JPH0424458A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は空気調和機に関し、特に、冷媒を圧縮する圧
縮機を含む室外機と、前記室外機に膨張弁を介して接続
される室内機とを備えた空気調和機に関する。

［従来の技術］ 第１図は、従来および本発明の一実施例に適用される空
気調和機の冷凍機の概略構成図である。

図中には、熱運搬の媒体となる冷媒が循環して作用する
冷房運転サイクル（冷媒循環方向は図中の点線矢印方向
）および暖房運転サイクル（冷媒循環方向は図中の実線
矢印方向）が併せて示される。

図において冷凍機の室外側は一定周期の往復動または回
転動などにより必要量の冷媒ガスを吸入−圧縮−排出を
繰り返し行って循環させるための圧縮機１、冷媒の循環
方向を暖房運転または冷房運転の運転モードに応じて切
替えるための四方弁２、内部を流れる冷媒と室外との熱
交換を行なう室外熱交換器３、室外側マイクロコンピュ
ータ５および流入する冷媒を断熱膨張させかつその流量
を調節して流出する電動膨張弁４を含む。一方、室内側
には室内側マイクロコンピュータ９およ乙内部を流れる
冷媒と室内との熱交換を行なう室−熱交換器１０を含む
。さらに、冷凍機は圧縮機１の冷媒ガスの吸込み温度Ｔ
Ｓを計測するための温度センサ６、電動膨張弁４の両端
付近の出入口部度Ｔ１およびＴ２を計測するための温度
センサ７および８、所望とする室温（設定温度Ｔｌ）を
８定するための室温設定器１１、現時点における腟内温
度ＴＲを計測するための温度センサ１２を含む。

前記室外側および室内側マイクロコンピュータ５および
９は、類似の機能構成を有するのでここでは室外側マイ
クロコンピュータ５に関してのみ説明する。

第２図は、前掲第１図に示される室外側マイクロコンピ
ュータ５の機能構成を示す概略図である図において室外
側マイクロコンピュータ５は、ＣＰＵ　（中央処理装置
）５１、ＣＰＵ５１（７）制御の基に実行される動作に
必要とされるプログラムおよびデータなどが記憶される
ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙ　　Ｍｅｍｏｒｙの略）５２
およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　　Ａｃｃｅｓｓ　　Ｍｅ
ｍｏｒｙの略）５３、ＣＰＵ５１により起動がかけられ
たことに応じて計時開始され、その計時データかＣＰＵ
５１により読取られるタイマ５４およびＣＰＵ５１の制
御に基づき所定周波数信号を発信する発振器５５を含む
。

次に各運転サイクルにおける冷凍機能動作について冷媒
の流れを主体にして説明する。

まず、冷房運転（図中、点線矢印方向）の場合、圧縮機
１で圧縮された冷媒蒸気は、四方弁２を介して室外熱交
換器３に流入し、ここで凝縮（放熱）されて液化される
。その後、冷媒液は電動膨張弁４において断熱膨張によ
り減圧されて室外熱交換器１０に流入し、ここで等温膨
張によって蒸発（吸熱）されて低圧冷媒蒸気となり、再
度四方弁２を介して圧縮機１に吸込まれる。このように
して、室内の暖気は冷媒循環により室外に運搬されて室
内は冷房される。

一方、暖房運転（図中、実線矢印方向）の場合四方弁２
によって冷媒循環方向が切替えられて冷媒の流れる方向
は前述した冷房運転の場合と全く逆方向となる。まず圧
縮機１にて圧縮された冷媒蒸気は四方弁２を介して室内
熱交換器１ｏに流入し、ここで凝縮（放熱）されて液化
される。その後、冷媒液は電動膨張弁４によって減圧さ
れて室外熱交換器３に流入し、ここで蒸発（吸熱）され
て冷媒蒸気となり、再度四方弁２を介して圧縮機１に吸
込まれる。このようにして室外の暖気は冷媒循環により
室内に運搬されて室内は暖房される。

