JPH04242110A - 感圧センサーシート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は位置感知センサーや防犯
センサー等のシステムに適用する床材に関わり、このセ
ンサーの高性能化にともなう応用に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、物体の有り無しを判別するセンサ
ーとして、レーザ光線を用いた光学式センサーが使用さ
れている。例えば、テニスコートのサービスライン上の
セーフ、フォールトの判定や、建物の入口や侵入者を感
じる防犯センサーなどがある。また、ビデオカメラなど
による写真判定やモニターリングなどが行われている。 上記従来技術の光学式センサーでは判別が直線上のもの
しか判別できず、一度障害物に遮られるとセンサーとし
て機能しない問題点がある。また、テレビカメラ等によ
る判定では高速の動きに追従できないがないことや判別
の判断に人間が加わらなければならない等の問題点があ
る。このため、センサーとして安全性や確実性に欠ける
問題点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の光学式センサー
では判別が直線上のものしか判別できず、一度障害物に
遮られると再びセンサーとして機能しなくなる。さらに
、遮られた位置を判別することはできない問題点があっ
た。また、テレビカメラによる判定では画像処理装置が
必要になり、様々なパタ−ンを記憶させなければいけな
いことや、ビデオによる記録再生では高速の動きに追従
できない等の問題点があった。上述したように、磁気ま
たは光学式のセンサーが、様々な産業に応用されている
が、近年、単なるセンサーとしての働きだけではなくシ
ステム的な働きが要求されている。そこで、本発明は感
圧式センサーにより位置の判定ができることにより、よ
りセンサーとしての高性能化をはかり、様々な分野に応
用することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、感圧式センサーを等間隔で平面状のシートに配置
し、圧力を感知し、各センサーからの信号を処理するこ
とにより位置を判定できるようすることを特徴としてい
る。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例について詳しく説明す
る。

【０００６】第１図は、本発明の一実施例を説明するた
めの構成図である。この図において、床面に接触するベ
ース４の上に感圧センサー２を等間隔に保持材３に埋め
込み、上部を表面材１ではさんだ構造を示している。感
圧センサー２は圧電素子としてＰＺＴ（チタン酸ジルコ
ン酸鉛）やＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）が用いら
れる。また、表面材１としてはポリプロピレン、保持材
３はポリウレタンフォーム、ベース４はポリアミド系繊
維強化プラスチックが用いられる。

【０００７】第２図と第３図は感圧センサーの配置図と
感圧センサーからの信号波形である。第２図において感
圧センサー２が等間隔にマトリックス状に配置されてい
る時、任意の応力点５に応力が加わるとセンサーのマト
リックス座標上の２ｂ、２ｃ、３ｂ、３ｃの点での信号
波形は第３図の様に示される。応力点５からのセンサー
までの距離により信号強度の最大値の大きさと時間が異
なることにより、応力点５の位置を確定できる。

【０００８】第４図は感圧センサー２からの信号を処理
する装置のブロックダイヤグラムである。感圧センサー
２の信号は配線６によ処理装置７に伝えられ、増幅器、
Ａ／Ｄ変換器を通り演算処理されディスプレーに表示さ
れる。また、記憶装置に記録できる。

【０００９】第５図は本発明の応用例の実施図である。 この図はテニスコートの表面全域を感圧センサーシート
で構成し、テニスの試合中のボールのアウト、セーフの
判定やプレーヤーの足の運び等を記録できる。ボールの
判定を自動的に行うことができるため審判無しで試合が
可能で自動的にスコアーを付けることができる。第６図
は本発明の感圧センサーシートを防犯に応用したもので
ある。金庫室内の床面（斜線部分）に感圧センサーシー
トを敷つめ泥棒等の侵入者を感知するものである。

【００１０】第７図は本発明の感圧センサーシートを相
撲の土俵の斜線部分に応用したものである。感圧センサ
ーシートは任意の形状にすることができるため土俵等の
円形のものにも対応でき、力士が土俵を割ったかどうか
を判定する。圧電式の感圧センサーは常時電流を流して
おかなくても良いため、電力の消費も少なくて済む。

【００１１】

【発明の効果】この感圧センサーは物体の有り無しの判
定しかできなかったが、本発明による感圧センサーは位
置の判定を行い、任意の形状にも対応可能となる。以上
の説明から明らかなように、本発明の感圧式センサーを
用いれば、センサーとしての判別能力を高め、より確実
で安全性のある高性能なセンサーとして様々な産業に応
用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例を説明するための構
成図である。

【図２】図２は感圧センサーの配置説明図である。

【図３】図３は感圧センサーからの信号波形を示す図で
ある。

【図４】図４は感圧センサーからの信号を処理する装置
のブロックダイヤグラムである。

【図５】図５は本発明感圧センサーシートの応用例を示
す概略説明図である。

【図６】図６は本発明の感圧センサーシートを防犯に応
用した例を示す図である。

【図７】図７は本発明の他の応用例を説明するための図
である。

【符号の説明】

１　　表面材、 ２　　感圧センサー ３　　保持材、 ４　　ベース ５　　応力点 ６　　配線 ７　　処理装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧力を感じるセンサーが平面上に等間隔で
   配置されたことを特徴とする感圧センサーシート。
2. 【請求項２】圧力点を判別できるように前記センサーを
   配し、その信号を処理し記録可能な装置に接続できるこ
   とを特徴とした感圧センサー。