JPH04244800A - 副走査用ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、副走査線方向の解像
度を変更できるファクシミリ装置において、原稿や記録
紙の搬送に用いられるステッピングモータの駆動装置に
関する。

【０００２】

【発明の背景】副走査線方向の解像度を変更できるファ
クシミリ装置では、原稿や記録紙の搬送用として速度制
御が容易なステツピングモータを使用することが多い。

【０００３】このようなファクシミリ装置では、解像度
を例えば３．８５ライン／ｍｍから２倍の７．７ライン
／ｍｍに変更する場合は、原稿や記録紙の搬送速度を１
／２にしなければならない。したがって、ステッピング
モータの速度が１／２になるように制御される。すなわ
ち、解像度が上がる程ステッピングモータの速度が下が
るように制御される。ステッピングモータの速度変更は
パルスレートすなわち単位時間当りの供給パルス数を変
えることにより行うのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ステッピン
グモータにおいては、特定のパルス範囲で共振を起こし
、これによって振動、騒音、脱調などを発生することが
ある。上述したような解像度を変更する際にパルスレー
トを変えてステッピングモータの速度を調整するファク
シミリ装置では、特定の解像度におけるパルスレートが
共振点となり、騒音や振動を起こすことがあった。

【０００５】そこで、この発明では振動、騒音、脱調な
どを起こさずに複数種類の解像度に対応することができ
る副走査用ステッピングモータの駆動装置を提供するも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明においては、解像度変更機能を有するファ
クシミリ装置の副走査用ステッピングモータの駆動装置
において、励磁信号を受けたときステッピングモータ駆
動用の励磁電流を発生する励磁電流発生手段と、パルス
レートを示す信号を受けたときそのパルスレートに基づ
いて励磁信号を励磁電流発生手段に供給する励磁信号発
生手段と、原稿情報の読み取り時若しくは記録時に設定
される解像度を判断し解像度を示す信号を送出する解像
度判断手段と、この解像度判断手段から解像度を示す信
号を受けたとき各解像度に対応するパルスレートを示す
信号を励磁信号発生手段に供給するパルスレート指定手
段と、解像度判断手段から出力された解像度を示す信号
が予め設定された解像度を示す信号であるときには励磁
電流発生手段から供給される励磁電流の電流値を下げて
ステッピングモータに供給する電流制御手段を備えてい
ることを特徴とするものである。

【０００７】また、この発明においては解像度変更機能
を有するファクシミリ装置の副走査用ステッピングモー
タの駆動装置において、励磁信号を受けたときステッピ
ングモータ駆動用の励磁電流を発生する励磁電流発生手
段と、励磁モードを示す信号を受けたときその励磁モー
ドに基づいて励磁信号を励磁電流発生手段に供給する励
磁信号発生手段と、原稿情報の読み取り若しくは記録時
に設定される解像度を判断し解像度を示す信号を送出す
る解像度判断手段と、解像度判断手段から解像度を示す
信号を受けたとき各解像度に対応する励磁モードを示す
信号を励磁信号発生手段に供給する励磁モード指定手段
を備えていることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】図１に示す第１発明では、原稿情報の読み取り
時若しくは記録時に解像度が設定されると、解像度判断
手段４でそれが判断され、解像度を示す信号が送出され
る。次にパルスレート指定手段６から各解像度に対応す
るパルスレートを示す信号が送出される。このパルスレ
ートに基づいて励磁信号発生手段３から励磁信号が送出
される。このときの励磁モード（２相励磁、１−２相励
磁など）は全ての解像度において同一である。励磁信号
を受けて励磁電流発生手段２から励磁電流が電流制御手
段５に供給される。

【０００９】電流制御手段５では解像度判断手段４から
予め設定された特定の解像度、すなわちパルスレートが
ステッピングモータ１の共振帯域内若しくはその近辺と
なる解像度を示す信号を受けたとき、励磁電流の電流値
を下げてステッピングモータ１に供給する。それ以外の
解像度では励磁電流をそのままステッピングモータ１に
供給する。

