JPH0422872A

JPH0422872A - 試験管搬送機構を備えたガンマ線測定装置

Info

Publication number: JPH0422872A
Application number: JP12854990A
Authority: JP
Inventors: Masato Muto; 武藤　正登; Masamitsu Sudo; 政光須藤; Yoshiyuki Kojo; 古城　義之; Taido Ida; 泰道井田
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-05-17
Filing date: 1990-05-17
Publication date: 1992-01-27
Anticipated expiration: 2011-08-14
Also published as: JP2525071B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は試験管搬送機構を備えたガンマ線測定装置、特
に試験管に入れられた被測定試料のガンマ線を多数測定
するガンマ線測定装置に関する。

［従来の技術］血液中に含まれる微量物質、例えば蛋白性ホルモン、薬
剤、ウィルス等を放射性同位元素で標識化し、この放射
性同位元素により前記微量物質の分析を行う方法か知ら
れている。この方法によれば、複雑な化学的処理を必要
とせず、血液中に含有された放射性同位元素からの放射
線量を測定することにより、簡便に前記微量物質の特定
化及び定量分析を行うことが可能である。

第２図には、上述した血液中の微量物質の分析を行うた
めの従来のガンマ線測定装置が示されている。

図において１０はガンマ線の測定を行う測定部であり、
この測定部１０の上面には、マトリクス状に試験管挿入
口１０ａが形成されている。そして、測定部１０の内部
には、前記試験管挿入口１０ａ毎に検出器１２か内装さ
れている。この検出器１２は、被測定試料が入れられた
試験管を収納して、その被Ｍ１定試料からのガンマ線を
定められた時間検出する。

測定部１０の近傍には、移送台１４か配設されている。

この移送台１４の上面には多数の試験管を整列保持する
ラック１６を移送するだめの移送レーン１４Ａが形成さ
れている。

ここで、ラック１６は、前記測定部１０の検出器１２の
個数に対応して、それと同数の試験管を起立保持可能で
あり、この従来例においては５０本の試験管を整列させ
ている。

図において、ラック１６の上方に図示された試験管搬送
部１８は、前記ラック１６から全試験管をつかみ上げて
測定部１０へ搬送するものであり、その下部には、試験
管をつかむハンド２０かラック１８にて保持された試験
管の数と同数整列配置されている。なお、試験管搬送部
１８は、図示されていない直交座標型のロボットにて支
持されている。また、試験管搬送部１８には、Ｘ方向及
びＹ方向にパンタグラフ的に伸縮する拡張機構２２が設
けられてり、この拡張機構２２によりラック１６の試験
管配列から測定部１０の試験管配列への配列拡張が行わ
れる。

次に、この従来装置の動作について説明する。

移送台１４にてラック１６か所定位置に移送されると、
試験管搬送部１８か上方から下降してラック１６にて起
立保持された全試験管をつかみ上げる。そして、試験管
搬送部１８は、測定部１０方向へ移動すると共に前述し
た拡張機構２２にてＸ方向及びＹ方向への拡張を行い、
その後、測定部１０の試験管挿入口１０ａから全試験管
を挿入して各検出器１２に収納する。

次に、収納された各試験管は、検出器１２にて所定時間
（例えば１分）ガンマ線の測定か行われる。そして、測
定か終了した段階で、試験管搬送部１８は測定部１０か
ら全試験管を再びつかみ上げ、さらに拡張された配列を
元の配列に戻してラック１６へ全試験管を挿入する。そ
して、整列した試験管を保持したラック１６は、移送レ
ーン１４Ａを移動して次の検査過程へ進む。

［発明か解決しようとする課題］しかしなから、上記従来装置においては、前述した試験
管搬送部１８が拡張機構２２等をａしているため、その
機構が複雑化すると共に重量化（例えば３ＣＩＫｇ）す
るという問題を有していた。

このため、試験管搬送部１８を支持するロボットなとか
大型化し、このため迅速に搬送を行うことが困難であっ
た。具体例を示せば、この従来装置においては、測定部
１０でのガンマ線測定時間を１分間として１時間当り約
１５００本捏度しか処理を行うことができなかった。こ
のことは、人手による作業よりも劣った数値であり、自
動化させるメリットがあまりなかった。

発明の目的本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、
その目的は、試験管の搬送を迅速に行うと共に、試験管
の入れ換えとガンマ線の測定とを並行して行うことので
きる単位時間当りの処理能力を向上させた試験管搬送機
構を備えたガンマ線測定装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成させるために、本発明は、被測定試料か
入った複数の試験管を整列させる試験管ラックと、前記
試験管ラックか停止する試験管取出し位置及び試験管戻
し位置が定められたラック移送台と、前記移送台近傍に
配設され、複数の試験管を収納して各試験管毎にガンマ
線の経時測定を行う１ｆＰＩ定部と、試験管をつかむ試
験管ハンドかＮ個整列したハンド列を備え、前記移送台
と前記測定部との間で試験管搬送を行う搬送手段と、を
含み、前記搬送手段は、前記検出部にて経時測定が終了
したＮ個の試験管を前記試験管戻し位置にある試験管ラ
ックに搬送しまた前記試験管取出し位置にある試験管ラ
ックから測定待機したＮ個の試験管を前記検出部へ搬送
し、この搬送を順次繰り返し、前記測定部は、前記搬送
手段にて搬送されたＮ個の試験管毎に順次測定開始し、
ガンマ線測定と試験管移送とを並行して行うことを特徴
とする。

