JPH04243702A - 立体式鉄道貨物ターミナル設備 - Google Patents
立体式鉄道貨物ターミナル設備Info
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- JPH04243702A JPH04243702A JP2503891A JP2503891A JPH04243702A JP H04243702 A JPH04243702 A JP H04243702A JP 2503891 A JP2503891 A JP 2503891A JP 2503891 A JP2503891 A JP 2503891A JP H04243702 A JPH04243702 A JP H04243702A
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- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、貨物コンテナの移載を
効率良く行い、かつ設置面積を極力抑えることのできる
立体式鉄道貨物ターミナル設備に関する。
効率良く行い、かつ設置面積を極力抑えることのできる
立体式鉄道貨物ターミナル設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の鉄道貨物ターミナルは、通常図７
に示されるように、平面的であり、また、このようなタ
ーミナルにおいてフォークリフト９などにより移載され
るコンテナ６はじかに床置きしてストックされていた。
に示されるように、平面的であり、また、このようなタ
ーミナルにおいてフォークリフト９などにより移載され
るコンテナ６はじかに床置きしてストックされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の鉄道貨物ターミ
ナルは、以上のような状況であったため、次のような問
題が生じていた。■ 貨物ターミナルは平面的な構成
であり、またコンテナの積み卸しは決められた箇所で行
われていたため、一度に多量のコンテナを積み卸すこと
が困難であった。■ また、貨物ターミナルでは、次
から次へと貨物車が発着するためコンテナの移載作業は
迅速性が要求される。しかし、上記のように従来のター
ミナルでは移載作業の効率が良くなかったため、作業は
どうしても急かされてしまい作業の正確さおよび安全性
で問題となっていた。■ 更に、コンテナは床置きし
て平面的にストックされていたため、そのストック場所
の確保も容易でなかった。
ナルは、以上のような状況であったため、次のような問
題が生じていた。■ 貨物ターミナルは平面的な構成
であり、またコンテナの積み卸しは決められた箇所で行
われていたため、一度に多量のコンテナを積み卸すこと
が困難であった。■ また、貨物ターミナルでは、次
から次へと貨物車が発着するためコンテナの移載作業は
迅速性が要求される。しかし、上記のように従来のター
ミナルでは移載作業の効率が良くなかったため、作業は
どうしても急かされてしまい作業の正確さおよび安全性
で問題となっていた。■ 更に、コンテナは床置きし
て平面的にストックされていたため、そのストック場所
の確保も容易でなかった。
【０００４】本発明は、以上のような問題に鑑み創案さ
れたもので、貨物コンテナの移載を効率良く行い、かつ
その設置面積も極力抑えることのできる立体式鉄道貨物
ターミナル設備を提供しようとするものである。
れたもので、貨物コンテナの移載を効率良く行い、かつ
その設置面積も極力抑えることのできる立体式鉄道貨物
ターミナル設備を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
立体式鉄道貨物ターミナルは、貨物ターミナルホームを
多層階に形成せしめ、該ホームに貨物を移載するための
移載手段を付設せしめるとともに、複数のラックからな
る立体倉庫を前記ホームに並設せしめたことをその特徴
とするものである。
立体式鉄道貨物ターミナルは、貨物ターミナルホームを
多層階に形成せしめ、該ホームに貨物を移載するための
移載手段を付設せしめるとともに、複数のラックからな
る立体倉庫を前記ホームに並設せしめたことをその特徴
とするものである。
【０００６】ここで、前記貨物ターミナルホームとは貨
物ターミナルにおいて貨物のローディング作業またはア
ンローディング作業、すなわち貨物の移載作業を行なう
場所を言う。
物ターミナルにおいて貨物のローディング作業またはア
ンローディング作業、すなわち貨物の移載作業を行なう
場所を言う。
【０００７】
【作 用】本発明に係る立体式鉄道貨物ターミナ
ル設備においては、貨物車は各階毎のホームに入線する
。コンテナの移動作業は各階毎に行なわれ、またコンテ
ナの保管場所は前記ホームに並設される立体倉庫である
ため、短時間に多数のコンテナを効率良く移載すること
ができる。
ル設備においては、貨物車は各階毎のホームに入線する
。コンテナの移動作業は各階毎に行なわれ、またコンテ
ナの保管場所は前記ホームに並設される立体倉庫である
ため、短時間に多数のコンテナを効率良く移載すること
ができる。
【０００８】また、設備全体が立体式となっており、そ
れ程の敷地を必要とせずにその設備を構築することがで
きるものとなっている。
れ程の敷地を必要とせずにその設備を構築することがで
