JPH04231630A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関に装着される
スロットル制御装置に関し、特にモータ等の駆動源によ
りアクセル操作に応じてスロットルバルブを開閉制御す
ると共に、加速スリップ制御、定速走行制御等の各種制
御を行ない得るスロットル制御装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関のスロットルバルブは、キャブ
レタにあっては燃料と空気の混合気を、電子制御燃料噴
射装置にあっては吸入空気量を調節することにより内燃
機関出力を制御するものであり、アクセルペダルを含む
アクセル操作機構に連動するように構成される。

【０００３】従来、アクセル操作機構がスロットルバル
ブに機械的に連結されていたのに対し、近時、モータ等
の駆動源によってアクセル操作に応じてスロットルバル
ブを開閉する装置が提案されている。例えば特開昭５５
−１４５８６７号公報には、スロットルバルブにステッ
プモータを連結し、このステップモータをアクセルペダ
ル操作に応じて駆動するようにした装置が開示されてい
る。

【０００４】このような装置に対し、特開昭５９−１５
３９４５号公報において、上記ステップモータを駆動す
る電子制御アクチュエータが制御不能な状態となった場
合の従前の対策例が列挙されている。例えば、電磁クラ
ッチによって電子制御アクチュエータからスロットルシ
ャフトを切り離し、リターンスプリングによりスロット
ルバルブを閉位置に戻すというものである。同公報にお
いては、これらの従来例では電子制御アクチュエータに
よる制御が停止した後にスロットルバルブを開閉する駆
動手段がなく、修理のため所定の場所に車両を移動させ
ることができないとして対応策が提案されている。

【０００５】即ち、アクセル踏み込みにより回転する回
転軸とスロットルシャフトの間に、励磁時に両軸を切り
離し、非励磁時に両軸を結合する電磁クラッチを介装し
、電子制御アクチュエータの制御動作の異常を検知して
リレーを駆動し電子制御アクチュエータ及び電磁クラッ
チへの電源供給を停止させる制御回路を設け、電子制御
アクチュエータが制御不能となったとき、スロットルシ
ャフトを、電磁クラッチを介して、アクセルペダルに機
械的に連結するようにしたものである。

【０００６】また、特開昭６３−８００３９号公報にお
いては、上記後者の公報に記載の装置がアクセル操作部
とスロットル弁とが連結されたときに、アクセル操作部
の操作量に対してスロットル弁の開度が対応しないこと
を問題とし、アクチュエータ等の異常時にスロットル弁
とアクセル操作部を連結するに当たり、スロットル弁が
アクセル操作部の操作量に対応する開度状態となったと
きに両者を連結する装置が提案されている。具体的には
、常時は電磁コイルが非通電とされており異常時に通電
されてアクセルリンクとスロットル弁が連結状態となる
ように構成されている。そして、異常時においてアクセ
ルペダルが開放されたときに電磁コイルへの通電を一時
的に停止してアクセルリンクとクラッチディスクとの連
結状態を解き、スロットル弁が全閉状態となった後再び
電磁コイルを励磁してアクセルリンクとクラッチディス
クを連結することとしている。

【０００７】これに対し、特開平２−２０４６４１号公
報に記載のスロットル制御装置においては、駆動源の異
常作動時に、駆動源に連動する第２の駆動手段とスロッ
トル開閉手段との間のクラッチ手段による連結を断ち、
アクセル操作機構を所定の操作量を超えて操作すること
により第１の駆動手段を介してスロットル開閉手段を回
転駆動し、所定のスロットル開度を確保し得るようにし
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述の特開昭５９−１
５３９４５号公報に記載の技術においては、電子制御ア
クチュエータの制御不能の状態を別の制御回路によって
検出し、この制御回路によりアクチュエータ及び電磁ク
ラッチへの電源供給を停止することとしている。そして
、制御停止後は、アクセルペダルに機械的に連結された
回転軸とスロットルシャフトが電磁クラッチを介して結
合される旨記載されている。また、実施例の作動に関し
、電子制御アクチュエータが制御を停止している状態で
はモータに駆動トルクが発生しないため、踏み力に対し
ては微々たるもので、アクセル踏み込みによるスロット
ルバルブの開閉には支障がない旨説明されているように
、アクセル操作による直接駆動移行後もアクチュエータ
と結合された状態が維持されている。

【０００９】従って、このような従来装置に供される電
磁クラッチはその構造上大型となりコストも高くなる。 また、電子制御アクチュエータ等の誤作動によりスロッ
トルバルブが開放側へ駆動され続けることがないよう対
策を講ずる必要がある。同様に、特開昭６３−８００３
９号公報に記載の装置においても、アクチュエータ等の
異常時に電磁クラッチに通電することによりアクセル操
作部とスロットル弁を連結状態とすることとしているこ
とから、電磁クラッチに通電されないような異常が生じ
た場合にはアクセル操作によるスロットル弁の駆動は不
可能となり、例えば修理場迄運転することはできなくな
る。