以上のように冷暖房運転において、冷媒は気体、液体お
よび気体と液体の２相混合の各状態変化をサイクル内を
循環しながら繰り返して効果的な熱運搬を行っている。

さて、上述したような冷暖房運転中には並行して各部の
温度が所定の温度センサにより検知されて運転能力に所
定の条件が与えられる。つまり、たとえばユーザーが室
温設定器１１を介して設定した設定温度ＴＩと温度セン
サ１２によって検知された現在の室内温度ＴＲとは並行
して室内側マイクロコンピュータ９に与えられる。これ
に応答してマイクＣコンピュータ９は設定温度ＴＩと室
内温度ＴＲとの温度差を算出し、この算出温度差に基づ
いて要求周波数Ｒを決定する。この要求周波数Ｒに対応
する要求信号ｆｒは、次段の室外側マイクロコンピュー
タ５に与えられ、応じてマイクロコンピュータ５は圧縮
機１の冷媒ガスの吸込み→圧縮＝排出の一連の往復運動
の駆動周波数Ｆを決定して発振器５５を介して発振する
。この駆動周波数Ｆで発信された駆動信号ｆは圧縮機１
に与えられる。これに応じて、圧縮機１の往復運動周期
が調整されるので、該冷凍機の冷凍能力を決定する１要
因である冷媒循環量が決定されることになる。

さらに、上述の冷暖房運転中には温度センサ６検知によ
る圧縮機１の吸込み温度ＴＳならびに温度センサ７およ
び８検知による電動膨張弁４の両端、すなわち出入り口
温度Ｔ１およびＴ２も並行してマイクロコンピュータ５
に与えられている。

これに応じてマイクロコンピュータ５は電動膨張弁４に
その開閉の程度（以下、開閉ステップ数と称する）を制
御するような開閉信号○Ｐを与えるよう動作する。

なお、電動膨張弁４は運転開始時には、あらかじめ決め
られたステップ数まで弁があけられている。ところで、
冷暖房運転時、その運転能力は各種運転条件により左右
されるがこれら条件の一つに過熱度ΔＴｈがある。

さて、上述の過熱度ΔＴｈは任意の過熱蒸気の状態に相
当する温度と、その圧力に対応する飽和温度との差によ
り決定される。つまり、室内側マイクロコ、ンピュータ
５は各入力信号に応答して現在の過熱度ΔＴｈを求めて
いる。詳細には、冷房運転時には圧縮機１の吸込み温度
ＴＳと電動膨張弁４の出口温度Ｔ２との温度差から求め
、また暖房運転時には圧縮機１の吸込み温度ＴＳと電動
膨張弁４の出口温度Ｔ１との温度差から求めている。

この算出値を実際の過熱度Δｓｈとすれば、前述した理
想的な運転能力を得るための過熱度ΔＴｈは実際過熱度
ΔＳＨが到達すべき目標過熱度ΔＳＨＯといえる。した
がって、室外側マイクロコンピュータ５の出力する開閉
信号ＯＰは、蒸発器（低温側）出口の冷媒状態を目標過
熱度ΔＳＨＯの状態に維持させるように電動膨張弁４の
開閉動作を制御することになる。つまり、冷暖房運転に
おいて（実際過熱度ΔＳＨ＞目標過熱度Δ５ＨＯ）の場
合、開閉信号ＯＰは電動膨張弁４を開くように作用し、
一方（実際過熱度ΔＳＨ＜目標過熱度Δ５ＨＯ）の場合
、開閉信号ＯＰは電動膨張弁４を閉じるように作用する
。

ところで上述した開閉信号ＯＰによる電動膨張弁４の開
閉制御は、実際過熱度ΔＳＨを目標過熱度ΔＳＨＯに速
く到達させるための比例制御と、この実際過熱度ΔＳＨ
を目標過熱度ΔＳＨＯ付近で安定維持させるための積分
制御との組合せ制御である。また、電動膨張弁４の開閉
制御には、その開閉制御に伴う出入り口温度Ｔ１および
Ｔ２ならびに吸込み温度ＴＳの変位がマイクロコンピュ
ータ５により検知され、応じて新たな開閉信号０Ｐが出
力されて再度開閉制御されるというような一種ノフィー
ドバック制御が適用されている。詳細には、前記比例制
御では、電動膨張弁４の１回毎の開閉ステップ数を実際
過熱度ΔＳＨと目標過熱度ΔＳＨＯとの偏差に基づいて
、たとえば第６図の従来の実際過熱度ΔＳＨと目標過熱
度ΔＳＨＯとの差に対応する電動膨張弁４の比例制御に
おける開閉ステップ数の一例を表す図に示されるように
、その差が大きいほど１回毎の開閉ステップ数は大きく
、反対にその差が小さいほど１回毎の開閉ステップ数は
小さくなるように制御される。

