JPH04228640A

JPH04228640A - 織機の経糸張力制御方法と、その装置

Info

Publication number: JPH04228640A
Application number: JP40825190A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Tobe; 戸部　義信; Tsutomu Sainen; 勉西念
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1990-12-27
Filing date: 1990-12-27
Publication date: 1992-08-18
Anticipated expiration: 2014-03-31
Also published as: JP2877521B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機において、停止
中の経糸の伸びによる織段の発生を最少とするための、
織機の経糸張力制御方法と、その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機は、長時間停止させておくと、経糸
が伸びて織前が移動することにより、停止段と呼ばれる
織段が発生することがある。

【０００３】この問題に対しては、停止中の経糸張力を
小さくし、停止中の経糸の伸びを最少にすることが有効
であるとされて来た（たとえば、特開昭５４−１０６６
６１号公報）。このものは、織機が停止したときは、製
織中の経糸張力とは無関係に、経糸張力を極端に低下さ
せ、または、経糸を完全に緩めてしまい、織機を再起動
する際には、経糸張力を定常状態の値に復帰させる、と
いうものである。また、このとき、織機運転中は、織機
のクランク角に対応して経糸張力の実際値を読取り記憶
し、織機起動に当っては、起動時のクランク角に対応し
て、織機運転中における当該クランク角に対応する経糸
張力を正確に再現することも提案されている（特開昭６
１−２９６１４６号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、織機が停止すると、経糸張力は極端に低く設定
されるから、停止中の経糸の伸びは小さく抑えることが
できる。しかし、その反面、経糸を緩めることにより、
織前が大きく移動してしまうから、起動に際し、経糸張
力を回復しても、織前の位置を正確に復帰することが難
しく、却って、織前の移動に起因する起動段の発生が顕
著になるという問題が避けられなかった。すなわち、各
経糸は、ヘルドメールに挿通され、テンションロールを
含む各種のロールに接触しているから、一旦緩めた経糸
は、所定の経糸張力を再現したとしても、ヘルドメール
やロールとの接触状態が変ってしまい、織前位置の正確
な復帰ができないからである。

【０００５】また、製織中に、クランク角に対応して経
糸張力を記憶することは、制御装置の構成が複雑となり
、現実的ではない。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の実情に鑑み、織機停止の際の経糸張力を記憶し、こ
れを目標値として織機停止中の経糸張力を制御すること
によって、織段の発生が最少となり、しかも、装置全体
も極く単純な構成で足る、織機の経糸張力制御方法と、
その装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、電気的な経糸張
力制御系を備える織機を停止させるに際し、織機が完全
に停止したときの経糸張力を記憶し、織機停止中は、記
憶した経糸張力を目標値として経糸張力制御系を作動さ
せ、経糸張力を維持することをその要旨とする。

【０００８】第２発明の構成は、織機が完全に停止した
ときの経糸張力を記憶する記憶器と、織機の停止中は、
記憶器に記憶された経糸張力を目標値とし、織機の運転
中は、設定器に設定される設定張力を目標値として経糸
張力を制御する経糸張力制御系とを備えることをその要
旨とする。

【０００９】なお、記憶器は、織機の停止信号または停
止完了信号が発生した後、所定時間後の経糸張力を記憶
するようにしてもよい。

【００１０】

【作用】第１発明の構成によるときは、織機停止中の経
糸張力は、織機が完全に停止したときの値がそのまま維
持されることになる。したがって、経糸は、織機の停止
中に、いくぶんの伸びが生じることは避けられないが、
この伸びは、たとえば、経糸張力制御系によって駆動さ
れる経糸ビームを逆方向に回転することにより吸収され
るから、このとき、織前位置や、経糸と、ヘルドメール
や各種のロールとの接触状態等は殆ど不変に保つことが
でき、経糸を一旦緩める場合に比して、織段の発生のお
それを大幅に少なくすることができる。

【００１１】なお、織機が完全に停止したときとは、織
機が停止した後、テンションロールや経糸等の機械的振
動が収束し、経糸張力が一定値を示すときでよい。また
、織機停止後、不良緯糸の口出しのために、自動逆転口
出し動作等が行なわれるときは、それらの付随的な動作
の完了後であって、経糸張力が一定値に静止した状態を
いうものとする。

