JPH04234539A - 内燃機関の燃料準備処理装置における絞り弁のための調整装置 - Google Patents

内燃機関の燃料準備処理装置における絞り弁のための調整装置

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JPH04234539A
JPH04234539A JP3213329A JP21332991A JPH04234539A JP H04234539 A JPH04234539 A JP H04234539A JP 3213329 A JP3213329 A JP 3213329A JP 21332991 A JP21332991 A JP 21332991A JP H04234539 A JPH04234539 A JP H04234539A
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rotor
electric field
rotating electric
frequency
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Induction Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項1の上位概念に
示された内燃機関の燃料準備処理装置における絞り弁の
ための調整装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の公知の調整装置の場合、いわゆ
る絞り弁調整器(ドイツ連邦共和国特許第281229
2C2号公報)の場合、サーボモータが、永久磁石回転
子を有する2相同期モータとして構成されている。両方
の巻線相は、電流方向が同じ場合に互いに90°だけ位
相がずらされている磁界を巻線相が発生するように、固
定子へ巻回されている。制御装置は一定周波数のパルス
列を発生し、この場合、パルス幅は内燃機関の作動パラ
メータに依存して変化する。このパルス列は一方ではそ
のまま一方の巻線相へ与えられ、他方では反転されて他
方の巻線相へ与えられる。これにより90°だけ互いに
回転した、異なる強さの磁界が生ずる。この場合その合
成磁界は0°と90°との間の旋回位置を取ることがで
きる。合成された磁界に応じて回転子は即ち絞り弁はこ
れに関連する旋回位置へ移行される。
【0003】同じく公知のこの種の調整装置(ドイツ連
邦共和国特許第3814702A1号公報)の場合、サ
ーボモータが電子整流方式の直流モータとして構成され
ており、その被駆動軸が歯車駆動部を介して、絞り弁を
支持する絞り弁軸と結合されている。直流モータの回転
子はさらに永久磁石磁極を有する。歯車駆動部を介して
直流モータは、絞り弁軸の変位を、この絞り弁軸に係合
されている復帰ばねに逆って、作動する。
【0004】同じく公知の、絞り弁用の調整装置(ドイ
ツ連邦共和国特許第3013984A1号公報)は、電
気的なサーボモータではなく回転磁石装置を含んでいる
。この装置の場合、デイスクセグメント状の電機子の磁
極と電磁石の磁石ケーシングの磁石磁極との間に、軸平
行の空隙が形成されている。一定のトルクを形成する目
的で、絞り弁軸にこれと共に旋回可能に結合されている
電機子の旋回角度にわたり、コイルの一定の電流印加の
場合、電機子磁極の端面がくさび状に形成されている。 この種の調整装置は構造の点で著しく高価である、何故
ならば電機子磁極のくさびの形状を、次の目的で著しく
正確に実施しなければならないからである。即ち絞り弁
調整用の実際値発信器を省略した場合、絞り弁の位置と
電流の強さ−この電流が電磁石のコイルに加えられる−
との間の一義的な対応関係を得る目的で、上記を実施し
なければならない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、堅牢
な構成のかつ寿命の長い回転子を有するサーボモータの
ための絞り弁の正確な位置設定を可能とする調整装置を
提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題は請求項1の特
徴部分に示された構成により、解決されている。
【0007】
【実施例】本発明を図面に示された実施例を用いて次の
記載により詳述する。
【0008】図1に、内燃機関の燃料準備処理装置にお
ける絞り弁10のための調整装置の略図が示されている
。この調整装置は電気サーボモータ11と、このサーボ
モータを制御する制御装置12とを有する。サーボモー
タ11により絞り弁10は旋回される。絞り弁は流体管
13の貫流横断面積を、例えば内燃機関の吸気管のまた
は吸気管中に設けられている主絞り弁の付近のバイパス
管の貫流横断面積を、多くまたは少なく開口する。この
目的で絞り弁10は絞り弁軸14上にこれと共に旋回可
能に結合されている。この絞り弁軸は、サーボモータ1
1の被駆動軸11と共に旋回可能に結合されている。 この絞り弁軸は、サーボモータ11の被駆動軸11と共
に旋回可能に結合されているか、または被駆動軸と一体
