KR100355826B1 - 에어콘의 팽창밸브 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 퍼지(fuzzy) 제어 알고리즘을 이용해서 에어콘의 팽창밸브 (expansion valve)를 제어하는 에어콘 팽창밸브 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은 인버터 구동 에어콘에서 팽창밸브의 개도를 제어함에 있어, 압축기의 흡입 및 토출 과열도 제어로 팽창밸브를 제어할 때, 목표 과열도와 현재 과열도의 차 및, 과열도차 변화량을 연산하고 이를 기초로 퍼지 룰을 적용하여 현재 과열도를 목표 과열도에 이르도록 제어함으로써, 에어콘 운전시 주변 환경 및 그 변화에 신속하고 안정적으로 대응하여 운전제어가 이루어질 수 있도록 하고, 에어콘의 초기 기동으로부터 운전 안정에 이르는 시간을 단축하여 효율적인 에어콘 운전 제어가 이루어질 수 있도록 한 에어콘의 팽창밸브 제어방법을 제공한다.

Description

에어콘의 팽창밸브 제어방법{Method Of Expansion Valve Control Of Airconditioner}

본 발명은 퍼지(fuzzy) 제어 알고리즘을 이용해서 에어콘의 팽창밸브 (expansion valve)를 제어하는 에어콘 팽창밸브 제어방법에 관한 것이다.

더욱 상세하게는 본 발명은 인버터로 구동하는 에어콘의 히트펌프(heat pump) 팽창기구로서 전자식 선형밸브(LEV: Linear Expansion Valve)를 적용하고 이 LEV를 제어하기 위한 수단으로 제어 알고리즘을 구성함에 있어, 압축기 흡입 및 토출 과열도 제어로 팽창밸브를 제어할 때, 목표 과열도와 현재 과열도의 차를 연산하고, 과거 과열도와 현재 과열도의 차인 과열도 변화량을 연산하여, 이를 기초로 퍼지 룰(fuzzy rule)을 적용하여 목표 과열도로 현재 과열도를 맞추도록 함으로써, 냉방 사이클의 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있도록 한 에어콘의 팽창밸브 제어방법에 관한 것이다.

에어콘은 일반적으로 냉매를 압축하는 압축기, 냉방시 냉매가 증발하여 차가운 표면을 유지하는 실내 증발기, 냉방시 냉매를 응축하여 뜨거운 응축열을 배출하는 응축기, 냉매의 흐름 압력을 조절하는 팽창기구, 그리고 이들을 연결시켜 주는 배관으로 이루어지고, 사용자가 설정한 냉방온도, 외기온도와 실내의 현재온도 등을 기초로 하여 마이크로 프로세서 등에 의해 소정의 냉동 사이클을 수행하는 공조 시스템이다.

이러한 냉동 사이클에서의 최적화 및 에너지 절약을 구현하기 위해서는 특히 팽창기구의 역할이 중요시 되고 있다.

알려진 바와같이 팽창기구로는 모세관(capillary tube)과 온도 조절식 팽창기구(TXV: Thermal Expansion Valve), 전자식 선형 팽창밸브(LEV: Linear Expansion Valve) 등이 채용되고 있다.

모세관의 경우는 압축기의 회전수가 일정하여 냉매 유량의 변화가 비교적 적은 온/오프식 에어콘에 주로 적용하고 있으나, 인버터 에어콘의 경우는 운전 주파수를 저역대에서 고역대로 변화시켜 운전하기 때문에 냉매의 유량 제어범위가 제한된 모세관 보다는 주로 LEV가 채용되고 있다.

그 이유는, 높은 운전 주파수대에서는 압축기에서 나오는 냉매의 유량이 많기 때문에 팽창기구가 많이 열려서 냉매가 많이 흐르게 해야 하는데 모세관의 경우는 오히려 적게 흐르게 하고, 낮은 운전 주파수대에서는 압축기에서 나오는 유량이 적기 때문에 팽창기구가 적게 열려서 냉매가 적게 흐르게 해야 하는데 모세관의 경우는 오히려 많이 흐르게 하는 등의 비효율적인 운전이 되기 때문이다.

또한 사이클 측면에서도 증발기의 출구에서 흡입 과열도(증발온도와 압축기의 흡입온도의 차)가 커지게 되며, 능력과 에너지 소비효율이 변하게 된다.