ところが実際の比例制御では十分な時間経過後の定常状
態になっても（実際過熱度ΔＳＨ＝目標過熱度Δ５ＨＯ
）とはならず定常偏差が生ずることになる。この定常偏
差を解除するために、比例制御と合わせて積分制御が行
なわれている。つまり、この積分制御では実際過熱度Δ
ＳＨと目標過熱度△ＳＨＯとの偏差を一定時間期間にわ
たって累積加算（積分処理）し、その積分値が一定値に
達すると、応じて電動膨張弁４について現在の膨張弁開
度からたとえばさらに１ステツプ開閉制御して実際過熱
度ΔＳＨを目標過熱度ΔＳＨＯ付近に維持するようにし
ている。

以上のように、電動膨張弁４の膨張弁開度は、開閉信号
ＯＰによる比例制御と積分制・御とを受けて逐次調整さ
れ、運転効率が最良となるように（実際過熱度ΔＳＨを
目標過熱度ΔＳＨＯ付近で安定させるように）作用して
いる。

［発明か解決しようとする課題］ しかしながら、従来の電動膨張弁の開閉制御は、冷媒循
環量（圧縮機の冷媒ガスの吸込み一圧縮一排出という一
連の往復運動周期に基づいて決定される）に全く無関係
に行われていたため、運転中の冷媒循環量が多い（圧縮
機の往復運動周期が短い）場合は、電動膨張弁を１ステ
ツプ開閉したときの実際過熱度ΔＳＨの変位は小さくな
るので目標過熱度ΔＳＨＯで安定させるのに時間がかか
り、反対に冷媒循環量が少ない（圧縮機の往復運動周期
か長い）場合は、電動膨張弁を１ステツプ開閉したとき
の実際過熱度ΔＳＨの変位は大きくなるので目標過熱度
ΔＳＨＯ付近で不安定動作を繰ｉす（ハンチングする）
ことが頻繁となる。この−うに、冷暖房運転中の冷媒循
環量によって、そ０運転状態が効率の良い状態に達し安
定するか否ｔが決定されてしまうという問題があった。

それゆえに本発明の目的は、過熱度の実測値イ現時点の
冷媒循環量に基づいて速やかに、かっヌ定して目標とす
る過熱度に維持するように調整して運転効率の良い空気
調和機を提供することでｊる。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかる空気調和機は、冷媒を圧縮すイ圧縮機を
含む室外機と、前記室外機に膨張弁をイして接続される
室内機とを備えた空気調和機で諌り、詳細には、室内温
度を検知する室温検知手３と、所望する室内温度を外部
から設定するためＣ室温設定手段と、前記室温検知手段
による検知１温と前記室温設定手段による設定室温との
差を射出して前記圧縮機を駆動する周期を決定する手３
と、前記冷媒の過熱度を検出する過熱度検出子５とを備
え、さらに、前記過熱度検出手段による検出過熱度と、
あらかじめ定められる目標過熱度との偏差および前記駆
動周期決定手段により決定された駆動周期に応答して前
記膨張弁を開閉するように構成される。

［作用］ 本発明にかかる空気調和機は以上のように構成されるの
で、圧縮機内の変化が断熱変化でなかったり弁や熱交換
器などの圧力損失などを原因として過熱度の実測値が目
標過熱度とずれた場合、膨張弁の開閉制御においてその
開閉の程度を、圧縮機駆動周期および検知過熱度と目標
過熱度との偏差に応答して検知過熱度を目標過熱度に速
やかに、しかもハンチングせずに到達させて安定維持す
ることができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。

第３図は、本発明の一実施例による電動膨張弁４の開閉
制御手順を示す概略処理フロー図である。

この処理フローはプログラムとしてあらかじめ室外側マ
イクロコンピュータ５のメモリＲＯＭ５２に記憶され、
マイクロコンピュータ５のＣＰＵ５１＠御のもとに実行
される。