きるものとなっている。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明する。図
１は、本発明の一実施例を示すもので、１は貨物ターミ
ナルホーム、２は移載手段、３は立体倉庫である。
１は、本発明の一実施例を示すもので、１は貨物ターミ
ナルホーム、２は移載手段、３は立体倉庫である。
【００１０】貨物ターミナルホーム１は、同図に示すよ
うに多層階式になっており、本実施例では３層構造とな
っている。
うに多層階式になっており、本実施例では３層構造とな
っている。
【００１１】移載手段２は、前記立体倉庫３と貨車４と
の間で貨物を移載せしめるもので、本実施例では、スラ
イドフォーク式の移載台車２０が用いられている。該移
載台車２０は、図２に示すように、油圧リフタ２２によ
り移載ベース２１が昇降可能な構成となっており、該移
載ベース２１上には水平方向であってその左右のいずれ
の側にも延び得るスライドフォーク２３が設けられてい
る。そして、この移載台車２０は前記ターミナルホーム
１の各階毎に、線路５に沿って走行するように配置され
ているまた、特に本実施の移載台車２０は別途設けられ
る制御手段（図示なし）によりその動作が制御せしめら
れる構成となっている。そして、該制御手段は、貨車４
およびコンテナ６の位置を自動的に検出する検出手段か
らの検出結果に基づいて前記移載台車２０をコントロー
ルする構成となっている。このため、本実施例では前記
検出手段が前記移載台車２０の移載ベース２１に設置さ
れ、それと一体となっている。検出手段としては、種々
の構成が考えられるが、本実施例では対象物を検出する
ためのセンサが設けられ、またそのセンサによる検出結
果を制御手段に送出する方式となっている。なお、セン
サとしては光電センサ、超音波センサ等が好ましいが勿
論他の種類のセンサでも良い。
の間で貨物を移載せしめるもので、本実施例では、スラ
イドフォーク式の移載台車２０が用いられている。該移
載台車２０は、図２に示すように、油圧リフタ２２によ
り移載ベース２１が昇降可能な構成となっており、該移
載ベース２１上には水平方向であってその左右のいずれ
の側にも延び得るスライドフォーク２３が設けられてい
る。そして、この移載台車２０は前記ターミナルホーム
１の各階毎に、線路５に沿って走行するように配置され
ているまた、特に本実施の移載台車２０は別途設けられ
る制御手段（図示なし）によりその動作が制御せしめら
れる構成となっている。そして、該制御手段は、貨車４
およびコンテナ６の位置を自動的に検出する検出手段か
らの検出結果に基づいて前記移載台車２０をコントロー
ルする構成となっている。このため、本実施例では前記
検出手段が前記移載台車２０の移載ベース２１に設置さ
れ、それと一体となっている。検出手段としては、種々
の構成が考えられるが、本実施例では対象物を検出する
ためのセンサが設けられ、またそのセンサによる検出結
果を制御手段に送出する方式となっている。なお、セン
サとしては光電センサ、超音波センサ等が好ましいが勿
論他の種類のセンサでも良い。
【００１２】このような検出手段による貨車４およびコ
ンテナ６の位置の検出を図３に基づき説明すると、対象
物の長さ方向（図中Ｘ方向）の位置（例えばｘ１、ｘ２
）の検出は、前記センサをＸ方向に移動せしめ、またそ
の高さ方向（図中Ｙ方向）の位置（例えばｙ１）の検出
は前記センサをＹ方向に移動せしめる。特に、本実施例
では、上述のようにセンサが前記移載台車２０の移載ベ
ース２１に設置される構成のため、センサをＸ方向に移
動せしめるには移載台車２０を走行方向に走行せしめれ
ば良く、またＹ方向に移動せしめるには移動ベース２１
を昇降せしめれば良いものとなっている。そして、セン
サが移動した際のセンサのＯＮ・ＯＦＦ状態により対象
物の位置が計測されることになる。
ンテナ６の位置の検出を図３に基づき説明すると、対象
物の長さ方向（図中Ｘ方向）の位置（例えばｘ１、ｘ２
）の検出は、前記センサをＸ方向に移動せしめ、またそ
の高さ方向（図中Ｙ方向）の位置（例えばｙ１）の検出
は前記センサをＹ方向に移動せしめる。特に、本実施例
では、上述のようにセンサが前記移載台車２０の移載ベ
ース２１に設置される構成のため、センサをＸ方向に移
動せしめるには移載台車２０を走行方向に走行せしめれ
ば良く、またＹ方向に移動せしめるには移動ベース２１
を昇降せしめれば良いものとなっている。そして、セン
サが移動した際のセンサのＯＮ・ＯＦＦ状態により対象
物の位置が計測されることになる。
【００１３】このように本実施例ではセンサをＸ方向お
よびＹ方向に適宜移動せしめることにより例えばコンテ
ナ６の長さ方向の位置や図４に示すようなコンテナのフ
ォーク挿入部分６１、貨車上の位置決めピン４１などを
自動的に検出できるものとなっている。
よびＹ方向に適宜移動せしめることにより例えばコンテ
ナ６の長さ方向の位置や図４に示すようなコンテナのフ
ォーク挿入部分６１、貨車上の位置決めピン４１などを
自動的に検出できるものとなっている。
【００１４】また、対象物の高さ方向（Ｙ方向）の位置
の検出を容易にするためには、前記センサを上下に複数
配置せしめる構成が好ましい。例えば、前記コンテナの
フォーク挿入部６１の高さ（ｈ）位置の検出を容易にす
る場合、図５に示すように３個のセンサ７１、７２、７
３を上下に配置せしめ、しかも上下２個のセンサ７１、
