JPH04247367A - フレキシブルディスク駆動装置 - Google Patents
フレキシブルディスク駆動装置Info
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- JPH04247367A JPH04247367A JP1226291A JP1226291A JPH04247367A JP H04247367 A JPH04247367 A JP H04247367A JP 1226291 A JP1226291 A JP 1226291A JP 1226291 A JP1226291 A JP 1226291A JP H04247367 A JPH04247367 A JP H04247367A
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- head
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフレキシブルディスク駆
動装置、特にヘッドの移動の自己診断機能に関するもの
である。
動装置、特にヘッドの移動の自己診断機能に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のフレキシブルディスク駆動装置（
以下、「ＦＤＤ装置」という）はヘッドがフレキシグル
ディスク（以下、「ＦＤ」という）のトラックゼロに位
置する時即ちヘッド位置が原点にある時にトラックゼロ
信号を発生するヘッド位置検出センサを備えており、該
ヘッド位置検出センサのトラックゼロ信号をインタフェ
ースを介して外部の制御装置に送るように構成されてい
る。
以下、「ＦＤＤ装置」という）はヘッドがフレキシグル
ディスク（以下、「ＦＤ」という）のトラックゼロに位
置する時即ちヘッド位置が原点にある時にトラックゼロ
信号を発生するヘッド位置検出センサを備えており、該
ヘッド位置検出センサのトラックゼロ信号をインタフェ
ースを介して外部の制御装置に送るように構成されてい
る。
【０００３】その制御装置はＦＤＤ装置よりＦＤのデー
タを読み取り、又は書込み動作を開始する時にＦＤＤ装
置に対してヘッド位置を移動させる指令パルスであるス
テップパルス信号を送り、アクセスモータによってヘッ
ドがシーク動作を行うようにしている。
タを読み取り、又は書込み動作を開始する時にＦＤＤ装
置に対してヘッド位置を移動させる指令パルスであるス
テップパルス信号を送り、アクセスモータによってヘッ
ドがシーク動作を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のＦＤＤ装置では、該装置自身に振動や衝撃等が加わ
るとヘッドの位置が勝手に動いてトラックに対するヘッ
ドの位置ずれを生じたり、それ以外の原因によってアク
セスモータによってヘッドにシーク動作を行わせようと
してもヘッドが動かないことがある。このような場合、
読取り又は書込み動作を行った時に発生するシークエラ
ーを制御装置で検出するようにしており、該制御装置で
はかかるシークエラーを検出する毎に何度か読取り動作
を行っている。これをシステム全体で見た場合、ＦＤＤ
装置が異常なのか、ＦＤが異常なのか、或るいは又制御
装置が異常なのかが分からず、いずれの異常によるもの
かをオペレータ等が判別するにも時間がかかるという問
題点があった。
成のＦＤＤ装置では、該装置自身に振動や衝撃等が加わ
るとヘッドの位置が勝手に動いてトラックに対するヘッ
ドの位置ずれを生じたり、それ以外の原因によってアク
セスモータによってヘッドにシーク動作を行わせようと
してもヘッドが動かないことがある。このような場合、
読取り又は書込み動作を行った時に発生するシークエラ
ーを制御装置で検出するようにしており、該制御装置で
はかかるシークエラーを検出する毎に何度か読取り動作
を行っている。これをシステム全体で見た場合、ＦＤＤ
装置が異常なのか、ＦＤが異常なのか、或るいは又制御
装置が異常なのかが分からず、いずれの異常によるもの
かをオペレータ等が判別するにも時間がかかるという問
題点があった。
【０００５】本発明は以上述べたＦＤＤ装置、ＦＤ、制
御装置のいずれの異常によるものかを判別するのに時間
がかかるという問題点を除去するため、駆動制御時及び
非制御時のヘッドの位置ずれを検出し、且つ表示し得る
ようにして、ＦＤＤ装置自体に異常があることがわかる
ようにした優れたＦＤＤ装置を提供することを目的とす
る。
御装置のいずれの異常によるものかを判別するのに時間
