JPH0424246A - 織機の巻径検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、織機の巻径検出装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

電動送り出し装置や電動巻取り装置では、製織の進行と
ともに、ビームの巻径が増大または減少するため、ビー
ムの回転量制御のために巻径の検出が必要となる。

一般に、ビームの巻径（半径）Ｒは、たて糸の移動速度
Ｖ、ビームの回転速度Ｗおよび円周率πを用いて下記の
式によって表される。

■ したがって、移動速度■および回転速度Ｗを実測して、
上記式に代入すれば、ビームの巻径Ｒは計算によって求
められる。しかし、たて糸の移動速度Ｖは、わざわざ実
測しなくても、織機のピック数と打ち込みぎ度とから間
接的に求められる。

そこで、特開昭５９−１．５７３５４号公報の発明は、
移動速度Ｖを実測しないで、織機のピンク数に比例する
主軸の回転パルス数ＰＬ、打ち込み密度Ｂ、ビーム駆動
側の回転パルス数Ｐ−１回転伝達経路のギヤ比ｍから、
下記の式によって求めている。

〔従来技術の問題点〕

ところが、実際の制御の過程で、演算による巻径と、実
測によるビームの巻径とが異なっていることが判明した
。その原因の解析過程で、打ち込み密度が大きいか、ま
たはたて糸張力が小さいと、実際の織物となったときの
たて糸の屈曲の度合が変化し、これがたて糸の消費量に
影響していることがつきとめられた。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、製織過程での打ち込み密
度およびたて糸張力を考慮して、ビームでの糸の巻径を
計算により正確に検出できるようにすることである。

〔発明の解決手段およびその作用〕

そこで、本発明は、ビームに巻かれた糸の巻径をビーム
の回転、織機の主軸の回転および打ち込み密度から巻径
検出器によって演算により求める過程で、巻径検出器に
よって求められた巻径を入力とする巻径補正器によって
、打ち込み密度およびたて糸張力のうち少なくともいず
れか１つをパラメータとして巻径に補正を加えることに
よって、巻径を正確に算出するようにしている。

ここで、上記の補正は、巻径補正器の内部で、例えば下
記の補正式に基づいて行われる。

Ｒ＝Ｒ（ａＢ＋ｂＴ＋ｃ） ここで、補正係数ａ、ｂ、ｃは、予め経験的に設定する
か、または回帰分析などによって実験的に設定される。

この巻径補正は、打ち込み密度Ｂおよび糸張力Ｔのうち
少な（ともいずれか１つをパラメータとして実行される
。このため、上記補正式の補正係数ａおよび補正係数す
のうち、いずれか１つは、補正しないパラメータと対応
して、０として設定してもよい。

Ｃ実施例１〕 第１図は、巻径検出装置１の構成を示している。

この巻径検出装置王は、主要部として、巻径検出器２お
よび巻径補正器３を備えている。

巻径検出器２は、入力側で、織機の主軸４のパルス検出
器６、ビーム駆動用のモータ５のパルス検出器７および
打ち込み密度設定器ｌＯに接続されている。なお、モー
タ５の回転は、減速ギヤ列８を介したて糸１３の送り出
し側のビーム９に伝達される。

また、上記巻径補正器３は、入力側で、巻径検出器２の
他、打ち込み密度設定器１０およびたて糸張力検出器１
１に接続されている。

巻径検出器２は、下記の式から、ビーム９でのたて糸１
３の巻径（半径）Ｒを算出し、巻径補正器３に送り込む
。

ｍ　：減速ギア比 Ｐｏ　：ビーム駆動側回転パルス検 出器　：織機の主軸側回転パルス数 Ｂ　：打ち込み密度 ここで、巻径補正器３は、例えば下記の補正式によって
、補正巻径（補正半径）Ｒ゛を計算する。

Ｒ’　　＝Ｒ（ａＢ＋ｂＴ＋ｃ） ａ、ｂ、ｃ　：補正係数 Ｔ：たて糸張力 ここで、補正係数ａ、ｂ、ｃは、予め適当な値に設定し
た後、各種紐み合わせの実験を行い、重回帰分析などに
より実験的に定められる。

上記補正式で、補正係数ａおよび補正係数すがともに０
以外の値であれば、打ち込み密度Ｂおよびたて糸張力Ｔ
の両者が補正のためのパラメータとなり、この２つのパ
ラメータについての補正が同時に行われることになる。