７３の距離をフォーク挿入部６１の高さ（ｈ）と同じ長
さに位置せしめる構成が考えられる。３個のセンサ７１
、７２、７３の検知状態が、７１ＯＮ・７２ＯＦＦ・７
３ＯＮの場合にフォーク挿入部６１であると予め設定し
ておけば、センサ７１、７２、７３を上下に移動せしめ
ることにより容易にその位置を検出し得ることになる。 これらの手順によって得られた計測結果は上述した制御
手段に送られることになり、該制御手段により前記移載
台車２０の動作は自動的に制御されることになる。なお
、検出手段は必ずしも移載手段２に付設される構成に限
定されるものでなく、例えば図６に示すように該移載手
段２と別個に設けられる自走式の構成でも勿論良い。
の検出を容易にするためには、前記センサを上下に複数
配置せしめる構成が好ましい。例えば、前記コンテナの
フォーク挿入部６１の高さ（ｈ）位置の検出を容易にす
る場合、図５に示すように３個のセンサ７１、７２、７
３を上下に配置せしめ、しかも上下２個のセンサ７１、
７３の距離をフォーク挿入部６１の高さ（ｈ）と同じ長
さに位置せしめる構成が考えられる。３個のセンサ７１
、７２、７３の検知状態が、７１ＯＮ・７２ＯＦＦ・７
３ＯＮの場合にフォーク挿入部６１であると予め設定し
ておけば、センサ７１、７２、７３を上下に移動せしめ
ることにより容易にその位置を検出し得ることになる。 これらの手順によって得られた計測結果は上述した制御
手段に送られることになり、該制御手段により前記移載
台車２０の動作は自動的に制御されることになる。なお
、検出手段は必ずしも移載手段２に付設される構成に限
定されるものでなく、例えば図６に示すように該移載手
段２と別個に設けられる自走式の構成でも勿論良い。
【００１５】立体倉庫３は、図１に示すように前記貨物
ターミナルホーム１に並設されており、並列に積層され
る複数のラック３１と、該ラック間に設けられるスタッ
カクレーン３２とからなる。また、本実施例では、立体
倉庫３が前記ターミナルホーム１の両側に設置されてい
る。
ターミナルホーム１に並設されており、並列に積層され
る複数のラック３１と、該ラック間に設けられるスタッ
カクレーン３２とからなる。また、本実施例では、立体
倉庫３が前記ターミナルホーム１の両側に設置されてい
る。
【００１６】前記ラック３１は、貨物ターミナルホーム
１の各階に少なくとも１個のコンテナ６が移載されるよ
うに積層され、本実施例では２階に３個の割合で積層さ
れている。
１の各階に少なくとも１個のコンテナ６が移載されるよ
うに積層され、本実施例では２階に３個の割合で積層さ
れている。
【００１７】前記スタッカクレーン３２は、立体倉庫３
内でコンテナ６を任意のラック３１に移載せしめる手段
であり、本実施例では立体倉庫３長手方向にレール３３
を介して走行可能な走行体３４と該走行体３４に配設さ
れる昇降可能な昇降体３５とからなっている。該昇降体
３５はコンテナ６を水平方向に移動できる構成が好まし
く、例えば本出願人が特開昭６３−２７２７０４号にお
いて既に提案済の台車方式（昇降体に車輪を有した台車
を設置し、ラック内に設けたレールを介して該台車を水
平方向に移動せしめる構成）等が採り得る。
内でコンテナ６を任意のラック３１に移載せしめる手段
であり、本実施例では立体倉庫３長手方向にレール３３
を介して走行可能な走行体３４と該走行体３４に配設さ
れる昇降可能な昇降体３５とからなっている。該昇降体
３５はコンテナ６を水平方向に移動できる構成が好まし
く、例えば本出願人が特開昭６３−２７２７０４号にお
いて既に提案済の台車方式（昇降体に車輪を有した台車
を設置し、ラック内に設けたレールを介して該台車を水
平方向に移動せしめる構成）等が採り得る。
【００１８】以上のように構成される本実施の貨物ター
ミナル設備においては、貨物車のホーム１が３階式とな
っており、かつ立体倉庫３がそのホーム１に並設してい
るため、移載作業は各階毎に行うことができ、一度に多
量の移載作業を効率良く行うことができる。特に、本実
施例においては、各階毎に付設される移載台車２０が検
出手段を備え、かつ制御手段によりコントロールされる
構成であることより、コンテナ６の移載作業を無人化で
かつより効率良く行うことができるものとなっている。 また、本実施例では立体倉庫３が貨物ターミナルホーム
１の両側に設置されているものの、設備全体が立体式で
あり、従来の平面式の設備と比較して格段に立地面積を
抑えることが可能となっている。
ミナル設備においては、貨物車のホーム１が３階式とな
っており、かつ立体倉庫３がそのホーム１に並設してい
るため、移載作業は各階毎に行うことができ、一度に多
量の移載作業を効率良く行うことができる。特に、本実
施例においては、各階毎に付設される移載台車２０が検
出手段を備え、かつ制御手段によりコントロールされる
構成であることより、コンテナ６の移載作業を無人化で
かつより効率良く行うことができるものとなっている。 また、本実施例では立体倉庫３が貨物ターミナルホーム
１の両側に設置されているものの、設備全体が立体式で
あり、従来の平面式の設備と比較して格段に立地面積を
抑えることが可能となっている。
【００１９】なお、本実施例では特に示さなかったが、
コンテナ６にＩＤタグまたはバーコード等の識別ラベル
を貼付し、それに基づいてコンテナ６の保管状況や出入
庫状況をコンピュータにより管理させるシステムを利用