がかかるという問題点を除去するため、駆動制御時及び
非制御時のヘッドの位置ずれを検出し、且つ表示し得る
ようにして、ＦＤＤ装置自体に異常があることがわかる
ようにした優れたＦＤＤ装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るフレキシブ
ルディスク駆動装置は、アクセスモータが正転、逆転す
る毎に決められた位置で位置信号を発生する位置検出セ
ンサと、デイレクション信号の出力時におけるステップ
パルス信号をカウントするステップカウンタと、前記デ
イレクション信号の出力時又は非出力時における位置検
出センサの位置信号をカウントするポジションカウンタ
と、両カウンタの計数値を比較し、計数値が一致しない
時に計数異常信号を発生する異常信号発生手段と、異常
信号発生手段の計数異常信号に基づいて駆動装置異常を
表示する表示手段とを備えるようにしたものである。
ルディスク駆動装置は、アクセスモータが正転、逆転す
る毎に決められた位置で位置信号を発生する位置検出セ
ンサと、デイレクション信号の出力時におけるステップ
パルス信号をカウントするステップカウンタと、前記デ
イレクション信号の出力時又は非出力時における位置検
出センサの位置信号をカウントするポジションカウンタ
と、両カウンタの計数値を比較し、計数値が一致しない
時に計数異常信号を発生する異常信号発生手段と、異常
信号発生手段の計数異常信号に基づいて駆動装置異常を
表示する表示手段とを備えるようにしたものである。
【０００７】
【作用】本発明においては、ステップパルス信号、デイ
レクション信号に基づいてアクセスモータを駆動してヘ
ッドのトラック移動を制御した場合、位置検出センサは
アクセスモータが正転又は逆転する毎に決められた位置
で位置信号を発生し、ステップカウンタによって前記デ
イレクション信号の出力時における前記ステップパルス
信号をカウントし、ポジションカウンタによって前記デ
イレクション信号の出力時におけるアクセスモータの回
転によって前記位置検出センサに発生した位置信号をカ
ウントし、異常信号発生手段では両カウンタの計数値を
比較し、計数値が一致しない時には計数異常信号を出力
する。そこで、表示手段はその計数異常信号に基づいて
例えばアークセスモータがステップパルス信号に基づい
て回転せず、ヘッドが移動しないこと等により生じた駆
動装置異常を表示する。
レクション信号に基づいてアクセスモータを駆動してヘ
ッドのトラック移動を制御した場合、位置検出センサは
アクセスモータが正転又は逆転する毎に決められた位置
で位置信号を発生し、ステップカウンタによって前記デ
イレクション信号の出力時における前記ステップパルス
信号をカウントし、ポジションカウンタによって前記デ
イレクション信号の出力時におけるアクセスモータの回
転によって前記位置検出センサに発生した位置信号をカ
ウントし、異常信号発生手段では両カウンタの計数値を
比較し、計数値が一致しない時には計数異常信号を出力
する。そこで、表示手段はその計数異常信号に基づいて
例えばアークセスモータがステップパルス信号に基づい
て回転せず、ヘッドが移動しないこと等により生じた駆
動装置異常を表示する。
【０００８】また、振動や衝撃等によりヘッドの位置ず
れが生じた場合、ステップカウンタはステップパルス信
号が入力されないためにその計数値は以前の状態のまま
で変化せず、一方、ポジションカウンタはヘッドの位置
ずれにより位置検出センサに発生した位置信号によって
所定の値がカウントされ、両カウンタの値は通常一致し
ない。このため、異常信号発生手段は計数異常信号を出
力する。そこで表示手段はその計数異常信号に基づいて
振動や衝撃等により生じたヘッドの位置ずれの駆動装置
異常を表示する。
れが生じた場合、ステップカウンタはステップパルス信
号が入力されないためにその計数値は以前の状態のまま
で変化せず、一方、ポジションカウンタはヘッドの位置
ずれにより位置検出センサに発生した位置信号によって
所定の値がカウントされ、両カウンタの値は通常一致し
ない。このため、異常信号発生手段は計数異常信号を出
力する。そこで表示手段はその計数異常信号に基づいて
振動や衝撃等により生じたヘッドの位置ずれの駆動装置
異常を表示する。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図、
図２は同実施例の各部における信号波形図である。図に
おいて、１は外部の図示しない制御装置よりインタフェ
ースを介して送られてくるデイレクション信号ＤＩＲ、