【００１０】これに対し、前述の特開平２−２０４６４
１号公報に記載の装置にあってはクラッチ手段たる電磁
クラッチ機構が非通電状態となったときにアクセルペダ
ルを所定量以上踏み込むことによりスロットル開閉手段
と機械的に係合し所定のスロットル開度を確保し得るよ
うに構成されているので、上述の問題は生じない。但し
、この装置においてはアクセルペダルを所定量以上踏む
込むことによってスロットル駆動手段を直接駆動するこ
とができる範囲には限界があり、一定のスロットル開度
以上とすることはできない。従って、修理場迄運転する
際、運転者が要求する車速を確保することはできず、時
間を要することになる。従って、このような場合であっ
てもスロットルバルブの全開位置までアクセル操作に応
じたスロットル開度が得られるようにすることが望まれ
る。

【００１１】ところで、車両の発進あるいは加速時に駆
動輪がスリップすること即ち加速スリップを防止する制
御方法として所謂トラクションコントロールが知られて
いる。これは、例えば雪道や凍結した路面などで不用意
にアクセルペダルを踏み込んだときに駆動輪がスリップ
して加速が不十分となったり横滑りが生じたりすること
を防止するものである。具体的には、運転者のアクセル
操作とは無関係に、内燃機関のスロットルバルブを閉方
向に付勢したり、適度なブレーキをかけること等により
、駆動輪のスリップ率を適性範囲内に抑えるようにする
のが一般的である。

【００１２】上記特開平２−２０４６４１号公報に記載
の装置においても、このようなトラクションコントロー
ルを行ない得るが、トラクションコントロール中に運転
者がアクセルペダルを所定量以上踏み込んだ場合には、
スロットルバルブが開放し所定のスロットル開度が得ら
れることになり、このとき例えばトラクションコントロ
ールにおいてスロットルバルブを全閉位置とすることが
要求されている場合には所期の加速スリップ制御を行な
うことができなくなる。

【００１３】そこで、本発明は上記電子制御アクチュエ
ータ等の駆動源によりアクセル操作に影響されることな
くスロットルバルブを全閉位置に駆動可能とし適切な加
速スリップ制御を行ない、駆動源等に異常が生じた場合
には駆動源とスロットルシャフトとの連結を断ち、アク
セル操作によって直接スロットルバルブを全開位置まで
駆動可能とするスロットル制御装置を提供することを目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明はアクセル操作機構と、少くとも該アクセル
操作機構の操作量に応じて駆動力を出力する駆動源と、
内燃機関のスロットルバルブを固定しハウジングに回動
自在に支持すると共に少くとも一端部が前記ハウジング
から延出するスロットルシャフトと、該スロットルシャ
フトの延出端部に固定する支持部材と、該支持部材と前
記ハウジングとの間の前記スロットルシャフト上の所定
位置にて軸方向の移動を規制すると共に前記スロットル
シャフトに回動自在に支持する磁性体の回転体と、該回
転体と前記支持部材との間で前記スロットルシャフトの
軸方向に移動可能に支持する磁性体の可動部材と、該可
動部材と前記支持部材とを接合すると共に当該可動部材
を前記支持部材方向に付勢する連結部材と、前記ハウジ
ングの前記回転体に対向する位置に固定し、励磁時に前
記可動部材を前記回転体側に吸引結合し連結状態とする
電磁コイルと、前記可動部材に一端を固定すると共に他
端を前記スロットルシャフトの軸方向に延出する係合部
材と、前記スロットルシャフトと同軸の軸回りに回動自
在に支持すると共に前記支持部材に対し所定の間隙を隔
てて対向するように支持し、前記係合部材の他端に対し
前記スロットルシャフトの軸に略垂直方向に係合可能な
端面を有する操作部材とを備え、前記係合部材は前記可
動部材が前記支持部材側に位置しているときにのみ前記
操作部材の前記端面に係合し得る軸方向長さを有するも
のとし、前記操作部材を前記アクセル操作機構に連結し
前記アクセル操作機構の操作に応じて回動可能とすると
共に、前記回転体を前記駆動源に連結し前記駆動源の駆
動力により前記回転体を回動するようにしたものである
。

【００１５】上記スロットル制御装置において、前記操
作部材は、前記係合部材の他端と対向する位置に穿設し
円周方向に所定長さを有する係合孔を備えたものとし、
該係合孔の円周方向の側面が前記端面を構成するように
することが好ましい。

【００１６】また、上記スロットル制御装置において、
前記操作部材は、前記支持部材が近接している状態にお
いて前記係合部材の他端の側面に対向すると共に前記操
作部材の回転軸を中心とした放射状方向に延出する少く
とも一つの腕部を備えたものとし、該腕部の側面が前記
端面を構成するようにしてもよい。

