JPH04230836A - パイプ検査システム - Google Patents

パイプ検査システム

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JPH04230836A
JPH04230836A JP3092645A JP9264591A JPH04230836A JP H04230836 A JPH04230836 A JP H04230836A JP 3092645 A JP3092645 A JP 3092645A JP 9264591 A JP9264591 A JP 9264591A JP H04230836 A JPH04230836 A JP H04230836A
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cable
pipeline
parachute
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camera
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    • G—PHYSICS
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  • Pipeline Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパイプの内部を検査する
ことに関するが、特に専ら配水管のみに関するものでは
ない。
【０００２】
【従来の技術】パイプを検査するための既知のシステム
は、パイプの開放端部からパイプに沿って半硬質ケーブ
ルによって押されるそりの上に取り付けられたＴ．Ｖ．
カメラを具備する。その構造はパイプの内部を照らすた
めのライトを有しており、そのライトとカメラはケーブ
ルを介して電力が供給される。
【０００３】このシステムの限界は、カメラがパイプの
中へと押され得る比較的短い距離、例えば最大で　３０
０ｍ、である。別の問題は、乾燥したパイプのみが検査
され得るという事実においてたとえ入口が乾燥していて
もカメラはパイプラインの下り部分のパイプの水の一杯
になった部分に耐えることがあり得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
で略述された問題を克服することができる改善された検
査システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によって、パイプ
ラインの内側を見るためのビデオカメラとパイプライン
の内側を照らすためのライトとを具備する耐液圧ケーシ
ングと、カメラおよびライトへの電力を送るための且つ
カメラからのビデオ信号を送るためのケーブルと、ケー
シングおよび／またはケーブルに取り付けるためのパラ
シュート型抵抗体とを具備しており、このシステムはパ
イプライン内を流れる液体の中でほぼ中間の浮揚性を有
しており、パラシュート型抵抗体がパイプライン内を流
れる液体に対する反作用によってケーブルに引っ張り力
を提供するように作用するそのようなパイプライン検査
システムが提供される。
【０００６】本発明の好ましい実施態様では、カメラお
よびケーブルは、ケーブルの外周にしっくり合う外側パ
ッキン押さえとカメラとパラシュート型抵抗体とを収容
するための室とパイプラインからその室を遮断するため
のバルブとを有する傾斜した入口パイプを介してパイプ
ラインの側壁を通して挿入される。
【０００７】別の態様によって、ビデオカメラとライト
とを具備する液を通さないケーシングと、電力をカメラ
およびライトに送るための且つカメラからビデオ信号を
送るためのケーシングに結合されたケーブルと、ケーシ
ングおよび／またはケーブルに取り付けられたパラシュ
ート型抵抗体とが設けられて具備されるパイプラインを
検査するための方法であり、パイプラインが流れる液体
を有している間にカメラおよびパラシュート型抵抗体を
パイプラインの中に送り出すことと、送り出し位置から
のケーブルの展開を制御することとを具備しており、こ
こでケーブルおよびケーシングは液体の中でほぼ中間の
浮揚性を有しており、そしてカメラによって送り出し位
置に送信し戻されるビデオ信号によってパイプラインの
内側を検査する方法が提供される。
【０００８】
【実施例】図面を参照するとシステムは、防水性であり
、１００ｐｓｉ以上（この実施例では２５０ｐｓｉ）の
圧力定格を有し、電気および光の導体を有するケーブル
２にその後端部が接続され、独国特許第２１２２３６７
Ｂ号明細書の教示によって構成されることができるカメ
ラ鞘（ｐａｄ　）１を具備する。
【０００９】鞘１はライン４によってパラシュート型抵
抗体３に結合される。パラシュート型抵抗体は中央孔３
Ａを有する。
【００１０】カメラ鞘とパラシュート型抵抗体とケーブ
ルが、図２で鞘およびパラシュート型抵抗体が展開する
ための準備状態で収容されているのが非常に詳細に示さ
れている側壁入口室７を介して、そこを通って矢印６の
方向で水が流れている地下配水パイプライン５の中に展
開されているところが示されている。
【００１１】送り出し室７の背後には、ケーブル駆動ユ
ニット８およびケーブル長さカウンタ９がある。駆動ユ
ニットは、駆動制御ユニット１１を介してポンプ１０か