【００１２】第２発明の構成によれば、記憶器は、織機
が完全に停止したときの経糸張力を記憶し、織機の停止
中は、経糸張力制御系が、記憶器に記憶された経糸張力
を目標値として作動を継続するから、第１発明をよく実
施することができる。

【００１３】また、織機の停止信号または停止完了信号
が発生した後、所定時間後に、記憶器が経糸張力を記憶
するようにすれば、この所定時間を調整することにより
、織機の停止中に目標値として使用する経糸張力として
、織機の停止後、任意の時点の最適のものを記憶させる
ことができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１５】織機の経糸張力制御装置は、経糸張力Ｔを
検出する張力検出器ＬＤと、装置本体１０と、装置本体
１０の操作対象である送出しモータＭとを備えてなる。

【００１６】織機は、任意の形式の図示しない緯入れ機
構と、綜絖枠ＨＦ、ＨＦと、筬Ｒと、経糸ビームＢ１　
、織布ビームＢ２　とを備えてなり、経糸Ｐ、Ｐは、経
糸ビームＢ１　から巻き解かれると、テンションローラ
ＴＲ、綜絖枠ＨＦ、ＨＦ、筬Ｒを経て、織前Ｗａ　に至
る。なお、経糸Ｐ、Ｐは、綜絖枠ＨＦ、ＨＦにより経糸
開口Ｐａ　が形成される。筬Ｒと織前Ｗａとの間におい
て、経糸開口Ｐａ　に緯入れされる図示しない緯糸は、
筬Ｒを介して織前Ｗａ　に打ち込まれ、織布Ｗを製織す
ることができる。織布Ｗは、ガイドロールＧＲ１　、プ
レッシャロールＰＲ、ＰＲを有する巻取りロールＫＲ、
ガイドロールＧＲ２　を経て、織布ビームＢ２　に巻き
取られている。

【００１７】張力検出器ＬＤは、経糸Ｐ、Ｐにより、テ
ンションロールＴＲに負荷される経糸張力Ｔを検出する
ロードセルであって、テンションロールＴＲがばねＴＲ
１　を圧縮するとき、張力検出器ＬＤは、経糸張力Ｔを
電気的な出力信号Ｓ１　に変換して出力することができ
る。

【００１８】張力検出器ＬＤからの経糸張力Ｔは、装置
本体１０に入力されている。経糸張力Ｔは、平均化回路
１１に入力される他、切換器１１ａを介して、加え合せ
点１２と、記憶器２１とに入力されている。平均化回路
１１の出力は、切換器１１ａに接続されている。また、
切換器１１ａには、図示しない制御回路から切換信号Ｓ
２ａが入力されている。

【００１９】記憶器２１は、設定器２２、切換器２３と
ともに、設定回路２０を形成している。記憶器２１には
、図示しない制御回路からの作動指令信号Ｓ３が入力さ
れ、その出力は、切換器２３を介し、加え合せ点１２に
接続されている。また、設定器２２の出力も、切換器２
３に接続され、切換器２３には、切換信号Ｓ２ｂが入力
されている。

【００２０】加え合せ点１２の出力は、制御増幅器１３
を介し、送出しモータＭに接続されている。送出しモー
タＭは、ギヤ機構Ｇを介し、経糸ビームＢ１　に連結さ
れている。なお、織布ビームＢ２　は、図示しない巻取
りモータによって、織布Ｗを巻き取るものとする。

【００２１】いま、織機が正常運転中は、切換器１１ａ
、２３の各入力側は、それぞれ平均化回路１１側、設定
器２２側に切り換えられている。すなわち、張力検出器
ＬＤからの経糸張力Ｔは、平均化回路１１に入力される
と、時間的に平均化され、平均経糸張力Ｔａ　として、
加え合せ点１２に入力される。一方、設定回路２０から
は、設定器２２に設定される設定張力Ｔｏｓが加え合せ
点１２に入力されるから、加え合せ点１２は、その出力
側に、張力偏差ΔＴ＝Ｔｏｓ−Ｔａ　を得ることができ
る。張力偏差ΔＴは、制御増幅器１３を介して送出しモ
ータＭに出力されているから、送出しモータＭは、張力
偏差ΔＴを解消するように、経糸ビームＢ１　を回転駆
動することができる。すなわち、張力検出器ＬＤ、平均
化回路１１、加え合せ点１２、制御増幅器１３、送出し
モータＭは、平均経糸張力Ｔａ　が設定張力Ｔｏｓに一
致するように経糸張力Ｔを制御する電気的な経糸張力制
御系を形成している。