【００１０】図１４に示す第２発明では、解像度が設定
されると図１と同様に解像度判断手段４でそれが判断さ
れ、解像度を示す信号が送出される。次に励磁モード指
定手段７から各解像度に対応する励磁モードを示す信号
が送出される。この励磁モードに基づいて励磁信号発生
手段３から励磁信号が送出される。このときのパルスレ
ートはステッピングモータ１の共振帯域から十分に外れ
たものが設定され、全ての解像度において同一である。

【００１１】励磁信号を受けて励磁電流発生手段２から
電流制御手段５に励磁電流が供給される。電流制御手段
５では解像度判断手段４から予め設定された特定の解像
度すなわち励磁モードがＷ１−２相励磁となる解像度を
示す信号を受けたときには、励磁電流の電流値を所定の
値に調整してステッピングモータ１に供給する。それ以
外の励磁モードでは励磁電流をそのままステッピングモ
ータ１に供給する。

【００１２】

【実施例】続いて、この発明に係る副走査用ステッピン
グモータの駆動装置の実施例について、図面を参照して
詳細に説明する。

【００１３】図１は第１の発明の機能を示すブロック図
である。１は原稿若しくは記録紙を副走査方向に搬送す
るためのステッピングモータであり、ここでは一例とし
て４相ステッピングモータを使用する場合について説明
する。２はステッピングモータ１を駆動する励磁電流を
発生する励磁電流発生手段であり、励磁信号を受けたと
き励磁電流を発生する。

【００１４】３は励磁電流発生手段２に励磁信号を供給
する励磁信号発生手段であり、指定されたパルスレート
に基づいて励磁信号を送出する。このときの励磁モード
は全ての解像度で同一に設定される。ここでは励磁モー
ドとして２相励磁若しくは１−２相励磁のどちらかが設
定されるものとする。図２〜４は各励磁モードのタイム
チャートを示し、図５〜７は各励磁モードのステップ手
順を示す。なお、図４はＷ（ダブル）１−２相励磁のタ
イムチャート、図７はＷ１−２相励磁のステップ手順で
あり、後述する第２発明を説明するときに用いる。

【００１５】図１において、４は原稿情報の読み取り時
若しくは記録時に設定される副走査方向の解像度を判断
する解像度判断手段である。解像度の判断は、原稿情報
の読み取りにおいては操作パネル上に設けられた解像度
設定スイッチなどからの信号を解析することにより行わ
れ、また、原稿情報の記録時には原稿情報に含まれるパ
ラメータを解析することによって行われる。ここでは、
解像度として３．８５ライン／ｍｍ（ノーマルモード）
、７．７ライン／ｍｍ（ファインモード）、１５．４ラ
イン／ｍｍ（スーパーファインモード）の３種類を設定
できるものとする。

【００１６】５は励磁電流発生手段２から送出される励
磁電流を制御する電流制御手段であり、解像度判断手段
４から予め設定された特定の解像度を示す信号を受けた
とき、電流値を所定量だけ下げてステッピングモータ１
に供給する。特定の解像度とは、ステッピングモータ１
に供給されるパルスレートが共振帯域内若しくはその近
辺となる解像度である。共振帯域はモータによって異な
り、ここでは一例として１６０〜１８０ＰＰＳ（Ｐｕｌ
ｓｅ　　Ｐｅｒ　　Ｓｅｃｏｎｄ　）が共振帯域となる
モータを使用する場合について説明する。

【００１７】上述した機能を達成するため、この発明で
は図８に示す回路が構成される。同図において１は図１
で説明したステッピングモータである。１０はＣＰＵで
あり、解像度に対応して設定されるパルスレートに基づ
いて励磁信号を送出する。このとき、励磁モードとして
２相励磁若しくは１−２相励磁が設定される。そして、
別途メモリに記憶された図９〜１０に示す出力テーブル
の第１行目から順次読み出されるデータに基づいて励磁
信号が送出される。全データが０の場合は先頭に戻る。

【００１８】なお、図１１はＷ１−２相励磁の出力テー
ブルであり、第２発明において用いる。また、ＣＰＵ１
０は特定の解像度が設定されたとき後述する基準電圧制
御回路１２に電圧制御信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を送出する
もので、ここでは制御信号Ｃ２だけを送出するものとす
る。