また、本発明は、前記試験管ラックは試験管を第１ピッ
チ間隔で整列させ、前記測定部は試験管を第２ピッチ間
隔で収納し、前記ハンド列は各試験管ハンドが前記第２
ピッチ間隔で整列し、前記第２ピッチが前記第１ピッチ
の整数倍であることを特徴とする。

［作用］上記構成によれば、搬送手段は、まず、測定部から測定
が終了したＮ個の試験管を取り出し試験管戻し位置にあ
る試験管ラックへ搬送する。次に、搬送手段は、試験管
取出し位置にある試験管う・ツクから測定待機をしてい
るＮ個の試験管を取り出して測定部へ搬送する。この場
合に、Ｎ個の試験管は、上記取り出されたＮ個の試験管
の空スペースに収納される。次に、上記同様、搬送手段
は測定部１０で測定が終了したＮ個の試験管を取り出し
て試験管ラックへ搬送を行う。

一方、測定部は、搬送されてくるＮ個の試験管毎に順次
測定を開始する。従って、測定部では、搬送手段による
往復搬送時間に基づく時間差で順次測定を開始すること
になる。以上の如く、測定部でのガンマ線検出と試験管
の入れ換えか並行して行われる。

また、試験管ラックで各試験管を第１ビ・ンチ間隔て整
列させ、また、検出部で試験管を第２ピッチ間隔で整列
させて収納し、更に、試験管をつかむハンドを第２ピッ
チ間隔で整列させることにより、各ハンドの配置間隔を
変更せずに試験管ラックから測定部へ、及び測定部から
試験管ラックへの搬送を行うことができる。ここで、例
えば第２ピッチを第１ピッチの２倍とすれば、測定部で
の試験管配列間隔の半分が試験管ラックでの試験管配列
間隔になる。そして、ハンド列は、試験管ラックでは、
Ｎ個の試験管を１つおきにつかみ上げることになる。

［実施例］以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。

第１図には、本発明に係る試験管搬送機構を備えたガン
マ線測定装置の好適な実施例が示されている。

第１図において、３０は測定部であり、従来例で示した
測定部１０と同一の構造を有している。

すなわち、その上面には、試験管挿入口３０ａかマトリ
クス状に形成され、ａｔ定部３０内部には、前記試験管
挿入口３０ａ毎にガンマ線の検出を行う検出器３２か内
装されている。

図において３４は移送台であり、この移送台３４には試
験管ラックを移送するための移送レーン３４Ａが形成さ
れている。

この移送台３４には、２つのラック停止位置が定められ
ており、図において（１）は試験管戻し用ランク停止位
置であり、また、（ＩＩ）は試験管取出し用ラック停止
位置である。すなわち、測定部３０から取り出された試
験管は、試験管戻し用ラック位置にあるラック３６−１
に搬送され、また、試験管取出し用ラック位置にあるラ
ック３６２からは測定が行われていない試験管が取り出
され、測定部３０に搬送される。

図において４０は、試験管をつかむハンドであり、本実
施例においては５個のハンドが整列して基台４２に固定
配置されている。そして、このハンド４０を備えた基台
４２を上下左右に自在に移動させるために垂直可動台４
４、Ｙレール４６及びＸレール４８が設けられている。

つまり、基イ４２は、垂直可動台４４にＺ方向へ移動可
能に」り飼けられており、また、垂直可動台４４は、）
レール４６にＹ方向へ移動自在に取り付けられ１おり、
更に、Ｙレール４６はＸレール４８にＸノ向へ移動自在
に取り付けられている。

本実施例において、上記測定部３０は、５０ｉの試験管
を収納可能であり、Ｙ方向には５本のシ験管が整列され
、Ｘ方向には１０本の試験管が重列されている。また、
上記ラック３６は、測定用３０同様に５０本の試験管を
起立保持できるもＣが用いられており、このラック３６
においてｘ２向には１０本の試験管が整列され、また、
Ｘ方向には５本の試験管が整列されている。

ここにおいて特徴的なことは、測定部３０においてＸ方
向の試験管間隔αと上述したハンド４０の間隔α′が同
一であることであり、更に、ラック３６においてＹ方向
の試験管間隔βは、前記αの半分に設定されていること
である。

すなわち、ハンド列４１にて試験管ラック３６−２から
試験管を取り出す場合には、そのままノ＼ンド列４１に
てラック３６−２から試験管を１つおきに取り出すこと
ができ、この取り出された試験管をそのままの配列で測
定部３０に収納させることか可能である。

従って、従来例で示したように、ハンドの配置間隔を拡
張させる必要がないので、第１図からも理解されるよう
に極めて構造的に簡易に試験管搬送部が構成されている
。

なお、本実施例において、上記αは４０ｍｍであり、ま
た、βは２０ｍｍに設定されている。また、各ハンド４
０の下部にはＸ−Ｙ方向に約４３度傾いた方向に開動す
る２つのアーム４０ａ。