第４図は、本発明の一実施例による電動膨張弁４開閉の
比例制御における、実際過熱度ΔＳＨと目標過熱度ΔＳ
ＨＯとの差および圧縮機１の駆動周波数Ｆとにより定ま
る弁の開閉ステップ数を示す図である。

第５図は、本発明の一実施例による電動膨張弁４開閉の
積分制御における圧縮機１の駆動周波数Ｆにより定まる
弁の開閉ステップ数を示す図である。

本発明の一実施例による空気調和機の冷凍機の機能構成
およびその動作は第１図に示したものと同様であるので
詳細説明は省略するか、簡単に説明するならば、同図に
おいて、点線矢印で示すように、冷房運転の場合圧縮機
１により圧縮された冷媒蒸気は四方弁２を介して室外熱
交換器３にて凝縮液化する。その後、冷媒は電動膨張弁
４にて減圧され、室内熱交換器１０にて蒸発し、四方弁
２を介して圧縮機１に戻る。

また、暖房運転の場合は、実線矢印で示すように、冷媒
の流れは冷房運転の場合と逆方向となり、圧縮機１によ
り圧縮された冷媒蒸気は電動膨張弁４にて減圧され、室
外熱交換器３にて蒸発し、再び四方弁２を介して圧縮機
１に戻る。

上述したような、冷暖房運転サイクルにおいて、冷媒循
環量を決定する圧縮機１の駆動信号ｆおよび実際過熱度
ΔＳＨを決定する電動膨張弁４の開閉ステップ数は以下
のような制御動作のもとに決められる。

まず、室温設定器１１を介して設定された設定温度ＴＩ
と、室内温度センサ１２により検知された現在の室内温
度ＴＲとは並行して、かつ同時に室内側マイクロコンピ
ュータ９に入力される。これに応答して、マイクロコン
ピュータ９は所望される設定温度ＴＩと現在の室内温度
ＴＲとの差を算出しこの算出値を空気調和負荷と認識し
て、この負荷に応じた要求周波数Ｒを有する要求信号ｆ
ｒを次段の室外側マイクロコンピュータ５に出力する。

応じて室外側マイクロコンピュータ５は与えられる要求
周波数Ｒを設定値として、圧縮機１の駆動周波数Ｆを一
定時間期間において要求周波数Ｒ付近に近付けるように
調整して駆動信号ｆを出力する。圧縮機１の駆動周波数
Ｆが要求周波数Ｒに達すれば、この駆動信号ｆの周波数
Ｆは要求周波数Ｒで安定するように固定される。これに
より、圧縮機１の冷媒ガスの吸込み→圧縮→排出の往復
運動周期が要求周波数Ｒにより固定されて、該冷凍機で
は室内温度ＴＩが所望された設定温度ＴＲに達し安定維
持するために必要とされる冷媒循環量が得られることに
なる。

また、室外側マイクロコンピュータ５には、要求信号ｆ
ｒ入力の他に、電動膨張弁４の両端付近に取り付けられ
た温度センサ７および８から得られる出入り口温度Ｔ１
およびＴ２、圧縮機１の吸込みパイプに取付けた温度セ
ンサ６から得られる吸込み温度ＴＳが入力されている。

したがって、室外側マイクロコンピュータ５はこれらの
入力信号に基づいて第３図に示されるような処理手順に
従った電動膨張弁４の開閉ステップ数の制御を行なう。

まず、第２図において室外側マイクロコンピュータ５の
ＣＰＵ５１はステップ５１０（図中ではＳＩＯと略す）
において外部スイッチ入力信号などに基づいて運転開始
されたか否かを判断し、運転開始されるまではこの判断
処理を繰り返し実行するが、−旦運転開始されたことを
判断すると次のステップＳ２０の処理に移行する。

ステップＳ２０の処理においては、運転開始に応答して
電動膨張弁４に開閉信号ＯＰを出力して、弁の開度を初
期設定するとともに、次のステップＳ３０においてタイ
マ５４をリセットし、さらにステップＳ４０において後
述する積分制御に用いられる積分値Ｓをリセットする。