ら水圧で動力を供給されている。
【００１２】ケーブル２はドラム１２上に巻かれ、その
端部はカメラからの光ビデオ信号に対してそれを電気信
号に変換する光−電変換器１３に接続され、これは電力
供給と共にスリップリング構造１５を通して、カウンタ
とビデオ信号をビデオレコーダ１７に供給し且つカメラ
鞘からの画面をモニタ１８上にディスプレイするビデオ
検査ユニット１６とに結合される。
【００１３】カウンタディスプレイユニットは展開され
たケーブルの長さと９からの信号からの展開速度とをデ
ィスプレイし、そして制御およびビデオ挿入ユニット１
６に結合される。
【００１４】今図２を参照すると、送り出し室７はカメ
ラ鞘１とパラシュート型抵抗体３とを収容し、そして室
７の上の取り付けフランジ２１と、ホットタップサドル
（ｈｏｔｔａｐ　ｓａｄｄｌｅ）２０上のフランジ２２
と、そしてフランジの付いた個別ゲートバルブ２３とに
よってホットタップサドル２０に取り外し可能なように
固着される。バルブ２３はホットタップサドル２０を開
閉するように操作できる。
【００１５】送り出し室７は第１の動的ケーブルシール
２９のすぐ次にある水圧作動ケーブルシール２８を具備
する。この水圧装置はポート２８Ａを介して印加された
水圧によって作動されるが、展開の間にもし第１のシー
ルを変える必要が生じたならばそのときのみ作動される
であろう。両者のシールは保守等のために室から容易に
取り外される。
【００１６】室７の上には、カメラ鞘が室７の中に引き
戻された後にパラシュート型抵抗体を収容するための中
空でチューブ状のパラシュート型抵抗体収容装置２４が
取り付けられている。パラシュート型抵抗体はバルブを
通って引き戻されるので、バルブは検査が完了した後閉
じられることができる。収容装置２４はその端部につか
み機２６を備えた回収ロッド２５を具備しており、その
ロッドは端部シール２７内で滑動できて収容装置の内側
にパラシュート型抵抗体を引上げる。その際のつかみ機
２６の上方の位置２６´は破線で示されている。
【００１７】図３Ａを参照すると、カメラ鞘１は耐圧性
で、そして電気ライト３０，３１　とＰｕｌｎｉｘによ
って製造されたようなカメラ３２と電気−光インターフ
ェイスユニット３３とを収容する。これはＦＭ変調器３
４を具備して、図３Ｂに概略的なブロック形状で示され
たような局部水晶発振器３６によって決定された周波数
でＬＥＤ或いはレーザ３５を制御するためのカメラ出力
信号を変調する。この光信号は、好ましくは焦点面格付
け可能（ｆｉｅｌｄ　ｒａｔｅａｂｌｅ）であるケーブ
ル引っ張り終端部（ｓｔｒａｉｎ　ｔｅｒｍｉｎａｔｉ
ｏｎ）３７を介してケーブルの光ファイバに結合される
。屈曲限定器３８は鞘１の後部に固着され、そして硬質
ゴムからできている。それはケーブル端部と終端部を包
含し、そしてケーブルを損傷から保護するための鞘に隣
接したケーブルのバンドの半径を限定する。ファイバは
この実施例では多重モードであるが、単一モードでもあ
り得る。鞘は可撓性節を備えた２つ或いは３つの鞘部分
へと分割され得る。
【００１８】ビデオ送受信電子システムは、Ｃｗｍｂｒ
ａｎ，Ｇｗｅｎｔ　のＳＴＣビデオシステムによって市
販されたものである。操作においてカメラ鞘およびパラ
シュート型抵抗体は、図１に概略的に示されるようにパ
ラシュート型抵抗体が膨らむまでパイプラインの中に押
される。
【００１９】鞘の中のライトはパイプライン５の内部を
照らす。ケーブルおよび鞘は水の中で中間的に浮揚性を
有し、そして流れる水はカメラ鞘をパイプライン内のほ
ぼ中央に維持するパラシュート型抵抗体上の引っ張る力
を生成する。
【００２０】カメラは透明な窓１Ａを通してパイプライ
ンの内部を観察し、そしてパラシュート型抵抗体内の孔
３Ａを通してもまた見ることができる。カメラによって
形成されたイメージは、ケーブル内の光ファイバを介し
てモニタ１８に送信され且つレコーダ１７に記録される
。ケーブル内の電力導体は、カメラ鞘内のライトと光電
気装置とカメラとに電力を供給する。駆動制御装置１１
の制御を受けたケーブル駆動装置８は、ケーブルおよび
カメラをパイプラインの中へ約５Ｋｍの長さまで繰り出
す。パラシュート型抵抗体上の引っ張り力およびケーブ
ル上の液体の抗力は、非常に長い長さのパイプラインが
送り出し位置の下流部分の検査されることを可能にし、
そして駆動装置８は液体の抗力に対してケーブルを制動
するのに主として使用され、そして当然ながらそれぞれ
の展開後に送り出し装置を通ってケーブルを回収するの
にも使用される。
【００２１】図４を参照すると、図１に記載されたもの
の代わりの例である２つのパラシュート型抵抗体の構造
が示されている。まず図４Ａでは、カメラが束縛される
ことなく前方および側方を見ることができるように、パ
ラシュート型抵抗体の頂点４１Ａに配置されたカメラレ
ンズ１Ａを備えたパラシュート型抵抗体４１が示されて
いる。パラシュート型抵抗体艤装ひも４２はケーブルク
ランプ固着手段４３に係留されており、パラシュート型
抵抗体は、カメラ鞘１の前部端部の付近の段付４６の後
方に固定されたコード４５に係留された複数の（本実施
例では４つの）係留テープ４４を有している。
【００２２】図４Ｂはケーブルクランプ固着手段４３に
よってケーブル２に係留されたパラシュート型抵抗体艤
装ひも４２を再度示しているが、ここではひも４２はよ