【００１９】図８において、１１はＣＰＵ１０から励磁
信号を受けたとき、電源Ｖｃｃからステッピングモータ
１に励磁電流が流れるように制御するモータドライバで
あり、ここでは定電流チョッパー制御型ドライバを用い
る。図１２はモータドライバ１１の構成を示す。同図で
示すように、モータドライバ１１は電圧比較用コンパレ
ータ２１、電流ピーク検出回路２２、チョッパーＯＦＦ
時間コントロール回路２３、励磁信号伝達回路２４、電
流制御および逆起電力解消回路２５、電流検出用抵抗Ｒ
Ｓで構成されている。

【００２０】このモータドライバ１１は任意に設定可能
な基準電圧ｒｅｆＡ若しくはｒｅｆＢと、ステッピング
モータ１に流れる励磁電流によって電流検出用抵抗ＲＳ
に生ずる電圧Ｖとを比較し、電圧Ｖが基準電圧ｒｅｆＡ
，ｒｅｆＢより大きくならないように励磁電流をチョッ
ピング制御するものである。

【００２１】まず、コンパレータ２１で基準電圧ｒｅｆ
Ａ若しくはｒｅｆＢと電圧Ｖを比較し、電圧Ｖが基準電
圧ｒｅｆＡ，ｒｅｆＢより大きい場合は次に電流ピーク
検出回路２２で電圧Ｖの最大値を検出する。ここで検出
された電圧ＶをｒｅｆＡ，ｒｅｆＢまで下げるため、チ
ョッパーＯＦＦ時間コントロール回路２３でチョッピン
グにおける励磁電流の停止時間が設定される。

【００２２】励磁信号伝達回路２４では、ＣＰＵ１０か
ら受けた励磁信号を電流制御および逆起電力解消回路２
５に供給する。励磁信号を受けて電流制御および逆起電
力解消回路２５では電源Ｖｃｃからステッピングモータ
１のコイルＡ相、Ｂ相、バーＡ相、バーＢ相に流れる励
磁電流の値をチョッピングにより制御する。従って、こ
のモータドライバ１１では基準電圧ｒｅｆＡ，ｒｅｆＢ
を変えることによって、ステッピングモータ１に供給さ
れる電流値を変えることができる。

【００２３】図８において１２は、モータドライバ１１
に基準電圧ｒｅｆＡ，ｒｅｆＢを供給する基準電圧制御
回路である。基準電圧制御回路１２は、基準電圧ｒｅｆ
Ａ，ｒｅｆＢを得る夫々直列接続された複数の抵抗器Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５（その抵抗値も便宜上Ｒ１
，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５とする）で構成される。そし
て、基準電圧制御回路１２ではＣＰＵ１０からの電圧制
御信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３によって基準電圧ｒｅｆＡ，ｒ
ｅｆＢが変化するように制御される。

【００２４】ここでは、共振等が生ずるパルスレートの
とき、上述したように制御信号Ｃ２だけが供給され、そ
のときの基準電圧ｒｅｆＡ，ｒｅｆＢはＶｂ×（Ｒ２＋
Ｒ３）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）となる。制御信号が停止
されているときの基準電圧ｒｅｆＡ，ｒｅｆＢはＶｂ×
（Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ
４＋Ｒ５）となる。つまり、制御信号Ｃ２が送出されて
いるときの基準電圧ｒｅｆＡ，ｒｅｆＢは制御信号が全
て停止されているときに比べ小さくなる。

【００２５】上述したステッピングモータの駆動装置で
は、特定の解像度において、ステッピングモータ１の共
振帯域内若しくはその近辺のパルスレートが用いられる
とき、ステッピングモータ１に流れる電流値を下げるこ
とにより出力トルクを低下させて、騒音、振動を抑制で
きる。