【００１７】

【作用】上記の構成になるスロットル制御装置において
、通常のアクセル制御時には電磁コイルに通電され、可
動部材が回転体に吸引結合される。これにより、可動部
材に設けられた係合部材が操作部材と係合しない位置関
係となり、回転体及び可動部材を介して支持部材に駆動
源の駆動力が伝達され、スロットルシャフトが回動され
る。而して、アクセル操作機構の操作量に応じた目標ス
ロットル開度に基づき駆動源の駆動力が制御され、この
駆動力によりスロットルバルブが開閉制御され、スロッ
トル開度が調整される。

【００１８】加速スリップ制御時にも電磁コイルに通電
され、上記と同様可動部材は操作部材と係合することは
ない。従って、加速スリップ状況に応じて駆動源の駆動
力が制御され、これに応じスロットル開度が調整される
。

【００１９】スロットル制御装置の異常が検知され電磁
コイルへの通電が行なわれなくなると、回転体と可動部
材との連結状態が解かれ、係合部材が操作部材の端面と
係合し得る位置となる。而して、アクセル操作機構が操
作され操作部材が回動すると、可動部材が回転駆動され
る。即ち、アクセル操作機構の操作力が操作部材、係合
部材、可動部材そして支持部材を介してスロットルシャ
フトに伝達され、スロットルバルブが全閉位置から全開
位置までアクセル操作機構によって直接駆動される。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１乃至図３に示すように、内燃機関の吸気通路
を形成するハウジング１内にスロットルバルブ１１が収
容されている。スロットルバルブ１１はスロットルシャ
フト１２に固定され、スロットルシャフト１２がハウジ
ング１に回動自在に支持されている。スロットルシャフ
ト１２の一端部はハウジング１から延出し、延出部１２
ａ回りのハウジング１の側面にケース２が一体に形成さ
れており、このケース２にカバー３が接合され、これら
によって郭成される室内に本実施例のスロットル制御装
置を構成する部品の主要部が収容されている。また、ケ
ース２と反対側の、スロットルシャフト１２の他方の端
部が支持されるハウジング１の側面には円筒状のサポー
ト４がハウジング１と一体に形成されており、これに図
示しないリターンスプリング即ち戻しばねが収容され、
スロットルシャフト１２がスロットルバルブ１１の全閉
位置方向に付勢されている。

【００２１】スロットルシャフト１２の先端にはスロッ
トルセンサ１３が連結されている。このスロットルセン
サ１３はスロットルシャフト１２の回転変位を電気信号
に変換するもので、その構造は周知であるので説明は省
略する。このスロットルセンサ１３から、例えばスロッ
トルバルブ１１の全閉位置を示すアイドルスイッチ信号
と、スロットルバルブ１１の開度に応じたスロットル開
度信号がコントローラ１００に出力される。

【００２２】上記スロットルシャフト１２の延出部１２
ａの基部を囲むように、ハウジング１の側面に電磁コイ
ル２０が固着されている。電磁コイル２０は図２及び図
３に明らかなように、磁性体のヨーク２１と、樹脂製の
ボビン２２に巻回されたコイル２３を具備している。ヨ
ーク２１は中央に筒体部２１ａを有し、この筒体部２１
ａ回りに環状の有底中空部が形成されており、この中空
部にボビン２２及びコイル２３が収容されている。ヨー
ク２１の底部はハウジング１の側面に固着され、筒体部
２１ａをスロットルシャフト１２の延出部１２ａが貫挿
している。

【００２３】また、スロットルシャフト１２の延出部１
２ａには本発明にいう回転体たる磁性体のロータ３０が
回動自在に支持されている。このロータ３０はヨーク２
１に対向する所定位置に配置され、軸方向には移動しな
いように保持されている。図２から明らかなように、ロ
ータ３０は鉄系材料の焼結により、スロットルシャフト
１２に支持される軸部３１と筒体部３２とが腕部３３を
介して接続された形状に形成されている。そして、ヨー
ク２１の外側面がロータ３０の筒体部３２に囲繞され、
且つロータ３０の軸部３１がヨーク２１の筒体部２１ａ
に対し軸方向に重合した状態で所定の間隙をもって嵌合
されている。これにより、ヨーク２１とロータ３０間の
ギャップでの磁気損失が抑えられ、所定の磁気パーミア
ンスが確保される。

【００２４】ロータ３０の筒体部３２の外周側面には傘
歯３４が一体に形成されており、傘歯３４に隣接する軸
方向端面の平面部には、図３に明らかなように、放射状
に延在する断面三角形の山形の爪３５が全周に亘って連
続して配列され、波形に形成されている。