따라서, 냉동 사이클에서 이러한 팽창기구의 최적화는 모세관의 경우는 그 길이와 직경을 제어하는데 있고, LEV는 최적 개도값(openings value)을 유지하도록 제어하는데 있다.

인버터로 구동하는 에어콘에서는 마이크로 프로세서가 압축기 운전 주파수, 실외온도, 실내온도 등의 요소를 입력치로 하고 LEV의 개도를 출력치로 하는 제어수순에 따라 LEV의 개도를 제어하며, 대부분의 LEV는 스테핑 모터(stepping motor)가 니들(needle)을 회전시켜 냉매가 통과하는 구멍(hole)의 면적을 변화시키는 방법으로 개도가 제어되고 있다.

이러한 LEV의 개도 제어에 있어 신속하고 안정적인 제어가 이루어지지 못하면 운전 주파수가 바뀔 때 압축기에 흐르는 전류치가 높게되고, 또한 이 높은 전류치에 대응하기 위하여 인버터 회로에 필요 이상의 큰 하드웨어가 장착되기도 할 뿐만 아니라, 사이클 측면에서도 안정적인 운전이 가능하기 까지 많은 시간이 소요되기도 하고, 에너지 절약 측면에서도 좋지않은 결과를 초래한다.

따라서, LEV를 적용한 에어콘 시스템에서는 신속하고 안정적인 제어가 요구되고 있다.

특히, LEV의 제어는 운전 주파수나 실내외 온도 등 운전환경 변화에 따라 최적 개도치가 바뀌게 되고, 이러한 운전 주파수나 실내외 온도 등의 운전환경 변화에 대응하여 적절하고도 신속한 LEV의 개도 제어가 이루어질 것이 요구되고 있다.

본 발명은 인버터 구동 에어콘에서 팽창밸브의 개도를 제어할 때 과열도를 기반으로 퍼지 룰에 의한 운전제어를 수행함으로써, 에어콘 운전환경의 변화에 대응하여 신속하고 안정된 팽창밸브의 개도 제어가 이루어질 수 있도록 한 에어콘의 팽창밸브 제어방법을 제공한다.

본 발명은 인버터 구동 에어콘에서 팽창밸브의 개도를 제어함에 있어, 압축기의 흡입 및 토출 과열도 제어로 팽창밸브를 제어할 때, 목표 과열도와 현재 과열도의 차 및, 과열도차 변화량을 연산하고 이를 기초로 퍼지 룰을 적용하여 현재 과열도를 목표 과열도에 이르도록 제어하는 에어콘의 팽창밸브 제어방법을 제공한다.

본 발명은 인버터 구동 에어콘에서 팽창밸브의 개도를 제어함에 있어, 압축기의 흡입 및 토출 과열도 제어로 팽창밸브를 제어할 때, 목표 과열도와 현재 과열도의 차 및, 과열도차 변화량을 연산하고 이를 기초로 퍼지 룰을 적용하여 현재 과열도를 목표 과열도에 이르도록 제어함으로써, 에어콘 운전시 주변 환경 및 그 변화에 신속하고 안정적으로 대응하여 운전제어가 이루어질 수 있도록 하고, 에어콘의 초기 기동으로부터 운전 안정에 이르는 시간을 단축하여 효율적인 에어콘 운전 제어가 이루어질 수 있도록 한 에어콘의 팽창밸브 제어방법을 제공한다.

도1은 에어콘에서 초기 기동제어와 안정시의 제어에 있어서 시간과 LEV 개도값을 설명하기 위한 도면

도2는 냉방운전시의 초기 기동제어 테이블

도3은 설정 개도에 의한 제어와 과열도 제어의 장단점을 비교한 도표

도4는 냉방 운전시의 목표 과열도를 설명하기 위한 도면

도5는 본 발명을 설명하기 위한 냉방 시스템 및 제어장치의 개략도

도6은 본 발명에 의한 에어콘 팽창밸브 제어방법의 플로우차트

도7은 본 발명에서 적용된 퍼지 제어 알고리즘을 설명하기 위한 도면

도8a는 본 발명에서 적용된 퍼지 룰을 설명하기 위한 도면

도8b는 도8a의 퍼지 룰을 기초로 설계된 제어 테이블

도9는 개도 변동율과 제어시간의 인자수준 변화를 설명하기 위한 도면

도10은 본 발명을 도9에 의해 실험한 결과의 예를 나타낸 도면

도11은 도10의 실험결과를 기초로 설계된 제어 테이블의 예를 나타낸 도면

도12는 본 발명과 종래 알고리즘의 비교운전 결과를 예시한 도면

본 발명의 에어콘 팽창밸브 제어방법은, 압축기, 응축기, 팽창밸브, 증발기 및 이들을 연결하는 배관으로 이루어지고, 설정온도와 현재온도를 비교하여 압축기 운전을 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하는 에어콘 시스템에 있어서,