【００２６】一例として、図１３に示す解像度、パルス
レートなどが設定されたファクシミリ装置について説明
する。本例は励磁モードを１−２相励磁若しくは２相励
磁に固定し、パルスレートを８００ｐｐｓ、４００ｐｐ
ｓ、２００ｐｐｓの３種類から選択することにより、ス
テッピングモータ１の速度を制御するものである。上述
したように、パルスレートの比率、従ってステッピング
モータ１の速度比は解像度の比率と逆になる。

【００２７】原稿情報の送信時に解像度がノーマルモー
ドに設定されると、設定スイッチからの信号を受けてＣ
ＰＵ１０ではパルスレートが８００ｐｐｓに設定され、
これに対応する周期で励磁信号が送出される。このとき
、電圧制御信号は全てオフとなる。ＣＰＵ１０からの励
磁信号を受けてモータドライバ１１の制御で電源Ｖｃｃ
からステッピングモータ１に励磁電流が流され、これに
よってステッピングモータ１が回転して原稿が搬送され
る。そして、原稿が３．８５ライン／ｍｍの解像度で読
み取られる。

【００２８】原稿情報の送信時に解像度がファインモー
ドに設定されると、ＣＰＵ１０でパルスレートがノーマ
ルモード時の半分の４００ｐｐｓに設定される。次に、
ノーマルモードのときと同様な動作が行われて原稿がノ
ーマルモード時の２倍の解像度すなわち７．７ライン／
ｍｍで読み取られる。この場合も電圧制御信号は全てオ
フとなる。

【００２９】解像度がスーパーファインモードに設定さ
れると、ＣＰＵ１０でパルスレートがノーマルモード時
の１／４の２００ｐｐｓに設定され、これに対応する周
期で励磁信号が送出される。従って、ステッピングモー
タ１はノーマルモード時の１／４の速度で回転し、これ
によって原稿がノーマルモード時の４倍の解像度すなわ
ち１５．４ライン／ｍｍで読み取られる。このとき、Ｃ
ＰＵ１０から電圧制御信号Ｃ２が送出され、これによっ
て基準電圧制御回路１２からモータドライバ１１に供給
される基準電圧ｒｅｆＡ，ｒｅｆＢはノーマルモード時
若しくはファインモード時に比べ所定量だけ小さくなる
。 従って、ステッピングモータ１の共振帯域１６０〜１８
０ｐｐｓに近いパルスレート２００ｐｐｓを供給しても
出力トルクが低下するから騒音、振動などが抑制される
。

【００３０】以上の実施例はステッピングモータ１に流
れる励磁電流を下げることにより出力トルクを低下させ
て共振時の騒音、振動などを抑制するものであるが、各
解像度におけるパルスレートを一定にして励磁モードを
変えることにより共振を避けることもできる。

【００３１】図１４は第２の発明の機能ブロック図を示
す。同図において、ステッピングモータ１、励磁電流発
生手段２、励磁信号発生手段３、解像度判断手段４およ
び電流制御手段５は図１と同様のものを使用することが
できるので、その説明は省略する。ただし、励磁信号発
生手段３は２相励磁、１−２相励磁に加えてＷ１−２相
励磁の励磁信号も発生する。Ｗ１−２相励磁のタイムチ
ャートを図４、そのときのステップ手順を図７に示す。

【００３２】また、電流制御手段５は解像度判断手段４
からスーパーファインモードの解像度を示す信号を受け
たとき、Ｗ１−２相励磁の電流制御を行う。７は励磁モ
ード指定手段であり、解像度判断手段４から解像度を示
す信号を受けたとき、各解像度に対応する励磁モードを
選定し、励磁モードを示す信号を励磁信号発生手段３に
供給する。励磁信号発生手段３は励磁モード指定手段７
からの信号を受けて各励磁モードに対応する励磁信号を
送出する。