的に構成されている。絞り弁軸14に、旋回ポテンショ
メータ16の図示されていない摺動子が結合されている
。旋回ポテンショメータ16の出力電圧は絞り弁軸14
の実際位置に対する尺度である。
【0009】この場合、サーボモータ11として、固定
子19における3相巻線18と短絡回転子とを有する非
同期モータ17が用いられる。この場合この短絡回転子
はかご型回転子20として構成されている。かご型回転
子は公知の様に、被駆動軸15にこれと共に旋回可能に
結合されている、溝付の円筒状の成層パケット21を有
する。この溝22の中にはアルミニウムまたは銅による
鋳込みにより、かご巻線が埋め込まれている。かご巻線
の個別スタブ20は、成層パケット21の両方の端面に
おいて、それぞれ同じ材料から成る短絡リング23によ
り互いに導電接続されている。成層化された固定子19
において同じく溝の中に埋め込まれている3相巻線18
が図示されている。固定子19における3相巻線18の
空間分布が、図2における4極の実施例の場合に示され
ている。3相巻線18はスター接続されており、個々の
巻線相U,V,Wの巻線自由端にはR,S,Tが付され
ている。個々の巻線相U,V,Wは固定子19の周にお
いて120°だけ電気的にずらされて配置されている。 個々の巻線相U,V,Wは通常は複数個の巻線を有し、
これらは単層巻線としての実施例の場合は別個の固定子
溝の中に埋め込まれている。
【0010】3相巻線18は、電圧を発生する制御装置
12に接続されている。この電圧の周波数および/また
は振幅は、内燃機関の作動パラメータたとえば回転数お
よび温度に応じて変化される。この場合たとえば、絞り
弁10の必要とされる増加方向への旋回のために、その
流れ管13貫通横断面積をカバーする閉位置から、周波
数または振幅が高められる。
【0011】例えば故障発生時のために設けられる、流
れ管13の貫流横断面を閉鎖する、または最小値に低減
する閉位置へ絞り弁10の復帰のために、リセットばね
24が非同期モータ17の被駆動軸15にないし絞り弁
軸14に係合する。リセットばねの値は、制御電圧の欠
落の際にまたは周波数がゼロの際に閉位置へ復帰するよ
うに、選定されている。
【0012】図3に制御装置12の回路図が示されてい
る。非同機モータ17のスター接続された3相巻線18
と共に、制御装置は、6つのMOSFET31〜36か
ら成るトランジスタ・ブリッジ回路30と接続するよう
に、MOSFET31〜36を制御するための例えばS
itmens80515形のマイクロコンピュータ40
とを有する。トランジスタ・ブリッジ回路30は、たと
えば12Vの作動電圧におかれている。それぞれ2つの
MOSFET31,34ないし32,35ないし33,
36が1つのブリッジ分岐中に直列に接続されている。 各々のブリッジ分岐は、MOSFET31,34ないし
32,35ないし33,36の間に、ブリッジ分岐タッ
プ37ないし38ないし39を有する。ブリッジ分岐タ
ップ37,38,39に3相巻線18の巻線U,V,W
の巻線端部R,S,Tが接続されている。マイクロコン
ピュータ40に、一定周波数の正弦波振動を発生する発
振器が接続されている。この正弦波振動からMOSFE
T31〜36のための制御信号が導出される。この場合
、制御信号の時間的な順序は、絞り弁−旋回位置の目標
値と実際値との間の差により定められる。絞り弁旋回位
置の目標値は、公知の直列のCANインターフェース4
2を介して内燃機関の作動パラメータにもとづいて、前
もって与えられる。他方、実際値は旋回ポテンショメー
タ16の出力側から取り出され、さらに入力側43を介
してマイクロコンピュータ40へ導びかれる。マイクロ
コンピュータ40はトランジスタ・ブリッジ回路30を
、3相巻線18において回転電界が発生されるように、
制御する。この回転電界は右まわりにまたは相交換によ
り左まわりに回転し、さらにこれに伴なって回転磁界お
よび相応のトルクをかご形回転子20に発生する。 このトルクが絞り弁10の開方向への旋回(復帰ばね2
4の力に逆って)をまたは閉方向への旋回(復帰ばね2
4の復帰力により支持されて)を作動する。この場合、
マイクロコンピュータ40から回転電界の周波数が、絞
り弁10の所望の旋回位置角度が設定されるように、設
定される。この目的でマイクロコンピュータ40におい
て、絞り弁10の所望の旋回位置角度の目標値が、絞り
弁10の旋回位置角度の実際値と比較されて、目標値と
実際値との差から回転電界周波数用の変化信号が発生さ
れる。この変化信号は、目標値が実際値と一致する時に
、ゼロとなる、即ち得られた回転電界周波数が維持され
る。
【0013】図4に調整装置の調整特性曲線が示されて
いる。この場合、非同期モータ17の被駆動軸における
、即ち絞り弁軸14における調整力Fが、3相巻線18
へ加えられた回転電界の周波数fの関数として、示され
ている。開口方向への絞り弁10の設定角度はψ1〜ψ
4で示されている。設定角度ψ2は例えば回転電界周波
数f2により得られる。この回転電界周波数f2に達す
ると、目標値と実際値との差がゼロになり、絞り弁10