ステップパルス信号ＳＴＰ等を受信するコントローラ、
２はコントローラ１がデイレクション信号ＤＩＲ、ステ
ップパルス信号ＳＴＰに基づいて作成したオーバードラ
イブ信号ＯＶＤ信号及び相信号φ１，φ２を受信するド
ライバ、３はドライバ２によって駆動制御され即ち正転
、逆転制御され、ヘッドを移動させるアクセスモータ、
４はアクセスモータ３が正転、逆転する毎に決められた
位置においてのみ位置信号ＰＯＳを発生する位置検出セ
ンサで、その位置信号ＰＯＳをコントローラ１に出力す
る。５はヘッド位置が原点にあることを検出してトラッ
クゼロ信号ＴＲＯを出力するヘッド原点位置検出センサ
、６はコントローラ１から出力された後述する計数異常
信号Ｃ−ＡＬＭを反転するインバータ、７はインバータ
６から出力された反転信号と制御装置から出力されたド
ライブセレクト信号ＤＶ−ＳＥＬとが入力されるアンド
ゲート、８はアンドゲート７から出力されたセレクト信
号ＳＥＬとコントローラ１から出力された計数異常信号
Ｃ−ＡＬＭとが入力されるグリーンとレッドの二つの発
光ダイオードＤ１，Ｄ２からなる表示器、９，１０は表
示器８に接続されたバイアス抵抗である。１１はコント
ローラ１に内蔵されている位相回路で、ドライバ２に相
信号φ１，φ２を出力する。１２はコントローラ１に内
蔵されている遅延回路で、ドライバ２にアクセスモータ
３を駆動するためのオーバドライブ信号ＯＶＤを出力す
る。
図２は同実施例の各部における信号波形図である。図に
おいて、１は外部の図示しない制御装置よりインタフェ
ースを介して送られてくるデイレクション信号ＤＩＲ、
ステップパルス信号ＳＴＰ等を受信するコントローラ、
２はコントローラ１がデイレクション信号ＤＩＲ、ステ
ップパルス信号ＳＴＰに基づいて作成したオーバードラ
イブ信号ＯＶＤ信号及び相信号φ１，φ２を受信するド
ライバ、３はドライバ２によって駆動制御され即ち正転
、逆転制御され、ヘッドを移動させるアクセスモータ、
４はアクセスモータ３が正転、逆転する毎に決められた
位置においてのみ位置信号ＰＯＳを発生する位置検出セ
ンサで、その位置信号ＰＯＳをコントローラ１に出力す
る。５はヘッド位置が原点にあることを検出してトラッ
クゼロ信号ＴＲＯを出力するヘッド原点位置検出センサ
、６はコントローラ１から出力された後述する計数異常
信号Ｃ−ＡＬＭを反転するインバータ、７はインバータ
６から出力された反転信号と制御装置から出力されたド
ライブセレクト信号ＤＶ−ＳＥＬとが入力されるアンド
ゲート、８はアンドゲート７から出力されたセレクト信
号ＳＥＬとコントローラ１から出力された計数異常信号
Ｃ−ＡＬＭとが入力されるグリーンとレッドの二つの発
光ダイオードＤ１，Ｄ２からなる表示器、９，１０は表
示器８に接続されたバイアス抵抗である。１１はコント
ローラ１に内蔵されている位相回路で、ドライバ２に相
信号φ１，φ２を出力する。１２はコントローラ１に内
蔵されている遅延回路で、ドライバ２にアクセスモータ
３を駆動するためのオーバドライブ信号ＯＶＤを出力す
る。
【００１０】１３はコントローラ１に内蔵されているス
テップカウンタで、デイレクション信号ＤＩＲがハイレ
ベルの時に入力されたステップパルス信号ＳＴＰにより
カウントアップされ、デイレクション信号ＤＩＲがロー
レベルの時に入力されたステップパルス信号ＳＴＰによ
りカウントダウンされる。このステップカウンタ１３の
計数値の変化の様子を図２に階段波形で表している。ま
た、ステップカウンタ１３はヘッド原点位置検出センサ
５のトラックゼロ信号ＴＲＯによりリセットされる。
テップカウンタで、デイレクション信号ＤＩＲがハイレ
ベルの時に入力されたステップパルス信号ＳＴＰにより
カウントアップされ、デイレクション信号ＤＩＲがロー
レベルの時に入力されたステップパルス信号ＳＴＰによ
りカウントダウンされる。このステップカウンタ１３の
計数値の変化の様子を図２に階段波形で表している。ま
た、ステップカウンタ１３はヘッド原点位置検出センサ
５のトラックゼロ信号ＴＲＯによりリセットされる。
【００１１】１４はコントローラ１に内蔵されているポ
ジションカウンタで、デイレクション信号ＤＩＲがハイ
レベルの時に入力された位置検出センサ４の位置信号Ｐ
ＯＳによりカウントアップされ、デイレクション信号Ｄ
ＩＲがローレベルの時に入力された位置信号ＰＯＳによ
りカウントダウンされ、更に、デイレクション信号ＤＩ
Ｒの非出力時にも位置信号ＰＯＳによりカウントダウン
される。このポジションカウンタ１２の計数値の変化の