【００２５】更に、スロットルシャフト１２には上記ロ
ータ３０に対峙するように、本発明にいう可動部材たる
クラッチプレート４０が回動自在且つ軸方向に移動可能
に支持されている。クラッチプレート４０は円板状の磁
性体で、ロータ３０の平面部に形成された爪３５と対向
する平面部に、爪３５と同様の放射状に延在する断面三
角形の山形の爪４１が形成されている。尚、この爪４１
はクラッチプレート４０の端面を切削しあるいは放電加
工することによって形成することができるが、プレス加
工によって形成することもできる。

【００２６】クラッチプレート４０の爪４１が形成され
た面と反対側の面には本発明にいう係合部材たるピン４
２，４３が軸心を中心として対称位置に植設されている
。また、この面には図２に示す本発明の連結部材たる板
ばね４５の一端が図示しないピンにて固定されており、
他端が後述するプレートホルダ５０に図示しないピンに
て固定されている。図３では理解を容易にするため板ば
ね４５を二点鎖線のコイルスプリングで示している。従
って、クラッチプレート４０は板ばね４５を介してプレ
ートホルダ５０に連結されている。尚、この板ばね４５
固定用のピン（図示せず）を延出し、クラッチプレート
４０に植設するピン４２，４３と共用することとすれば
、部品点数を低減することができる。

【００２７】そして、スロットルシャフト１２の延出部
１２ａの先端に本発明にいう支持部材たるプレートホル
ダ５０が固定されている。即ち、クラッチプレート４０
と同様の円板形状のプレートホルダ５０の中央に小判形
状の穴５１が穿設され、一方スロットルシャフト１２の
延出部１２ａ先端は穴５１と同一形状の断面に形成され
ており、穴５１に延出部１２ａの先端が嵌合されるとプ
レートホルダ５０はスロットルシャフト１２回りの回動
不能となる。スロットルシャフト１２の先端の小判形状
の断面部はプレートホルダ５０の厚さと略同一長とされ
、先端面にボルト（又はナット）１４が螺着されること
により、プレートホルダ５０がスロットルシャフト１２
の小判形状の断面部と一般断面部の境界段部と、ボルト
（又はナット）１４との間に挟持される。尚、プレート
ホルダ５０の穴５１及び延出部１２ａ先端の断面形状は
例えばＤ字状でもよく、要は回転を阻止し得る形状であ
ればよい。

【００２８】プレートホルダ５０には、端面外縁部にピ
ン４２，４３が貫挿する孔５２，５３が穿設されると共
に、板ばね４５をかしめ結合するための孔（図示せず）
が穿設されている。而して、プレートホルダ５０がスロ
ットルシャフト１２に固定されると、図１及び図２に示
す状態となり、ピン４２，４３の先端が夫々プレートホ
ルダ５０の孔５２，５３から突出している。

【００２９】更に、プレートホルダ５０と対向するよう
に本発明にいう操作部材たる操作プレート６０が配設さ
れている。操作プレート６０はその中心部にアクセルシ
ャフト６１が固定され、このアクセルシャフト６１はス
ロットルシャフト１２と同軸となるようにカバー３に回
動自在に支持されている。尚、操作プレート６０の軸方
向の移動は規制されている。操作プレート６０の外縁部
にはピン４２，４３と重合する位置に係合孔６２，６３
が形成されている。これら係合孔６２，６３は、図３に
示すようにピン４２，４３に対向する位置に穿設された
円周方向に所定長さを有する円弧状長孔であり、その円
周方向で対向する放射状方向端面が端面６２ａ，６２ｂ
及び６３ａ，６３ｂである。而して、クラッチプレート
４０と操作プレート６０との相対移動に拘りなく、スロ
ットル開度よりもアクセル操作量が小の領域であれば、
どの相対位置において電磁コイル２０が非通電とされて
もピン４２，４３が夫々係合孔６２，６３内に嵌合され
るように構成されている。即ち、アクセルペダル７を戻
しさえすればピン４２，４３と係合孔６２，６３とが嵌
合される。そして、端面６２ａ，６２ｂ及び６３ａ，６
３ｂは、電磁コイル２０非通電時の操作プレート６０の
回動に応じピン４２，４３の側面に当接し得る位置関係
にある。

【００３０】アクセルシャフト６１の他端は図１に示す
アクセルプレート５にボルト又はナット４にて結合され
、アクセルケーブル６の一端に設けられたケーブルエン
ド６ａがアクセルプレート５の外縁部に係止されている
。アクセルケーブル６の他端はアクセルペダル７に連結
され、アクセルペダル７の操作に応じて操作プレート６
０がアクセルシャフト６１の軸心を中心に回動するアク
セル操作機構が構成されている。アクセルペダル７には
周知のアクセルセンサ８が設けられており、アクセルペ
ダル７の踏込量が検出され、アクセル操作量に応じた信
号がコントローラ１００に出力される。尚、アクセルセ
ンサ８はアクセルシャフト６１に連動するように配設し
てもよい。