り長く、そしてカメラ鞘１に固着された艤装ひも区分器
４７および４８を通るので、カメラはパラシュート型抵
抗体艤装ひもの合流点にある。
【００２３】カメラ鞘１は図５に示されるような分離部
分に分割されることができ、そしてこの構造は直径の小
さいパイプの検査に適している。図５はカメラがパラシ
ュート型抵抗体艤装ひもの合流点にあるようにカメラ鞘
１に固着された艤装ひも区分器４７および４８によって
結合された電気−光部分５１を概略的に示す。
【００２４】カメラ鞘１は図５に示されるような分離部
分に分割され、そしてこの構造は直径の小さいパイプの
検査に適している。図５は、可撓性節５２によってライ
トを備えたカメラ部分５３に結合された電気−光部分５
１を概略的に示す。パラシュート型抵抗体３は図１に示
されたパラシュート型抵抗体に類似しておりケース５３
に直接結合されるが、図４に示された変形例もまたここ
で使用されることができる。
【００２５】いくつかの応用では、鞘には中間の浮揚性
のあるゾンデユニットが設けられて信号の送信を可能に
し、それによって鞘の正確な位置がパイプラインの外側
の適切な検知用器具によって決定されることができる。 たとえケーブルの長さが正確にわかるとしても、パイプ
ルートの小さな計測エラー或いは記録されていない屈曲
は結果として重大なパイプの長さのエラーを、例えば２
乃至３Ｋｍの距離において数ｍのエラーを生じさせる。
【００２６】水管検漏器が鞘の後部端部に取り付けられ
ることができ、これによって、音響情報が光ファイバ内
に送信し戻される。この情報は処理されて、視覚的検査
からは明白になり得ない小さな漏れを確認することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による展開された検査システム
の概略図。
【図２】図１の送り出し室をより詳細に示す図。
【図３】カメラ鞘の概略図である図３Ａおよび図１の回
路の概略図である図３Ｂ。
【図４】代わりのパラシュート型抵抗体構造それぞれを
示す図４Ａおよび図４Ｂ。
【図５】別の変形例を示す図。
【符号の説明】
１…カメラ鞘、２…ケーブル、３，４１…パラシュート
型抵抗体、５…パイプライン、７…送り出し室、８…ケ
ーブル駆動ユニット、１１…駆動制御ユニット、２５…
回収ロッド、４２…パラシュート型抵抗体艤装ひも、４
３…ケーブルクランプ固着手段。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　パイプラインの内側を見るためのビデ
    オカメラとパイプラインの内側を照らすためのライトと
    を具備する耐液圧ケーシングと、カメラおよびライトへ
    電力を送るための且つカメラからのビデオ信号を送るた
    めのケーブルと、ケーシングおよび／またはケーブルに
    取り付けるためのパラシュート型抵抗体とを具備してお
    り、パイプライン内を流れる液体の中でほぼ中間の浮揚
    性を有しており、パラシュート型抵抗体がパイプライン
    内を流れる液体に対する反作用によってケーブルに引っ
    張り力を提供するように作用するパイプライン検査シス
    テム。
  2. 【請求項２】　　パイプラインの側壁を通してある角度
    でシステムを送り出すための送り出し室と、室を遮断す
    るためのバルブと、ケーシングが室に戻った後にパラシ
    ュート型抵抗体をパイプラインからバルブの後ろの位置
    へ回収させるための手段とを具備する請求項１記載のシ
    ステム。
  3. 【請求項３】　　ケーブルをパイプラインの中へ駆動し
    、パイプラインからケーブルを回収し、そしてパイプラ
    インの検査中に制動を提供するケーブル駆動機構を具備
    する請求項２記載のシステム。
  4. 【請求項４】　　ケーブルがビデオ信号送信用光ファイ
    バを具備する請求項１記載のシステム。
  5. 【請求項５】　　パラシュート型抵抗体がケーシングに
    近い位置でケーブルに係留される艤装ひもを具備する請
    求項１記載のシステム。
  6. 【請求項６】　　ケーシングがパラシュート型抵抗体の
    頂点の中へと突出しており、パラシュート型抵抗体はそ
    の頂点に孔を有し、そしてケーシングはパラシュート型
    抵抗体の頂点に結合される請求項５記載のシステム。
  7. 【請求項７】　　ビデオカメラとライトとを具備する液
    を通さないケーシングと、電力をカメラおよびライトに
    送るため且つカメラからビデオ信号を送るためケーシン
    グに結合されたケーブルと、ケーシングおよび／または
    ケーブルに取り付けられたパラシュート型抵抗体とが設
    けられて具備されるパイプラインを検査するための方法
    であり、パイプラインが流れる液体を有している間にカ
    メラおよびパラシュート型抵抗体をパイプラインの中に
    送り出すことと、送り出し位置からのケーブルの展開を
    制御することとを具備しており、ここでケーブルおよび
    ケーシングは液体の中でほぼ中間の浮揚性を有しており
    、そしてカメラによって送り出し位置に送信し戻される
    ビデオ信号によってパイプラインの内側を検査する方法
    。
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