すれば本発明の設備における移載作業の効率は倍加され
ることになる。
コンテナ６にＩＤタグまたはバーコード等の識別ラベル
を貼付し、それに基づいてコンテナ６の保管状況や出入
庫状況をコンピュータにより管理させるシステムを利用
すれば本発明の設備における移載作業の効率は倍加され
ることになる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る立体
式鉄道貨物ターミナル設備によれば貨物ターミナルが立
体的な構成であるため、短時間で多量の貨物の移載を余
裕をもって行うことが可能となり、その作業効率が格段
にアップするものである。また、余裕をもった作業が可
能となることから、その作業の正確性および安全性の点
でも何ら問題が生じないものとなっている。更に、設備
全体が立体式であるため、その設置面積を極力抑えるこ
とができ、土地の有効活用の点でもメリットが大である
。
式鉄道貨物ターミナル設備によれば貨物ターミナルが立
体的な構成であるため、短時間で多量の貨物の移載を余
裕をもって行うことが可能となり、その作業効率が格段
にアップするものである。また、余裕をもった作業が可
能となることから、その作業の正確性および安全性の点
でも何ら問題が生じないものとなっている。更に、設備
全体が立体式であるため、その設置面積を極力抑えるこ
とができ、土地の有効活用の点でもメリットが大である
。
【図１】本発明の一実施例を示す説明図である。
【図２】本実施例に用いられる移載台車を説明するもの
で、同図（ａ）はその側面図、同図（ｂ）はその正面図
である。
で、同図（ａ）はその側面図、同図（ｂ）はその正面図
である。
【図３】センサの移動方向を示す説明図である。
【図４】コンテナのフォーク挿入部分と貨車の位置決め
ピンを示す説明図である。
ピンを示す説明図である。
【図５】センサを複数設けた場合の一実施例を示す説明
図である。
図である。
【図６】検出手段を別個に設けた一実施例を示す説明図
である。
である。
【図７】従来の鉄道貨物ターミナル設備の概略図である
。
。
１ 貨物ターミナルホーム
２ 移載手段
３ 立体倉庫
４ 貨車
５ 線路
６ コンテナ
Claims (1)
- 【請求項１】 貨物ターミナルホームを多層階に形成
せしめ、該貨物ターミナルホームに、貨物を移載するた
めの移載手段を付設せしめるとともに、複数のラックか
らなる立体倉庫を前記ホームに並設せしめたことを特徴
とする立体式鉄道貨物ターミナル設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2503891A JPH04243702A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 立体式鉄道貨物ターミナル設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2503891A JPH04243702A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 立体式鉄道貨物ターミナル設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243702A true JPH04243702A (ja) | 1992-08-31 |
Family
ID=12154742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2503891A Pending JPH04243702A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 立体式鉄道貨物ターミナル設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04243702A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013067491A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Jfe Engineering Corp | コンテナ立体格納庫 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6134504B2 (ja) * | 1981-06-11 | 1986-08-08 | Nippon Steel Corp |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP2503891A patent/JPH04243702A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6134504B2 (ja) * | 1981-06-11 | 1986-08-08 | Nippon Steel Corp |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013067491A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Jfe Engineering Corp | コンテナ立体格納庫 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960206 |