압축기의 목표 과열도 및 이전 과열도차를 설정하는 초기값 설정단계와, 압축기의 현재 과열도를 측정하고 현재 과열도와 상기 목표 과열도로부터 현재 과열도차를 연산하는 과열도차 연산단계와, 상기 구해진 현재 과열도차와 상기 설정된 이전 과열도차로부터 과열도차의 변화량을 연산하는 과열도차 변화량 연산단계와, 상기 과열도차 변화량으로부터 목표 과열도에 이르기 위한 팽창밸브 개도값을 구하여 상기 구해진 팽창밸브 개도값으로 팽창밸브를 제어하는 제어단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어콘의 팽창밸브 제어방법 이다.

또한 본 발명에서, 상기 과열도는 압축기 토출온도와 응축온도의 차인 압축기 토출 과열도인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서, 상기 제어단계에서 목표 과열도에 이르기 위한 팽창밸브의 개도값은; 현재 과열도차 및 과열도차 변화량으로부터 개도 변동율을 구하고, 상기 개도 변동율로부터 목표 과열도에 이르기 위한 팽창밸브 개도값을 구하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서, 상기 제어단계에서 목표 과열도에 이르기 위한 팽창밸브의 개도값은; 현재 과열도 차 및 과열도차 변화량을 전건부(if-module)로 하고, 개도 변동율을 후건부(then-module)로 하는 퍼지 룰에 의해서 개도 변동율을 구하고, 상기 개도 변동율로부터 목표 과열도에 이르기 위한 팽창밸브의 새 설정개도값은; 새 설정개도 = 설정개도 ×(1 + 개도 변동율) 로 제어되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.

도1은 본 발명을 설명하기 위한 에어콘의 초기 기동제어와 안정시의 제어에 있어서, 시간과 LEV 개도값을 설명하기 위한 도면이다.

초기 기동제어는 압축기가 운전을 시작하여 안정될 때 까지의 초기 기동제어 이고, 초기 기동제어가 끝난 후 안정 상태로 돌입하였다고 판단되었을 때 이후의 제어를 안정시의 제어로 본다.

도1에서 살펴보면 초기 기동제어에서 안정시의 제어에 이르기 까지 대략 2 내지 4분 정도 소요됨을 알 수 있고, 초기 기동제어시에는 LEV의 개도값이 점진적으로(혹은 계단적으로) 증가하였다가, 안정시의 시간대에 이르면 대략 소정의 변동폭 범위 안에서 안정된 값으로 제어됨을 알 수 있다.

초기 기동 제어는 사이클 운전시의 운전 전류값과 운전 주파수, 어큐뮬레이터(accumulator)의 가시화 등의 설계 인자를 통해 각 시스템에 맞도록 LEV의 개도값을 시간축으로 설정하였으며, 도2와 같이 Y축의 운전 주파수와 X축의 실외 온도에 따라 제어될 팽창밸브 개도 테이블을 설계하였다.

도3에서 살펴보면, 실외온도와 냉방 운전 경과시간에 따라 LEV의 개도값이 점진적으로 증가하였다가, 어느 시간에 이르면 소정의 변동폭 범위 안에서 감소하기 시작하고, 약 210초(3분 30초) 정도에서 안정이 이루어진 것으로 판단하고 과열도 제어가 시작되는 것을 볼 수 있다.

LEV 제어에는 크게 초기 기동 제어처럼 설정 개도값으로 제어하는 방법과, 온도 센서로 측정한 과열도값으로 제어하는 두가지 방법이 있으나, 본 발명에서는 과열도 제어방법을 선택하였으며, 그 이유는 도3에 나타낸 바와같이 설정개도에 의한 제어와 과열도 제어의 장단점에 따르면 과열도 제어의 경우가 설정개도에 의한 제어의 경우보다 정확하고 대응력이 뛰어나기 때문이다.