４０ｂが設けられている。

次に、この装置の動作について説明する。

測定部３０に全ての試験管が収納され、ここで１．３，
５，７．９番の５本の試験管が測定終了したとすると、
まず、ステップ１０１で、ハンド列４１が測定部３０か
ら前記１〜９番の試験管をつかみ上げる。そして、ステ
ップ１０２で、つかみ上げた試験管列を（１）位置にあ
る試験管ラック３６−１に搬送し、ステップ１０３で、
試験管ラックにＹ方向へ１つおきに試験管列を挿入する
。

次に、ステップ１０４で、ハンド列４〕は、（ＩＩ）位
置にあるラック３６−２に移動し、ステップ１０５で、
ラックからＹ方向で１つおきに試験管をつかみ上げる。

そして、つかみ上げられた試験管列は、ステップ１０６
で、測定部３０て上記試験管が取り出された１〜９番の
試験管挿入口にそれぞれ挿入される。

そして、次に上記同様に、２．４．６．８゜１０番の試
験管列が取り出され、上述した各ステップが繰り返され
る。従って、この−巡の過程が、測定部３０において全
てのＹ方向試験管列に対して行われると、測定部３０で
の全ての試験管が入れ換えられることになる。

そして、その後金ての試験管を起立整列させたラック３
６−１は、移送レーン３４Ａを移動して次の処理過程へ
進む。一方、ラック３６−２は、（ｎ）位置から（１）
位置に移動し、さらに、前処理か終了した試験管を保持
したラックか（ＩＩ）位置に移送され、上記過程が繰り
返される。

以上のように、測定部３０は、ハンド列４］にて移送さ
れる試験管の本数毎にグループ分けされており、この各
グループ毎に測定が行われている。

従って、測定部３０でのガンマ線の測定及び試験管列の
搬送を並行して進行させることができるので、測定部３
０での測定空き時間を極力抑え、効率良く測定を行うこ
とか可能である。

また、試験管搬送部は、従来のように拡張機構を必要と
しないため、極めて軽量化かつ小形化か図れている。こ
れにより、俊敏な試験管搬送を行うことが可能である。

なお、本実施例装置においては、測定部３０−Ｃのガン
マ線測定時間を１分として、１時間当りの処理能力が約
２５００本であり、従来の装置の約１゜６倍の試験管量
を処理することができる。

加えて、本実施例装置においては、ハンド４０がラック
３６での試験管ピッチの２倍の間隔で配置されているた
め、ハンドのアーム先端が試験管の口元に接触すること
なく、放射線汚染を防止できると共に安定した試験管の
搬送を行える。

なお、以上の説明においては、試験管の搬送単位を５本
としたが、当然これに限られるものではなく、所望の本
数に設定可能である。また、測定部３０及び試験管ラッ
ク３６の試験管配列は、本実施例で示したものに限られ
ず、例えば千鳥状であっても良い。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明に係る試験管移送機構を備
えたガンマ線測定装置によれば、試験管の搬送とガンマ
線の測定とを並行して行うことかでき、さらに迅速に試
験管搬送を行うことができるので、単位時間当りのガン
マ線測定に係る試験管の本数を増大させることが可能で
ある。

また、搬送手段は拡張機構を必要としないため軽量化が
図れているので、装置全体を小形化させることか可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る試験管移送機構を備えたガンマ線
測定装置の斜視図、斜視図である。３０　・・・　測定部３２　・・　検出器３４　・・・　移送台３６　・・・　試験管ラック４１　・・・　ハンド列４４　・・・　垂直可動台４６　・・・　Ｙレール４８　・・・　Ｘレール第２図は従来装置の

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被測定試料が入った複数の試験管を整列させる試
験管ラックと、前記試験管ラックが停止する試験管取出し位置及び試験
管戻し位置が定められたラック移送台と、前記移送台近
傍に配設され、複数の試験管を収納して各試験管毎にガ
ンマ線の経時測定を行う測定部と、試験管をつかむ試験管ハンドがＮ個整列したハンド列を
備え、前記移送台と前記測定部との間で試験管搬送を行
う搬送手段と、を含み、前記搬送手段は、前記検出部にて経時測定が終了したＮ個の試験管を前記
試験管戻し位置にある試験管ラックに搬送しまた前記試
験管取出し位置にある試験管ラックから測定待機した試
験管をＮ個毎に前記検出部へ搬送し、この搬送を順次繰
り返し、前記測定部は、前記搬送手段にて搬送されたＮ個の試験管毎に順次測定
開始し、ガンマ線測定と試験管移送とを並行して行うことを特徴
とする試験管搬送機構を備えたガンマ線測定装置。
（２）前記試験管ラックは試験管を第１ピッチ間隔で整
列させ、前記測定部は試験管を第２ピッチ間隔で収納し、前記ハ
ンド列は各試験管ハンドが前記第２ピッチ間隔で整列し
、前記第２ピッチが前記第１ピッチの整数倍であることを
特徴とする試験管搬送機構を備えたガンマ線測定装置。