しかし、打ち込み密度Ｂおよび糸張力Ｔの少なくともい
ずれが１つのみをパラメータとして補正するときには、
補正しないパラメータの補正係数ａまたは補正係数すを
「０」として設定すればよい。

なお、補正式は、上記以外の式でもよ（、一般には関数
ｆ　　（Ｂ、Ｔ）で表され、また関数ｆ　　（Ｂ）また
は関数ｆ　　（Ｔ）であってもよい。

Ｃ実施例２〕 第２図は、張力制御系の電動送り出し装置１２に本発明
の巻径検出装置１を通用した例を示している。

たて糸１３の張力は、テンションロール１４の位置で、
たて糸張力検出器１１の検出部１５によって検出され、
張力補正器１６の入力となる。ここで、張力補正器１６
は、巻径補正器３がらの出力として補正巻径２Ｒ’　の
データを入力として、補正演算を行い、その出力を比較
点１７に負の信号として送り込む。なお、この張力補正
器１６は、たて糸張力検出器１１からの張力信号を補正
巻径信号２Ｒ’　によって補正するものである。すなわ
ち、ビーム９の巻径が変化したとき、テンションロール
１４に巻き掛けられたたて糸１３の巻き掛は角度が変化
し、たて糸張力の検出部１５に掛かるたて糸荷重の合力
方向が変化するため、たて糸張力検出器１１の出力信号
は、正確なたて糸張力値を示さない。そこで、この張力
補正器１６は、補正巻径信号２Ｒ’　によって、たて糸
張力検出器１１からのたて糸張力を補正している。巻径
補正器３は、下記の補正器によって、補正演算を行い、
その出力を前記張力補正器１６に送り込む。

２Ｒ’　　＝２Ｒ−ｆ　　（Ｂ、Ｔ、）この式では、目
標張力Ｔ。はパラメータとして利用されていないため、
補正は、打ち込み密度Ｂについてのみ実行される。

ここで、比較点１７は、張力補正器１６からの出力と、
張力設定器１８によって設定された目標張力Ｔ０とを入
力として、その偏差に比例する信号を張力制御部１９に
送り込む。したがって、張力制御部１９は、駆動増幅器
２０を駆動し、送り出し用のモータ５を駆動していく。

モータ５の回転は、パルスジェネレータなどのパルス検
出器７によって加え合わせ点２１に速度フィードバック
信号として帰還されている。

なお、これらのたで糸１３は、テンションロール１４を
経て、ベルト２２によって開口を形成し、開口位置で、
よこ糸２３と交錯し、布２４となって、ガイドロール２
５、巻取りロール２６を経て、布巻ビーム２７に巻き取
られていく。

〔他の実施例〕

第２図の実施例２は、送り出し用のビーム９について補
正演算を行っているが、この補正演算は、巻取り用のビ
ームについて行うこともできる。

また、補正に使用するたて糸張力は、実際に検出した張
力信号を用いてもよい。

〔発明の効果〕

本発明では、打ち込み密度およびたて糸張力のうち少な
くともいずれか１つをパラメータとして計算によって求
められた巻径に補正を加えているため、簡単な巻径演算
のもとに巻径が正確に算出でき、補正後の巻径にもとづ
く制御の特性が改善できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻径検出装置のブロック線図、第２図
は本発明の巻径検出装置を送り出し制御装置に通用した
例のブロック図である。 １・・巻径検出装置、２・・巻径検出器、３・・巻径補
正器、４・・織機の主軸、５・・モータ、６．７・・パ
ルス検出器、８・・減速ギヤ列、９・・ビーム、１０・
・打ち込み密度設定器、１１・・たて糸張力検出器。 特　許　出　願　人　津田駒工業株式会社代　　　理　
　　人　弁理士　中　川　國　男第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ビームに巻かれた糸の巻径を、ビームの回転、織機の主
   軸の回転および打ち込み密度から演算により求める巻径
   検出器において、上記巻径検出器によって検出された巻
   径に打ち込み密度およびたて糸張力のうち少なくともい
   ずれか１つをパラメータとして補正を加える巻径補正器
   を有することを特徴とする織機の巻径検出装置。