즉, 설정 개도에 의한 제어의 경우는 제어가 빠르고 단순한 반면에 부정확하고 비활용성을 가지고 있으나, 과열도 제어의 경우는 정확성과 대응력이 뛰어난 대신 헌팅의 가능성을 가지고 있다.

따라서, 인버터 구동 에어콘의 경우는 정확성과 대응력이 뛰어난 과열도 제어방법이 적절한 것으로 판단되고 있으며, 이러한 과열도 제어에는 압축기의 흡입 과열도를 제어하는 방법과, 압축기의 토출 과열도를 제어하는 방법이 있으나, 흡입 과열도 제어를 적용할 경우 서미스터(thermistor)를 추가로 설치함에 따른 재료비상승과 고주파수 영역에서 제어 목표값인 과열도를 제어하기 어렵다는 등의 이유로 본 발명에서는 토출 과열도 제어를 채택하였다.

과열도 제어를 하기에 앞서, 목표 과열도를 설정해야 하며, 목표 과열도에 가장 큰 영향을 주는 인자로서 압축기의 운전 주파수와 실외온도를 설정하였고, 이들 인자에 따른 최적 사이클의 데이터 추출을 위한 실험을 칼로리메타에서 실시하여 설정할 수 있었으며, 도4에 운전 주파수와 실외온도에 따른 냉방 운전시의 목표 과열도를 예시하였다.

도4에서 보는 바와같이 실외온도(외기온도)와 운전 주파수에 따라 각각 다른 목표 과열도를 갖는다.

이와같이 (실외)온도대에 따른 목표 과열도를 설정하고, 압축기의 토출 과열도를 구하여 이로부터 상기 각 온도대에 대응하는 목표 과열도에 이르도록 현재 과열도를 맞춤으로써 본 발명의 에어콘 팽창밸브 제어방법은 완성된다.

도5는 본 발명을 설명하기 위한 냉방 시스템 및 제어장치의 개략도로서, 증발기(51), 압축기(52), 응축기(53), 팽창밸브(54), 마이크로 프로세서(55)를 도시하였다.

앞에서 설명한 바와같이 압축기 토출 과열도를 측정하기 위하여 압축기(52)와 응축기(53)의 배관위에 온도센서(52a,53a)를 설치하여 압축기 토출온도와 응축온도를 마이크로 프로세서(55)가 측정할 수 있도록 하였다.

통상적으로 인버터 에어콘이 운전을 시작하면 도1에 나타낸 바와같이 초기 기동제어가 2 내지 4분 정도 시작된다.

이 초기 기동제어가 종료되면 실내외 온도 및 설정온도 등으로 결정된 운전주파수에 대응하는 LEV 제어 알고리즘이 시작되며, 이때는 압축기(52) 토출 및 응축기(53) 온도가 온도센서(52a,53a)에 의해 측정되어 마이크로 프로세서(55)에 입력되기 시작한다.

마이크로 프로세서(55)에 입력된 압축기 토출온도 및 응축온도를 이용해서 현재 과열도를 구하고, 목표 과열도와 현재 과열도와의 차, 이전 과열도와 현재 과열도의 차인 과열도차 변화량을 구하여, 이를 기초로 퍼지 룰을 적용한 퍼지 제어를 이용해서 목표 과열도로 현재 과열도를 맞추도록 LEV의 개도를 제어한다.

도6은 본 발명의 퍼지 제어 알고리즘을 이용한 에어콘의 팽창밸브 제어방법을 나타낸 플로우차트 이다.

제어가 시작되면 단계(61)에서 과거 과열도차(Eo)의 설정이 이루어지고, 다음 단계(62)에서 소정의 설정된 시간(X)의 경과 여부를 판단한다.

설정된 시간(X)을 경과하면 그 다음 단계(63)에서 현재 과열도(SHo)를 측정하는데, 현재 과열도(SHo)는 마이크로 프로세서(55)에서 상기 온도센서(52a,53a)로 측정된 압축기 토출 및 응축기 온도를 이용해서 다음과 같이 측정한다.

현재 과열도(SHo) = 압축기 토출온도 - 응축기 배관온도

다음 단계(64)에서는 현재 과열도(SHo)와 목표 과열도(TSH)의 차를 연산하여 현재 과열도차(Ep)를 구한다.

다음 단계(65)에서는 상기 과거 과열도차(Eo)와 현재 과열도차(Ep)로부터 과열도차의 변화량(ΔE)를 구한다.

