JPH04232167A - ペダル移動センサを具備しアンチスキッド機能を有するブレーキ装置用の回路 - Google Patents

ペダル移動センサを具備しアンチスキッド機能を有するブレーキ装置用の回路

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JPH04232167A
JPH04232167A JP18052091A JP18052091A JPH04232167A JP H04232167 A JPH04232167 A JP H04232167A JP 18052091 A JP18052091 A JP 18052091A JP 18052091 A JP18052091 A JP 18052091A JP H04232167 A JPH04232167 A JP H04232167A
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JP
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circuit
pedal
hydraulic pump
piston
brake
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JP18052091A
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Gunther Buschmann
グンター・ブッシュマン
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Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動式に駆動され補助
圧力源として用いられる流体圧ポンプを、ペダルストロ
ーク，ピストンの送り又はこれらに対応する測定量に従
ってオンオフする移動スイッチ，即ち移動センサを具備
し、かつアンチスキッド機能を有するブレーキ装置用の
回路に関する。該回路は補助エネルギ供給の制御，及び
流体圧による負荷がない状態のアンチスキッドシステム
内のブレーキペダルの位置決めに用いられる。上記アン
チスキッドシステムでは、アンチキッド制御中に圧力流
体がホイールブレーキから吐出弁を通り圧力調整容器に
導出されて、圧力が減少する。そして圧力流体は流体圧
ポンプによりブレーキ装置に戻される。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ公開公報第３７３１６０３号には
、吸入弁を介してホイールブレーキに接続されているマ
スタシリンダを有し、上記アンチスキッド機能を具備す
るブレーキ装置が開示されている。制御の際には，吐出
弁が休止位置で閉じられることによって、圧力流体はホ
イールブレーキから圧力調整容器に流れ、流体圧ポンプ
によって、圧力流体は圧力調整容器からブレーキ回路に
戻される。従ってマスタシリンダの作動ピストン従って
又ブレーキペダルは（元に位置に）戻されて位置決めさ
れる。
【０００３】上記公知のブレーキ装置のマスタシリンダ
は、ピストンの送りに応じて流体圧ポンプをオン，オフ
する移動スイッチ，即ち移動センサを具備する。ポンプ
をオンにし、これに従って補助圧力を形成することによ
り、移動センサが再度応答しかつ流体圧ポンプがオフさ
れるまで、マスタシリンダピストンは元の位置に戻され
る。かくして移動センサによりオン，オフされる流体圧
ポンプに関連して、ピストン及びブレーキペダルの位置
決めがなされる。
【０００４】移動スイッチの応動しきい値によリ予め設
定されたペダル位置設定値だけ，ペダルがその状況に従
って速く又は遅く往復動することは、実際には煩わしく
感じられる。何故ならば、このような動きは運転者を苛
立たせることがあるからである。流体圧ポンプのオン及
びオフを規定されるこうした往復動は、特に流体圧ポン
プの必要な最低動作時間やブレーキ装置の無駄な時間等
によって引き起こされる。つまりスイッチの制御及び流
体圧ポンプのオン及びオフは、ピストンの移動即ちペダ
ルの移動に一定の遅れをもってはじめて生じるのである
。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
欠点を防止するとともに，運転者にとって快適で，かつ
平均して穏やかなペダル特性を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、電動式に駆