【００３１】また、カバー３には本発明にいう駆動源た
るモータ９０が固定され、その回転軸がスロットルシャ
フト１２と略直交する方向に回動自在に支持されている
。モータ９０の回転軸先端には傘歯車９１が固着され、
これがロータ３０外周の傘歯３４と噛合している。 本実施例ではモータ９０としてステップモータが使用さ
れ、コントローラ１００によって駆動制御される。尚、
モータ９０としては、例えばＤＣモータといったような
他の形式のモータも使用し得る。

【００３２】而して、モータ９０が回転駆動され傘歯車
９１が回動すると、これに噛合する傘歯３４を有するロ
ータ３０がスロットルシャフト１２回りを回動する。こ
のとき電磁コイル２０が非通電の状態であれば、クラッ
チプレート４０は板ばね４５の付勢力によってロータ３
０から離隔しプレートホルダ５０側に近接した位置に保
持されている。即ち、この場合にはクラッチプレート４
０、プレートホルダ５０及びスロットルバルブ１１はス
ロットルシャフト１２を軸にロータ３０とは無関係に自
由に回動し得る状態にある。このとき、クラッチプレー
ト４０に植設されたピン４２，４３は夫々操作プレート
６０の係合孔６２，６３の各々の端面６２ａ，６２ｂ間
及び６３ａ，６３ｂ間に位置している。

【００３３】電磁コイル２０が通電されると、ヨーク２
１、ロータ３０及びクラッチプレート４０によって閉磁
路が形成され、電磁力によりクラッチプレート４０が板
ばね４５の付勢力に抗してロータ３０方向に吸引されロ
ータ３０の爪３５とクラッチプレート４０の爪４１が噛
合する。即ち、図１に示すようにクラッチプレート４０
とロータ３０とが係合状態となり、両者は一体となって
回動し得る状態となる。これにより、モータ９０の駆動
制御量が、傘歯車９１からロータ３０の傘歯３４を介し
てロータ３０に伝達され、ロータ３０の爪３５及びクラ
ッチプレート４０の爪４１を介してクラッチプレート４
０に伝達され、更に板ばね４５を介し、またピン４２，
４３及び孔５２，５３の係合によりプレートホルダ５０
に伝達され、従ってこれと一体となって回動するスロッ
トルシャフト１２に伝達され、上記駆動制御量に応じて
スロットルバルブ１１の開度が制御される。このとき、
ピン４２，４３はクラッチプレート４０と共にロータ３
０方向に移動し、夫々操作プレート６０の係合孔６２，
６３の端面６２ａ，６２ｂ間及び６３ａ，６３ｂ間から
外れているので、操作プレート６０の回動とは無関係と
なっている。

【００３４】スロットルバルブ１１が開状態にあるとき
に電磁コイル２０への通電が停止されると、クラッチプ
レート４０の爪４１とロータ３０の爪３５との間の係合
状態が解除され、サポート４内の図示しない戻しばねの
付勢力によってスロットルバルブ１１が全閉状態とされ
る。そして、ピン４２，４３が操作プレート６０の係合
孔６２，６３の端面６２ａ，６２ｂ間及び６３ａ，６３
ｂ間に位置するところとなり、操作プレート６０が回転
操作されると端面６２ａ，６３ａが夫々ピン４２，４３
の側面に当接しクラッチプレート４０が駆動される。而
して、スロットルバルブ１１が全閉位置から全開位置ま
でアクセルペダル７の操作によって直接開閉駆動される
。

【００３５】コントローラ１００はマイクロコンピュー
タを含む制御回路であり、車両に搭載され図４に示すよ
うに各種センサの検出信号が入力され、電磁コイル２０
及びモータ９０の駆動制御を含む各種制御が行なわれる
。本実施例においては、コントローラ１００によって通
常のアクセル操作に応じた制御の外、定速走行制御、加
速スリップ制御等の各種制御が行なわれるように構成さ
れている。

【００３６】図４において、コントローラ１００はマイ
クロコンピュータ１１０並びにこれに接続された入力処
理回路１２０及び出力処理回路１３０を有し、モータ９
０及び電磁コイル２０が出力処理回路１３０に接続され
ている。コントローラ１００はイグニッションスイッチ
１０１を介して電源ＶＢ　に接続されている。尚、コン
トローラ１００の電源開閉手段としては、イグニッショ
ンスイッチ１０１がオンとなったときに導通するトラン
ジスタもしくはリレー、あるいは他のスイッチング素子
であってもよい。

【００３７】そして、アクセルセンサ８が入力処理回路
１２０に接続され、アクセルペダル７の踏込量に応じた
信号を出力し、スロットルセンサ１３の出力信号と共に
入力処理回路１２０に入力される。コントローラ１００
においては運転条件に応じて電磁コイル２０がオンオフ
制御されると共に、アクセルペダル７の踏込量即ちアク
セル開度及び種々の制御条件に応じて設定されるスロッ
トルバルブ１１の開度、即ちスロットル開度が得られる
ようにモータ９０の駆動制御が行なわれる。入力処理回
路１２０には、図示しない複数のスイッチ群によって構
成された定速走行制御用スイッチ１２１が接続されてい
る。