다음 단계(66)에서는 상기 과열도차의 변화량(ΔE) 및 현재 과열도차(Ep)를 이용해서, 미리 설정해 둔 제어 테이블(현재 과열도차 및 과열도차 변화량 : 개도 변동율의 룩업 테이블)로부터 개도 변동율(ΔP)을 읽어오게 되며, 이 룩업 테이블은 다음과 같은 함수로 표현할 수 있다.

f(Ep, ΔE) = 개도 변동율(ΔP)

다음 단계(67)에서는 상기 룩업 테이블로부터 읽어온 개도 변동율(ΔP)로부터 개도 변화량을, 현재 개도 ×개도 변동율(ΔP) = 개도 변화량으로 계산하고, 그 다음 단계(68)에서는 현재 개도와 개도 변화량으로부터 개도변화(개도변화 = 현재 개도 + 개도 변화량)를 구한다.

즉, 룩업 테이블로부터 읽어온 개도 변동율(ΔP)로서 새로운 개도값을, 새 설정개도 = 설정개도 ×(1 + 개도 변동율)로 계산해 내고, 이 새 설정 개도값으로 LEV의 개도를 제어하는 것이다.

다음에는, 다시 폐루프의 첫단계(62)로 리턴하여 소정의 설정된 시간(X)이 경과되면 상기 현재 과열도 측정 단계(63) 내지 새 설정 개도값 산출단계(68)의 반복 수행이 이루어져서 LEV의 개도가 제어된다.

도7은 상기한 도6의 본 발명 퍼지 제어 알고리즘을 이용한 에어콘의 팽창밸브 제어방법에 적용된 퍼지 제어의 구성을 나타낸다.

이 것은 퍼지 집합을 갖는 멤버쉽(partial membership) 함수로서, 전건부(if-module)(71)는 현재 과열도차(Ep) 및 과열도차 변화량(ΔE)이고, 레벨(level)는 현재 과열도차(Ep) 5개(NB,NS,ZO,PS,PB), 과열도차 변화량(ΔE)3개(NB,ZO,PB)이다.

한편, 후건부(then-module)(72)는 개도 변동율(ΔP)이고 그 레벨수는 7개(NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB) 이다.

따라서, 퍼지 룰의 수는 5 ×3으로 되어 있으며(도8a), 이 퍼지 룰을 기초로 설계한 제어 테이블을 도8b에 나타내었다.

도8b의 제어 테이블의 최적화를 실험 계획법의 일부 실험법을 실시하여 수행하였다.

즉, 도9와 같이 제어 테이블의 개도 변동율과 제어시간이라는 인자의 수준변화를 시켜 얻은 결과를 도10에 나타내었다.

도10은 도9와같이 제어 테이블의 개도 변동율과 제어시간이라는 인자의 수준변화를 시키고, 그로부터 얻은 결과로서, 실험 계획법을 적용하여 실험한 결과에 해당한다.

도10에서 Y1은 0분 부터 10분 까지의 데이터의 합이고, Y2는 10분 부터 60분 까지의 데이터의 합이다.

그리고, Yi_bar 은 Y1 및 Y2 의 평균이며, MSDi는 Y1,Y2의 제곱의 합에 2로 나눈 값이며, SN비는 -10log(MSDi) 이다.

상기의 각 값들은 실험 계획법에서 데이터를 분석하는데 사용되는 값들이며, 상기 도10의 결과로부터 SN비가 최대인 수준을 채택하여 완성된 제어 테이블을 도11에 예시하였다.

도11에 예시된 제어 테이블에 의하면, 현재 과열도차(Ep) < -5 이면 과열도차 변화량(ΔE)에 관계없이 개도 변동율ΔP = -2 을 개도 변동율값으로 하여 새 설정개도(=설정개도 ×(1 + 개도 변동율))를 구하고, Ep > +5 이면 과열도차 변화량(ΔE)에 관계없이 개도 변동율ΔP = +2 을 개도 변동율값으로 하여 새 설정개도(=설정개도 ×(1 + 개도 변동율))를 구하고 있다.

한편, -5 ≤Ep < -1.5, -0.5 > ΔE 이거나, -1.5 ≤Ep ≤1.5, -0.5 > ΔE 이거나, -1.5 ≤Ep ≤1.5, -0.5 ≤ΔE ≤0.5 이거나, -1.5 ≤Ep ≤1.5, 0.5 <ΔE 이거나, 1.5 < Ep ≤5, 0.5 < ΔE 인 경우에는 개도 변동율 = 0 으로 하여 새 설정개도를 구하고 있다.