【００２２】一般に、経糸張力Ｔは、綜絖枠ＨＦ、ＨＦ
の開口運動があるために、織機のクランク角θの１回転
ごとに大きく振動し（図２）、その平均値が平均経糸張
力Ｔａ　となっている。そこで、このときの経糸張力制
御系は、設定張力Ｔｏｓを目標値として作動している。

【００２３】織機に停止原因が発生すると、図示しない
検出装置、たとえば緯糸フィーラ、経糸切れ検出ドロッ
パ等から停止信号が出力され、織機は、約１回転の惰性
運転の後、停止する。一方、停止信号が出力されると、
経糸張力制御系は、たとえば、制御増幅器１３の入力側
を強制的にゼロレベルにホールドする等の手段により、
一旦、その作動を停止する。

【００２４】その後、織機が完全に停止したときは、図
示しない制御回路から、切換信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、作動
指令信号Ｓ３　が出力される。そこで、切換器１１ａ、
２３は、これに対応して、それぞれの入力側が、張力検
出器ＬＤ側、記憶器２１側に切り換えられ、同時に、記
憶器２１は、切換器１１ａを介して供給されるそのとき
の経糸張力Ｔを、記憶張力Ｔｏｍとして記憶することが
できる。つづいて、経糸張力制御系の作動を回復すれば
、このときの加え合せ点１２には、切換器２３を介して
供給される記憶張力Ｔｏｍと、切換器１１ａを介して供
給される経糸張力Ｔとが入力されるから、以後、経糸張
力制御系は、経糸張力Ｔが記憶張力Ｔｏｍに一致するよ
うに、送出しモータＭを制御することができる。したが
って、織機停止中の経糸張力Ｔは、記憶張力Ｔｏｍ、す
なわち、織機が完全に停止したときの経糸張力Ｔを正確
に維持することができ、このときの経糸張力制御系は、
記憶張力Ｔｏｍを目標値として作動している。

【００２５】織機の停止原因が解除され、織機を再起動
するときは、図示しない制御回路から起動信号が出力さ
れ、織機が起動する。これにより、切換信号Ｓ２ａ、Ｓ
２ｂを消失すれば、切換器１１ａ、２３は、それぞれの
入力側が平均化回路１１側、設定器２２側に切り換えら
れ、したがって、経糸張力制御系は、元の正常運転中の
作動状態に復帰することができる。なお、このときの経
糸張力制御系は、織機の停止原因を解除するために、織
工により、織機に対する寸動動作等の指令が与えられた
ときに、正常運転中の作動状態に復帰するようにしても
よい。

【００２６】経糸張力Ｔは、一般に、織機が完全に停止
した後は、経糸Ｐ、Ｐが伸びることにより、経過時間ｔ
に対してほぼ指数関数的に低下する（図３）。そこで、
作動指令信号Ｓ３　により、経糸張力Ｔを記憶張力Ｔｏ
ｍとして記憶器２１に記憶させるとき、記憶張力Ｔｏｍ
の値は、織機停止から、作動指令信号Ｓ３　が発生する
までの遅れ時間ｔａ　により、大きく変動する可能性が
ある。しかしながら、実験によれば、ｔａ　≦１（分）
にとれば、再起動後の織布Ｗには、殆ど織段が発生しな
いことがわかっている。すなわち、ｔａ　≦１（分）に
とれば、その間における経糸Ｐ、Ｐの伸びは僅少であり
、したがって、織前Ｗａ　の位置や、経糸Ｐ、Ｐとテン
ションロールＴＲや綜絖枠ＨＦ、ＨＦのヘルドメールと
の接触状態、織布ＷとガイドロールＧＲ１　との接触状
態等には殆ど変動がない。また、その後の経糸Ｐ、Ｐの
伸びは、経糸ビームＢ１　を逆方向に駆動して経糸張力
Ｔを記憶張力Ｔｏｍに維持することにより、そのまま吸
収することができるから、織段の発生を有効に防止する
ことができると推察される。換言すれば、織機停止中の
経糸張力Ｔを、織機の完全停止直後の値に維持すること
により、経糸Ｐ、Ｐは、織機停止の前後に亘り、その機
械的な状態を一定に保持することができ、このことが織
段の防止に大きく寄与しているものと考えられる。