の旋回角度ψ2がリセットばね24の力に逆って保持さ
れる。
【0014】例えばABS作動の場合に必要とされるよ
うな迅速な、絞り弁10の迅速の閉成の目的で、回転電
界(f=0)の遮断では十分でなく、3相巻線18へ逆
回転方向の回転電界を加える。この電界は絞り弁10の
閉成方向へ作用するトルクを、かご形回転子20に形成
する。この目的のため回転電界周波数f=20Hzが選
定される。この周波数がかご形回転子20に、非同期モ
ータ17の跳躍トルクのオーダにあるトルクを形成する
。絞り弁10の閉位置に達すると回転電界周波数が再び
ゼロにされる。所定の適用ケースに対して絞り弁10の
高い開口速度も必要とされる時は、同様にまず最初に高
い回転電界周波数が回転相巻線18へ加えることができ
る。この周波数は、絞り弁10の所望の開口速度が設定
されるまで、減少される。この目的でまず最初に目標値
が、例えばマイクロコンピュータ40により回転電界周
波数f=20Hzが前もって与えられるまで高められ、
続いて目標値が、絞り弁10の旋回角度ψ2を設定すべ
き時は、回転電界周波数f2が得られるまで、減少され
る。
【0015】非同期モータ17の所定の駆動トルクの場
合に絞り弁軸14における操作力を高めるか、または逆
に絞り弁軸14における操作力が一様の場合は、非同期
モータ17の駆動トルクを低減することを可能にする目
的で、被駆動軸15と絞り弁軸14との間にさらに変換
ギヤを設けることができる。
【0016】本発明は前述の実施例に限定されるのでは
ない。短絡回転子を、例えば鉄または銅のような導電材
料から成るマッシブ回転子としても構成することができ
る。この場合このマッシブ回転子は、中実シリンダまた
は中空シリンダとすることができる。回転電界により回
転される回転磁界は公知の様に回転子に渦電流を発生し
、この渦電流が回転子における相応のトルクを生ぜさせ
る。
【0017】固定子巻線はもちろんデルタ接続すること
もまたは3より多い巻線相を有することができる。
【0018】
【発明の効果】本発明により、特別に防止しなければな
らない火花が生じなくなる。調整装置は実質的に摩もう
がないため寿命が著しく長くなる。さらに本発明の装置
により絞り弁の正確な位置設定が可能となる。この場合
、調整角度は制御電圧の周波数にも、非同期モータの制
御電圧の2乗にも依存する。
【0019】回転子は溝付きの成層パケットだけから構
成されており、このパケットの溝は短絡回転子形式に応
じて例えばアルミニウムで鋳込まれている。そのため簡
単かつ堅牢な回転子構成が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】絞り弁の制御装置の略図である。
【図2】図1の調整装置におけるサーボモータの固定子
巻線の結線図である。
【図3】図1の調整装置における制御装置のブロック図
である。
【図4】固定子回転電界の周波数fに依存する、サーボ
モータの被駆動軸から送出される操作力Fのダイヤグラ
ムである。
【符号の説明】
10    絞り弁 11    サーボモータ 12    制御装置 13    流れ管 14    絞り弁軸 16    旋回ポテンショメータ 17    非同期モータ 18    3相巻線 19    固定子 20    かご形回転子 21    積層パケット 22    溝 23    短絡リング 25    個別スタブ 30    トランジスタ・ブリッジ回路31〜36 
   MOSFET 40    マイクロコンピュータ 41    発振器 42    CANインターフェース

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  内燃機関の燃料準備処理装置における
    絞り弁のための調整装置であって、該調整装置は多相巻
    線を有する固定子と回転子とを有する電気サーボモータ
    を備えており、該サーボモータの被駆動軸に絞り弁がこ
    の被駆動軸と共に旋回可能に固定されており、さらに前
    記調整装置は制御装置を備えており、該制御装置は内燃
    機関の作動パラメータに依存して制御電圧をサーボモー
    タの固定子巻線へ加えるようにした形式の調整回路にお
    いて、短絡回転子(20)を有する非同期モータ(17
    )をサーボモータ(11)として用いるようにしたこと
    を特徴とする内燃機関の燃料準備処理装置における絞り
    弁のための調整装置。
  2. 【請求項2】  短絡回転子をかご形回転子(20)と
    して構成し、該かご形回転子は軸線方向を横切る方向に
    成層化された、かつ軸方向へ延在する溝(22)を有す
    る強磁性体材料から成る回転子(21)と、これらの溝
    (22)の中に収容される、非磁性体材料から成る電流
    案内導体(25)とを備えており、該電流案内導体は回
    転子(21)の両方の端面において短絡リング(23)
    により互いに導電接続されている請求項1記載の調整装
    置。
  3. 【請求項3】  短絡回転子がマッシブ回転子として構