様子を図２に階段波形で表している。また、ポジション
カウンタ１２はヘッド原点位置検出センサ５のトラック
ゼロ信号ＴＲＯによりリセットされる。１５はデイレク
ション信号ＤＩＲに基づきステップカウンタ１３とポジ
ションカウンタ１４のカウントダウン、カウントアップ
を決定するフリップフロップ。
ジションカウンタで、デイレクション信号ＤＩＲがハイ
レベルの時に入力された位置検出センサ４の位置信号Ｐ
ＯＳによりカウントアップされ、デイレクション信号Ｄ
ＩＲがローレベルの時に入力された位置信号ＰＯＳによ
りカウントダウンされ、更に、デイレクション信号ＤＩ
Ｒの非出力時にも位置信号ＰＯＳによりカウントダウン
される。このポジションカウンタ１２の計数値の変化の
様子を図２に階段波形で表している。また、ポジション
カウンタ１２はヘッド原点位置検出センサ５のトラック
ゼロ信号ＴＲＯによりリセットされる。１５はデイレク
ション信号ＤＩＲに基づきステップカウンタ１３とポジ
ションカウンタ１４のカウントダウン、カウントアップ
を決定するフリップフロップ。
【００１２】１６はコントローラ１に内蔵されているコ
ンパレータである異常信号発生手段で、オーバードライ
ブ信号ＯＶＤがローレベルの時にステップカウンタ１１
とポジションカウンタ１２の計数値を比較し、両計数値
が一致しないときにのみ計数異常信号Ｃ−ＡＬＭを送出
する。１７はインバータ、１８はアンドゲートで、これ
らはオーバードライブ信号ＯＶＤがローレベルのときに
異常信号発生手段１６から計数異常信号Ｃ−ＡＬＭを送
出できるようにしている。１９は位置検出センサ４の信
号が微分回路２０を介して入力されるフリップフロップ
で、位置検出センサ４の信号がないときに計数異常信号
Ｃ−ＡＬＭをコントローラ１の外部に出力させるための
ものである。
ンパレータである異常信号発生手段で、オーバードライ
ブ信号ＯＶＤがローレベルの時にステップカウンタ１１
とポジションカウンタ１２の計数値を比較し、両計数値
が一致しないときにのみ計数異常信号Ｃ−ＡＬＭを送出
する。１７はインバータ、１８はアンドゲートで、これ
らはオーバードライブ信号ＯＶＤがローレベルのときに
異常信号発生手段１６から計数異常信号Ｃ−ＡＬＭを送
出できるようにしている。１９は位置検出センサ４の信
号が微分回路２０を介して入力されるフリップフロップ
で、位置検出センサ４の信号がないときに計数異常信号
Ｃ−ＡＬＭをコントローラ１の外部に出力させるための
ものである。
【００１３】次に上記実施例の動作を説明するまず、外
部の制御装置からのステップパルス信号、デイレクショ
ン信号に基づいてアクセスモータを駆動してヘッドのト
ラック移動を制御した場合について説明する。
部の制御装置からのステップパルス信号、デイレクショ
ン信号に基づいてアクセスモータを駆動してヘッドのト
ラック移動を制御した場合について説明する。
【００１４】外部の制御装置からステップパルス信号Ｓ
ＴＰとデイレクション信号ＤＩＲがコントローラ１に入
力されると、コントローラ１はその位相回路１１及び遅
延回路１２で作成した相信号φ１又はφ２とオーバドラ
イブ信号ＯＶＤをドライバ２に送る。
ＴＰとデイレクション信号ＤＩＲがコントローラ１に入
力されると、コントローラ１はその位相回路１１及び遅
延回路１２で作成した相信号φ１又はφ２とオーバドラ
イブ信号ＯＶＤをドライバ２に送る。
【００１５】ドライバ２ではこれらの信号φ１、φ２、
ＯＤＶに基づいてアクセスモータ３を正転または逆転さ
せてヘッドの移動を制御する。このようにしてアクセス
モータ３が正転または逆転されると、その度毎に位置検
出センサ４は決められた位置において位置信号ＰＯＳを
発生する。そして、ステップカウンタ１３では図２に示
すようにデイレクション信号ＤＩＲがハイレベル、例え
ば正転の時に入力されたステップパルス信号ＳＴＰによ
りカウントアップされる。また、デイレクション信号Ｄ
ＩＲがローレベル、例えば逆転の時には入力されたステ
ップパルス信号ＳＴＰによってカウントダウンされる。
ＯＤＶに基づいてアクセスモータ３を正転または逆転さ
せてヘッドの移動を制御する。このようにしてアクセス
モータ３が正転または逆転されると、その度毎に位置検
出センサ４は決められた位置において位置信号ＰＯＳを
発生する。そして、ステップカウンタ１３では図２に示
すようにデイレクション信号ＤＩＲがハイレベル、例え
ば正転の時に入力されたステップパルス信号ＳＴＰによ
りカウントアップされる。また、デイレクション信号Ｄ
ＩＲがローレベル、例えば逆転の時には入力されたステ