動され補助圧力源として用いられる流体圧ポンプをペダ
ルストローク，ピストンの送り又はこれらに対応する測
定量に従ってオン，オフする移動スイッチ，即ち移動セ
ンサを具備し、かつアンチスキッド機能を有するブレー
キ装置用の回路を、流体圧ポンプが所定持続時間の短い
パルス列によって制御され、パルス列の休止期間が圧力
流体の必要量と，必要なピストンの位置決めの方向とに
従って変調されるように構成することによって解決され
る。
【０００７】
【作用及び効果】本発明の好適な実施例では、流体圧ポ
ンプ駆動パルスの持続時間は、駆動用リレーを負荷する
一実施例において，１００ｍｓである必要な最低持続時
間に調節される。こうした短いパルスで流体圧ポンプを
駆動することにより、かなり高周波のシーケンスが生じ
る。該シーケンスによって、オン・オフ間のペダル移動
はかなり狭まる。これにより、ペダルの煩わしい往復動
は最小限に減少され、そして運転者はペダル特性をより
快適に感じる。
【０００８】パルス列，即ちパルス休止期間を圧力流体
の必要量（１個又は複数個の車両における増圧、減圧等
）、及び必要なピストンの位置決めの方向（戻り又は送
り）に適合させることによって、煩わしいペダル移動な
しにペダルの正確な位置決めを達成することができる。
【０００９】本発明の他の実施例では、パルス休止期間
の変調は、圧力流体の必要量を定める基準及び測定値に
左右される。例えば、吸入・吐出弁として用いられ，か
つパイピング中に設定された電磁弁のターンオン時間は
、圧力流体の必要量の測定量として算出される本発明の
その他の特徴，利点及び適用性は、アンチスキッド機能
を有するブレーキ装置の主要な構成要素を部分的に記号
で表わした添付の図面に基く一実施例の説明により明ら
かとなる。上記ブレーキ装置のために本発明の回路が設
置されている。
【００１０】
【実施例】図示したブレーキ装置のブレーキ圧力発生器
は、主としてタンデムマスタシリンダ１と、運転者がブ
レーキペダルによって作用を及し、該タンデムマスタシ
リンダ１の手前に設置された圧力増幅装置２とにより構
成される。
【００１１】圧力増幅装置２の内部空間は、作動ピスト
ン，即ちダイヤフラム４によって２つの室５，６に区画
される。ブレーキ解除位置では、この２つの室５，６は
減圧されている。ブレーキ制御の場合，周知のようにプ
ッシュロッド８によってペダル力が加えられる弁７を介
して，所定量の空気が室６に入れられるので、減圧状態
にある室６は増圧され、作動ピストン４はペダル制御方
向に移動する。圧力増幅装置２の内部に設けられた他の
プッシュロッド９によって，ブレーキペダル３に加わる
力に対し略比例して増幅する力は、タンデムマスタシリ
ンダ１の作動ピストン１４，１５に伝達される。ブレー
キ回路Ｉ，ＩＩと、該回路に接続されるホイールブレー
キ１０，１１；１２，１３とには、操作力に対して略比
例するブレーキ圧力が発生する。
【００１２】アンチスキッド制御を実施するために、図
示のブレーキ装置は、周知のように吸入・吐出弁１６〜
２３、補助圧力源２４、ホイールセンサＳ１〜Ｓ４及び
電子制御装置２５を具備している。本発明の回路のため
に、従って補助エネルギの制御のため及びタンデムマス
タシリンダ１用の作動ピストン１４，１５又はブレーキ
ペダル３の位置決めのために特別の意味を有する移動ス
イッチ，即ち移動センサ２６も、同様に設置されている
。圧力流体容器２９は、リザーバとして図示のブレーキ
装置における基本的な機能を果たすと共に圧力を調整し
、又はアンチスキッド制御中に吐出弁２０〜２３を介し
て流れる流体を収容するために必要である。
【００１３】アンチスキッド制御に必要な情報は、ホイ
ールセンサＳ１〜Ｓ４及び移動スイッチ，即ち移動セン
サ２６によって得られ、電子制御装置２５に送られる。 電子制御装置２５においては、送られた信号は選別，論
理演算，及び評価し、吸入，吐出弁１６〜２３を制御す
るブレーキ制御信号を発生する。別個の出力端ｍは補助
圧力源２４に通じ、該補助圧力源２４における２系統の
流体圧ポンプ３０の駆動モータＭを制御するために使用
される。上記２つのポンプ回路の吸入側は圧力流体容器
２９に接続され、流体圧ポンプ３０の圧力側はブレーキ
回路Ｉ，ＩＩに直接接続されている。タンデムマスタシ
リンダ１の内部に中央弁として形成された制御弁２７，
２８により，ブレーキ圧力は作動室従ってブレーキ回路
Ｉ，ＩＩにおいて、ペダル力に略比例する値に制御され
る。
【００１４】本発明の回路によって補助圧力源２４のモ
ータ・ポンプユニットは以下のように作動する。