【００３３】このようなステッピングモータの駆動装置
では、例えば図１５に示すように各解像度におけるパル
スレートを共振帯域の１６０〜１８０ｐｐｓから十分に
外れた、例えば４００ｐｐｓに固定し、励磁モードを変
更することによりステッピングモータ１の速度を制御す
ることができる。図５〜７でわかるように、２相励磁の
ステップ角は９０°（実際にはステップ角は１．８°で
あるが説明の都合上９０°とした）、１−２相励磁のス
テップ角は４５°、Ｗ１−２相励磁のステップ角は２２
．５°であるから、同一パルスレートの場合、各励磁モ
ードにおけるステッピングモータ１の速度比は９０°：
４５°：２２．５°＝４：２：１となる。この速度比は
解像度の比率３．８５ライン／ｍｍ：７．７ライン／ｍ
ｍ：１５．４ライン／ｍｍ＝１：２：４と逆であるから
、図１５の設定内容に従って解像度の変更が可能となる
。

【００３４】次に、第２発明に係るステッピングモータ
の駆動装置の動作を説明する。本実施例においても原稿
情報の読み取り時の動作と記録時の動作とは同様である
ので、原稿情報の読み取り時について説明する。まず、
原稿情報の送信時に解像度がノーマルモードに設定され
ると、ＣＰＵ１０によってそれが判断され、励磁モード
として２相励磁が選択される。そして、メモリに記憶さ
れている２相励磁における励磁信号の出力テーブル（図
９）の第１行目から順次読み出され、その出力データに
従って励磁信号が送出される。

【００３５】この場合、ＣＰＵ１０からの電圧制御信号
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は全て停止される。モータドライバ１
１では基準信号を受けたとき、電源Ｖｃｃからステッピ
ングモータ１のコイルに流れる励磁電流をステップ手順
（図５）に従って制御し、これによってステッピングモ
ータ１が所定の速度で回転する。ステッピングモータ１
の回転により送信原稿が搬送されて３．８５ライン／ｍ
ｍの解像度で読み取られる。

【００３６】原稿情報の読み取り時にファインモードの
解像度が設定されると、ＣＰＵ１０でこれが判断されて
励磁モードとして１−２相励磁が選定される。そして、
メモリに記憶されている１−２相励磁出力テーブル（図
１０）の第１行目のデータから順に読み出され、その出
力に従って励磁信号が送出される。基準電圧制御信号Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３はノーマルモード時と同様に全て停止さ
れている。ＣＰＵ１０から基準信号を受けてモータドラ
イバ１１ではステッピングモータ１に流れる励磁電流を
ステップ手順（図６）に従って制御し、これによってス
テッピングモータ１が回転する。このときのステッピン
グモータ１の回転速度はノーマルモード時の１／２であ
り、原稿情報はノーマルモード時の２倍の解像度すなわ
ち７．７ライン／ｍｍで読み取られる。

【００３７】原稿情報の読み取り時にスーパーファイン
の解像度が設定されたときは、ＣＰＵ１０でこれが判断
されてＷ１−２相励磁モードが選択される。そして、メ
モリに記憶されているＷ１−２相励磁出力テーブル（図
１１）のデータが順に読み取られ、この出力データに従
って励磁信号と電圧制御信号が送出される。

【００３８】Ｗ１−２相励磁モードにおいては、ステッ
プ角を細かく分割するため、２相励磁の状態で隣接する
コイルに加わる電流値が複数段階に変わるように制御さ
れる。例えば、図７においてステップ位置がＡｂのとき
はコイルＡ相に加わる電流値がコイルＢ相に加わる電流
値より所定量だけ大きくなるように制御される。同様に
ステップ位置がＡＢのときはコイルＡ相とＢ相の電流値
を等しくし、ステップ位置がａＢのときはコイルＢ相の
電流値をＡ相の電流値よりも所定量だけ大きくすればよ
い。以下、同様な手順で電流値が制御される。

【００３９】電流値の制御は図１１の出力テーブルに基
づいて励磁信号に対応して送出される電圧制御信号Ｃ１
，Ｃ２，Ｃ３を基準電圧制御回路１２（図８）に供給す
ることにより、基準電圧ｒｅｆＡ，ｒｅｆＢを制御する
ことで行われる。基準電圧制御回路１２の抵抗Ｒ１〜Ｒ
５が（１）〜（５）式を満足するように選定すればＷ１
−２相励磁が可能となる。