ップパルス信号ＳＴＰによってカウントダウンされる。
【００１６】一方、ポジションカウンタ１４では、デイ
レクション信号ＤＩＲがハイレベル例えば正転の時に位
置検出用センサ４の位置信号ＰＯＳによりカウントアッ
プされ、デイレクション信号ＤＩＲがローレベル、例え
ば逆転の時に位置検出用センサ４の位置信号ＰＯＳによ
りカウントダウンされる。
レクション信号ＤＩＲがハイレベル例えば正転の時に位
置検出用センサ４の位置信号ＰＯＳによりカウントアッ
プされ、デイレクション信号ＤＩＲがローレベル、例え
ば逆転の時に位置検出用センサ４の位置信号ＰＯＳによ
りカウントダウンされる。
【００１７】そして、コントローラ１の異常信号発生装
置１３ではオーバドライブ信号ＯＶＤがローレベルの時
にステップカウンタ１３とポジションカウンタ１４とが
カウントした計数値ＳＣ，ＰＣを比較し、両者の計数値
が一致している場合にはローレベルの計数異常信号Ｃ−
ＡＬＭ（この場合の信号は異常がないことを示す）を出
力する。このローレベルの信号では表示器８のレッドで
ある発光ダイオードＤ１の表示は行われない。このロー
レベルの信号はインバータ６に入力され、インバータ６
はハイレベルの信号をアンドゲート７に出力する。アン
ドゲート７では前記反転されたハイレベルの信号が入力
されると共に外部の制御装置より図示しないインタフェ
ースを介して送らてくるドライブセレクト信号ＤＶ−Ｓ
ＥＬが入力されると、セレクト信号ＳＥＬを発生し、該
セレクト信号ＳＥＬが表示器８のグリーン側である発光
ダイオードＤ２に入力されて、ＦＤＤ装置の表示器８は
クリーンの発光ダイオードＤ２を点灯させる。このこと
は、デイレクション信号ＤＩＲとステップパルス信号Ｓ
ＴＰによってアクセスモータ３が正常に回転し、シーク
動作が正常に行われたことを示している。
置１３ではオーバドライブ信号ＯＶＤがローレベルの時
にステップカウンタ１３とポジションカウンタ１４とが
カウントした計数値ＳＣ，ＰＣを比較し、両者の計数値
が一致している場合にはローレベルの計数異常信号Ｃ−
ＡＬＭ（この場合の信号は異常がないことを示す）を出
力する。このローレベルの信号では表示器８のレッドで
ある発光ダイオードＤ１の表示は行われない。このロー
レベルの信号はインバータ６に入力され、インバータ６
はハイレベルの信号をアンドゲート７に出力する。アン
ドゲート７では前記反転されたハイレベルの信号が入力
されると共に外部の制御装置より図示しないインタフェ
ースを介して送らてくるドライブセレクト信号ＤＶ−Ｓ
ＥＬが入力されると、セレクト信号ＳＥＬを発生し、該
セレクト信号ＳＥＬが表示器８のグリーン側である発光
ダイオードＤ２に入力されて、ＦＤＤ装置の表示器８は
クリーンの発光ダイオードＤ２を点灯させる。このこと
は、デイレクション信号ＤＩＲとステップパルス信号Ｓ
ＴＰによってアクセスモータ３が正常に回転し、シーク
動作が正常に行われたことを示している。
【００１８】次に、ステップカウンタ１３とポジション
カウンタ１４との計数値ＰＣ，ＳＣが一致しない場合に
はハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭを出力する。こ
のハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭは表示器８のレ
ッド側である発光ダイオードＤ１に入力され、表示器８
のレッド側の発光ダイオードＤ１を点灯させる。このこ
とは、デイレクション信号ＤＩＲとステップパルス信号
ＳＴＰによってアクセスモータ３が何らかの原因で正常
に回転していないか停止していることを示す。また、こ
のハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭはインバータ６
を介してアンドゲート７に入力され、アンドゲート７に
はローレベルの信号が入力されるため、外部の制御装置
からアンドゲート７に送られてくるドライブ信号ＤＶ−
ＳＥＬはカットされることとなり、アンドゲート７から
出力されるＳＥＬ信号はローレベルとなり、表示器８の
グリーンの発光ダイオードＤ２は点灯しなくなる。その
結果、ＦＤＤ装置７の表示器８は、レッドの発光ダイオ
ードＤ１を点灯してＦＤＤ装置に起因するシークエラー
があることをオペレータは知ることができる。
カウンタ１４との計数値ＰＣ，ＳＣが一致しない場合に
はハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭを出力する。こ
のハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭは表示器８のレ
ッド側である発光ダイオードＤ１に入力され、表示器８
のレッド側の発光ダイオードＤ１を点灯させる。このこ
とは、デイレクション信号ＤＩＲとステップパルス信号
ＳＴＰによってアクセスモータ３が何らかの原因で正常
に回転していないか停止していることを示す。また、こ
のハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭはインバータ６
を介してアンドゲート７に入力され、アンドゲート７に
はローレベルの信号が入力されるため、外部の制御装置
からアンドゲート７に送られてくるドライブ信号ＤＶ−
ＳＥＬはカットされることとなり、アンドゲート７から
出力されるＳＥＬ信号はローレベルとなり、表示器８の
グリーンの発光ダイオードＤ２は点灯しなくなる。その
結果、ＦＤＤ装置７の表示器８は、レッドの発光ダイオ
ードＤ１を点灯してＦＤＤ装置に起因するシークエラー
があることをオペレータは知ることができる。
【００１９】なお、アクセスモータ３がローレベルのデ
イレクション信号ＤＩＲとステップパルス信号ＳＴＰに
よって逆転制御されたが、実際には正常に逆転させられ
ない場合について説明すると、デイレクション信号ＤＩ
Ｒがローレベルでステップパルス信号ＳＴＰが図２に示
すようにＳ１、Ｓ２、Ｓ３と入力されると、ステップカ
ウンタ１３はカウントダウンされ、計数値ＳＣは０にな
る。ところが、ポジションカウンタ１４は位置信号ＰＯ
Ｓによりカウントダウンされるものの、Ｐ１，Ｐ３は発
生せず、Ｐ２のみ入力された場合には計数値ＰＣは２と
なり、両者の計数値は一致せず、異常信号発生手段１６
はオーバドライブ信号ＯＶＤがローレベルとなったとき
にハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭを出力し、表示
器８はレッドの発光ダイオードＤ２を点灯させる。かか
るポジションカウンタ４の計数値ＰＣを０にするにはヘ
ッドを原点に移動させ、ヘッド原点位置検出センサ５の
トラックゼロ信号ＴＲＯでリセットすることによって行
う。
イレクション信号ＤＩＲとステップパルス信号ＳＴＰに
よって逆転制御されたが、実際には正常に逆転させられ
ない場合について説明すると、デイレクション信号ＤＩ
Ｒがローレベルでステップパルス信号ＳＴＰが図２に示
すようにＳ１、Ｓ２、Ｓ３と入力されると、ステップカ
ウンタ１３はカウントダウンされ、計数値ＳＣは０にな
る。ところが、ポジションカウンタ１４は位置信号ＰＯ
Ｓによりカウントダウンされるものの、Ｐ１，Ｐ３は発
生せず、Ｐ２のみ入力された場合には計数値ＰＣは２と
なり、両者の計数値は一致せず、異常信号発生手段１６
はオーバドライブ信号ＯＶＤがローレベルとなったとき
にハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭを出力し、表示
器８はレッドの発光ダイオードＤ２を点灯させる。かか
るポジションカウンタ４の計数値ＰＣを０にするにはヘ
ッドを原点に移動させ、ヘッド原点位置検出センサ５の
トラックゼロ信号ＴＲＯでリセットすることによって行
う。
【００２０】次に、移動や衝撃等によりヘッドの位置ず
れが生じた場合について説明する。
れが生じた場合について説明する。
【００２１】この場合には外部の制御装置からコントロ
ーラ１にステップパルス信号とＳＴＰデイレクション信
号ＤＩＲは入力されない。従って、ステップカウンタ１
３はこれらの信号が入力されないため、ステップカウン
タ１３の計数値ＳＣは変化しない。しかし、ポジション
カウンタ１４では振動や衝撃等によるヘッドの位置ずれ
により、位置検出センサ４が例えばＰ５の位置信号ＰＯ
Ｓを発生するために計数値ＰＣは−１をカウントダウン
する。そして、コントローラ１の異常信号発生装置１６
ではこの場合にオーバドライブ信号ＯＶＤがローレベル
になっているためにステップカウンタ１３とポジション
カウンタ１４とがカウントした計数値ＳＣ、ＰＣを比較
し、両者の計数値は図２に示すように一致していないこ
とにより、ハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭを出力
する。このハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭは表示
器８のレッドの発光ダイオードＤ１に入力され、前述の