【００２７】以上の説明において、切換信号Ｓ２ａ、Ｓ
２ｂ、作動指令信号Ｓ３　を発生させ、記憶張力Ｔｏｍ
を目標値として経糸張力制御系を作動させる時点は、一
般に、織機が完全に停止し、テンションロールＴＲや経
糸Ｐ、Ｐの機械的振動が収束し、経糸張力Ｔが一定値を
示す時でよい。そこで、織機が、停止信号による停止後
、自動逆転口出し動作等をする場合は、経糸張力制御系
は、これらの動作の完了後に作動させるのがよい。織機
停止中に、経糸Ｐ、Ｐに過大な経糸張力Ｔがかかること
を避けるために、織機停止後、自動経糸閉口動作を行な
う場合も同様である。なお、自動経糸閉口動作を経由す
る場合には、閉口後の小さい経糸張力Ｔを記憶張力Ｔｏ
ｍとして記憶することができる。

【００２８】切換信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、作動指令信号Ｓ
３　は、たとえば、遅れ時間ｔａ　を設定する設定器３
１と、タイマ３２との組合せによって発生させることが
できる（図４）。タイマ３２は、織機の停止信号または
停止完了信号のいずれかからなる作動信号Ｓ４　が入力
されたとき、遅れ時間ｔａ　の後に、切換信号Ｓ２ａ等
を出力することができる。なお、ここで、停止完了信号
とは、織機停止後、前述の自動逆転口出し動作や自動経
糸閉口動作等が完了したことを示す信号とする。

【００２９】また、経糸張力制御系の一部を形成する制
御増幅器１３は、平均化回路１１を使用する正常運転時
と、それを使用しない織機停止時とでは、その制御定数
を、それぞれの状態に対して最適となるように切り換え
てもよいものとする。さらに、織機の起動時に、最初の
筬打ち力の不足による起動段を回避するため、いわゆる
逆転空打ちスタートを行なうときは、制御増幅器１３を
使用して、または、これを使用せずに直接送出しモータ
Ｍを制御して、いわゆるキックバック操作を加えてもよ
いものとする。

【００３０】なお、織機の正常運転中または停止中にお
ける経糸張力制御系の操作対象は、送出しモータＭに代
えて、図示しない巻取りモータとしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、織機が完全に停止したときの経糸張力
を記憶し、織機停止中は、記憶した経糸張力を目標値と
して経糸張力制御系を作動させることによって、停止中
に経糸に伸びが発生しても、この伸びは、経糸張力制御
系によってそのまま吸収させることができるから、織前
位置や、経糸とテンションロール、ヘルドメール等との
接触状態を不変に保つことができ、したがって、停止段
、起動段を含む織段の発生を最少にすることができる上
、クランク角に対応して経糸張力を記憶し、これを再現
する必要がないから、極めて簡略な構成により、制御装
置を実現することができるという優れた効果がある。

【００３２】第２発明によれば、記憶器と経糸張力制御
系とを組み合わせることにより、第１発明を円滑に実施
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　全体構成ブロック系統図

【図２】　　動作説明線図

【図３】　　経糸張力の特性線図

【図４】　　他の実施例の要部ブロック系統図

【符号の説明】

Ｔ…経糸張力Ｔｏｓ…設定張力Ｔｏｍ…記憶張力２１…記憶器２２…設定器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　電気的な経糸張力制御系を備える織機
を停止させるに際し、織機が完全に停止したときの経糸
張力を記憶し、織機停止中は、記憶した経糸張力を目標
値として経糸張力制御系を作動させ、経糸張力を維持す
ることを特徴とする織機の経糸張力制御方法。
【請求項２】　　織機が完全に停止したときの経糸張力
を記憶する記憶器と、織機の停止中は、前記記憶器に記
憶された経糸張力を目標値とし、織機の運転中は、設定
器に設定される設定張力を目標値として経糸張力を制御
する経糸張力制御系とを備えてなる織機の経糸張力制御
装置。
【請求項３】　　前記記憶器は、織機の停止信号または
停止完了信号が発生した後、所定時間後の経糸張力を記
憶することを特徴とする請求項２記載の織機の経糸張力
制御装置。