    成されており、該回転子が被駆動軸(15)の上に、こ
    の軸と共に旋回可能に固定されている、鉄または銅から
    成る中空−または中実シリンダを備えている請求項1記
    載の調整装置。
  4. 【請求項4】  制御装置(12)が制御電圧の周波数
    をおよび/または振幅を、内燃機関の作動パラメータに
    依存して変化するようにした請求項1から3までのいず
    れか1項記載の調整装置。
  5. 【請求項5】  非同期モータ(17)の固定子巻線(
    18)がスター接続されており、さらに制御装置(12
    )が直流電圧の加えられたトランジスタ・ブリッジ回路
    (30)を備えており、該ブリッジ回路は、固定子巻線
    (18)の相の個数に相応する個数の、各2つの直列接
    続されたトランジスタ(31,34ないし32,35な
    いし33,36)を有するブリッジ分岐を備えており、
    さらに固定子巻線(18)の巻線相(U,V,W)がそ
    れぞれ、両方のトランジスタ(31,34ないし32,
    35ないし33,36)の間に設けられているブリッジ
    タップ(37ないし38ないし39)と接続されており
    、さらにトランジスタ(31〜36)がマイクロコンピ
    ュータ(40)により、固定子巻線(18)の中に回転
    電界が形成されるように、制御されるようにし、この場
    合この回転電界の回転方向と周波数および/または振幅
    とが絞り弁(10)の所望の旋回位置角度により定めら
    れるようにした請求項4記載の調整装置。
  6. 【請求項6】  非同期モータ(17)の被駆動軸(1
    5)にまたは絞り弁(10)に、絞り弁(10)をその
    閉位置へ復帰させるための復帰ばね(24)が係合して
    おり、さらに回転電界の回転方向と周波数および/また
    は振幅が次のように設定されるようにし、即ち短絡回転
    子(20)において形成されたトルクが、絞り弁(10
    )の所望の開口角度において、復帰ばね(24)により
    形成された復帰トルクを打ち消すようにした請求項5記
    載の調整装置。
  7. 【請求項7】  非同期モータ(17)の被駆動軸(1
    5)とまたは絞り弁(10)と、その旋回位置を検出す
    る旋回ポテンショメータ(16)が結合されており、さ
    らにマイクロコンピュータ(40)が調整ユニットを備
    えており、該調整ユニットへ、絞り弁(10)の所望の
    旋回位置角度の目標値に相応する目標値信号と、旋回ポ
    テンショメータ(18)の実際値信号とが導びかれるよ
    うにし、目標値信号と実際値信号との差から回転電界周
    波数のためのおよび/または回転電界振幅のための変化
    振幅が発生されるようにした請求項6記載の調整装置。
  8. 【請求項8】  絞り弁(10)の旋回角度位置を迅速
    に変化する目的で目標値がまず最初に、例えばモータ跳
    躍トルクの発生のために必要とされる回転電界周波数お
    よび/または回転電界振幅を有するようになるまで、上
    昇されるようにし、次に目標値が絞り弁(10)の所望
    の旋回位置角度に応じて減少されるようにした請求項5
    から7までのいずれか1項記載の調整装置。
  9. 【請求項9】  回転電界の回転方向反転が、個々の巻
    線相(U,V,W)に所属するブリッジトランジスタ(
    31−36)の制御において、時間順序の入れ替により
    作動されるようにした請求項5から8までのいずれか1
    項記載の調整装置。
JP3213329A 1990-08-24 1991-08-26 内燃機関の燃料準備処理装置における絞り弁のための調整装置 Pending JPH04234539A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4026785A DE4026785A1 (de) 1990-08-24 1990-08-24 Stellvorrichtung
DE4026785.7 1990-08-24

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ID=6412832

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JP3213329A Pending JPH04234539A (ja) 1990-08-24 1991-08-26 内燃機関の燃料準備処理装置における絞り弁のための調整装置

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US (1) US5113824A (ja)
JP (1) JPH04234539A (ja)
DE (1) DE4026785A1 (ja)
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