つまり、電動膨張弁４はあらかじめ定められる状態にま
で開かれることで初期状態に設定さる。これにより電動
膨張弁４は以降の運転が可能な初期状態に設定されたこ
とになる。また、タイマ５４リセツトにより後述する積
分制御に用いられる計時時間Ｔが（Ｔ−０）と、さらに
累積加算値Ｓが（Ｓ−０）と初期設定されることにより
以降の電動膨張弁４開閉の積分制御が可能となる。

なお、この時点で他の各部についても並行して運転可能
状態に設定される。

さて、運転開始されたことに応じて次のステップＳ５０
の処理においてＣＰＵ５１は各部において検知された温
度Ｔ１、Ｔ２およびＴＳならびに要求信号ｆｒが同時に
与えられるので、応じてこれらの入力データを一時的に
ＲＡＭ５３に記憶する。その後、次のステップＳ６０の
処理において前述したように圧縮機１にその駆動周波数
Ｆを有した駆動信号ｆを出力する。

次のステップＳ７０の処理においては、実際過熱度ΔＳ
Ｈを現在の運転状況に基づいて従来と同様にして算出し
、この算出された実際過熱度ΔＳＨとあらかじめ定めら
れた目標過熱度ΔＳＨＯとの偏差ΔＳを求める。その後
、次のステップＳ８０の処理において、前述のステップ
Ｓ６０の処理において得られた圧縮機１の駆動周波数Ｆ
と偏差ΔＳとに基づいて開閉信号ＯＰを出力して、電動
膨張弁４開閉の比例制御を行なう。この比例制御におけ
る１回毎の弁開閉ステップ数は、たとえば第４図に示さ
れるように実際過熱度ΔＳＨと目標過熱度ΔＳＨＯとの
偏差ΔＳが同じ値であっても圧縮機１の駆動周波数Ｆが
高い、すなわち冷媒循環量が多い場合は大きく取られ、
反対に駆動周波数Ｆが低い、すなわち冷媒循環量が少な
い場合は小さく取られるようにして比例制御する。これ
により、実際過熱度ΔＳＨを目標過熱度ΔＳＨＯに速や
かに達するように比例制御できる。

その後、次のステップＳ９０の処理において、ＣＰＵ５
１はタイマ５４計時による計時時間Ｔがあらかじめ定め
られた積分時間Ｔｌに達したか否かを判別する。この積
分時間Ｔ１のデータは後述するあらかじめ定められた積
分制御期間時間であり、メモリＲＡＭ５３に記憶されて
、このステップＳ９０の判別処理時にＣＰＵ５１によっ
て読出される。この判別結果、（計時時間Ｔ≦積分時間
Ｔｌ）が成立していれば処理はステップ５１００以降に
分岐するが、不成立の場合は、ステップ５１２０以降に
分岐する。

まず、（計時時間Ｔ≦積分期間Ｔｌ）が成立している場
合、次のステップ５１００およびステップ５１１０の処
理において実際過熱度ΔＳＲと目標過熱度ΔＳＨＯとの
偏差ΔＳの累積加算処理（Ｓ４−８＋ΔＳ）が行なわれ
る。これにより、今回算出された偏差ΔＳが前回までの
累積加算値Ｓにさらに加えられて、あらたな累積加算値
Ｓが得られることになる。これに応じて、タイマ５４に
よる計時時間Ｔが（Ｔ−Ｔ＋１）と更新される。

その後、処理は再度ステップＳ５０に戻り、以下同様に
して処理が繰り返されて、タイマ５４による計時時間Ｔ
が積分制御のための積分時間Ｔ１以内にある間は、前述
の比例制御と（Ｓ４−Ｓ＋ΔＳ）の累積加算処理が繰り
返し実行されることになる。

一方、（計時時間Ｔ〉積分時間Ｔｌ）が成立している場
合は、積分制御のために設定された積分時間Ｔ１か経過
したことを受けて、次のステップ５１２０の判別処理に
移行して、累積加算値Ｓがあらかじめ設定された定常偏
差Ｓ１に達したか否かを判別する。つまり、冷暖房運転
中の十分な時間期間経過後の定常状態における比例制御
に対する応答出力の実際過熱度ΔＳＨと目標過熱度ΔＳ
ＨＯとの差の累積加算値Ｓが定常偏差８１以上の値で収
束した場合、次の後述するステップ５１３０の処理に移
行するが、積分時間Ｔ１経過後、この累積換算値Ｓが定
常偏差Ｓ１未満の値で収束している場合は、再度ステッ
プ３３０の処理に戻り、以降、比例制御と積分制御とを
同様にして繰り返し実行する。