【００３８】車輪速センサ１２２は定速走行制御、加速
スリップ制御等に供されるもので、周知の電磁ピックア
ップセンサあるいはホールセンサ等が用いられる。尚、
図では一個となっているが、必要に応じ各車輪に装着さ
れる。また、コントローラ１００には点火回路ユニット
、通称イグナイタ１２３が接続されており、点火信号が
入力され内燃機関の回転数が検出される。トランスミッ
ションコントローラ１２４は自動変速装置を制御する制
御装置であり、ここで出力される変速信号およびタイミ
ング信号がコントローラ１００に供給される。

【００３９】モード切替スイッチ１２５は、アクセルペ
ダル７の踏込量とスロットルバルブ１１の開度との対応
関係について種々の運転モードに応じて予め設定したマ
ップをマイクロコンピュータ１１０に記憶させておき、
これを適宜選択し運転モードに応じたスロットルバルブ
１１の開度を設定するものである。この運転モードとと
しては、例えばパワーもしくはエコノミー、又は高速道
路走行もしくは市街地走行といったモードを設定するこ
とができる。加速スリップ制御禁止スイッチ１２６は、
運転者が加速スリップ制御を好まない場合、これを操作
することによりマイクロコンピュータ１１０に対し同制
御を禁止する信号を出力するものである。ステアリング
センサ１２７は、例えば加速スリップ制御を行なう際、
ステアリングが転舵されているか否かを判定し、その判
定結果に応じて目標スリップ率を設定し得るようにする
ものである。更に、図示しないスタータモータを駆動制
御するスタータ回路１２８が入力処理回路１２０に接続
されており、スロットル制御装置が正常に機能するか否
かのイニシャルチェックに際し、実際にスロットルバル
ブ１１を開閉させて確認する迄スタータモータは不作動
とされる。これにより、スロットル制御装置のイニシャ
ルチェック時の機関の過回転を回避することができる。

【００４０】以上の構成になる実施例の作用を説明する
。図５のフローチャートは本実施例のスロットル制御装
置の全体作動を示すもので、コントローラ１００におい
て、ステップＳ１にてイニシャライズされ、ステップＳ
２にて入力処理回路１２０への前述の種々の入力信号が
処理され、ステップＳ３に進みこれらの入力信号に応じ
て制御モードが選択される。即ち、ステップＳ４乃至Ｓ
８の何れかが選択される。

【００４１】ステップＳ４乃至Ｓ６の制御が行なわれた
ときは、ステップＳ９，Ｓ１０にてトルク制御及びコー
ナリング制御が行なわれる。前者は変速時のショックを
軽減するようにスロットル制御を行ない、後者は図示し
ないステアリングの舵角に応じてスロットル制御を行な
うものであるが、本実施例とは直接関係しないので説明
は省略する。尚、ステップＳ７のアイドル回転数制御は
機関状態が変化してもアイドル回転数を一定の値に保持
するように制御するもので、ステップＳ８はイグニッシ
ョンスイッチ１０１をオフとした後の後処理を行なうも
のである。そして、ステップＳ１１にてダイアグノーシ
ス手段により自己診断が行なわれフェイル処理が行なわ
れた後、ステップＳ１２にて出力処理されて出力処理回
路１３０を介して電磁コイル２０及びモータ９０が駆動
される。而して、上述のルーチンが所定の周期で繰り返
される。

【００４２】次に、上記の全体作動の内、ステップＳ４
の通常アクセル制御時の作動を説明する。アクセルペダ
ル７非操作時、即ちスロットルバルブ１１全閉時には、
板ばね４５の付勢力によりクラッチプレート４０はプレ
ートホルダ５０側にあってロータ３０とは離隔している
。

【００４３】電磁コイル２０が通電され、ヨーク２１及
びロータ３０が励磁されると、クラッチプレート４０が
ロータ３０に吸着されて爪３５，４１が噛合する。而し
て、モータ９０の駆動力がスロットルシャフト１２に伝
達され得る状態となる。このとき、ピン４２，４３はク
ラッチプレート４０と共にロータ３０方向に移動してい
るので、操作プレート６０の係合孔６２，６３と係合す
ることはない。以後、後述の異常状態とならない限り、
スロットルシャフト１２はモータ９０によって回転駆動
され、従ってコントローラ１００におけるモータ９０の
制御によりスロットルバルブ１１の開度が制御されるこ
ととなる。