ステップパルス信号等に基づいてアクセスモータ３を駆
動させた場合におけるハイレベルの計数異常信号Ｃ−Ａ
ＬＭを出力したときと同様にレッド発光ダイオードＤ１
を点灯させる。このとき、外部の制御装置からコントロ
ーラ１にステップパルス信号ＳＴＰとデイレクション信
号ＤＩＲが入力されていないことを確認することにより
、振動や衝撃等によるヘッドの位置ずれが生じたことを
検知することができる。なお、コントローラ１にステッ
プパルス信号ＳＴＰが入力されていないことを確認でき
ないときには少なくともＦＤＤ装置自体に異常があるこ
とを検知することができる。
ーラ１にステップパルス信号とＳＴＰデイレクション信
号ＤＩＲは入力されない。従って、ステップカウンタ１
３はこれらの信号が入力されないため、ステップカウン
タ１３の計数値ＳＣは変化しない。しかし、ポジション
カウンタ１４では振動や衝撃等によるヘッドの位置ずれ
により、位置検出センサ４が例えばＰ５の位置信号ＰＯ
Ｓを発生するために計数値ＰＣは−１をカウントダウン
する。そして、コントローラ１の異常信号発生装置１６
ではこの場合にオーバドライブ信号ＯＶＤがローレベル
になっているためにステップカウンタ１３とポジション
カウンタ１４とがカウントした計数値ＳＣ、ＰＣを比較
し、両者の計数値は図２に示すように一致していないこ
とにより、ハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭを出力
する。このハイレベルの計数異常信号Ｃ−ＡＬＭは表示
器８のレッドの発光ダイオードＤ１に入力され、前述の
ステップパルス信号等に基づいてアクセスモータ３を駆
動させた場合におけるハイレベルの計数異常信号Ｃ−Ａ
ＬＭを出力したときと同様にレッド発光ダイオードＤ１
を点灯させる。このとき、外部の制御装置からコントロ
ーラ１にステップパルス信号ＳＴＰとデイレクション信
号ＤＩＲが入力されていないことを確認することにより
、振動や衝撃等によるヘッドの位置ずれが生じたことを
検知することができる。なお、コントローラ１にステッ
プパルス信号ＳＴＰが入力されていないことを確認でき
ないときには少なくともＦＤＤ装置自体に異常があるこ
とを検知することができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上説明したとおり、アクセス
モータが正転、逆転する毎に決められた位置で位置信号
を発生する位置検出センサと、デイレクション信号の出
力時におけるステップパルスをカウントするステップカ
ウンタと、デイレクション信号の出力時又は非出力時に
おける位置検出センサの位置信号をカウントするポジシ
ョンカウンタと、前記両カウンタの計数値を比較して計
数値が一致していない時に計数異常信号を発生する異常
信号発生手段と、異常信号発生手段の計数異常信号に基
づいて駆動装置異常を表示する表示手段とを備え、ステ
ップパルス信号、デイレクション信号等に基づいてアク
セスモータを駆動してヘッドのトラック移動を制御した
がアクセスモータが回転しなかったり、振動や衝撃等に
よりヘッドの位置ずれが生じてアクセスモータがトラッ
クゼロ位置からズレるように回転したりした場合に、ス
テップカウンタがカウントする計数値とポジションカウ
ンタがカウントする計数値が一致せず、異常信号発生手
段では計数異常信号を出力し、表示手段ではその計数異
常信号に基づいて駆動装置異常を表示するようにしたの
で、ＦＤＤ装置自体に起因する異常を表示することがで
き、ＦＤＤ装置、ＦＤ、外部の制御装置に基づく異常か
否かの判別が容易となり、システム全体のダウンタイム
が減少できるという効果を有する。
モータが正転、逆転する毎に決められた位置で位置信号
を発生する位置検出センサと、デイレクション信号の出
力時におけるステップパルスをカウントするステップカ
ウンタと、デイレクション信号の出力時又は非出力時に
おける位置検出センサの位置信号をカウントするポジシ
ョンカウンタと、前記両カウンタの計数値を比較して計
数値が一致していない時に計数異常信号を発生する異常
信号発生手段と、異常信号発生手段の計数異常信号に基
づいて駆動装置異常を表示する表示手段とを備え、ステ
ップパルス信号、デイレクション信号等に基づいてアク
セスモータを駆動してヘッドのトラック移動を制御した
がアクセスモータが回転しなかったり、振動や衝撃等に
よりヘッドの位置ずれが生じてアクセスモータがトラッ
クゼロ位置からズレるように回転したりした場合に、ス
テップカウンタがカウントする計数値とポジションカウ