또한, -5 ≤Ep < -1.5, -0.5 ≤ΔE ≤0.5 이거나, -5 ≤Ep < -1.5, 0.5 <ΔE 인 경우에는 개도 변동율 = -1 로 하여 새 설정개도를 구하고 있으며, 1.5 < Ep ≤5, -0.5 > ΔE 이거나, 1.5 < Ep ≤5, -0.5 ≤ΔE ≤0.5 인 경우에는 개도 변동율 = +1 로 하여 새 설정개도를 구하고 있다.

이와같이 완성된 본 발명의 퍼지 제어 알고리즘을 이용한 에어콘의 팽창밸브 제어 알고리즘을 평가하기 위해 실제 운전환경과 유사한 환경실험에서의 평가를 실시하였으며, 운전 조건은 냉방 과부하 조건(건구 48℃, 습구 29℃) 이었다.

냉방 과부하 조건은 시스템 뿐만 아니라 인버터 회로 부품의 온도도 상승하기 때문에 팽창밸브 알고리즘이 좋지 못하면 압축기로 흐르는 전류치의 상승으로 압축기가 멈추거나 다른 안전장치의 발생여부를 알기 좋은 조건이기 ??문에 냉방 과부하 조건에서 실험하였다.

도12에 종래의 알고리즘과 본 발명에 의한 알고리즘의 운전시 비교를 나타내었다.

종래에는 시스템의 안정운전시 까지 소요되는 시간이 약 50분 정도 소요될 뿐만 아니라 소비전력도 많아지게 되었고, 안정운전시 까지 사이클의 냉방능력이 줄어들기 때문에 쾌적성 측면에서도 좋지 않은 결과를 초래하게 됨을 알 수 있다.

그러나, 본 발명에 의하면 냉방 과부하 조건에서도 안정시 까지 20분 내외, 과열도의 오버슈트(overshoot)도 5℃ 이내로 확보하였다.

본 발명은 인버터 구동 에어콘의 팽창밸브로 주로 적용되는 전자식 선형 팽창밸브(LEV)의 개도 제어방법으로 적용하여, 에어콘 운전시의 안정시간의 단축과 외란에 대한 대응력이 뛰어나고, 따라서 실내에서 빠른 쾌적감과 시스템의 신뢰성 향상에 기여한다.

Claims (4)

1. 압축기, 응축기, 팽창밸브, 증발기 및 이들을 연결하는 배관으로 이루어지고, 설정온도와 현재온도를 비교하여 압축기 운전을 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하는 에어콘 시스템에 있어서,

   압축기의 목표 과열도 및 이전 과열도차를 설정하는 초기값 설정단계와, 압축기의 현재 과열도를 측정하고 현재 과열도와 상기 목표 과열도로부터 현재 과열도차를 연산하는 과열도차 연산단계와, 상기 구해진 현재 과열도차와 상기 설정된 이전 과열도차로부터 과열도차의 변화량을 연산하는 과열도차 변화량 연산단계와, 상기 과열도차 변화량으로부터 목표 과열도에 이르기 위한 팽창밸브 개도값을 구하여 상기 구해진 팽창밸브 개도값으로 팽창밸브를 제어하는 제어단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어콘의 팽창밸브 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 과열도는 압축기 토출온도와 응축온도의 차인 압축기 토출 과열도인 것을 특징으로 하는 에어콘의 팽창밸브 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어단계에서 목표 과열도에 이르기 위한 팽창밸브의 개도값은; 현재 과열도차 및 과열도차 변화량으로부터 개도 변동율을 구하고, 상기 개도 변동율로부터 목표 과열도에 이르기 위한 팽창밸브 개도값을 구하는 것을 특징으로 하는 에어콘의 팽창밸브 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어단계에서 목표 과열도에 이르기 위한 팽창밸브의 개도값은; 현재 과열도 차 및 과열도차 변화량을 전건부(if-module)로 하고, 개도 변동율을 후건부(then-module)로 하는 퍼지 룰에 의해서 개도 변동율을 구하고, 상기 개도 변동율로부터 목표 과열도에 이르기 위한 팽창밸브의 새 설정개도값은; 새 설정개도 = 설정개도 ×(1 + 개도 변동율) 로 제어되는 것을 특징으로 하는 에어콘의 팽창밸브 제어방법.