ステップ５１２０の判別処理結果に応答して、ステップ
５１３０の処理が実行された場合、この処理においては
現在の電動膨張弁４の開閉程度をさらに進める。つまり
、定常偏差を解消するように前述の比例制御に併せて積
分制御を実行する。

この積分制御は、たとえば第５図に示されるように圧縮
機１の駆動周波数Ｆが高いほど電動膨張弁４の開閉ステ
ップをさらに大きくし、反対に駆動周波数Ｆが低いほど
電動膨張弁４の開閉ステップをさらに小さくして、実際
過熱度ΔＳＨを目標過熱度ΔＳＨＯ付近で安定維持する
ように制御する。

その後、処理は再度ステップＳ３０に戻り以下同様にし
て処理が繰り返し実行されるので、実際過熱度ΔＳＲと
目標過熱度ΔＳＨＯとの偏差ΔＳも限りなく０に近付と
、これにともない室内温度ＴＲは設定温度ＴＩ付近で安
定するようになる。

以上のように、圧縮機１の駆動周波数Ｆにより決められ
る冷媒循環量を考慮した電動膨張弁４の開閉制御により
、実際過熱度ΔＳＨは目標過熱度ΔＳＨＯ付近に速やか
に達し、かつ安定維持されて、室内温度ＴＲが設定温度
ＴＩに効果的に達することができるように動作している
。

［発明の効果］ この発明によれば、運転時において過熱度検出手段によ
る検出過熱度をあらかじめ定められる目標過熱度に到達
させ、かつ安定維持できるように、冷媒循環量に応じて
膨張弁を開閉制御しているので、検出過熱度か目標過熱
度に速やかに、かつハンチングせずに到達して安定維持
でと、冷凍サイクルの安定動作を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来および本発明の一実施例に適用される空気
調和機の冷凍機の概略構成図である。第２図は、第１図
に示される室外側マイクロコンピュータの機能構成を示
す概略図である。第３図は、本発明の一実施例による電
動膨張弁の開閉制御手順を示す概略処理フロー図である
。第４図は、本発明の一実施例による電動膨張弁開閉の
比例制御における実際過熱度と目標過熱度との差および
圧縮機の駆動周波数とにより定まる弁の開閉ステップ数
を示す図である。第５図は、本発明の一実施例による電
動膨張弁開閉の積分制御における圧縮機の駆動周波数に
より定まる弁の開閉ステップ数を示す図である。第６図
は従来の実際過熱度と目標過熱度との差に対応する電動
膨張弁の比例制御における開閉ステップ数の一例を示す
図である。 図において１は圧縮機、２は四方弁、３は室外熱交換器
、４は電動膨張弁、５は室外側マイクロコンピュータ、
１０は室内熱交換器、ｆは駆動信号、ｆｒは要求信号、
ＴＩは設定温度、ＴＲは室内温度、ＴＳは吸込み温度、
Ｔ１およびＴ２は出入り口温度、ＯＰは開閉信号である
。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 特許出願人　　シャープ株式会社 代理人　弁理士　深見久部１１１′ （ほか２名）“ゆ 島３Ｉ￥］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 冷媒を圧縮する圧縮器を含む室外機と、前記室外機に膨
   張弁を介して接続される室内機とを備えた空気調和機で
   あって、 室内温度を検知する室温検知手段と、 所望する室内温度を外部から設定するための室温設定手
   段と、 前記室温検知手段による検知室温と前記室温設定手段に
   よる設定室温との差を検出して前記圧縮機を駆動する周
   期を決定する手段と、 前記冷媒の過熱度を検出する過熱度検出手段と、前記過
   熱度検出手段による検出過熱度と、あらかじめ定められ
   る目標過熱度との偏差および前記駆動周期決定手段によ
   り決定された駆動周期に応答して前記膨張弁を開閉する
   、空気調和機。