ンタがカウントする計数値が一致せず、異常信号発生手
段では計数異常信号を出力し、表示手段ではその計数異
常信号に基づいて駆動装置異常を表示するようにしたの
で、ＦＤＤ装置自体に起因する異常を表示することがで
き、ＦＤＤ装置、ＦＤ、外部の制御装置に基づく異常か
否かの判別が容易となり、システム全体のダウンタイム
が減少できるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】同実施例の各部における信号波形図である。
１ コントローラ
３ アクセスモータ
４ 位置検出センサ
５ ヘッド原点位置検出センサ
８ 表示器
１３ ステップカウンタ
１４ ポジションカウンタ
１６ 異常信号発生手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ヘッドがトラックゼロに位置する時に
トラックゼロ信号を発生するヘッド位置検出センサを備
え、該ヘッド位置検出センサのトラックゼロ信号及びイ
ンタフェースを介して送られてくるステップパルス信号
及びデイレクション信号に基づいてアクセスモータを駆
動してヘッドのトラック移動を制御するようにしたフレ
キシブルディスク駆動装置において、前記アクセスモー
タが正転、逆転する毎に決められた位置で位置信号を発
生する位置検出センサと、前記デイレクション信号の出
力時における前記ステップパルス信号をカウントするス
テップカウンタと、前記デイレクション信号の出力時又
は非出力時における前記位置検出センサの位置信号をカ
ウントするポジヨンカウンタと、前記両カウンタの計数
値を比較し、計数値が一致しない時に計数異常信号を発
生する異常信号発生手段と、前記異常信号発生手段の計
数異常信号に基づいて駆動装置異常を表示する表示手段
とを備えてなることを特徴とするフレキシブルディスク
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1226291A JPH04247367A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | フレキシブルディスク駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1226291A JPH04247367A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | フレキシブルディスク駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04247367A true JPH04247367A (ja) | 1992-09-03 |
Family
ID=11800459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1226291A Pending JPH04247367A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | フレキシブルディスク駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04247367A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6656582B2 (en) * | 2000-06-16 | 2003-12-02 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Rubber product with metallic structure and method of producing the same |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP1226291A patent/JPH04247367A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6656582B2 (en) * | 2000-06-16 | 2003-12-02 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Rubber product with metallic structure and method of producing the same |
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