【００４０】（Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５）／（Ｒ１＋Ｒ
２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５）＝ａ…（１） （Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）＝
ｂ…（２） （Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）＝ｃ…（３）（
Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２）＝ｄ…（４）ａ：ｂ：ｃ：ｄ＝
ｓｉｎ　９０°：ｓｉｎ　６７．５°：ｓｉｎ　４５°
：ｓｉｎ　２２．５°…（５） このようにして、ステッピングモータ１がノーマルモー
ド時の１／４の速度で回転し、これによって原稿情報は
ノーマルモード時の４倍の解像度すなわち１５．４ライ
ン／ｍｍで読み取られる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、第１の発明では、ステッ
ピングモータの共振帯域若しくはその近辺のパルスレー
トを使用する場合、励磁電流値を下げて出力トルクを低
下させることにより騒音、振動などを抑制するものであ
る。第２の発明では、ステッピングモータの共振帯域か
ら十分に外れたパルスレートを使用し、励磁モードを変
えることによって速度調整を行うものである。従って、
第１および第２の発明によれば、いずれもステッピング
モータの振動、騒音、脱調を防止することができるなど
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の機能ブロック図である。

【図２】２相励磁のタイムチャートを説明する説明図で
ある。

【図３】１−２相励磁のタイムチャートを説明する説明
図である。

【図４】Ｗ１−２相励磁のタイムチャートを説明する説
明図である。

【図５】２相励磁のステップ手順を説明する説明図であ
る。

【図６】１−２相励磁のステップ手順を説明する説明図
である。

【図７】Ｗ１−２相励磁のステップ手順を説明する説明
図である。

【図８】実施例の構成図である。

【図９】２相励磁の出力テーブルを説明する説明図であ
る。

【図１０】１−２相励磁の出力テーブルを説明する説明
図である。

【図１１】Ｗ１−２相励磁の出力テーブルを説明する説
明図である。

【図１２】モータドライバの構成図である。

【図１３】実施例１の設定内容を説明する説明図である
。

【図１４】第２発明の機能ブロック図である。

【図１５】実施例２の設定内容を説明する説明図である
。

【符号の説明】

１　　ステッピングモータ ２　　励磁電流発生手段 ３　　励磁信号発生手段 ４　　解像度判断手段 ５　　電流制御手段 ６　　パルスレート指定手段 ７　　励磁モード指定手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　解像度変更機能を有するファクシミリ
   装置の副走査用ステッピングモータの駆動装置において
   、励磁信号を受けたとき上記ステッピングモータ駆動用
   の励磁電流を発生する励磁電流発生手段と、パルスレー
   トを示す信号を受けたときそのパルスレートに基づいて
   励磁信号を上記励磁電流発生手段に供給する励磁信号発
   生手段と、原稿情報の読み取り時若しくは記録時に設定
   される解像度を判断し、解像度を示す信号を送出する解
   像度判断手段と、この解像度判断手段から解像度を示す
   信号を受けたとき各解像度に対応するパルスレートを示
   す信号を上記励磁信号発生手段に供給するパルスレート
   指定手段と、上記解像度判断手段から出力された解像度
   を示す信号が予め設定された解像度を示す信号であると
   きには励磁電流発生手段から供給される励磁電流の電流
   値を下げて上記ステッピングモータに供給する電流制御
   手段を備えていることを特徴とする副走査用ステッピン
   グモータの駆動装置。
2. 【請求項２】　　解像度変更機能を有するファクシミリ
   装置の副走査用ステッピングモータの駆動装置において
   、励磁信号を受けたとき上記ステッピングモータ駆動用
   の励磁電流を発生する励磁電流発生手段と、励磁モード
   を示す信号を受けたときその励磁モードに基づいて励磁
   信号を上記励磁電流発生手段に供給する励磁信号発生手
   段と、原稿情報の読み取り若しくは記録時に設定される
   解像度を判断し解像度を示す信号を送出する解像度判断
   手段と、上記解像度判断手段から解像度を示す信号を受
   けたとき各解像度に対応する励磁モードを示す信号を上
   記励磁信号発生手段に供給する励磁モード指定手段を備
   えていることを特徴とする副走査用ステッピングモータ
   の駆動装置。