【００４４】即ち、通常アクセル制御時には、アクセル
ペダル７の踏み込み操作を行なうと、その操作量に応じ
た出力がアクセルセンサ８からコントローラ１００に入
力され、ここでアクセル操作量に応じた目標スロットル
開度が設定される。そして、モータ９０が駆動されスロ
ットルシャフト１２が回動すると、その回転角に応じた
信号がスロットルセンサ１３からコントローラ１００に
出力され、スロットルバルブ１１が上記目標スロットル
開度に略等しくなるように、コントローラ１００により
モータ９０が駆動制御される。而して、アクセルペダル
７の操作量に対応したスロットル制御が行なわれ、スロ
ットルバルブ１１の開度に応じた機関出力が得られる。

【００４５】このように、アクセルペダル７とスロット
ルバルブ１１との間の機械的な連結関係が生ずることは
なく、アクセルペダル７の操作に応じ滑らかな発進、走
行を確保することができる。そして、アクセルペダル７
の操作を解除すると、サポート４内の図示しない戻しば
ねの付勢力およびモータ９０の駆動力によってスロット
ルバルブ１１が全閉状態とされる。

【００４６】上記通常アクセル制御時において、スロッ
トルバルブ１１の異常作動を含み装置の異常が検知され
たときには、電磁コイル２０への通電が行なわれなくな
りロータ３０とクラッチプレート４０が分離され、スロ
ットルバルブ１１はサポート４内の戻しばねにより初期
位置に戻される。また、モータ９０によるロータ３０の
駆動も停止される。このときには、クラッチプレート４
０がプレートホルダ５０側に移動するため、ピン４２，
４３が夫々操作プレート６０の係合孔６２，６３の端面
６２ａ，６２ｂ間及び６３ａ，６３ｂ間に位置すること
となる。従って、アクセルペダル７を所定操作量以上に
踏み込むことにより、操作プレート６０が回動して端面
６２ａ，６３ａが夫々ピン４２，４３に当接し、以後運
転者によるアクセルペダル７の操作力をスロットルシャ
フト１２に直接伝達することができ、スロットルバルブ
１１をその略全開位置まで開放することができる。

【００４７】次に、加速スリップ制御時の作用を説明す
る。図４の車輪速センサ１２２の出力信号によりコント
ローラ１００において発進時あるいは加速時の図示しな
い駆動輪のスリップが検出されると、上述の通常アクセ
ル制御モードから加速スリップ制御モードに移りスロッ
トルバルブ１１の開度が以下のように制御される。

【００４８】即ち、コントローラ１００においてその路
面における十分な牽引力と横抗力が得られる駆動輪のス
リップ率が演算され、更にこれを確保するための目標ス
ロットル開度が演算される。そして、スロットルバルブ
１１がこの目標スロットル開度となるようにモータ９０
が制御される。而して、スリップ率が所定値以下となり
、且つ目標スロットル開度が通常アクセル制御モード時
の設定スロットル開度以上となると、加速スリップ制御
モードが終了となり通常アクセル制御モードに復帰する
。

【００４９】この場合において、上述のように正常時に
は操作プレート６０とピン４２，４３とは係合しないの
で、たとえアクセルペダル７が所定操作量以上踏み込ま
れてもモータ９０によるスロットル開度の制御に対し機
械的な干渉が生ずることはない。従って、例えば低摩擦
係数路面で加速スリップが発生し加速スリップ制御に移
行した場合において、運転者がアクセルペダル７を大き
く踏み込んでもスロットルバルブ１１はモータ９０によ
って全閉状態とすることができるので、所期の加速スリ
ップ制御を行なうことができ安定した走行を確保するこ
とができる。

【００５０】尚、ステップＳ５の定速走行制御時の作用
を簡単に説明すると、車輪速センサ１２２によって検出
された車速と定速走行制御用スイッチ１２１内の図示し
ないセットスイッチによりセットされた車速との差に応
じて目標スロットル開度が設定され、モータ９０により
スロットルバルブ１１が目標スロットル開度に駆動制御
される。定速走行中に追越し加速等が必要となり、アク
セルペダル７が踏み込まれ、通常アクセル制御モードの
アクセル操作量に対応するスロットル開度が定速走行制
御セット時の目標スロットル開度を超えたときにはオー
バーライドモードに転じ、この目標スロットル開度は通
常アクセル制御モードの設定開度に置き換えられる。

