このプーリ８は、長尺体９を巻き掛けるた
めのものであり、その巻き掛け位置を規制するた
めに、規制部として溝付きプーリとなつている。
そして、この長尺体９は、直接相互に接続され
て、無端状となつているか、または固定側の案内
車１０および移動側の案内車１１を介して無端状
となつて、一対のプーリ８に巻き掛けられてい
る。

この無端状の長尺体９は、すべて電線または配
管などのケーブル９１であつてもよく、またこの
実施例のように、少なくとも片側をケーブル９１
とし、残りの部分をバランス用のロープ９２とし
てもよい。なお、この場合ロープ９２は、必要に
応じ、例えば引きスプリング１４によつて案内車
１１に連結される。もちろん、ケーブル９１は、
固定側の案内車１０に固定台１５に連結された
後、固定側の電線または配管に接続される。また
ケーブル９１の移動側の端部は、同様に、案内車
１１の固定台１６に固定された後、移動体３の接
続対象に連結される。

そして、これらの案内車１０，１１は、それぞ
れ本体フレーム２、移動体３に取り付けられてお
り、枠体４の移動方向で、例えばボールベアリン
グによる２つの回転輪１２，１３を左右に備えて
いる。固定側の案内車１０の固定輪１２は、固定
側のガイドレール５の内部に嵌り、転がり接触の
状態で枠体４を移動体３の移動方向にのみ案内す
る。同様に、移動側の案内車１１の４つの回転輪
１３は、移動側のガイドレール５に嵌り、その内
面に対し転がり接触の状態で長手方向に移動でき
るようになつている。なお、これらの案内車１
０，１１の固定輪１２，１３は、ガイドレール５
の端部にプーリ支持部６を取り付ける前に、それ
ぞれのガイドレール５の内部に組み込まれる。

考案の作用 移動体３が枠体４の長手方向と平行な移動方向
に移動すると、上下のプーリ８は、動滑車の原理
によつて、移動体３の移動量の半分だけ同じ移動
方向に変位する。この間に、無端状の長尺体９、
すなわちケーブル９１およびロープ９２は、移動
体３の移動力を受けて、プーリ８に対する巻き掛
け位置を変化させることにより、移動体３の移動
を許容する。このように、長尺体９の巻き掛け位
置が変化しても、プーリ８が溝付きであり、その
巻き掛け位置を常に規制しているため、複数のケ
ーブル９１やロープ９２は、互いに干渉しないこ
とになる。なお、この移動体３は、ボールねじや
タイミングベルト、あるいはラツク・ピニオンな
どにより、推力を得て移動方向に移動する。

このとき、回転輪１２，１３は、ガイドレール
５や長尺体９に対する力の掛かり方により、ガイ
ドレール５の片側に当たつて、転がりながら軽い
力で移動する。このため、枠体４はケーブル９１
を案内できる程度の強度で足りる。そして、枠体
４は、固定側のガイドレール５で回転輪１２に対
し、また移動側のガイドレール５で回転輪１３に
対し２箇所で案内される関係にあるため、常に、
移動方向に対し規制された状態で移動する。

考案の変形例 上記実施例は、各端部で２つのプーリ８を採用
しているが、これらはケーブル９１の数に応じて
１または２以上設けられるものであり、またそれ
らは、溝付きで一体的に構成してもよい。もちろ
ん、ケーブル９１の本数は、電線や配管の数に応
じて必要な数だけ設けられる。

さらに、上記実施例は、ガイドレール５の開口
面を外側、すなわち第１図で左右の側面としてい
るが、これらの開口面は、第１図で正面側あるい
は背面側であつてもよい。さらに、回転輪１２，
１３は、案内車１０，１１毎に移動方向で２個設
けられておれば、それぞれの位置でガイドレール
５の方向を規制できるため有利であるが、案内車
１０，１１に同じ位置で左右１個ずつ設けられて
いても、位置規制可能なため、各位置毎に４個な
くてもよい。

考案の効果 本考案では、次のような特有の効果が得られ
る。

枠体のガイドレールが固定側の案内車の回転
輪、および可動側の案内車の回転輪に対し転がり
接触の状態で嵌り合つているため、枠体の移動方
向が移動体の方向に正確に規制できるので、この
ケーブル連結装置は、重力の作用方向に関係な
く、いずれの方向にも設置できる。

枠体が２本のガイドレールと、それらの両端の
プーリ支持部とで枠組みとして組み立てられてい
るため、軽量かつ薄型となり、狭いスペースに組
み込み可能であり、しかも軽い力で円滑な動作が
可能となるため、移動体に大きな負荷が掛からな
い。

それぞれのプーリに長尺体としてのケーブルお
よびロープなどの巻き掛け位置規制部が形成され
ており、またケーブルやロープなどの端部がそれ
ぞれの案内車の位置で位置決め状態で固定されて
いるため、動作中に長尺体が相互に干渉せず、安
定な案内が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のケーブル連結装置の正面図、
第２図ないし第４図は第１図のそれぞれ−，
−および−線での拡大断面図である。 １……ケーブル連結装置、２……本体フレー
ム、３……移動体、４……枠体、５……ガイドレ
ール、６……プーリ支持部、８……プーリ、９…
…長尺体、１０，１１……案内車、１２，１３…
…回転輪、１４……引きスプリング、９１……ケ
ーブル、９２……ロープ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 断面Ｃ字状のガイドレールを移動方向に平行に
   配して両端のプーリ支持部と一体の枠体と、固定
   側の本体フレーム、移動側の移動体に固定した２
   つの案内車と、各案内車に設け移動方向に転がり
   接触の状態でガイドレールと嵌る回転輪と、プー
   リ支持部に回転自在に支持し、長尺体の巻き掛け
   位置規制部をもつプーリと、両案内車の部分にそ
   れぞれのプーリを介して係止した複数の長尺体
   と、これらの長尺体のうち少なくとも片側の長尺
   体を電線、配線等のケーブルとしたことを特徴と
   するケーブル連結装置。