【００１５】「通常の場合」，補助圧力源２４はオフさ
れている。つまりタンデムマスタシリンダ１の作動ピス
トン１４，１５従って圧力増幅装置２の作動ピストン４
，従ってブレーキペダル３に与圧が与えられ、そして移
動スイッチ，即ち移動センサ２６が応答する時，はじめ
て流体圧ポンプ３０の駆動モータＭはオンにされる。 この応答に続いて，電子制御装置２５に設置された本発
明の回路により一定の持続時間を有する短いパルス列が
発生し、出力端ｍから流体圧ポンプ３０の駆動モータＭ
に送られる。補助圧力が補助圧力源２４からブレーキ回
路Ｉ，ＩＩを介してタンデムマスタシリンダ１の作動室
に供給されると、タンデムマスタシリンダ１は作動ピス
トン１４，１５を元に戻して位置決めする。作動ピスト
ン１４，１５従ってブレーキ・ペダル３の目標位置は移
動スイッチ，即ち移動センサ２６によって予め調整され
ている。
【００１６】本発明では、電子制御装置２５の端子ｍに
おけるパルス列従ってパルス／休止期間のシーケンスは
、移動スイッチ，即ち移動センサ２６のオン・オフ信号
に従い、流体圧ポンプ３０の駆動モータＭのオン及びオ
フしても，ペダルが殆ど移動しない程度に変調される。 すなわち、駆動モータＭの制御は、短い持続時間のメー
クパルスと可変の休止期間とからなるかなり高周波のパ
ルス列によってなされる。アンチスキッド制御行程のた
めに圧力流体の必要量が増大すると、一定の持続時間を
有する駆動パルスの間の休止期間は短くなる。運転者は
制御行程中における作動ピストンの最小限度の往復動に
ついては不快を感じない。
【００１７】制御行程中に用いられる圧力流体量の一層
速やかな調整が達せられるのは、出力端ｍでパルスシー
ケンスを変調するために、圧力流体必要量、例えば吸入
・吐出弁１６〜２３の制御に関する他の情報が考慮され
るときである。
【００１８】本発明に基き、簡単な方法で，かつさ程の
超過コストもなしに、アンチスキッド制御中にブレーキ
・ペダルは目標位置に保持される。これにより、面倒な
ペダル移動によって運転者がその時々に感じる不安感は
防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はブレーキ装置用の回路の図である。
【符号の説明】
１６乃至２３…電磁弁、２４…補助圧力源、２５…電子
制御装置、２６…移動センサ、３０…流体圧ポンプ。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　電動式に駆動され補助圧力源として用
    いられる流体圧ポンプを、ペダルストローク，ピストン
    の送り又はこれらに対応する測定量に従ってオンオフす
    る移動スイッチ，即ち移動センサを具備し、かつアンチ
    スキッド機能を有するブレーキ装置用の回路において、
    上記流体圧ポンプ（３０）が所定持続時間の短いパルス
    列によって制御され、上記パルス列の休止期間が、圧力
    流体の必要量と、必要なピストンの位置決めの方向とに
    従って変調されることを特徴とする回路。
  2. 【請求項２】　　パルス持続時間はポンプ制御の最低持
    続時間に適合していることを特徴とする請求項１に記載
    の回路。
  3. 【請求項３】　　パルス休止期間の変調は圧力流体の必
    要量によって決められる基準及び測定値に左右されるこ
    とを特徴とする請求項１又は２に記載の回路。
  4. 【請求項４】　　吸入・吐出弁としてアンチスキッド制
    御に用いられ、かつパイピング中に取着された電磁弁（
    １６〜２３）のターンオン時間は、圧力流体の必要量の
    測定量として算出されることを特徴とする請求項３に記
    載の回路。
JP18052091A 1990-06-27 1991-06-26 ペダル移動センサを具備しアンチスキッド機能を有するブレーキ装置用の回路 Pending JPH04232167A (ja)

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DE19904020449 DE4020449A1 (de) 1990-06-27 1990-06-27 Schaltungsanordnung fuer eine blockiergeschuetzte bremsanlage mit einem pedalwegschalter oder -wegsensor
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