【００５１】図６は本発明の他の実施例に係るもので、
図３の操作プレート６０に替えて操作プレート６０ａを
装着したものである。即ち、図３の操作プレート６０が
係合孔６２，６３を有しているのに対し、本実施例では
これらの係合孔６２，６３を切欠とし腕部６４，６５の
各々の側方の端面６４ａ，６４ｂ及び６５ａ，６５ｂを
利用することとしたものである。従って、これらの端面
は図３の端面６２ａ，６３ｂ及び６３ａ，６２ｂに夫々
対応している。その余の構成、作用は図１乃至図３の実
施例と同様であるので説明は省略する。尚、スロットル
バルブ１１の開放側のみの機能を確保するのであれば、
腕部６４，６５は端面６４ａ及び６５ａのみを形成すれ
ばよく、従って腕部６４，６５を細く形成することがで
きる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、本発明のスロットル制御
装置によれば、通常走行時にはアクセル操作機構に無関
係に駆動源によりスロットル開度調整が行なわれるので
、アクセル操作に応じ滑らかな発進、走行を確保するこ
とができると共に、加速スリップ制御、定速走行制御等
の各種制御を容易に行なうことができる。しかも、装置
に異常が検知され駆動源によるスロットル制御が不能と
なったときには、アクセル操作機構により直接スロット
ルバルブを駆動し、その全開位置までのスロットル開度
を確保することができる。加えて、加速スリップ制御時
においては、可動部材と操作部材の係合が解かれるので
、加速スリップ制御中にアクセル操作機構が操作された
場合にもこれに影響されることなく適切な加速スリップ
制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスロットル制御装置の一実施例の斜視
図である。

【図２】本発明のスロットル制御装置の一実施例の縦断
面図である。

【図３】本発明のスロットル制御装置の一実施例の分解
斜視図である。

【図４】本発明の一実施例のコントローラ及び入出力装
置の全体構成図である。

【図５】本発明の一実施例における全体作動を示すフロ
ーチャートである。

【図６】本発明の他の実施例に係るスロットル制御装置
の分解斜視図である。

【符号の説明】

１　　ハウジング ７　　アクセルペダル ８　　アクセルセンサ １１　　スロットルバルブ １２　　スロットルシャフト １３　　スロットルセンサ ２０　　電磁コイル，　　２１　　ヨーク，　　２３　
　コイル３０　　ロータ（回転体） ３４　　傘歯 ３５　　爪（第１の爪） ４０　　クラッチプレート（可動部材）４１　　爪（第
２の爪） ４２　　ピン（係合部材） ４５　　板ばね（連結部材） ５０　　プレートホルダ（支持部材） ６０　　操作プレート（操作部材） ６１　　アクセルシャフト ６２，６３　　係合孔 ６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ　　端面６４ａ，６４
ｂ，６５ａ，６５ｂ　　端面９０　　モータ １００　　コントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　アクセル操作機構と、少くとも該アク
   セル操作機構の操作量に応じて駆動力を出力する駆動源
   と、内燃機関のスロットルバルブを固定しハウジングに
   回動自在に支持すると共に少くとも一端部が前記ハウジ
   ングから延出するスロットルシャフトと、該スロットル
   シャフトの延出端部に固定する支持部材と、該支持部材
   と前記ハウジングとの間の前記スロットルシャフト上の
   所定位置にて軸方向の移動を規制すると共に前記スロッ
   トルシャフトに回動自在に支持する磁性体の回転体と、
   該回転体と前記支持部材との間で前記スロットルシャフ
   トの軸方向に移動可能に支持する磁性体の可動部材と、
   該可動部材と前記支持部材とを接合すると共に当該可動
   部材を前記支持部材方向に付勢する連結部材と、前記ハ
   ウジングの前記回転体に対向する位置に固定し、励磁時
   に前記可動部材を前記回転体側に吸引結合し連結状態と
   する電磁コイルと、前記可動部材に一端を固定すると共
   に他端を前記スロットルシャフトの軸方向に延出する係
   合部材と、前記スロットルシャフトと同軸の軸回りに回
   動自在に支持すると共に前記支持部材に対し所定の間隙
   を隔てて対向するように支持し、前記係合部材の他端に
   対し前記スロットルシャフトの軸に略垂直方向に係合可
   能な端面を有する操作部材とを備え、前記係合部材は前
   記可動部材が前記支持部材側に位置しているときにのみ
   前記操作部材の前記端面に係合し得る軸方向長さを有す
   るものとし、前記操作部材を前記アクセル操作機構に連
   結し前記アクセル操作機構の操作に応じて回動可能とす
   ると共に、前記回転体を前記駆動源に連結し前記駆動源
   の駆動力により前記回転体を回動するようにしたことを
   特徴とするスロットル制御装置。
2. 【請求項２】　　前記操作部材は、前記係合部材の他端
   と対向する位置に穿設し円周方向に所定長さを有する係
   合孔を備え、該係合孔の円周方向の側面が前記端面を構
   成することを特徴とする請求項１記載のスロットル制御
   装置。
3. 【請求項３】　　前記操作部材は、前記支持部材が近接
   している状態において前記係合部材の他端の側面に対向
   すると共に前記操作部材の回転軸を中心とした放射状方
   向に延出する少くとも一つの腕部を備え、該腕部の側面
   が前記端面を構成することを特徴とする請求項１記載の
   スロットル制御装置。